Nghiên cứu một số phương pháp chuyển đổi tọa độ và khả năng ứng dụng trong thực tế ở việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN THỊ THANH HIỀN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI TỌA ĐỘ VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG THỰC TẾ Ở VIỆT NAM LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN THỊ THANH HIỀN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI TỌA ĐỘ VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG THỰC TẾ Ở VIỆT NAM Ngành: Kỹ thuật trắc địa – đồ Mã số: 60520503 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS ĐẶNG NAM CHINH HÀ NỘI - 2015 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực Tôi xin chịu trách nhiệm nội dung trình bày luận văn Hà Nội, tháng năm 2015 Tác giả luận văn Nguyễn Thị Thanh Hiền MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC PHỤ LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: CÁC HỆ TỌA ĐỘ VÀ CÁC HỆ QUY CHIẾU TRÁI ĐẤT 10 1.1 Hệ tọa độ, hệ quy chiếu, định nghĩa phân loại 10 1.2 Các hệ tọa độ gắn với Trái đất mối liên hệ toán học 12 1.2.1 Hệ tọa độ trắc địa mặt cầu 12 1.2.2 Hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm 13 1.2.3 Hệ tọa độ vng góc không gian địa diện chân trời 13 1.2.4 Hệ tọa độ cực địa diện chân trời 14 1.2.5 Hệ tọa độ địa diện xích đạo 14 1.3 Sự tồn hệ quy chiếu khác Việt Nam mối liên hệ chúng 15 1.3.1 Hệ quy chiếu Pháp xây dựng trước năm 1945 15 1.3.2 Hệ quy chiếu Mỹ thành lập (INDIAN-1954) 16 1.3.3 Hệ quy chiếu HN-72 16 1.3.5 Hệ quy chiếu WGS-84 18 1.3.6 Khung quy chiếu Trái đất quốc tế ITRF 19 1.4 Một số công thức vi phân tọa độ trắc địa 20 1.4.1 Các công thức vi phân loại 20 1.4.2 Các công thức vi phân loại hai 24 CHƯƠNG 2: MỘT SỐ PHÉP CHIẾU TỌA ĐỘ VNG GĨC PHẲNG THƯỜNG DÙNG 25 2.1 Phép chiếu hình trụ ngang đồng góc (Gauss-Kruger UTM) 25 2.1.1 Phép chiếu Gauss-Kruger 25 2.1.2 Phép chiếu UTM 27 2.2 Các cơng thức tính đổi tọa độ UTM rút gọn 31 2.2.1 Các cơng thức tính tọa độ vng góc phẳng x, y theo tọa độ trắc địa B, L 31 2.2.2 Các cơng thức tính tọa độ trắc địa B, L theo tọa độ vng góc phẳng x, y 32 2.3 Khảo sát độ xác cơng thức tính đổi tọa độ phép chiếu UTM 33 2.3.1 Khảo sát cơng thức xác Bomford 34 2.3.2 Khảo sát công thức Bomford rút gọn 38 2.4 Phép chiếu hình trụ đứng Mercator 42 2.4.1 Khái niệm 42 2.4.2 Các công thức phép chiếu Mercator đồng góc 45 2.5 Tính đổi tọa độ phép chiếu hình trụ ngang (UTM) hình trụ đứng Mercator 50 2.6 Tính đổi tọa độ phẳng UTM múi chiếu 51 2.7 Tính chuyển tọa độ hệ vng góc phẳng khác hệ quy chiếu 52 2.7.1 Tính chuyển theo cơng thức Helmert 52 2.7.2 Tính chuyển theo cơng thức Affine 55 2.7.3 Tính chuyển theo hàm đa thức bậc hai 56 CHƯƠNG 3: TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN VÀ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA GIỮA CÁC HỆ QUY CHIẾU 58 3.1 Phương pháp xác định tham số tính chuyển tọa độ dựa vào điểm song trùng 58 3.1.1 Tác dụng điểm song trùng tính chuyển tọa độ 58 3.1.2 Phương pháp sử dụng công thức vi phân 59 3.1.3 Phương pháp tham số 61 3.1.4 Tính chuyển theo đa thức bậc với 12 tham số 64 3.1.5 Tính chuyển tọa độ theo mơ hình 14 tham số 66 3.2 Khảo sát số phương pháp tính chuyển tọa độ 67 3.3 Tính chuyển tọa độ thơng báo hàng hải 74 3.3.1 Khái quát công tác thông báo hàng hải 74 3.3.2 Tính chuyển tọa độ VN-2000 WGS-84 thông báo hàng hải 75 CHƯƠNG 4: ÁP DỤNG TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ ĐỂ TÍNH CHUYỂN MƠ HÌNH GEOID