Đang tải... (xem toàn văn)
ĐATN này là tâm huyết của mình trong 4 năm đại học, nó đã giúp mình đạt điểm 9. File này mình đã ghi chi tiết đầy đủ cách đấu nối, lắp ráp và code. các bạn tải về và làm theo thôi nhé. Chúc các bạn thành công.
1.Nhiệm vụ: Thiết kế biến đổi DC-DC tần số cao dùng để điều chỉnh tốc động điện chiều 2.Các thông số: - Điện áp nguồn (VAC): 380v Tần số: 50Hz Dòng điện định mức: 60 (A) Điện áp phần ứng: 180 (v) Phạm vi điều chỉnh tốc độ: 1:5 Chỉnh lưu: tia pha Sdđ điều khiển E= 14v Tần số cao: 1800 Hz MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: Giới thiệu động điện chiều Trang I Đặt vấn đề chung……………………………………………………5 II Tổng quan động điện chiều…………………………….7 III Động điện chiều kích từ độc lập……………………… …9 IV Điều chỉnh từ thông động cơ……………………….… ……….17 V Các vấn đề khác điều chỉnh động chiều…………….……19 VI Vấn đề phụ tải…………………………………………….…… 23 VII Phân tích phương án tổng thể……………………………… …24 CHƯƠNG 2: Mạch chỉnh lưu I Giới thiệu mạch chỉnh lưu…………………………………………….…… 25 II Mạch chỉnh lưu tia pha không điều khiển……………………….……26 CHƯƠNG 3: Thiết kế mạch lực I Máy biến áp……………………………………………………………… …………….29 II Thiết kế lựa chọn máy biến áp chỉnh lưu………………………….….…………30 III Chọn diode cơng suất…………………………………………….…………… ……32 IV Tính tốn mạch bảo vệ áp………………………………………………………35 V VI Tụ san phẳng ………………………………………………………………………….…36 Chọn van bán dẫn………………………………………………………………… …36 VII Tìm Dải Điều Khiển………………………………………………………………….…36 CHƯƠNG : Thiết kế mạch điều khiển I II Nguyên lý mạch điều khiển…………………………………………………………………………… …….…39 Tạo nguồn cho mạch điều khiển……………………………………….………….39 III Tính tốn khâu mạch điều khiển…………………………….…………41 LỜI MỞ ĐẦU Ứng dụng điện tử công suất vào truyền động điện- điều khiển tốc độ động điện lĩnh vực quan trọng ngày phát triển Các nhà sản xuất không ngừng cho đời sản phẩm công nghệ phần tử bán dẫn công suất thiết bị điều khiển kèm Do thực đồ án chúng em cố gắng cập nhập kiến thức nhất, công nghệ lĩnh vực điều khiển phần tử bán dẫn công suất Với yêu cầu thiết kế mạch băm xung chiều để điều khiển động điện chiều kích từ độc lập có yêu cầu đảo chiều quay theo nguyên tắc đối xứng, chúng em cố gắng tìm hiểu kĩ phương án công nghệ cho thiết kế vừa đảm bảo yêu cầu kĩ thuật, yêu cầu kinh tế Với hy vọng đồ án điện tử công suất thiết kế kĩ thuật áp dụng thực tế nên chúng em cố gắng mơ tả cụ thể, tỉ mỉ tính tốn cụ thể thơng số sơ đồ mạch Mặc dù chúng em nỗ lực cố gắng làm việc với tinh thần học hỏi tâm cao nhiên lần chúng em làm đồ án, đặc biệt trình độ hiểu biết chúng em cịn nhiều hạn chế nên chúng em tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận phê bình góp ý thầy để giúp chúng em hiểu rõ vấn đề đồ án ứng dụng thực tế để đồ án chúng em hoàn thiện Và chúng em hi vọng tương lại không xa, chúng em áp dụng kiến thức hiểu biết thu từ đồ án đời sinh viên chúng em vào thực tế phát triển đồ án sau CHƯƠNG : GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I Đặt vấn đề chung Cùng với phát triển ngày mạnh mẽ ngành công nghiệp chiều rộng lẫn chiều sâu, điện máy điện đóng vai trị quan trọng, thiếu phần lớn ngành công nghiệp đời sống sinh hoạt người Nó ln trước bước làm tiền đề mũi nhọn định thành công hệ thống sản xuất công nghiệp Không quốc gia nào, sản xuất không sử dụng điện máy điện Do tính ưu việt hệ thống điện xoay chiều : sản xuất dễ, dễ truyền tải , máy phát động xoay chiều có cấu tạo đơn giản cơng suất lớn, dễ vận hành mà máy điện( động điện) xoay chiều ngày sử dụng rộng rãi phổ biến Tuy nhiên động điện chiều giữ vị trí định cong nghiệp giao thơng vận tải, nói chung thiết bị điều khiển tốc độ quay liên tục phạm vi rộng (như máy cán thép, máy công cụ lớn, đầu máy điện ) so với động không đồng để chế tạo động điện chiều cỡ giá thành đắt sử dụng nhiều kim loại màu hơn, chế tạo bảo quản cổ góp phức tạo ưu điểm mà máy điện chiều khong thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm động điện chiều dùng làm động hay máy phát điện điều kiện làm việc khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điều khiển tốc độ khả tải Nếu thân động không đồng đáp ứng đáp ứng phí thiết bị biến đổi kèm( biến tần ) đắt tiền động điện chiều khơng điều chỉnh rộng xác mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng cao Ngày hiệu suất động điện chiều công suất nhỏ khoảng 75% ÷85% động điện cơng st trung bình lớn khoảng 85%94% Cơng suất lớn động điện chiều khoảng 100000kW điện áp vào khoảng 1000V Hướng phát triển cải tiến tính nâng vật liệu, nâng cao tiêu kinh tế động chế tạo máy công suất lơn vấn đề rộng lớn mà đề cập đến vấn đề thiết kế băm xung chiều để điều chỉnh tốc độ có đảo chiều động chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc đối xứng Đây phương pháp dùng phổ biến để điều chỉnh động chiều kích từ độc lập với yêu cầu đảo chiều quay động theo phương pháp đối xứng Đây phương pháp mang lại hiệu kinh tế cao sử dụng rộng rãi tính đặc điểm bật mà chúng em phân tích đề cập sau II Tổng quan động điện chiều Định nghĩa động điện chiều Động chiều dùng dòng điện chiều để biến đổi điện thành hay thành điện năng( hãm) Nguyên lý động điện chiều Động điện chiều thiết bị điện quay, làm việc theo nguyên lý điện từ, đặt vào từ trường dây dẫn cho dòng điện chạy qua dây dẫn từ trường sinh lực từ tác dụng vào dây dẫn làm dây dẫn chuyển động động điện biến đổi điện thành Phân loại loại động điện chiều Ta phân loại theo cách kích thích từ động Theo ứng với cách ta có loại động điện sau +Kích thích độc lập: phần ứng phần kích từ cung cấp từ hai nguồn riêng rẽ +Kích từ song song: cuộn dây kích từ mắc song song với phần ứng +Kích từ nối tiếp: cuộn dây kích từ mắc nối tiếp với phần ứng +Kích từ hỗn hợp: gồm hai cuộn dây kích