Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế hệ thống điện nhằm tránh xảy ra trường hợp xung đột, bảo đảm an toàn cho người bệnh cũng như kết cấu cơ khí của giường.
TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC - SỐ 51.2020 HỆ THỐNG AN TOÀN ĐIỆN CHO GIƢỜNG BỆNH ĐA CHỨC NĂNG HỖ TRỢ BỆNH NHÂN LIỆT VẬN ĐỘNG, CỨNG KHỚP Lê Viết Báu1, Cầm Bá Thức2, Nguyễn Ngọc Hân3 TĨM TẮT Giường bệnh đa cần có hệ thống điện để đảm bảo hoạt động giường cách tự động Với giường có nhiều chức năng, chức hoạt động đồng thời xảy xung đột Bài viết trình bày kết nghiên cứu thiết kế hệ thống điện nhằm tránh xảy trường hợp xung đột, bảo đảm an tồn cho người bệnh kết cấu khí giường Từ khóa: Giường bệnh đa năng, an tồn cho giường bệnh ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày yêu cầu chất lƣợng sống (Quality of Life) ngày cao nên địi hỏi chất lƣợng chăm sóc y tế phải đƣợc nâng lên để đáp ứng nhu cầu thực tế xã hội, điều tạo áp lực cho hệ thống y tế nhƣ toàn kinh tế Theo số liệu thống kê từ năm 1990 đến 2017, hàng năm, giới có từ 140 đến 161/100.000 dân bị đột quỵ [1] Số liệu Trung Quốc lớn lần trung bình (354/100.000 dân) [2] Trong đó, tỷ lệ mắc đột quỵ Châu Âu từ 95 - 290/100.000 dân [3] Bên cạnh đột quỵ, tỉ lệ chấn thƣơng sọ não trẻ em giới 47 - 280ca/100.000 trẻ, bị nhiều hai nhóm tuổi dƣới tuổi tuổi vị thành niên (15 - 18 tuổi) [4] Mỗi năm giới có 69 triệu ngƣời bị chấn thƣơng sọ não, nguyên nhân chủ yếu tai nạn giao thông, cao Châu Phi Đông Nam Á (56%) [5] Các nghiên cứu thống kê nhóm tác giả khác cho thấy tổn thƣơng tủy sống chiếm tỉ lệ từ - 246 ca/triệu dân tùy khu vực [6 - 8] Những bệnh nhân đột quỵ não, chấn thƣơng sọ não, tổn thƣơng tủy sống thƣờng phải nằm điều trị dài ngày dẫn đến thƣơng tật thứ cấp nhƣ loét đè ép, teo cơ, cứng khớp, loãng xƣơng Loét đè ép (Pressure Ulcer) hay gọi loét giƣờng, loét nằm thƣờng gặp tất bệnh nhân, đặc biệt bệnh nhân tổn thƣơng não, tủy sống nguyên nhân kéo dài ngày nằm viện, gây tốn kém, cản trở mục tiêu phục hồi chức ảnh hƣởng lớn đến tâm lý bệnh nhân Phân tích liệu tồn giới cho thấy tỷ lệ loét bệnh nhân khoa điều trị tích cực từ 0,9 % đến 41,2% [9,10] Hội đồng Trường, Trường Đại học Hồng Đức Bệnh viện phục hồi chức Trung ương Bệnh viện Đa khoa Triệu Sơn, Thanh Hóa TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC - SỐ 51.2020 Ở Việt Nam chƣa có số liệu quốc gia đột quỵ não, chấn thƣơng não, chấn thƣơng tủy sống, loét đè ép, di chứng nằm viện kéo dài nhƣ chi phí chữa trị cho mặt bệnh này; Tuy nhiên, theo số thông tin [11], ƣớc tính năm có 200.000 ngƣời mắc đột quỵ, 800.000 ngƣời mắc chấn thƣơng não 3000 ngƣời tổn thƣơng tủy sống, đa phần bệnh nhân khuyết tật nặng nề, nhiều