Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp lọc dầu và hoá lỏng khí ở việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LƯƠNG THANH BÌNH NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÁP LỌC DẦU VÀ HĨA LỎNG KHÍ Ở VIỆT NAM Chun ngành: Tự động hóa mỏ Mã số: 62.52.60.15 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Đào Văn Tân HÀ NỘI - 2011 LỜI CAM ðOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận án trung thực chưa cơng bố cơng trình Người cam đoan Lương Thanh Bình MỤC LỤC Nội dung trang Lời cam đoan Mục lục Danh mục bảng i Danh mục hình vẽ, đồ thị ii MỞ ðẦU Chương 1- TỔNG QUAN 1.1 Khái quát chế biến, sử dụng khí tự nhiên khí đồng hành 1.2 Cơng nghệ xử lý khí nhà máy 24 1.3 Tự động hóa q trình lọc hóa dầu chế biến khí 30 1.4 ðánh giá chất lượng hệ thống ñiều khiển tháp chưng cất nhà máy chế biến khí Chương 2- MƠ HÌNH HỐ, MƠ PHỎNG, KHẢO SÁT VÀ ðÁNH 38 44 GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN THÁP CHƯNG CẤT TRONG CƠNG NGHIỆP DẦU KHÍ 2.1 ðặt vấn ñề 44 2.2 Tháp chưng cất 45 2.3 Cơ sở lý thuyết xây dựng mơ hình tháp chưng cất 46 2.4 ðặc tính tháp chưng cất 54 2.4.1 Xây dựng mơ hình tốn học tháp chưng cất 55 2.4.2 Bài tốn điều khiển tháp chưng cất 61 2.4.3 Kết khảo sát 62 2.5 Kết luận 80 Chương 3- GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN THÁP LỌC DẦU VÀ HĨA LỎNG KHÍ 3.1 Mơ tả tốn học hệ thống đa biến 82 83 3.2 Chỉ tiêu chất lượng 86 3.3 Tách kênh 90 3.4 Ứng dụng ñiều khiển ña biến ñề nâng cao chất lượng hệ 98 thống ñiều khiển tháp chưng cất 3.4.1 Các hệ thống ñiều khiển ña biến 98 3.4.2 Tương tác vịng điều khiển 101 3.4.3 Ma trận hệ số tương ñối (RGA) 102 3.4.4 Thiết kế ñiều khiển tách kênh 108 3.5 Tổng hợp ñiều khiển ña biến cho tháp chưng cất hóa lỏng khí 114 3.5.1 Mơ hình tốn học tháp chưng cất 114 3.5.2 Thiết kế ñiều khiển ña biến 117 3.5.3 Kết mơ điều khiển tháp ñiều khiển ña biến 119 3.6 Kết luận 123 Chương 4- KẾT QUẢ KHẢO SÁT 124 4.1 Mục đích, ý nghĩa 124 4.2 Kiểm chứng mơ hình tháp chưng cất 124 4.3 Kết luận 128 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 130 DANH MỤC CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU CỦA TÁC GIẢ 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO 133 PHỤ LỤC 139 i DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Bảng 1.1 Nội dung bảng Thành phần khí tự nhiên khí đồng hành khai thác từ số mỏ CHLB Nga (% thể tích) Bảng 1.2 Trang Thành phần hóa học trung bình khí tự nhiên khí đồng hành Việt Nam (% thể tích) Bảng 1.3 So sánh tiêu kinh tế kỹ thuật sơ ñồ 22 Bảng 2.1 So sánh kết khảo sát khơng có điều khiển lưu lượng có điều khiển lưu lượng đỉnh ñáy tháp Bảng 2.2 73 So sánh kết khảo sát khơng có điều khiển nồng độ sản phẩm có điều khiển nồng độ sản phẩm ñỉnh ñáy tháp 79 ii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ CÁC ðỒ THỊ Hình Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4 Hình 1.5 Hình 1.6 Hình 1.7 Hình 1.8 Hình 1.9 Hình 1.10 Hình 1.11 Hình 1.12 Hình 1.13 Hình 1.14 Hình 1.15 Hình 1.16 Hình 1.17 Hình 1.18 Hình 1.19 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Ý nghĩa