từ, cuộn mắc song song với phần ứng cuộn mắc nối tiếp với phần ứng Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều có hai phần phần động phần tĩnh ❖ Phần tĩnh hay stato phận sinh từ trường gồm có: +Mạch từ dây kích từ lồng ngồi mạch từ ( động kích từ nam châm điện), mạch từ làm sắt từ( thép đúc, thép đặc) dây quấn kích từ làm dây điện từ, cuộn dây điện từ mắc nối tiếp với +Cực từ phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng ngồi lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép kỹ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến 1mm ép lại tán chặt Cực từ gắn chặt vào vỏ máy nhờ bulong Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện cuộn dây bọc cách điện kỹ thành khối, tẩm sơn cách điện trước đặt cực từ Các cuộn dây kích từ đặt cực từ nối tiếp với +) Cực từ phụ đặt cực từ Lõi thép cực từ phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ gắn vào vỏ máy nhờ bulong +) Gông từ dùng làm mạch từ nối tiếp cực từ, đồng thời làm vỏ máy +) Các phận khác: Nắp máy để bảo vệ máy khởi vật rơi vào làm hư hỏng dây quấn an toàn cho người khởi chạm vào điện Cơ cấu chổi than để đưa dòng điện từ phần quay Cơ cấu chổi than bao gồm có chổi than đặt hộp, chổi than nhờ lị xo tì chặt lê cổ góp Hộp chổi than cố định giá chổi than cách điện với giá Gía chổi than quay để điều chỉnh vị trí chổi than cho chỗ, sau điều chỉnh xong dùng vít cố định lại ❖ Phần quay hay roto: bao gồm phận sau Phần quay hay roto: bao gồm phận sau +) Phần sinh sức điện động gồm có: Mạch từ làm vật liệu sắt từ xếp lại với Trên mạch từ có rãnh để lồng dây quấn phần ứng Cuộn dây phần ứng gồm nhiều bối dây nối lại với theo quy luật định Mỗi bối dây gồm nhiều vòng dây đầu dây bối dây nối với phiến đồng gọi phiến góp, phiến góp ghép cách điện với cách điện với trục gọi cổ góp hay vành góp +) Lõi thép phần ứng dùng để dẫn từ, thường dùng thép kỹ thuật điện dày 0,5 m Dây quấn phần ứng phần phát sinh suất điện động có dịng điện chạy qua, dây quấn phần ứng thường làm dây đồng có bọc cách điện +)Cổ góp gồm nhiều phiến đồng có mạ cách điện với lớp mica dày từ 0,4 đến 1,2 mm hợp thành hình trụ trịn Với loại động tương ứng với đặc tính, đặc điểm kĩ thuật điều khiển ứng dụng tương đối khác phụ thuộc vào nhiều yếu tố Trong đề tài ta xét đến dộng điện chiều kích từ độc lập biện pháp hữu hiệu để điều khiển loại động III Động điện chiều kích từ độc lập Phương trình đặc tính cơ: - phương trính biểu thị mối quan hệ tốc độ ( n) momen( M) động có dạng 𝜔 = 𝑈ư 𝐾𝛷 - 𝑅ư+ 𝑅𝑓 (𝐾𝛷) M Thơng qua phương trình này, ta thấy phụ thuộc tốc độ động thông số khác ( momen, từ thông…), từ đưa phương án để điều chỉnh động cơ( tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện 𝑈ư = const, 𝐼𝑡 = const từ thơng động khơng đổi quan hệ tuyến tính đường đặc tính động đường thẳng Thường dạng đặc tính đường thẳng mà giao điểm với