EGM 2008 KHU VỰC VIỆT NAM 78 4.1 Mơ hình Geoid, phân loại phương pháp xây dựng mơ hình Geoid 78 4.1.1 Mơ hình Geoid 78 4.1.2 Phân loại mơ hình Geoid 79 4.1.3 Các phương pháp xây dựng mô hình Geoid 79 4.2 Ảnh hưởng hệ quy chiếu mơ hình Geoid [7] 82 4.3 Tính chuyển liệu mơ hình Geoid sang hệ quy chiếu khác 83 4.4 Tính chuyển mơ hình Geoid EGM 2008 phần lãnh thổ Việt Nam sang hệ VN-2000 89 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 PHỤ LỤC 98 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Tọa độ trắc địa B, L tọa độ vng góc phẳng x, y trước tính đổi 34 Bảng 2.2 So sánh tọa độ B, L trước sau tính đổi theo cơng thức Bomford đầy đủ 36 Bảng 2.3 So sánh tọa độ x, y trước sau tính đổi theo cơng thức Bomford đầy đủ 37 Bảng 2.4 So sánh tọa độ B, L công thức Bomford đầy đủ công thức rút gọn tới bậc 38 Bảng 2.5 So sánh tọa độ x, y công thức Bomford đầy đủ công thức rút gọn tới bậc 39 Bảng 2.6 So sánh sánh tọa độ B, L công thức Bomford đầy đủ công thức Bomford rút gọn tới bậc 40 Bảng 2.7 So sánh sánh tọa độ x, y công thức Bomford đầy đủ công thức Bomford rút gọn tới bậc 41 Bảng 3.1 Các tham số tính chuyển tọa độ ITRF2000 GDA94 67 Bảng 3.2 Tọa độ B, L, H 14 điểm nước hệ VN-2000 68 Bảng 3.3 So sánh tọa độ B, L, H trước sau tính chuyển theo phương pháp tham số với 14 điểm nước 69 Bảng 3.4 So sánh kết tính chuyển tọa độ B, L, H theo phương pháp tham số phương pháp vi phân với 14 điểm nước 70 Bảng 3.5 So sánh kết tính chuyển tọa độ B, L, H theo phương pháp dùng công thức tham số rút gọn (3góc Euler 0, m=1) phương pháp dùng công thức vi phân với 14 điểm nước 72 Bảng 3.6 So sánh kết tính chuyển tọa độ VN-2000 WGS-84 thông báo hàng hải phương pháp tham số phương pháp vi phân 75 Bảng 4.1 Các tham số tính chuyển tọa độ hệ WGS-84 VN-2000 85 Bảng 4.2 So sánh kết tính chuyển mơ hình Geoid EGM 2008 hệ VN2000 90 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hệ tọa độ trắc địa mặt cầu 12 Hình 1.2 Hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm 13 Hình 1.3 Hệ tọa độ vng góc khơng gian địa diện chân trời 14 Hình 1.4 Hệ tọa độ địa diện xích đạo 15 Hình 2.1 Hệ tọa độ vng góc phẳng Gauss-Kruger 26 Hình 2.2 Phép chiếu UTM 28 Hình 2.3 Sơ đồ khảo sát cơng thức tính đổi tọa độ B, L sang x, y 33 Hình 2.4 Sơ đồ khảo sát cơng thức tính đổi tọa độ x, y sang B, L 33 Hình 2.5 Sơ đồ tổng hợp tính tốn khảo sát cơng thức tính đổi tọa độ theo phép chiếu UTM 33 Hình 2.6 Vị trí điểm khảo sát tính đổi tọa độ UTM 35 Hình 2.7 Phép chiếu hình trụ đứng vĩ tuyến chuẩn 43 Hình 2.8 phép chiếu hình trụ đứng hai vĩ tuyến chuẩn 43 Hình 2.9 Bản đồ lưới chiếu Mercator 44 Hình 2.9 Gốc tọa độ vng góc phẳng 47 Hình 2.10 Tính chuyển theo công thức Helmert 53 Hình 3.1 Hai hệ tọa độ song song với 60 Hình 3.2 Ảnh vệ tinh tỷ lệ nhỏ thể điểm E-F-G-H vùng nước trước bến số cảng Cái Lân, Quảng Ninh 76 Hình 3.3 Ảnh vệ tinh tỷ lệ lớn thể vị trí neo đậu tàu khu vực cảng Quảng Ninh.77 Hình 4.1 Mơ hình trọng trường tồn cầu EGM-96 81 Hình 4.2 Quasigeoid GCG05 cộng hòa liên bang Đức 81 Hình 4.3 Mơ hình Geoid EGM 2008 lãnh thổ Việt Nam 83 Hình 4.4 Sơ đồ đường đẳng dị thường độ cao hệ WGS-84 (khoảng cao 1m) 92 Hình 4.5 Sơ đồ đường đẳng dị thường độ cao hệ VN-2000 (khoảng cao 1m) 93 Hình 4.6 Mơ hình Geoid trước tính chuyển hệ WGS-84 94 Hình 4.7 Mơ hình Geoid sau tính chuyển hệ VN-2000 94 DANH MỤC CÁC PHỤ LỤC Phụ lục 1: Tính chuyển tọa độ B, L sang x, y theo công thức Bomford đầy đủ Phụ lục 2: Tính chuyển tọa độ x, y