hình vẽ, đồ thị Trang Sơ đồ tổng qt chế biến khí đồng hành + Sơ ñồ nguyên tắc thiết bị hấp thụ-stripping ñể tách C 14 khỏi khí dầu mỏ Sơ đồ thiết lập phương trình hấp thụ 16 Sơ đồ tháp chưng-bay 18 Sơ ñồ tháp ngưng tụ-bay 19 Sơ đồ CNT có hai đường đưa ngun liệu vào tháp 20 Sơ đồ CNT có tuabin giãn nở 21 Sơ đồ điển hình phân xưởng chưng cất phân đoạn hỗn hợp khí 23 Sơ đồ cơng nghệ nhà máy chế biến khí (chế độ vận hành AMF) 25 Sơ đồ cơng nghệ nhà máy chế biến khí (chế độ vận hành MF) 26 Sơ đồ cơng nghệ nhà máy chế biến khí (chế độ vận hành GPP) 27 Cấu trúc tổng quát cấu hình điều khiển phản hồi 31 Cấu trúc điều khiển suy diễn 32 Cấu trúc ñiều khiển truyền thẳng 32 Sơ ñồ ñiều khiển phản hồi tổng quát 33 Các hệ thống ñiều khiển phản hồi 34 Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển tháp chưng cất C-01 39 Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển tháp chưng cất C-02 41 Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển tháp chưng cất C-03 42 Mơ hình đĩa lý thuyết 47 ðường cân pha pha lỏng ñối với hỗn hợp hai thành phần lý tưởng 49 Phần tháp chưng cất mơ hình hóa tập đĩa cân kết nối với 51 iii Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 2.10 Hình 2.11 Hình 2.12 Hình 2.13 Hình 2.14 Hình 2.15 Hình 2.16 Hình 2.17 Hình 2.18 Hình 2.19 Hình 2.20 Hình 2.21 Tổ hợp cân pha pha lỏng (VLE) với đường thao tác để tính phần mol ñĩa tháp Tháp chưng cất hai thành phần Sơ đồ tháp chưng cất với cấu hình điều khiển LV Sơ đồ mơ tháp chưng cất Sự thay ñổi thành phần sản phẩm ñỉnh xD điều khiển Sự thay đổi thành phần sản phẩm ñáy xB không ñiều khiển Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh tháp xD tăng dòng nạp Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñáy tháp xB tăng dịng nạp Sự thay đổi khối lượng sản phẩm đáy MB tăng dịng nạp Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đĩa dịng nạp tăng Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh tháp xD nồng độ dịng nạp tăng Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh tháp xD nồng độ dịng nạp giảm Sự thay đổi thành phần sản phẩm đáy tháp xB nồng độ dịng nạp tăng Sự thay ñổi thành phần sản phẩm ñáy tháp xB nồng ñộ dòng nạp giảm Sự thay ñổi khối lượng sản phẩm ñáy tháp MB nồng độ dịng nạp tăng Sự thay đổi thành phần sản phẩm đỉnh tháp xD có vịng điều khiển ổn định mức Dịng nạp liệu nồng độ dịng nạp liệu khơng đổi Sự thay đổi thành phần sản phẩm đáy tháp xB có vịng điều khiển ổn định mức Dịng nạp liệu nồng độ dịng nạp liệu khơng đổi ðặc tính ổn định mức sản phẩm có vịng điều khiển ổn định mức Dịng nạp liệu nồng độ dịng nạp liệu khơng đổi 52 53 56 61 63 63 64 64 65 65 66 66 66 67 67 68 68 69 iv Hình 2.22 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh tháp xD có vịng điều khiển ổn định khối lượng sản phẩm đỉnh đáy tháp Hình 2.23 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñáy xB có vịng điều khiển ổn định khối lượng sản phẩm đỉnh đáy tháp Hình 2.24 ðặc tính ổn định khối lượng sản phẩm ñỉnh ñáy tháp thay đổi nồng độ dịng nạp Hình 2.25 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đỉnh xD có vịng ñiều