biến chứng thƣơng tật thứ cấp nhƣ loét, teo cơ, hạn chế tầm vận động khớp, loãng xƣơng ; thƣơng tật thứ cấp làm trì hỗn mục tiêu phục hồi chức năng, kéo dài thời gian nằm viện, tăng chi phí điều trị nguyên nhân gây tàn phế chí tử vong Vật lý trị liệu phục hồi chức phƣơng pháp đƣợc tiến hành sớm từ bị bệnh nhằm giảm thiểu hình thành thƣơng tật thứ cấp, giúp ngƣời bệnh trì phục hồi tối đa chức vận động sinh hoạt, giúp họ sống độc lập, nâng cao chất lƣợng sống chí quay lại học tập hay làm việc Trong vật lý trị liệu vận động trị liệu quan trọng, làm giảm thiểu hình thành vết loét tỳ đè, viêm phổi nằm lâu, tạo thuận lợi cho đƣờng tiêu hóa tiết niệu tránh nhiễm trùng tiểu táo bón; hệ xƣơng khớp, tập vận động giúp trì tầm vận động khớp, độ dài bắp cơ, tránh teo co rút bắp cơ, tránh cứng khớp loãng xƣơng ngƣời bệnh phải nằm điều trị kéo dài Đối với ngƣời bệnh nằm liệt giƣờng, việc lăn trở phòng loét phải đƣợc tiến hành đặn - lần, lần lăn trở phải kết hợp xoa bóp vùng tỳ đè, vỗ rung lồng ngực, xoa bóp hƣớng tâm kết hợp tập vài động tác vận động cho chi thể để phòng tránh ứ trệ tuần hồn hình thành huyết khối tĩnh mạch sâu chi đặc biệt hai chi dƣới Những công việc chủ yếu đƣợc thực tay kỹ thuật viên vật lý trị liệu điều dƣỡng chăm sóc Tuy nhiên điều kiện nhân lực hạn chế dẫn đến việc lăn trở tập luyện cho ngƣời bệnh chƣa đƣợc thực cách đầy đủ nhƣ yêu cầu việc điều trị dẫn đến nhiều bệnh nhân bị loét, teo cơ, cứng khớp, hình thành di chứng xấu, cản trở phục hồi ngƣời bệnh Để hỗ trợ cho việc chăm sóc phục hồi chức cho bệnh nhân nói trên, nhiều loại giƣờng bệnh thiết bị phục hồi chức đƣợc nghiên cứu chế tạo có mặt thị trƣờng với nhiều chủng loại, mẫu mã Tuy vậy, loại giƣờng thiết bị phục hồi chức có số hạn chế nhƣ chƣa tích hợp chức giƣờng với thiết bị tập phục hồi chức Điều gây bất tiện bệnh nhân muốn sử dụng thiết bị phục hồi chức Thực đề tài nghiên cứu khoa học “Nghiên cứu chế tạo giƣờng bệnh đa chức nhằm hỗ trợ điều trị bệnh nhân liệt vận động, cứng khớp cải thiện chất lƣợng cột sống cho ngƣời bệnh” theo đơn đặt hàng UBND tỉnh Thanh Hóa, cụ thể nghiên cứu chế tạo giƣờng bệnh có chức năng: (1) Điều chỉnh tƣ nhƣ nằm ngửa, nằm nghiêng sang hai bên, nửa nằm - nửa ngồi, ngồi đứng; (2) tập vận động khớp chi dƣới đề phịng cứng khớp, teo cơ, lỗng xƣơng huyết khối tĩnh mạch; TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC - SỐ 51.2020 (3) kéo giãn cột sống thắt lƣng trọng lƣợng ngƣời bệnh để điều trị đau thắt lƣng; (4) di chuyển theo ý muốn nhân viên y tế, bệnh nhân ngƣời nhà , hệ thống điện an toàn cho giƣờng bệnh cần phải đƣợc nghiên cứu nhằm bảo đảm an toàn điện nhƣ khí Đối với ngƣời khơng tỉnh táo, khơng thể tự điều chỉnh tƣ nhƣ điều chỉnh q trình tập luyện, xảy số trƣờng hợp vận động đồng thời gây nguy hiểm cho ngƣời bệnh xung đột vận động Chẳng hạn ngƣời bệnh trạng thái ngồi lại cho lật nghiêng hay trạng thái nằm nghiêng lại cho nâng đùi Để giải đƣợc vấn đề này, chƣơng trình phần mềm đƣợc tính đến Tuy nhiên lý đó, chẳng hạn cảm biến báo thiếu xác dẫn đến chƣơng trình khơng thể nhận Vì vận động đồng thời diễn mà không kể đến điều kiện cho vận động Điều dẫn đến nguy hiểm cho ngƣời bệnh nhƣ kết cấu khí Ngồi ra, nƣớc tiên tiến, ngƣời nhà bệnh nhân không ngồi lên giƣờng bệnh Ở Việt Nam, có quy định nhƣng việc ngƣời nhà ngồi lên giƣờng bệnh phổ biến Việc không gây ảnh hƣởng lớn đến giƣờng thơng thƣờng nhƣng giƣờng tập luyện phần chân giƣờng bệnh thƣờng đƣợc để tự để tập chân cho ngƣời bệnh Do việc ngồi lên phần làm ảnh hƣởng đến kết cấu khí Để an tồn cho kết cấu, cần phải có kết cấu đỡ chân đầu giƣờng Tuy nhiên, có kết cấu đỡ việc hạ chân hay hạ đầu để tập khớp không tháo dỡ phần đỡ chân đầu tƣơng ứng khơng khơng tập đƣợc mà cịn phá hủy kết cấu khí Để bảo vệ kết cấu khí nhƣ trì chức tập khớp cửa giƣờng hệ thống an tồn phải tạm ngừng hoạt động khớp phần chân đầu chạm vào đỡ Các khớp đƣợc tập sau tháo dỡ phần đỡ tƣơng ứng Do vậy, để đảm bảo cách tuyệt đối an toàn cho ngƣời bệnh, lớp bảo vệ thứ hai cần phải đƣợc thiết lập Bài viết báo cáo kết nghiên cứu hệ thống an toàn cho giƣờng bệnh nói ĐIỀU KIỆN AN TỒN 2.1 Mơ tả khả giƣờng Khả giường mô tả trạng thái sau Chế độ nằm ngang (mặt giường) Chế độ lật trái (mặt giường) TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC - SỐ 51.2020 Chế độ lật phải (mặt giường) Chế độ nằm ngang (Hình chiếu cạnh) Chế độ ngồi, tập chân (mặt giường) Chế độ tập chân, lưng (Hình chiếu cạnh) Chế độ ngồi, tập gối (Hình chiếu cạnh) Chế độ đứng, kéo giãn cột sống (Hình chiếu cạnh) Hình Mơ hình giƣờng bệnh đa Lƣu ý chân đùi bên trái phải hoàn toàn độc lập với Điều cho phép ngƣời bệnh đƣợc tập luyện độc lập khớp phải trái Một số điều kiện an toàn đặt Điều kiện lật nghiêng trái, phải: Việc lật phải hay trái đƣợc thực toàn khớp cổ, lƣng, đùi, chân phải trạng thái tự Đồng thời, thời điểm, thực lệnh lật sang phải, sang trái Nếu lật phải trái đồng thời phá hủy cấu khí giƣờng Điều kiện nâng lưng: Việc nâng lƣng đƣợc thực trạng thái lật nghiêng (trái, phải) khơng đƣợc kích hoạt Ngồi ra, góc hợp lƣng đùi trái/phải cần phải nhỏ góc tối thiểu (thƣờng chọn 90o) để tránh trƣờng hợp ngƣời bệnh bị ép đồng thời nâng lƣng đùi tối đa TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC - SỐ 51.2020 Điều kiện nâng dốc giường, kéo giãn cột sống: Khi dốc hạ giƣờng, đầu chân chạm với phần giá đỡ tƣơng ứng (đảm bảo độ vững giƣờng) hệ thống