trục tung ứng với momen ngắn mạch giao điểm vớ trục tung ứng với tốc độ không tải động Người ta đưa thêm đại lượng β = ∆𝑀 ∆𝜔 để đánh giá tốc độ cứng Đặc tính dốc cứng( β lớn) tức momen biến đổi nhiều tốc độ biến đổi ngược lại Đặc tính dốc mềm tức momen biến đổi tốc độ biến đổi nhiều thay đổi Để hiểu nguyên lý lựa chọn phương pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốc độ quay với momen(hoặc dòng điện) động ❖ Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức( điện cơ) Trên đặc tính tự nhiên ta có điểm làm việc định mức có giá trị 𝑀đ𝑚 , 𝜔đ𝑚 ❖ Đặc tính nhân tạo động đặc tính ta thay đổi tham số nguồn nối thêm điện trở, điện kháng Để so sánh đặc tính với nhau, người ta đưa khái niệm đặc tính cơ: β = ∆𝑀 ∆𝜔 ( tốc độ biến thiên momen so với vận tốc) Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập ❖ Sơ đồ kích thích từ độc lập thể đây: Khi nguồn chiều có cơng suất khơng đủ lớn mạc điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với nhau: gọi động điện độc lập ❖ Phương trình đặc tính xuất phát: 𝑈ư = 𝐸ư + (𝑅ư + 𝑅𝑓 )𝐼ư Trong đó: ● ● ● ● ● 𝑈ư : điện áp phần ứng 𝐸ư : sức điện động phần ứng 𝑅ư : điện trở phần ứng : 𝑅ư = 𝑟ư + 𝑟𝑐𝑓 + 𝑟𝑏 + 𝑟𝑐𝑡 𝑟ư : điện trở cuộn dây phần ứng 𝑟𝑐𝑓 : điện trở cuộn cực từ phụ ● 𝑟𝑏 : điện trở cuộn bù ● 𝑟𝑐𝑡 : điện trở tiếp xúc chổi điện ● 𝑅𝑓 : điện trở phụ mạch phần ứng ● 𝐼ư : dòng điện mạch phần ứng ● 𝐸ư : xác định theo biểu thức sau: 10 III Chọn diode công suất Điện áp chỉnh lưu không tải: Ud0 = 195 (V) Điện áp ngược lớn mà van phải chọn(kat=2): Udm van>= Kat.Ud0= 195.2= 390 (V) Dòng điện ngược lớn van phải chọn: Idm van>= Kat.Id0= 2.60= 120 (A) Ta chọn diot lực Nga chế tạo Có ký hiệu S200-06: -Tổn thất điện áp: Uv=1,1 V -Cấp điện áp cực đại hai đầu :Un= 600 V -Dòng điện cực thử đại : Ith=4000 A -Dòng điện cực đại : Imax=200 A -Dòng điện rò 250C:-Nhiệt độ cho phép : Tcp=1500C Từ hai thông số ta chọn diode loại S200-06 với thông số sau : Ký hiệu Imax (A) Un (V) Ipik (A) ΔU (V) Ith (A) Ir (A) Tcp (0C) R4280 200 600 4000 1,1 200 20mµ 150 Trong đó: Imax: dịng điện làm việc cực đại cho phép qua van Ungv: điện áp ngược cực đại cho phép đặt lên van Ipik : đỉnh xung dòng điện ∆U : tổn hao điện áp trạng thái mở diode Ith : dòng điện thử cực đại Ir : dòng điện dò 25℃ Tcp : nhiệt độ cho phép làm việc IV Tính tốn mạch bảo vệ áp Tiristor nhậy cảm với điện áp lớn so với điện áp định mức,ta gọi q uá điện áp, cần mắc thêm mạch bảo vệ điện áp 31 Người ta chia loại nguyên nhân gây nên điện áp: - Nguyên nhân nội tại: tích tụ điện tích lớp bán dẫn Khi Tiristor điện áp ngược, điện tích nói đổi ngược hành trình, t ạo dịng điện ngược khoảng thời gian ngắn Sự biến thiên nhanh chóng dịng điện ngược gây sức điện động cảm ứng lớn điện cảm, ln ln có, đường dây nguồn dẫn đến Tiristor Vì anôt catôt Tiristor xuất điện áp - Nguyên nhân bên ngoài: nguyên nhân thường