sang B, L theo công thức Bomford đầy đủ Phụ lục 3: Tính chuyển tọa độ B, L sang x, y theo công thức Bomford rút gọn tới bậc 4, Phụ lục 4: Tính chuyển tọa độ x, y sang B, L theo công thức Bomford rút gọn tới bậc 4, Phụ lục 5: Tính chuyển tọa độ B, L sang x, y theo công thức Bomford rút gọn tới bậc 2, Phụ lục 6: Tính chuyển tọa độ x, y sang B, L theo công thức Bomford rút gọn tới bậc 2, Phụ lục 7: Tính chuyển tọa độ VN-2000 sang WGS-84 khu vực Cái Lân, Quảng Ninh Phụ lục 8: Tính chuyển tọa độ VN-2000 sang WGS-84 với 14 điểm nước theo phương pháp tham số phương pháp vi phân Phụ lục 9: Tính chuyển tọa độ VN-2000 sang WGS-84 với 14 điểm nước theo phương pháp dùng cơng thức tham số rút gọn (3 góc xoay Euler 0, tỉ lệ dài m 1) phương pháp vi phân Phụ lục 10: Mơ hình Geoid EGM 2008 hệ WGS-84 với 77361 điểm nước Phụ lục 11: Mơ hình Geoid EGM 2008 hệ VN-2000 với 77361 điểm nước Phụ lục 12: Thông báo hàng hải thông số kỹ thuật vùng nước trước bến số 1, 5, 6, cảng Cái Lân vị trí điểm neo tàu khu vực cảng Cái Lân, Quảng Ninh Phụ lục 13: Quyết định số 05-2007/QQD-BTNMT sử dụng hệ thống tham số tính chuyển Hệ tọa độ quốc tế WGS-84 Hệ tọa độ quốc gia VN-2000 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong q trình phát triển, quốc gia phải xây dựng hệ quy chiếu hệ tọa độ để phục vụ cho mục đích khác kinh tế quốc dân quốc phòng,.vv Nhiều quốc gia giới, theo phát triển thời gian, trình hội nhập kinh tế giới, đòi hỏi quốc gia phải sử dụng đồng thời nhiều hệ quy chiếu khác Có thể ví dụ như: tổ chức hàng không, tổ chức hàng hải quốc tế yêu cầu quốc gia hiệp hội cung cấp tọa độ hệ WGS-84; trình đàm phán hoạch định biên giới quốc gia Việt nam với nước láng giềng thống thiết lập lưới tọa độ đo vẽ đồ hệ tọa độ ITRF Như vậy, ngồi hệ quy chiếu VN-2000 cịn sử dụng nhiều hệ quy chiếu khác INDIAN-1954, HN-72, WGS-84, ITRF,.vv Về phương diện lý thuyết, có cơng thức phương pháp tính tốn chuyển đổi tọa độ hỗ trợ máy tính điện tử, vấn đề tính đổi tọa độ tính chuyển tọa độ giải nhanh xác tới milimet Vấn đề sử dụng công thức số lẻ tính tốn cần thiết phù hợp mục đích sử dụng để hiệu thu được tối ưu Vì em lựa chọn đề tài cho là: “Nghiên cứu số phương pháp chuyển đổi tọa độ khả ứng dụng thực tế Việt Nam” Mục đích đề tài Nghiên cứu số phương pháp chuyển đổi tọa độ khả ứng dụng thực tế Việt Nam Đối tượng, phạm vi nghiên cứu Do hạn chế số liệu thực nghiệm, đối tượng nghiên cứu chủ yếu luận văn nghiên cứu tìm hiểu, phân tích sở lý thuyết số phương pháp tính PHỤ LỤC TINH CHUYEN TOA DO BL -> XY-CONG THUC BOMFORD RUT GON (BAC 2-3) ELLIPSOID WGS-84 Phep chieu UTM, m0= 9996; Kinh tuyen trung uong Lo=105 000 TOA DO TRAC DIA B,L TT DIEM B(d-p-g) L(d-p-g) L-CHAU 22 15 34.49390 102 20 30.39250 H-GIANG 23 26 50.85820 105 30 15.09660 M-CAI 21 30 49.25180 107 49 58.51090 H-NOI 21 30.02490 105 46 7.58470 H-PHONG 20 52 28.91650 106 42 5.21430 NG-AN 18 41 18.89830 105 15 39.57680 QU-TRI 16 45 51.84070 107 19 58.07400 Q-NGAI 15 10 PLEIKU 14 26.25680 108 9.12680 10 N-TRANG 12 10 35.90690 109 7.74350 11 HCMINH 10 49 49.28780 106 43 8.34250 12 CMAU 13 HOANG-SA 14 TRUONGSA 8.26880 108 51 34.54410 35 18.70610 105 16 30 57.79340 9.12560 112 20 38 30.54010 111 55 55.71560 TOA DO VUONG GOC PHANG x,y TT DIEM 3.27140 x(m) y(m) L-CHAU 2463966.131 226047.463 H-GIANG 2593145.092 551499.092 M-CAI 2381659.872 793490.858 H-NOI 2330641.547 579859.525 H-PHONG 2309216.668 676996.210 NG-AN 2066390.493 527520.317 QU-TRI 1854951.963 748676.418 