phải ngừng lại Dĩ nhiên việc thay đổi ngƣợc lại với di chuyển ban đầu phải đƣợc thực mà không bị cản trở THIẾT KẾ HỆ THỐNG AN TOÀN Nguyên tắc chung: Để bảo đảm đƣợc yêu cầu trên, lựa chọn thiết bị gồm cơng tắc hành trình (sau đƣợc viết tắt CT) điot nắn dòng (sau đƣợc viết tắt D) Một số CT có mục đích cấp điện cho driver Một số CT với mục đích cấp ngắt điện đến xi lanh điện Những CT đƣợc lắp song song với điot với mục đích ngăn dịng theo chiều (ứng với nâng/hạ) ngắt gặp vấn đề (bảo đảm an tồn) nhƣng thực chiều ngƣợc lại đƣợc cấp dòng ngƣợc Lúc điot cho chiều ngƣợc (ứng với hạ/nâng) mà không gặp trở ngại 3.1 Bố trí hệ thống cơng tắc hành trình Hệ thống CT đƣợc bố trí vị trí 18 19 20 nhƣ hình Với ký hiệu CT số thứ tự hình Mỗi CT phải ngắt thao tác tƣơng ứng sau đƣợc thực hiện: Khi nâng lƣng; 2 Lật trái; Lật phải; Lật trái phải; 10 5,7; 6,8: Đùi phải, trái nhỏ α; 11 9, 10: Nâng đùi phải, trái; 11: Nâng giƣờng; 12-17: Chân chạm đỡ chân; 18-20: Đầu chạm đỡ đầu Chú ý CT 7; đƣợc ghép 12 13 14 15 16 17 nối nhƣ hình (trái) CT 5/6 đƣợc gắn với lƣng cịn 7/8 gắn với đùi phải/trái Khi Hình Sơ đồ bố trí cơng tắc lƣng đùi gập mức (nhỏ α) hành trình hệ thống khí sợi dây nối CT căng ngắt CT Lúc lƣng đùi tƣơng ứng tiếp tục gập lại đƣợc Hình lần lƣợt trình bày hệ thống điện cho việc thực thao tác lật trái, phải, khớp Các driver nhận điện áp vào 12V xuất điện áp 12V theo chiều ngƣợc nhằm điểu khiển xi lanh điện nâng/hạ có lệnh từ vi xử lý Các xi lanh TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC - SỐ 51.2020 điện đảm nhận việc tập cho khớp tƣơng ứng Các cơng tắc hành trình đƣợc lắp đặt sơ đồ đƣợc đánh số thứ tự tƣơng ứng nhƣ sơ đồ bố trí cơng tắc hành trình nhiệm vụ chúng 3.2 Nguyên tắc làm việc hệ thống 12 V Driver Lật Lật trái trái Lật phải Lƣng Cổ 11 10 9 16 Đùi trái 13 Đùi phải 17 Chân trái 14 18 Chân phải 0V G1 Hình Sơ đồ bố trí cơng tắc hành trình hệ thống điện 3.2.1 Điều kiện lật nghiêng trái, phải Trạng thái lật trái, phải đƣợc thực ngƣời nằm ngang, tƣ thẳng ngƣời Khi đó, cơng tắc 1, 9, 10, 11 nối tiếp với đóng (lƣng, đùi phải, đùi trái, giƣờng không đƣợc nâng) Điện 12V đƣợc cấp cho driver xi lanh điều khiển lật trái lật phải 3.2.2 Điều kiện nâng lưng Nâng lƣng đƣợc thực ngƣời nằm ngửa, đồng thời góc nâng lƣng đùi khơng nhỏ 900 Lƣng đƣợc hạ phần đầu không chạm đỡ đầu (tạo chắn có ngƣời nhà ngồi lên đầu giƣờng) Khi nâng lƣng, dòng +12V từ driver (chân phía trên) qua CT (đóng lƣng nằm ngửa), 5, (khi góc nâng lƣng đùi không nhỏ 900) CT 19 song song với điot D19 (do phần đầu chạm vào đỡ đầu nâng lƣng để tránh chạm tháo dỡ phần đỡ đầu) qua xi lanh 0V (chân phía dƣới driver) Khi hạ lƣng, dòng từ +12V vào chân phía dƣới driver qua