xảy ngẫu nhiên cắt đóng tải máy biến áp đường dây, mộtcầu chì bảo vệ chảy, có sấm sét Để bảo vệ áp người ta mắc thêm mạch R-C Dạng dòng điện điện áp : -Tính tốn : Hệ số điện áp : k=Uimp/(b*Uim) -K hệ số điện áp Uimp giá trị cực đại cho phép điện áp thuận đặt lên diode tir istor chu kỳ điện áp thực tế đặt lên diode tiristior -Uimp=600 (V) 32 -Uim=Ung=195 (V) -Hệ sô b chọn b=1,6 k=Uimp/(b*Uim)=600/(1,6*195)= 1,92 Từ k=1,92 tra bảng ta C*min=0.45,R*max=1,8,R*min=0,9 Hình: - Xác định 𝑑𝑖 𝑑𝑡 khoảng max xảy trùng dẫn ta có: 𝑑𝑖 √2 U2𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛 (𝑊𝑡 + 𝛼) = Lc𝑑𝑡 𝑑𝑖 𝑑𝑡 max= √2 𝐿𝑐 U2 Với Lc= 0.2(mH) 33 𝑑𝑖 𝑑𝑡 max = √2∗153,84 10−3 0.2 = 1,08 (A/µs) Q = f (I , Xác đinh Q sử dụng đường cong Ta có Id=60A C= 2𝑄 𝑈𝑖𝑚 𝑑𝑖 = 1.08 tra đồ ta có Q=30 (µs)Xác đinh R,C : 𝑑𝑡 2.30 C*min = di ) dt 195 x0.45=0.138( µF) R*min√𝐿.𝑈𝑖𝑚 < R < R*max√𝐿.𝑈𝑖𝑚 2𝑄 2𝑄 2.10−3 195 2.10−3 195 √ √ = 0,9 < 𝑅 < 1,8 30 10^ − 30 10^ − = 72,56 < R < 145,12 V Chọn R=100Ω, C=0.138 (µF) Tụ san phẳng 34 Csp = 𝑚𝑑𝑚∗𝑊∗𝑅𝑑∗𝐾𝑑𝑚 mdm=6 w=2π.f=100π (rad/s) Rd=Ud/(I.f)=100/(60.50)=0.03(Ω) Kdm = = 0.06 => Csp VI VII 𝑚𝑑𝑚 −1 = 6∗100𝜋∗0.03∗0.06 = 0.295 (µF) Chọn van bán dẫn Dịng diện trung bình chạy qua van 1µ : Is=ɤ.It Với giá trị dòng định mức động Iđm=60A Chọn chế độ làm mát van có cánh tỏa nhiệt với đủ diện tích bề mặt, có quạt thơng gió, dịng điện làm việc cho phép chạy qua van tới 50%Iđm Lúc dịng điện qua van cần chọn: Iđm=KiImax=Iđm/ki= 60/0.5=120A Điện áp ngược cực đại đặt lên diode ( bỏ qua sụt áp van ) Ungmax=E=14v Chọn hệ số điện áp Kat=2 ⇨ Ungv > Kat.Ungmax = 14 2= 28v Từ tính toán ta chọn van IGBT để sử dụng cho mạch động lực biến đổi băm xung chiều có thơng số sau; Ký hiệu Ucc max IC ( A ) Ucc P(W) R(K/W) FS50R06YL4 600 50 1,95 202 0,62 Tìm Dải Điều Khiển: nđm=720 vòng/phút → wđm= 2𝜋.𝑛 60 = 2𝜋.720 60 = 75,39 (rad/ s) có ud = 180v, Iđm= 60A Rứ=0.25 wđm= (uđ – Iđm.Rứ)/ k𝜑 => 75.39 = 180−60.0.25 𝑘𝜑 ⇨ 𝑘𝜑= 2,189 35 ⇨ 𝑝𝑡: w = 𝑢−0.25.𝐼 2.189 có wđm / wmin = => wmin = 75.39 = 15,1(rad/s) Để tải không đổi Iứ = 60A wmin = (umin – Iđm.Rứ)/ k𝜑 ⇨ Umin = wmin.k𝜑 + Iđm.Rứ = 15,1 x 2,189 + 0,25 x 60 = 48,0539 (v) ⇨ Uư ∈ (48,0539 ; 180) (V) Ta có cơng thức: 𝑈ư = (UCL-∆UBA -∆UV )*D Ta thay (**) vào công thức: Dmax = 0.96 Dmin = 0.25 → D = ( 0.25 ÷ 0.96 ) 36 CHƯƠNG : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ❖ Yêu cầu chung mạch điều khiển - Yêu cầu độ rộng xung điều khiển : phải thay đổi độ rộng xung điều khiển - Yêu cầu độ dốc sườn trước xung (càng cao việc mở tốt, thơng 𝑑𝑖 thường 𝑑𝑘 ≥ 0,1𝐴/𝜇𝑠 𝑑𝑡 - Phát xung điều khiển đến van lực theo pha với góc điều khiển cần thiết - Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển 𝐷𝑚𝑖𝑛 đến 𝐷𝑚𝑎𝑥 tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp tải mạch lực - Cho phép động làm việc với chế độ tính tốn nhứ chế độ : khởi động, hãm tái sinh, đảo chiều