Q-NGAI 1680668.302 914880.191 PLEIKU 1552434.773 824344.343 10 N-TRANG 1349510.960 950248.086 11 HCMINH 1197751.732 687921.355 12 CMAU 949362.268 507268.248 13 HOANG-SA 1838754.480 1284515.514 14 TRUONGSA 962185.286 1264462.861 PHỤ LỤC TINH CHUYEN TOA DO TU XY->BL-CONG THUC BOMFORD RUT GON (BAC 2-3) ELLIPSOID WGS-84 PHEP CHIEU UTM ( Ko= 9996 ) Kinh tuyen truc : 105 000 TOA DO VUONG GOC PHANG x,y TT DIEM x(m) y(m) L-CHAU 2463967.938 226047.447 H-GIANG 2593145.094 551499.092 M-CAI 2381662.171 793490.883 H-NOI 2330641.559 579859.525 H-PHONG 2309216.963 676996.212 NG-AN 2066390.494 527520.317 QU-TRI 1854952.882 748676.434 Q-NGAI 1680674.726 914880.422 PLEIKU 1552436.990 824344.414 10 N-TRANG 1349518.093 950248.480 11 HCMINH 1197751.925 687921.360 12 CMAU 949362.268 507268.248 13 HOANG-SA 1838843.744 1284520.680 14 TRUONGSA 1264468.958 962227.159 TOA DO TRAC DIA B,L TT DIEM B(d-p-g) L(d-p-g) L-CHAU 22 15 34.42766 102 20 30.39533 H-GIANG 23 26 50.85809 105 30 15.09661 M-CAI 21 30 49.16831 107 49 58.50711 H-NOI 21 30.02444 105 46 7.58470 H-PHONG 20 52 28.90585 106 42 5.21401 NG-AN 18 41 18.89829 105 15 39.57680 QU-TRI 16 45 51.80893 107 19 58.07274 Q-NGAI 15 10 PLEIKU 14 26.18172 108 9.12265 10 N-TRANG 12 10 35.66810 109 7.72377 11 HCMINH 10 49 49.28141 106 43 8.34225 12 CMAU 13 HOANG-SA 14 TRUONGSA 8.04927 108 51 34.52908 35 18.70610 105 16 30 57.79342 6.02926 112 20 2.88305 38 29.15919 111 55 55.47071 PHỤ LỤC TINH CHUYEN TOA DO VN2000 SANG WGS-84 LUONG VAO CANG CAI LAN QUANG NINH tham so: -191.904400000 -.009288360 -39.303200000 -111.450300000 019754790 -.004273720 1.000000253 Toa B,L,H he VN-2000 TT Diem B (d-p-g) L(d-p-g) H(m) E 20 58 51.20000 107 44.60000 000 F 20 58 52.30000 107 45.80000 000 G 20 58 48.40000 107 50.20000 000 H 20 58 47.20000 107 49.00000 000 Toa X,Y,Z truoc tinh chuyen TT Diem X(m) Y(m) Z(m) E -1746444.971 5696102.743 2269419.508 F -1746474.558 5696081.001 2269451.096 G -1746608.656 5696084.804 2269339.104 H -1746579.391 5696107.598 2269304.646 Toa X,Y,Z sau tinh chuyen: TT Diem X(m) Y(m) Z(m) E -1746637.652 5696064.742 2269308.721 F -1746667.240 5696043.000 2269340.308 G -1746801.337 5696046.803 2269228.317 H -1746772.072 5696069.597 2269193.858 Toa B,L,H he WGS-84 (dung tham so) TT Diem B (d-p-g) L(d-p-g) E 20 58 47.60 107 51.36 -20.850 F 20 58 48.70 107 52.56 -20.850 G 20 58 44.80 107 56.96 -20.844 H 20 58 43.60 107 55.76 -20.844 TOA DO B-L TRONG HE WGS-84 (dung CT vi phan) TT Diem B (d-p-g) L(d-p-g) E 20 58 47.60 107 51.35 F 20 58 48.70 107 52.55 G 20 58 44.80 107 56.95 H 20 58 43.60 107 55.75 H(m) PHỤ LỤC TINH CHUYEN TOA DO VN2000 SANG WGS-84 TINH CHUYEN THEO THAM SO tham so: -191.904400000 -.009288360 -39.303200000 -111.450300000 019754790 -.004273720 1.000000253 1.1 Toa B,L,H he VN-2000 TT Diem B (d-p-g) L(d-p-g) H(m) L-CHAU 22 15 34.49390 102 20 30.39250 581.763 H-GIANG 23 26 50.85820 105 30 15.09660 787.927 M-CAI 21 30 49.25180 107 49 58.51090 26.738 H-NOI 21 30.02490 105 46 7.58470 34.884 H-PHONG 20 52 28.91650 106 42 5.21430 5.266 NG-AN 18 41 18.89830 105 15 39.57680 31.671 QU-TRI 16 45 51.84070 107 19 58.07400 22.273 Q-NGAI 15 10 15.017 PLEIKU 14 8.26880 108 51 34.54410 26.25680 108 9.12680 569.518 10 N-TRANG 12 10 35.90690 109 7.74350 10.357 11 HCMINH 10 49 49.28780 106 43 8.34250 8.587 12 CMAU 57.79340 12.166 13 HOANG-SA 14 TRUONGSA 35 18.70610 105 16 30 9.12560 112 20 3.27140 2.112 38 30.54010 111 55 55.71560 3.105 1.2 Toa X,Y,Z truoc