động cơ; qua 4,5,6 (song song với điot 456) qua CT 18 phần đầu giƣờng không chạm vào đỡ đầu hạ lƣng) Khi chạm vào đỡ đầu, CT 19 ngắt, bảo vệ hệ thống khí Để lƣng hạ ngang, cần phải nâng đầu 10 TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC - SỐ 51.2020 3.2.3 Hạ đầu, hạ lưng hạ giường Để đảm bảo hạ đầu với góc âm nhƣng có cấu đỡ đầu để bảo đảm độ chắn có ngƣời ngồi lên đầu giƣờng, hệ thống công tắc CT 18-20 đƣợc lắp đặt Khi hạ đầu, phần đầu chạm đỡ đầu, CT 18 ngắt Do điot D18 ngăn dòng hạ đầu nên xi lanh dừng lại Tuy nhiên việc nâng đầu không bị ảnh hƣởng, nghĩa lúc nâng đầu bình thƣờng Để hạ đầu ngƣời hỗ trợ phải tháo hệ thống khung đầu giƣờng (đỡ đầu) Để bảo đảm tuyệt đối an tồn cho cấu khí, CT 19 20 đƣợc lắp đặt để không chế việc hạ lƣng hạ giƣờng trƣờng hợp cổ tạo góc âm với lƣng Theo đó, hạ lƣng, CT 19 ngắt phần đầu chạm vào đỡ đầu Lúc cổ nâng đầu đến góc để hạ lƣng Tƣơng tự, hạ giƣờng mà góc cố âm, phần đầu chạm đỡ đầu CT 20 ngắt mạch Việc hạ giƣờng tiếp tục nâng đầu khỏi giá trị góc 3.2.4 Bảo vệ đùi lưng khỏi góc bế giá trị α (tránh người bị ép) Khi góc hợp lƣng đùi (trái, phải) nhỏ góc tối thiểu α (chẳng hạn 90 độ để không ép lƣng đùi lại), cấu kéo làm cho CT 5,7 hoặc/và 6,8 ngắt mạnh làm dừng việc nâng lƣng đùi Điều bảo vệ đƣợc ngƣời bệnh không bị ép Việc hạ lƣng/đùi khơng bị ảnh hƣởng nhờ dịng qua điot tƣơng ứng mà không cần qua CT 3.2.5 Bảo vệ cấu khí giường chạm phần đỡ chân Để bảo đảm kết cấu khí chắn có ngƣời ngồi lên giƣờng vị trí chân, đỡ chân đƣợc kết cấu vào giƣờng Tuy nhiên, hạ chân chạm vào đỡ chân phá hủy cấu khí Để tránh đƣợc điều này, hệ thống CT 12-17 đƣợc lắp đặt Khi hạ chân, đùi, giƣờng, chân chạm vào đỡ chân, CT 14 (chân phải), CT17 (chân trái), CT13 (đùi phải), CT16 (đùi trái), CT12 nối tiếp CT15 ngắt lần lƣợt dừng việc hạ chân, đùi, giƣờng Lúc này, việc nâng chân, đùi, giƣờng lên để lấy khung giƣờng hồn tồn thực điot cho dịng quay 3.3 Phần điện hệ thống nâng giƣờng, kéo giãn cột sống Hình trình bày hệ thống điện phục vụ cho xi lanh để nâng giƣờng, kéo giãn cột sống trọng lƣợng thể Nguồn điện cấp cho hệ thống nâng lƣng 24V, có chung 0V với nguồn 12V Mục đích sử dụng cho việc thực hệ thống bảo vệ kết cấu khí nhƣ bảo vệ trạng thái tập ngƣời bệnh Nguyên tắc: Nhiều phím bấm đƣợc kích hoạt (hoặc lên, xuống cho dù ngƣời sử dụng ấn đồng thời phím) Đồng thời, hệ thống dừng lại phần đầu chân chạm vào đỡ tƣơng ứng 11 TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC - SỐ 51.2020 Để kích hoạt nâng hạ giƣờng, phím P1 P2 đƣợc ấn để cung cấp dòng qua cuộn hút rơ le RL1 RL2 Đây rơ le loại chân Ở trạng thái chờ, nguồn 0V đƣợc cấp vào đầu chờ phím P1 P2 nhờ RL RL tƣơng ứng Khi ấn phím P1 P2, hai