khiển ổn ñịnh khối lượng sản phẩm ñỉnh đáy tháp Dịng nạp tăng Hình 2.26 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đáy tháp xD có vịng điều khiển ổn định khối lượng sản phẩm đỉnh đáy tháp Dịng nạp tăng Hình 2.27 Sự thay ñổi nồng ñộ ñĩa dọc theo tháp có vịng điều khiển ổn định khối lượng sản phẩm đỉnh đáy tháp Dịng nạp tăng Hình 2.28 ðặc tính ổn định khối lượng sản phẩm đỉnh đáy tháp dịng nạp thay đổi Hình 2.29 Sơ đồ mơ tháp chưng cất với vịng điều khiển phản hồi Hình 2.30 Sự thay khối lượng chất lỏng bình gia nhiệt đáy tháp Hình 2.31 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh xD có điều khiển mức nồng độ sản phẩm Trường hợp tăng dịng nạp Hình 2.32 Sự thay đổi nồng ñộ sản phẩm ñáy xB có ñiều khiển mức nồng độ sản phẩm Trường hợp tăng dịng nạp Hình 2.33 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đỉnh xD có điều khiển nồng ñộ dòng nạp tăng Trường hợp nồng ñộ dòng nạp tăng Hình 2.34 Sự thay khối lượng chất lỏng bình gia nhiệt đáy tháp (MB) bình hồi lưu (MD) có vịng điều khiển mức nồng ñộ sản phảm Trường hợp tăng nồng ñộ dòng nạp zF 69 70 70 71 72 72 72 74 75 75 76 76 77 v Hình 2.35 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đáy tháp xB có ñiều khiển ổn ñinh nồng ñộ Trường hợp tăng nồng độ dịng nạp zF 77 Hình 2.36 Sự thay ñổi nồng ñộ ñĩa dọc theo tháp có vịng điều khiển ổn định khối lượng nồng ñộ sản phẩm ñỉnh ñáy tháp Nồng ñộ dòng nạp tăng 77 Hình 2.37 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đỉnh xD có điều khiển Trường hợp nồng độ dịng nạp giảm 78 Hình 2.38 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñáy tháp xB có điều khiển ổn đinh nồng độ Trường hợp giảm nồng độ dịng nạp zF 78 Hình 2.39 Sự thay khối lượng chất lỏng bình gia nhiệt đáy tháp (MB) bình hồi lưu (MD) có vịng điều khiển mức nồng độ sản phảm Trường hợp giảm nồng độ dịng nạp zF 78 Hình 2.40 Sự thay đổi nồng độ đĩa dọc theo tháp có vịng điều khiển ổn định khối lượng nồng ñộ sản phẩm ñỉnh ñáy tháp Nồng độ dịng nạp giảm 79 Hình 3.1 Sơ ñồ cấu trúc mô tả hệ thống ña biến với hàm truyền đạt 86 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển đa biến 86 Hình 3.3 Mơ hình đối tượng đa biến 87 Hình 3.4 Xác ñịnh tiêu chất lượng hệ ña biến 89 Hình 3.5 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ña biến 90 Hình 3.6 Sơ ñồ cấu trúc hệ thống điều khiển tách kênh 92 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ 3x3 với bù tương tác bên 97 Hình 3.8 ðáp ứng đầu hệ có bù tương tác bên trong(a) khơng có bù tương tác bên 98 Hình 3.9 Mơ hình cấu trúc hệ hai biến 99 Hình 3.10 Sơ đồ tổng qt hệ thống điều khiển tách kênh 108 Hình 3.11 Hệ thống điều khiển tách kênh Boksenbom Hood (1949) 109 vi Hình 3.12 Sơ ñồ ñiều khiển tách kênh Zalkind (1967) Luyben (1970) Hình 3.13 Sơ đồ điều khiển tháp chưng cất hóa lỏng khí Hình 3.14 Sơ đồ khối hệ thống ñiều khiển tháp chưng cất với hai biến vào, hai biến Hình 3.15 Sơ đồ mơ tháp chưng cất Hình 3.16 Sơ đồ mơ ñiều khiển tách kênh ñể ñiều khiển tháp chưng cất Hình 3.17 Sơ đồ tổng qt mơ điều khiển tháp chưng cất Hình 3.18 ðáp ứng đầu nồng độ sản phẩm đỉnh tháp có