tinh chuyen TT Diem X(m) Y(m) Z(m) L-CHAU -1262406.317 5769703.477 2401259.760 H-GIANG -1565171.384 5642222.055 2522572.388 M-CAI -1817998.314 5651244.105 2324410.100 H-NOI -1618065.670 5730040.800 2279158.606 H-PHONG -1713395.689 5710520.764 2258440.049 NG-AN -1590866.768 5830822.852 2030736.462 QU-TRI -1819936.638 5831384.580 1827890.156 Q-NGAI -1990360.589 5826772.503 1658155.603 PLEIKU -1913014.633 5886767.327 1535691.906 10 N-TRANG -2044042.286 5891039.989 1336511.949 11 HCMINH -1802381.627 6000426.813 1190582.432 12 CMAU -1639419.231 6090302.235 946190.443 13 HOANG-SA -2324537.216 5658173.129 1800117.576 14 TRUONGSA -2355419.761 5849805.640 952016.118 1.3 Toa X,Y,Z sau tinh chuyen TT Diem X(m) Y(m) Z(m) L-CHAU -1262598.891 5769665.499 2401149.056 H-GIANG -1565364.043 5642184.033 2522461.679 M-CAI -1818191.018 5651206.088 2324299.318 H-NOI -1618258.321 5730002.809 2279047.835 H-PHONG -1713588.361 5710482.768 2258329.263 NG-AN -1591059.390 5830784.899 2030625.636 QU-TRI -1820129.298 5831346.631 1827779.25 Q-NGAI -1990553.276 5826734.558 1658044.644 PLEIKU -1913207.290 5886729.404 1535580.925 10 N-TRANG -2044234.957 5891002.073 1336400.907 11 HCMINH -1802574.225 6000388.937 1190471.381 12 CMAU -1639611.767 6090264.396 946079.349 13 HOANG-SA -2324729.998 5658135.128 1800006.613 14 TRUONGSA -2355612.473 5849767.724 951904.946 1.4 Toa B,L,H he WGS-84 (dung tham so) TT Diem B (d-p-g) L(d-p-g) H(m) L-CHAU 22 15 31.11332 102 20 37.24589 543.590 H-GIANG 23 26 47.36489 105 30 21.99446 757.513 M-CAI 21 30 45.62867 107 50 H-NOI 21 5.28926 7.350 26.47941 105 46 14.36505 9.793 H-PHONG 20 52 25.33072 106 42 11.97663 -16.474 NG-AN 18 41 15.33703 105 15 46.25961 9.507 QU-TRI 16 45 48.18776 107 20 Q-NGAI 15 10 PLEIKU 14 4.66556 10.562 4.55995 108 51 41.06327 11.446 22.56855 108 15.62302 565.405 10 N-TRANG 12 10 32.18690 109 14.17577 13.662 11 HCMINH 10 49 45.62091 106 43 14.77388 6.514 12 CMAU 13 HOANG-SA 35 15.06488 105 4.19523 8.936 5.31240 112 20 9.77118 7.135 38 26.78253 111 56 2.02586 22.795 16 30 14 TRUONGSA TOA DO B-L TRONG HE WGS-84 (dung CT vi phan) TT Diem B (d-p-g) L(d-p-g) H(m) L-CHAU 22 15 31.10832 102 20 37.23359 541.973 H-GIANG 23 26 47.36096 105 30 21.98178 755.896 M-CAI 21 30 45.62602 107 50 H-NOI 21 H-PHONG 5.27656 5.733 26.47597 105 46 14.35258 8.176 20 52 25.32765 106 42 11.96421 -18.090 NG-AN 18 41 15.33338 105 15 46.24816 7.891 QU-TRI 16 45 48.18489 107 20 4.65486 8.945 Q-NGAI 15 10 4.55764 108 51 41.05319 9.829 PLEIKU 14 22.56558 108 15.61398 563.788 10 N-TRANG 12 10 32.18467 109 14.16688 12.045 11 HCMINH 10 49 45.61776 106 43 14.76553 4.897 12 CMAU 13 HOANG-SA 14 TRUONGSA 35 15.06108 105 4.18776 7.318 5.31143 112 20 9.76053 5.518 38 26.78134 111 56 2.01834 21.178 16 30 PHỤ LỤC TINH CHUYEN TOA DO VN2000 SANG WGS-84 TINH CHUYEN THEO THAM SO (ex=ey=ez=0, m=1) tham so: -191.904400000 000000000 -39.303200000 -111.450300000 000000000 000000000 1.000000000 1.1 Toa B,L,H he VN-2000 TT Diem B (d-p-g) L(d-p-g) L-CHAU 22 15 34.49390 102 20 30.39250 581.763 H-GIANG 23 26 50.85820 105 30 15.09660 787.927 M-CAI 21 30 49.25180 107 49 58.51090 26.738 H-NOI 21 30.02490 105 46 7.58470 34.884 H-PHONG 20 52 28.91650 106 42 5.21430 5.266 NG-AN 18 41 18.89830 105 15 39.57680 31.671 QU-TRI 16 45 51.84070 107 19 58.07400 22.273 Q-NGAI 15 10 8.26880 108 51 34.54410 15.017 PLEIKU 14 10 N-TRANG 12 10 35.90690 109 11 HCMINH 10 49 49.28780 12 CMAU 13 HOANG-SA 14 TRUONGSA 26.25680 108 35 18.70610 16 30 9.12560 38 30.54010 H(m) 9.12680 569.518 7.74350 10.357 106 43 8.34250 8.587 57.79340 12.166 105 112 20 3.27140 2.112 111 55 55.71560 3.105 1.2 Toa X,Y,Z truoc tinh chuyen: TT Diem X(m) Y(m) Z(m) L-CHAU -1262406.317 5769703.477 2401259.760 H-GIANG -1565171.384 5642222.055 2522572.388 M-CAI -1817998.314 5651244.105 2324410.100 H-NOI -1618065.670 5730040.800 2279158.606 H-PHONG -1713395.689 5710520.764 2258440.049 NG-AN -1590866.768 5830822.852 2030736.462 QU-TRI -1819936.638 5831384.580 1827890.156 Q-NGAI -1990360.589 5826772.503 1658155.603 PLEIKU -1913014.633 5886767.327 1535691.906 10 N-TRANG -2044042.286 5891039.989 1336511.949 11 HCMINH -1802381.627 6000426.813 1190582.432 12 CMAU -1639419.231 6090302.235 946190.443 13 HOANG-SA -2324537.216 5658173.129 1800117.576 14 TRUONGSA -2355419.761 5849805.640 952016.118 1.3 Toa X,Y,Z sau tinh chuyen: TT Diem X(m) Y(m) Z(m) L-CHAU -1262598.222 5769664.174 2401148.310 H-GIANG -1565363.289 5642182.752 2522460.937 M-CAI -1818190.218 5651204.802 2324298.650 H-NOI -1618257.575 5730001.496 2279047.155 H-PHONG -1713587.593 5710481.461 2258328.599 NG-AN -1591058.672 5830783.549 2030625.012 QU-TRI -1820128.542 5831345.276 1827778.706 Q-NGAI -1990552.494 5826733.200 1658044.153 PLEIKU -1913206.537 5886728.024 1535580.455 10 N-TRANG -2044234.190 5891000.685 1336400.499 11 HCMINH -1802573.531 6000387.510 1190470.982 12 CMAU -1639611.136 6090262.932 946078.992 13 HOANG-SA -2324729.120 5658133.826 1800006.126 14 TRUONGSA -2355611.665 5849766.337 951904.668 1.4 Toa B,L,H he WGS-84 (dung tham so) TT Diem B (d-p-g) L-CHAU 22 15 31.10857 102 20 37.23296 541.977 H-GIANG 23 26 47.36133 105 30 21.98092 755.900 M-CAI 21 30 45.62598 107 50 5.27651 5.737 H-NOI 21 26.47594 105 46 14.35253 8.180 H-PHONG 20 52 25.32760 106 42 11.96418 -18.086 NG-AN 18 41 15.33335 105 15 46.24811 7.895 QU-TRI 16 45 48.18486 107 20 4.65481 8.949 Q-NGAI 15 10 108 51 41.05315 9.833 PLEIKU 14 22.56589 108 15.61337 563.792 10 N-TRANG 12 10 32.18466 109 14.16685 12.049 11 HCMINH 10 49 45.61774 106 43 14.76550 4.901 12 CMAU 105 13 HOANG-SA 14 TRUONGSA 4.55762 35 15.06107 L(d-p-g) H(m) 4.18773 7.322 5.31140 112 20 9.76049 5.522 38 26.78133 111 56 2.01830 16 30 21.182 TOA DO B-L TRONG HE WGS-84 (dung CT vi phan) TT Diem B (d-p-g) L(d-p-g) H(m) L-CHAU 22 15 31.10832 102 20 37.23359 541.973 H-GIANG 23 26 47.36096 105 30 21.98178 755.896 M-CAI 21 30 45.62602 107 50 5.27656 5.733 H-NOI 21 26.47597 105 46 14.35258 8.176 H-PHONG 20 52 25.32765 106 42 11.96421 -18.090 NG-AN 18 41 15.33338 105 15 46.24816 7.891 QU-TRI 16 45 48.18489 107 20 4.65486 8.945 Q-NGAI 15 10 108 51 41.05319 9.829 PLEIKU 14 22.56558 108 15.61398 563.788 10 N-TRANG 12 10 32.18467 109 14.16688 12.045 11 HCMINH 10 49 45.61776 106 43 14.76553 4.897 12 CMAU 105 13 HOANG-SA 14 TRUONGSA 4.55764 35 15.06108 4.18776 7.318 5.31143 112 20 9.76053 5.518 38 26.78134 111 56 2.01834 21.178 16 30 PHỤ LỤC 10 MO HINH EGM2008 TRONG HE WGS84 77361 000 102 8 000 -14.451 3.830 102 54.900 -14.288 7.650 102 49.830 -14.114 11.440 102 44.790 -13.929 15.210 102 11 39.760 -13.732 18.970 102 14 34.760 -13.527 22.700 102 17 29.780 -13.323 8 26.410 102 20 24.830 -13.140 30.100 102 23 19.900 -12.979 10 33.780 102 26 14.990 -12.830 11 37.430 102 29 10.110 -12.676 12 41.060 102 32 5.250 -12.516 13 44.670 102 35 410 -12.359 14 48.260 102 37 55.590 -12.205 15 51.840 102 40 50.800 -12.047 16 55.390 102 43 46.030 -11.887 17 58.920 