rơ le ngừng cấp điện áp 0V cho phím khác Kết phím P1 ấn trƣớc RL đƣợc cấp dịng ni RL khơng đƣợc cấp dịng ni 0V P2 bị mất, cuộn hút RL khơng đƣợc cấp dịng ni cho dù lúc phím P2 đƣợc nhấn Điều ngƣợc lại xảy phím P2 đƣợc ấn trƣớc Kết trạng thái xi lanh đƣợc cấp điện áp để nâng hạ giƣờng Với việc kết nối nhƣ hình vẽ, xi lanh điện đƣợc cấp dòng theo chiều ngƣợc nhấn phím khác Xi lanh đƣợc cấp dịng qua cơng tắc hành trình CT4 đóng trạng thái lƣng khơng bị lật Lúc đó, nguồn 0V đƣợc cấp để rơ le RL RL hoạt động G1 24V RL 1 2 Cuộn hút M RL Hình Hệ thống điện cho kéo giãn cột sống Các CT 12, 15, 20 ngắt phần chân, đầu chạm vào đỡ tƣơng ứng Lúc đó, xi lanh bị ngắt điện, bảo vệ hệ thống khí Lúc này, ấn phím ngƣợc lại để ngƣời dùng cần phải tháo dỡ phần khung chân đầu giƣờng tƣơng ứng KẾT LUẬN Việc nghiên cứu, lắp đặt hệ thống an toàn lớp cho giƣờng bệnh đa nói nhằm hỗ trợ hệ thống an tồn từ phần mềm hệ thống điện nhằm điều khiển xi lanh điện, bảo đảm hoạt động khớp diễn đƣợc an toàn cho ngƣời bệnh hệ thống khí giƣờng nhiều hệ thống cơng tắc hành trình điot khó hỏng Hệ thống đƣợc chạy thử thực tế cho kết nhƣ mọng đợi Chúng thử nghiệm có tải khơng tải Kết cho thấy khơng có cố xảy Việc bảo đảm thêm lớp bảo vệ tăng an toàn cho ngƣời bệnh nhƣ độ bền giƣờng 12 TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC - SỐ 51.2020 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Abolfazl Avan , Hadi Digaleh, Mario Di Napoli, et al (2019), Socioeconomic Status and Stroke Incidence, Prevalence, Mortality, and Worldwide Burden: An Ecological Analysis From the Global Burden of Disease Study 2017, BMC Med 24;17(1):191 doi: 10.1186/s12916-019-1397-3 [2] Wenzhi Wang , Bin Jiang, Haixin Sun et al (2017), Prevalence, Incidence, and Mortality of Stroke in China: Results From a Nationwide Population-Based Survey of 480 687 Adults, Circulation, 21;135(8):759-771 doi: 10.1161/Circulationaha.116 025250 [3] Yannick Béjot , Henri Bailly, Jérôme Durier, Maurice Giroud (2016), Epidemiology of Stroke in Europe and Trends for the 21st Century, Presse Med 45 (12 Pt 2):e391-e398 doi: 10.1016/j.lpm.2016.10.003 [4] Michael C Dewan , Nishit Mummareddy (2016), John C Wellons 3rd , Christopher M Bonfield, Epidemiology of Global Pediatric Traumatic Brain Injury: Qualitative Review World Neurosurg;91:497-509.e1 doi: 10.1016/j.wneu.2016.03 045.Epub 2016 Mar 25 [5] Michael C Dewan, Abbas Rattani, Saksham Gupta, et al (2018), Estimating the Global Incidence of Traumatic Brain Injury, J Neurosurg,1;1-18 doi: 10.3171/2017 10.JNS17352 Online ahead of print [6] Nitin B Jain , Gregory D Ayers , Emily N Peterson, et al (2015), Traumatic Spinal Cord Injury in the United States, 