quay… - Có độ đối xứng điều khiển tốt, tức góc điều khiển với van khơng vượt q 10 đến 30 điện - Có khả chống nhiễu công nghiệp tốt : không gây nhiễu vô tuyến - Độ tác động mạch điều khiển nhanh - Thực yêu cầu bảo vệ van cần ngắt xung điều khiển có cố, thơng báo tượng khơng bình thường lưới thân mạch mạch điều khiển - Có độ tin cậy cao ❖ Nguyên lý chung mạch điều khiển Nguyên tắc chung mạch điều khiển so sánh điện áp chiều UĐK thay đổi với điện áp tam giác có tần số cao Điểm can Utg UĐK điểm phát xung điều khiển để mở vna bán dẫn Bằng cách thay đổi UĐk ta thay đổi độ rộng xung điều khiển giữ tần số điều khiển không đổi 37 I Ulực Nguyên lý mạch điều khiển: Đồng Uđb Tạo điện áp Urc tựa USS So sánh Dãy xung Khuếch đại Ugk Uđk 1) Khâu đồng khâu tạo điện áp tựa: Khâu đồng bộ: lấy tín hiệu Ulực tạo tín hiệu pha với chân anode thyristor để đưa vào điều khiển Khâu tạo điện áp tựa: lấy tín hiệu từ khâu đồng để chuyển thành điện áp tựa Urc, thường có dạng cưa tuyến tính Thơng thường khâu đồng pha khâu tạo điện áp tựa kèm với Sơ đồ khâu đồng pha áp Do vậy, việc điều khiển điện áp từ tới cực đại hoàn toàn đáp ứng 2) Khâu so sánh: Có nhiệm vụ so sánh điện áp tựa với điện áp điều khiển Uđk, tìm thời điểm hai điện áp Uđk = Urc Tại thời điểm này, phát xung điện áp Uss đầu để đưa vào khâu 3) Khâu tạo dãy xung: Đối với số sơ đồ mạch, để giảm công suất cho tầng khuếch đại tăng số lượng xung kích mở, nhằm đảm bảo thyristor mở cách chắn, người ta phát xung chùm cho thyristor Nguyên tắc phát xung chùm trước vào tầng khuếch đại, ta đưa thêm cổng logic AND với tín hiệu vào nhận từ tầng so sánh từ phát xung chùm II Tạo nguồn cho mạch điều khiển 38 Trong toàn sơ đồ ta sử dụng IC555 mạch drive M57915 khuếch đại ● Thông số: + Điện áp đầu vào: - 18V (Tùy loại 555: LM555, NE555, NE7555…) + Dòng tiêu thụ: 6mA - 15mA + Điện áp logic mức cao: 0.5 - 15V + Điện áp logic mức thấp: 0.03 - 0.06V + Công suất tiêu thụ (max) 600mW ● Chức 555 + Tạo xung + Điều chế độ rộng xung (PWM) + Điều chế vị trí xung (PPM) (Hay dùng thu phát hồng ngoại)… ● Cấu trúc Cấu trúc 555 tương đương với 20 transitor , 15 điện trở diode phụ thuộc vào nhà sản xuất Trong mạch tương đương có : đầu vào kích thích , khối so sánh, khối điều khiển chức hay công suất đầu ra.Một số đặc tính 555 : Điện áp cung cấp nằm khoảng từ 3V đến 18V, dòng cung cấp từ đến mA ● Mạch nạp ● Chức chân: 39 + Chân số 1(GND): cho nối GND để lấy dòng cấp cho IC hay chân gọi chân chung + Chân số 2(TRIGGER): Đây chân đầu vào thấp điện áp so sánh dùng chân chốt hay ngõ vào tần so áp Mạch so sánh dùng transitor PNP với mức điện áp chuẩn 2/3Vcc + Chân số 3(OUTPUT): Chân chân dùng để lấy tín hiệu logic Trạng thái tín hiệu xác định theo mức 1 mức cao tương ứng với gần Vcc (PWM=100%) mức tương đương với 0V mà thực tế mức ko 0V mà khoảng từ (0.35 ->0.75V) + Chân số 4(RESET): Dùng