102 46 41.280 -11.734 18 2.430 102 49 36.550 -11.592 19 5.920 102 52 31.850 -11.447 20 9.390 102 55 27.170 -11.284 …… 77350 24 37.260 113 24 51.770 -8.288 77351 24 34.200 113 28 3.470 -8.049 77352 24 31.080 113 31 15.170 -7.830 77353 24 27.890 113 34 26.860 -7.656 77354 24 24.640 113 37 38.530 -7.519 77355 24 21.320 113 40 50.200 -7.340 77356 24 17.930 113 44 1.860 -7.098 77357 24 14.480 113 47 13.510 -6.851 77358 24 10.960 113 50 25.150 -6.618 77359 24 7.370 113 53 36.780 -6.326 77360 24 3.720 113 56 48.390 -5.971 77361 24 000 114 000 -5.642 PHỤ LỤC 11 MO HINH GEOID EGM2008 TRONG HE VN2000 77361 3.594 101 59 53.596 -1.990 7.425 102 48.496 -1.989 11.246 102 43.426 -1.978 15.036 102 38.386 -1.955 18.807 102 11 33.356 -1.921 22.568 102 14 28.356 -1.878 26.299 102 17 23.376 -1.837 8 30.009 102 20 18.426 -1.817 33.700 102 23 13.497 -1.818 10 37.381 102 26 8.587 -1.832 11 41.032 102 29 3.707 -1.841 12 44.663 102 31 58.847 -1.843 13 48.273 102 34 54.007 -1.849 14 51.864 102 37 49.187 -1.858 15 55.445 102 40 44.397 -1.863 16 58.996 102 43 39.627 -1.866 17 2.526 102 46 34.877 -1.875 18 6.037 102 49 30.147 -1.896 19 9.528 102 52 25.447 -1.914 20 12.999 102 55 20.767 -1.914 … 77350 24 41.100 113 24 44.972 -1.261 77351 24 38.042 113 27 56.674 -1.187 77352 24 34.925 113 31 8.375 -1.132 77353 24 31.737 113 34 20.066 -1.123 77354 24 28.490 113 37 31.738 -1.150 77355 24 25.172 113 40 43.409 -1.136 77356 24 21.784 113 43 55.071 -1.058 77357 24 18.337 113 47 6.722 -.976 77358 24 14.819 113 50 18.364 -.907 77359 24 11.231 113 53 29.995 -.780 77360 24 7.584 113 56 41.606 -.589 77361 24 3.866 113 59 53.218 -.425 PHỤ LỤC 12 THÔNG BÁO HÀNG HẢI Về thông số kỹ thuật vùng nước trước bến số 1, 5, 6, cảng Cái Lân vị trí điểm neo tàu khu vực cảng Quảng Ninh QNH-07-2015 Vùng biển : Quảng Ninh Tên luồng : Hòn Gai - Cái Lân Căn văn số 90/CV-CQN ngày 05/02/2015 Công ty Cổ phần cảng Quảng Ninh việc thông báo hàng hải thông số kỹ thuật vùng nước trước bến số 1, 5, 6, cảng Cái Lân vị trí neo đậu tàu khu vực cảng Quảng Ninh; Căn bình đồ độ sâu vùng nước trước bến số 1, 5, 6, cảng Cái Lân bình đồ độ sâu vị trí điểm neo tàu khu vực cảng Quảng Ninh đo đạc hoàn thành ngày 05/02/2015 Thừa ủy quyền Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải, Tổng công ty Bảo đảm an tồn hàng hải miền Bắc thơng báo: Độ sâu vùng nước trước bến số 1, 5, 6, cảng Cái Lân vị trí điểm neo tàu khu vực cảng Quảng Ninh xác định máy hồi âm tần số 200kHz tính đến mực nước “số hải đồ” sau: Vùng nước trước bến số 1: Trong phạm vi vùng nước giới hạn điểm: Tên điểm Hệ VN-2000 Hải đồ IA-100-02 Xuất năm 1982 Vĩ độ (N) Kinh độ (E) Vĩ độ (N) Kinh độ (E) Hệ WGS-84 Vĩ độ (N) Kinh độ (E) E 20 58 51.2" 107 02 44.6" 20°58'48.6" 107°02'33.9" 20°58'47.6" 107°02'51.3" F 20 58 52.3" 107 02 45.8" 20°58'49.8" 107°02'35.1" 20°58'48.7" 107°02'52.5" G 20 58 48.4" 107 02 50.2" 20°58'45.9" 107°02'39.5" 20°58'44.8" 107°02'56.9" H 20 5847.2" 107 02 49.0" 20°58'44.7" 107°02'38.3" 20°58'43.6" 107°02'55.7" - Độ sâu đạt: - 7.0m (âm bảy mét) Vùng nước trước bến số 5, 6, 7: Trong phạm vi vùng nước giới hạn điểm: Tên điểm Hải đồ IA-100-02 Hệ VN-2000 Hệ WGS-84 Xuất năm 1982 Vĩ độ (N) Kinh độ (E) Vĩ độ (N) Kinh độ (E) Vĩ độ (N) Kinh độ (E) A' 20°58'34.3" 107°03'03.3" 20°58'31.8" 107°02'52.6" 20°58'30.7" 107°03'10.1" B' 20°58'35.5" 107°03'04.5" 20°58'33.0" 107°02'53.8" 20°58'31.9" 107°03'11.3" C 20°58'20.0" 107°03'21.8" 20°58'17.5" 107°03'11.1" 20°58'16.4" 