1993-2012, JAMA 9;313(22):223643 doi: 10.1001/ jama.2015 6250 [7] Julio C Furlan, Brodie M Sakakibara, William C Miller (2013), Global Incidence and Prevalence of Traumatic Spinal Cord Injury, Can J Neurol Sci 2013 Jul;40(4):456-64.doi: 10.1017/ s0317167100014530 [8] B B Lee , R A Cripps, M Fitzharris, P C Wing (2012), The Global Map for Traumatic Spinal Cord Injury Epidemiology: Update 2011, Global Incidence Rate Spinal Cord 2014 Feb;52(2): 110-6 doi: 10.1038/sc.2012.158 Epub 2013 Feb 26 [9] Michelle Barakat-Johnson, Michelle Lai, Timothy Wand, et al (2019), The Incidence and Prevalence of Medical Device-Related Pressure Ulcers in Intensive Care: A Systematic Review J Wound Care 2;28(8):512-521 doi: 10.12968/jowc.2019.28.8.512 [10] Wendy P Chaboyer , Lukman Thalib, Emma L Harbeck, et al Incidence and Prevalence of Pressure Injuries in Adult Intensive Care Patients: A Systematic Review and Meta-Analysis Crit Care Med 2018 Nov;46(11):e1074-e1081 doi: 10.1097/CCM 0000000000003366 13 TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC - SỐ 51.2020 [11] https://suckhoedoisong.vn/moi-nam-uoc-tinh-viet-nam-co-hon-200000-ca-dotquy-moi-n175429.html; [12] https://ykhoaphuocan.vn/tin-tuc/y-duoc-hang-tuan/dot-quy-tai-bien-mach-maunao-la-gi; [13] https://www.christopherreeve.org/vi/international/top-paralysis-topics-invietnamese/spinal-cord-injury SAFE ELECTRIC SYSTEM FOR MULTI MEDICAL BED USED PATIENTS PATIENTS OF JOINT STIFFNEM AND ARTHRITIS Le Viet Bau, Cam Ba Thuc, Nguyen Ngoc Han ABSTRACT The electronic system shoud be needed for a multi-function medical bed to ensure its operration automatically In these beds, in some cases, functions could conflict with each other This paper presents the electronic system to avoid these conflicts This ensures the safety for patients as well as the mechanism structure of the bed Keywords: Multi medical bed, safety for medical bed * Ngày nộp bài:22/6/2020; Ngày gửi phản biện: 22/6/2020; Ngày duyệt đăng: 28/10/2020 * Bài báo kết nghiên cứu từ đề tài Khoa học Công nghệ cấp tỉnh, tỉnh Thanh Hóa 14 ... đặt hệ thống an toàn lớp cho giƣờng bệnh đa nói nhằm hỗ trợ hệ thống an toàn từ phần mềm hệ thống điện nhằm điều khiển xi lanh điện, bảo đảm hoạt động khớp diễn đƣợc an tồn cho ngƣời bệnh hệ thống. .. giƣờng bệnh đa chức nhằm hỗ trợ điều trị bệnh nhân liệt vận động, cứng khớp cải thiện chất lƣợng cột sống cho ngƣời bệnh? ?? theo đơn đặt hàng UBND tỉnh Thanh Hóa, cụ thể nghiên cứu chế tạo giƣờng bệnh. .. ngƣời bệnh để điều trị đau thắt lƣng; (4) di chuyển theo ý muốn nhân viên y tế, bệnh nhân ngƣời nhà , hệ thống điện an toàn cho giƣờng bệnh cần phải đƣợc nghiên cứu nhằm bảo đảm an tồn điện nhƣ