tách kênh(a) khơng có tách kênh(b) Hình 3.19 ðáp ứng ñầu nồng ñộ sản phẩm đáy tháp có tách kênh(a) khơng có tách kênh(b) Hình 3.20 Sự thay đổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh tháp có tách kênh(a) khơng có tách kênh(b) Trường hợp nhiệt độ đỉnh tháp tăng Hình 3.21 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đỉnh tháp có tách kênh(a) khơng có tách kênh(b) Trường hợp nhiệt độ đỉnh tháp giảm Hình 3.22 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñáy tháp có tách kênh(a) khơng có tách kênh(b) Trường hợp nhiệt độ đỉnh tháp tăng Hình 3.23 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñáy tháp có tách kênh(a) khơng có tách kênh(b) Trường hợp nhiệt độ đỉnh tháp giảm Hình 4.1 Sơ đồ mơ tháp chưng cất hai thành phần Hình 4.2 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đỉnh tháp chế ñộ vận hành với thiết bị tối thiểu ( Áp suất 23 Bar, nhiệt ñộ ñỉnh tháp 630C, nhiệt ñộ ñáy tháp 1940C) Hình 4.3 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñáy tháp chế ñộ vận hành với thiết bị tối thiểu ( Áp suất 23 Bar, nhiệt ñộ ñỉnh tháp 630C, nhiệt ñộ ñáy tháp 1940C) 111 115 117 119 120 120 120 121 121 122 122 122 124 125 125 - 144 - KcB=10; KcD=10; MDs=0.5; MBs=0.5; Ds=0.5; Bs=0.5; MB=X(NT+1); MD=X(2*NT); D=Ds+(MD-MDs)*KcD; B=Bs+(MB-MBs)*KcB; U(1)=LT; U(2)=VB; U(3)=D; U(4)=B; U(5)=F; U(6)=zF; U(7)=qF; xprime=Mohinh_thap(t,X,U); 6.Chương trình mơ tháp chưng cất với ñầu function xprime=cola4(t,X) % Cac dau vao va nhieu ban dau LT=2.7; % Dong hoi luu VB=3.2; % Dong gia nhiet D=0.5; % Dong San pham dinh B=0.5; % Dong san pham day F=1.0 + 0.00; % Dong nap zF=0.5; % Nong dong nap qF=1.0; % Phan long dong nap U(1)=LT; U(2)=VB; U(3)=D; U(4)=B; U(5)=F; U(6)=zF; U(7)=qF; xprime=Mohinh_thap(t,X,U); Chương trình khảo sát đặc tính tháp % Mo phong voi mo hinh phi tuyen va mo hinh tuyen tinh hoa % % Tim trang thai xac lap % - - 145 - % Mo phong voi mo hinh Thap_lv : [t,x]=ode15s('Thap_lv',[0 20000],0.5*ones(1,82)'); Xinit = x(sel(size(x),1,1),:)'; % Thuc hien mo phong mo hinh thap phi tuyen [t,x]=ode15s('Thap_4',[0 500],Xinit); figure(1); plot(t,x); % % Mo phong su thay doi dong nap voi bo dieu khien muc % [t,x]=ode15s('Thap_4_F1',[0 500],Xinit); t0 = t; M1=x(:,42); xB = x(:,1); yD = x(:,41); figure(2); plot(t0,M1); axis([0 0.5 0.52]); title('MB: khoi luong san pham day thap'); figure(3);plot(t0,xB);title('xB: phan san pham day'); figure(4);plot(t0,yD); title ('yD: phan san pham dinh'); % Mo phong he phi tuyen voi vong dieu khien muc [t,x]=ode15s('Thap_lv_F1',[0 500],Xinit); tlv=t; M1lv=x(:,42); xBlv = x(:,1); yDlv = x(:,41); figure(5); plot(t0,M1,'-',tlv,M1lv,':'); title('MB: Khoi luong san pham day[mol]'); figure(6); plot(t0,xB,'-',tlv,xBlv,':'); title('xB: Thanh phan san pham day thap'); figure(7); plot(t0,yD,'-',tlv,yDlv,':'); title('yD: Thanh phan san pham dinh thap'); Bảng 2.1 So sánh kết khảo sát đặc tính tháp khơng có điều khiển lưu lượng có điều khiển lưu lượng đỉnh đáy tháp Khi khơng có điều khiển mức xD tqđ(ph) Khi có điều khiển mức y xB xD % tqñ(ph) % tqñ(ph) xB % tqđ(ph) % Lưu lượng nồng độ dịng nạp khơng ñổi 250 97,06 250 2,93 250 97,06 250 2,93 Lưu lượng dòng nạp tăng 100 97,93 150 15,9 100 97,93 150 15,9 Nồng độ dịng nạp tăng 100 99 100 21 100 99 100 21 Nồng độ dịng nạp giảm 100 79,8 100 0,5 100 79,8 100 0,5 Bảng 2.2 So sánh kết khảo sát khơng có ñiều khiển nồng ñộ sản phẩm có ñiều khiển nồng ñộ sản phẩm ñỉnh ñáy tháp Khi khơng có điều khiển nồng độ sản phẩm xD Khi có điều khiển nồng độ sản phẩm xB xD xB tqñ(ph) % tqñ(ph) % tqñ(ph) % tqñ(ph) % Lưu lượng dòng nạp tăng 100 97,93 150 15,9 40 98 40 Nồng độ dịng nạp tăng 100 99 100 21 40 98 40 Nồng độ dịng nạp giảm 100 79,8 100 0,5 40 98 40 SƠ ðỒ TỔNG QUÁT HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN THÁP CHƯNG CẤT VÀ HĨA LỎNG KHÍ Hình1.17 Sơ đồ hệ thống điều khiển tháp chưng cất C- 01 Hình 1.18 Sơ đồ hệ thống điều khiển tháp C- 02 SƠ ðỒ MƠ PHỎNG THÁP CHƯNG CẤT Hình 2.7 Sơ đồ mơ tháp chưng cất Hình 2.6 Sơ đồ tháp chưng cất với cấu hình điều khiển LV ðẶC TÍNH CỦA THÁP CHƯNG CẤT Hình 2.8 Sự thay đổi thành phần sản phẩm đinh xD khơng điều khiển Hình 2.9 Sự thay đổi thành phần sản phẩm đỉnh xB khơng ñiều khiển Hình 2.10 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm đỉnh tháp xD tăng dịng nạp Hình 2.11 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñáy tháp xB tăng dịng nạp ðẶC TÍNH CỦA THÁP KHI KHƠNG CĨ ðIỀU KHIỂN Hình 2.14 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đinh tháp xD nồng độ dịng nạp tăng Hình 2.15 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đinh tháp xD nồng độ dịng nạp giảm Hình 2.16 Sự thay đổi thành phần sản phẩm đáy tháp xB nồng độ dịng nạp tăng ðẶC TÍNH CỦA THÁP Hình 2.18 Sự thay đổi khối lượng sản phẩm ñáy tháp MB nồng độ dịng nạp tăng Hình 2.19 Sự thay đổi thành phần sản phẩm đỉnh tháp xD có vịng điều khiển ổn định mức Dịng nạp liệu nồng độ dịng nạp liệu khơng đổi Hình 2.20 Sự thay đổi thành phần sản phẩm đáy tháp xB có vịng ñiều khiển ổn ñịnh mức Dòng nạp liệu nồng độ dịng nạp liệu khơng đổi Hình 2.21 ðặc tính ổn định mức sản phẩm có vịng điều khiển ổn định mức Dịng nạp liệu nồng độ dịng nạp liệu khơng đổi ðặc tính tháp có vịng ổn định khối lượng sản phẩm đỉnh đáy tháp, nồng độ dịng nạp thay đổi Hình 2.22 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh tháp xD có vịng điều khiển ổn định khối lượng sản phẩm đỉnh đáy tháp Hình 2.24 ðặc tính ổn ñịnh khối lượng sản phẩm ñỉnh ñáy tháp thay đổi nồng độ dịng nạp Hình 2.23 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh xB có vịng điều khiển ổn định khối lượng sản phẩm ñỉnh ñáy tháp Hình 2.25 Sự thay ñổi nồng độ sản phẩm đỉnh xD có vịng điều khiển ổn ñịnh khối lượng sản phẩm ñỉnh ñáy tháp Dịng nạp tăng ðẶC TÍNH CỦA THÁP KHI CĨ ðIỀU KHIỂN THÀNH PHẦN Hình 2.29 Sơ đồ mơ tháp chưng cất với vịng điều khiển phản hồi Hình 2.31 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đỉnh xD có điều khiển mức nồng độ sản phẩm Trường hợp tăng dịng nạp Hình 2.32 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñáy xB có điều khiển mức nồng độ sản phẩm Trường hợp tăng dịng nạp ðẶC TÍNH CỦA THÁP KHI THAY ðỔI NỒNG ðỘ DỊNG NẠP Hình 2.33 