107°03'28.6" D 20°58'18.8" 107°03'20.6" 20°58'16.3" 107°03'09.9" 20°58'15.2" 107°03'27.4" - Độ sâu đạt: - 11.0m (âm mười mét) Các điểm neo đậu tàu: Vị trí điểm neo đậu tàu khu vực cảng Quảng Ninh có tọa độ, đường kính vùng neo đậu độ sâu sau: Vị Hệ VN2000 trí Hải đồ IA-100-02 xuất năm 1982 Hệ WGS84 Đường Độ kính sâu Vĩ độ (N) Kinh độ (E) Vĩ độ (N) Kinh độ (E) Vĩ độ (N) Kinh độ (E) (m) (m) ĐN1 20 56 14.5" 107 04 10.7" 20°56'11.9" 107°04'00.0" 20°56'10.9" 107°04'17.5" 360 - 6.7 ĐN2 20 56 20.5" 107 04 04.7" 20°56'17.9" 107°03'54.0" 20°56'16.9" 107°04'11.5" 400 - 7.7 ĐN3 20 56 32.5" 107 04 04.7" 20°56'29.9" 107°03'54.0" 20°56'28.9" 107°04'11.4" 320 - 6.1 ĐN4 20 56 38.5" 107 03 58.7" 20°56'35.9" 107°03'48.0" 20°56'34.9" 107°04'05.4" 450 - 8.3 ĐN5 20 56 50.5" 107 03 58.7" 20°56'48.0" 107°03'48.0" 20°56'46.9" 107°04'05.5" 320 - 6.7 ĐN6 20 57 02.5" 107 03 52.7" 20°56'59.9" 107°03'42.0" 20°56'58.9" 107°03'59.4" 440 - 7.0 điểm neo HƯỚNG DẪN HÀNG HẢI Các phương tiện thuỷ ra, vào neo đậu vùng nước tuân thủ theo điều động Cảng vụ hàng hải Quảng Ninh./ PHỤ LỤC 13 BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MƠI TRƯỜNG Số: CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc 05/2007/QĐ-BTNMT Hà Nội, ngày 27 tháng 02 năm 2007 QUYẾT ĐỊNH Về sử dụng hệ thống tham số tính chuyển Hệ tọa độ quốc tế WGS-84 Hệ tọa độ quốc gia VN-2000 BỘ TRƯỞNG BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG Căn Nghị định số 12/2002/NĐ-CP ngày 22 tháng năm 2002 Chính phủ hoạt động đo đạc đồ; Căn Nghị định số 91/2002/NĐ-CP ngày 11 tháng 11 năm 2002 Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn cấu tổ chức Bộ Tài nguyên Môi trường; Theo đề nghị Cục trưởng Cục Đo đạc Bản đồ, QUYẾT ĐỊNH: Điều Nay sử dụng hệ thống tham số tính chuyển Hệ tọa độ quốc tế WGS-84 Hệ tọa độ quốc gia VN-2000 sau: Tham số dịch chuyển gốc tọa độ: Dx0 = -191,90441429m; Dy0 = -39,30318279 m; Dz0 = -111,45032835 m Góc xoay trục tọa độ: w0 = -0,00928836”;y = 0,01975479”; e = -0,00427372” Hệ số tỷ lệ chiều dài: k = 1,000000252906278 Điều 2.Quyết định có hiệu lực thi hành sau 15 ngày, kể từ ngày đăng Công báo Điều 3.Cục trưởng Cục Đo đạc Bản đồ thuộc Bộ Tài nguyên Môi trường có trách nhiệm hướng dẫn việc sử dụng tham số nói Điều Bộ trưởng, Thủ trưởng quan ngang Bộ, Thủ trưởng quan thuộc Chính phủ có trách nhiệm quản lý hoạt động đo đạc đồ chuyên ngành; Chủ tịch Ủy ban nhân dân tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương; Cục trưởng Cục, Giám đốc Trung tâm có liên quan thuộc Bộ Tài nguyên Môi trường; Giám đốc Sở Tài nguyên Môi trường; tổ chức, cá nhân phép hoạt động đo đạc đồ chịu trách nhiệm thi hành Quyết định / Nơi nhận: - Như Điều 4; - Cục Kiểm tra văn (Bộ Tư pháp); - Công báo; - Web site Chính phủ; - Lưu: VT, ĐĐBĐ KT BỘ TRƯỞNG THỨ TRƯỞNG (Đã ký) Đặng Hùng Võ ... sử dụng để hiệu thu được tối ưu Vì em lựa chọn đề tài cho là: ? ?Nghiên cứu số phương pháp chuyển đổi tọa độ khả ứng dụng thực tế Việt Nam? ?? Mục đích đề tài Nghiên cứu số phương pháp chuyển đổi tọa. .. DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN THỊ THANH HIỀN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP CHUYỂN ĐỔI TỌA ĐỘ VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG THỰC TẾ Ở VIỆT NAM Ngành: Kỹ thuật trắc địa – đồ Mã số: ... tính chuyển đổi tọa độ, thu thập số liệu thực nghiệm, xác định yếu tố ảnh hưởng tới kết tính chuyển đổi tọa độ khả ứng dụng thực tế Việt Nam Nội dung nghiên cứu Luận văn tập trung nghiên cứu,