lập định mức trạng thái Khi chân số nối masse ngõ mức thấp Còn chân nối vào mức áp cao trạng thái ngõ tùy theo mức áp chân mà mạch để tạo dao động thường hay nối chân lên VCC + Chân số 5(CONTROL VOLTAGE): Dùng làm thay đổi mức áp chuẩn IC 555 theo mức biến áp hay dùng điện trở cho nối GND Chân khơng nối mà để giảm trừ nhiễu người ta thường nối chân số xuống GND thông qua tụ điện từ 0.01uF đến 0.1uF tụ lọc nhiễu giữ cho điện áp chuẩn ổn định + Chân số 6(THRESHOLD): chân đầu vào so sánh điện áp khác dùng chân chốt + Chân số 7(DISCHAGER): xem chân khóa điện tử chịu điều khiển bỡi tầng logic chân Khi chân mức áp thấp khóa đóng lại.ngược lại mở Chân tự nạp xả điện cho mạch R-C lúc IC 555 dùng tầng dao động + Chân số (Vcc): Khơng cần nói bít chân cung cấp áp dịng cho IC hoạt động Khơng có chân coi IC chết Nó cấp điện áp từ 2V ->18V (Tùy loại 555 thấp NE7555) III Tính tốn khâu mạch điều khiển 1, Tính tốn khâu tạo xung + Điện áp nguồn E= 14 40 + Tần số 1800 HZ + Phạm vi điều chỉnh 𝛾= (0,25 ÷ 0,96) + Chu kì làm việc băm xung: T= 1/fPWM = 1800 = 0,55ms Suy phân bố thời gian: T1 = 𝛾𝑚𝑖𝑛 T = 0,25 0,55=0,1375(ms) T2 = 𝛾𝑚𝑎𝑥 T = 0,96 0,55=0,528(ms) 2, Khâu so sánh Mục đích khâu so sánh từ điện áp cưa sau qua khâu so sánh dẽ cho điện áp có dạng xung vng Bằng việc sử dụng Uđk ta đặt giá trị cho Uđk để cắt cung vuông ý muốn Hoạt động: từ điện áp cưa sau điều chỉnh từ khâu trước đưa vào chân (+) so ánh với điện áp điều khiển Uđk đưa vào chân (-) so sánh Khi Uđk nhỏ Urc đầu so sánh khơng cho xung vuông mà hiển thị đường thẳng 3, Khâu khuếch đại Do transistor phần tử điều khiển hồn tồn, ta chọn mạch khuếch đại mạch Driver Khối khuếch đại xung chia làm khu vực chức sau: 41 Khâu cách ly phần tử quang nhăm truyền thông tin từ thời gian mở- khóa van, ta chọn Diode-transistor hình Khâu phối hợp thơng tin xung mở -khóa van khâu khuếch đại cơng suất, có nhiệm vụ tạo dạng xung điều khiển phù hợp theo nhu cầu van lực cụ thể Khâu khuếch đại công suất với chức đơn giản tăng công suất dạng xung hình thành khâu trước Để hạn chế dịng phóng-nạp tu điện cần đưa vào cực điều khiển điện trở hạn chế R 42 Chương 5: Mô ● Mạch mô Proteus ● U phát xung 43 ● U cưa ● U so sánh ● 44 ● Đồ thị kết hợp khâu 45 ... tính thiết kế điều chỉnh động điện ❖ Trong thực tế có phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều : +Điều chỉnh điện áp cho phần ứng động +Điều chỉnh cách thay đổi từ thông phần ứng hay thay đổi. .. điều chỉnh dải điện áp dải điều chỉnh cho Điều chỉnh tốc độ phương pháp thích hợp trương hợp Mt= const toàn dải điều chỉnh 15 IV Điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thơng kích thích động điện. .. động điện chiều Động chiều dùng dòng điện chiều để biến đổi điện thành hay thành điện năng( hãm) Nguyên lý động điện chiều Động điện chiều thiết bị điện quay, làm việc theo nguyên lý điện từ, đặt