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh xD có điều khiển Trường hợp nồng độ dịng nạp tăng Hình 2.35 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đáy tháp xB có điều khiển Trường hợp nồng độ dịng nạp tăng Hình 2.34 Sự thay khối lượng chất lỏng bình gia nhiệt đáy tháp (MB) bình hồi lưu (MD) có vịng ñiều khiển mức nồng ñộ sản phảm Trường hợp tăng nồng độ dịng nạp zF Hình 2.36 Sự thay ñổi nồng ñộ ñĩa dọc theo tháp có vịng điều khiển ổn định khối lượng nồng ñộ sản phẩm ñỉnh ñáy tháp Nồng ñộ dòng nạp tăng ðẶC TÍNH CỦA THÁP CHƯNG CẤT KHI CĨ BỘ ðIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH Hình 3.18 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh tháp có tách kênh(a) khơng có tách kênh(b) Hình 3.19 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đáy tháp có tách kênh(a) khơng có tách kênh(b) Hình 3.20 Sự thay đổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh tháp có tách kênh(a) khơng có tách kênh(b) Trường hợp nhiệt độ đỉnh tháp tăng Hình 3.21 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đỉnh tháp có tách kênh(a) khơng có tách kênh(b) Trường hợp nhiệt độ đỉnh tháp giảm ðẶC TÍNH CỦA THÁP KHI ÁP DỤNG ðIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH Hình 4.2 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh tháp chế Hình 4.3 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đáy tháp ñộ vận hành với thiết bị tối thiểu ( áp suất 23 chế ñộ vận hành với thiết bị tối thiểu ( Áp suất Bar, nhiệt ñộ ñỉnh tháp 630C, nhiệt ñộ ñáy tháp 1940C) 23 Bar, nhiệt ñộ ñỉnh tháp 630C, nhiệt ñộ ñáy tháp 1940C) ðẶC TÍNH CỦA THÁP KHI ÁP DỤNG ðIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH Hình 4.4 Sự thay đổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh tháp Hình 4.5 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñáy tháp chế chế ñộ vận hành với thiết bị tối thiểu (áp suất 29 ñộ vận hành với thiết bị tối thiểu (áp suất 29 Bar, nhiệt Bar, nhiệt ñộ ñỉnh tháp 600C, nhiệt ñộ ñáy tháp 1200C) ñộ ñỉnh tháp 600C, nhiệt độ đáy tháp 1200C) ðẶC TÍNH CỦA THÁP KHI ÁP DỤNG ðIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH Hình 4.6 Sự thay ñổi nồng ñộ sản phẩm ñỉnh tháp chế Hình 4.7 Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đáy tháp chế ñộ vận hành với thiết bị hồn chỉnh (GPP)(áp suất độ vận hành với thiết bị hoàn chỉnh (GPP) (áp suất 29 29 Bar, nhiệt ñộ ñỉnh tháp 140C, nhiệt ñộ ñáy tháp 950C) Bar, nhiệt ñộ ñỉnh tháp 140C, nhiệt ñộ ñáy tháp 950C) ... giá chất lượng hệ thống ñiều khiển tháp chưng cất ứng dụng ñiều khiển tách -4- kênh vào việc nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp chưng cất hóa lỏng khí điều kiện Việt Nam Trong q trình... đánh giá hệ điều khiển tháp lọc dầu hố lỏng khí Việt Nam Nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng ñến chất lượng sản phẩm khả ứng dụng ñiều khiển ña biến ñể nâng cao chất lượng ñặc tính ñiều khiển Nội dung... chất lượng hệ thống ñiều khiển tháp Căn mơ hình tốn học kết khảo sát hệ thống ñiều khiển ñể ñánh giá tổng quát hệ thống ñiều khiển tháp chưng cất Chương ñưa giải pháp nâng cao chất lượng hệ thống