Nghiên cứu, chế tạo mô hình ô tô 3 bánh sử dụng động cơ đốt trong công suất nhỏ với cầu sau chủ động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA/VIỆN KỸ THUẬT GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MƠ HÌNH Ơ TƠ BÁNH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG CÔNG SUẤT NHỎ VỚI CẦU SAU CHỦ ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn: TS Cao Văn Tài ThS Huỳnh Trọng Chương Nhóm sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Tưởng Mã số sinh viên: 58132010 Nguyễn Duy Tạo Mã số sinh viên: 58131989 Khánh Hòa - 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA/VIỆN KỸ THUẬT GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MƠ HÌNH Ơ TÔ BÁNH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG CÔNG SUẤT NHỎ VỚI CẦU SAU CHỦ ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn: TS Cao Văn Tài ThS Huỳnh Trọng Chương Nhóm sinh viên thực hiện: Đỗ Văn Tưởng MSSV: 58132010 Nguyễn Duy Tạo MSSV: 58131989 Khánh Hòa - Tháng 07/2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Khoa/viện: Kỹ thuật Giao thông PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đồ án: Nghiên cứu, chế tạo mơ hình tơ bánh sử dụng động đốt công suất nhỏ với cầu sau chủ động Giảng viên hướng dẫn: TS Cao Văn Tài ThS Huỳnh Trọng Chương Nhóm sinh viên hướng dẫn: Đỗ Văn Tưởng Nguyễn Duy Tạo Khóa: 2016 – 2020 Lần KT MSSV: 58132010 MSSV: 58131989 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tô Ngày Nội dung Nhận xét GVHD Kiểm tra tiến độ Trưởng BM Ngày kiểm tra: Đánh giá cơng việc hồn thành: ……….% …………… Được tiếp tục: Không tiếp tục: Ký tên ……………… Nhận xét chung (sau sinh viên hoàn thành ĐA): Điểm hình thức:……/10 Đồng ý cho sinh viên: Điểm nội dung: ./10 Điểm tổng kết:………/10 Được bảo vệ: Không bảo vệ: Khánh Hòa, ngày ., tháng , năm Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Khoa/Viện: Kỹ thuật Giao thông PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho cán chấm phản biện) Họ tên người chấm: Sinh viên/ nhóm sinh viên thực ĐA (sĩ số nhóm: 2) Họ tên: (1) Đỗ Văn Tưởng MSSV: 58132010 (2) Nguyễn Duy Tạo Lớp: (1) 58.CNOT-2 MSSV: 58131989 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ (2) 58.CNOT-3 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo mơ hình ô tô bánh sử dụng động đốt công suất nhỏ với cầu sau chủ động Nhận xét : - Hình thức: - Nội dung: Điểm hình thức: /10 Điểm nội dung: /10 Kết luận cho sinh viên: Được bảo vệ: Điểm tổng kết: /10 Không bảo vệ: Khánh Hòa, ngày .,tháng .,năm Cán chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Khoa/viện: Kỹ thuật Giao thông PHIẾU CHẤM ĐIỂM CỦA HỘI ĐỒNG BẢO VỆ ĐỒ ÁN/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP (Dùng cho thành viên Hội đồng bảo vệ ĐA/KLTN) 1.Họ tên thành viên HĐ: Thư ký: Chủ tịch: Ủy viên: Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo mơ hình tơ bánh sử dụng động đốt công suất nhỏ với cầu sau chủ động Họ tên sinh viên thực hiện: (1) Đỗ Văn Tưởng MSSV: 58132010 (2) Nguyễn Duy Tạo MSSV: 58131989 Phần đánh giá cho điểm thành viên hội đồng (theo thang điểm 10) a) Hình thức, bố cục báo cáo (sạch, đẹp, cân đối phần,…) : ……… b) Nội dung báo cáo (thể mục tiêu, kết quả,…) : ……… c) Trình bày (đầy đủ, ngắn gọn, lưu lốt, khơng q thời gian,…) : ……… d) Trả lời câu hỏi người chấm (đúng/sai) : ……… đ) Trả lời câu hỏi thành viên hội đồng (đúng/sai) : ……… e) Thái độ, cách ứng xử, mức độ tự tin : ……… g) Nắm vững nội dung đề tài :……… h) Nắm vững vấn đề liên quan đề tài :……… i) Tính sáng tạo khoa học sinh viên :……… Tổng cộng: ……… Điểm trung bình cột điểm trên:……./10 Khánh Hòa, ngày .,tháng ., năm Cán chấm điểm (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Cam đoan kết đề tài “Nghiên cứu, chế tạo mơ hình tơ bánh sử dụng động đốt công suất nhỏ với cầu sau chủ động” cơng trình nghiên cứu Nhóm chưa cơng bố cơng trình khoa học khác thời điểm Khánh Hòa, ngày .,tháng .,năm Sinh viên thực Đỗ Văn Tưởng Nguyễn Duy Tạo LỜI CẢM ƠN Cảm ơn đến Ban chủ nhiệm Khoa Kỹ thuật Giao thông nói chung Bộ mơn Kỹ thuật Ơ tơ nói riêng Trường Đại học Nha Trang tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành đề tài tốt nghiệp Cảm ơn Q Thầy, Cơ Bộ mơn Kỹ thuật Ơ tô thời gian qua truyền đạt trang bị đầy đủ kiến thức để thực tốt đề tài tốt nghiệp Cảm ơn Quý Thầy hướng dẫn tận tình giúp đỡ trình thực đề tài tốt nghiệp Chân thành cảm ơn ! Khánh Hòa, ngày… tháng ….năm…… Sinh viên thực Đỗ Văn Tưởng Nguyễn Duy Tạo MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ BÁNH 1.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Phân loại 1.1.3 Yêu cầu 1.2 KẾT CẤU XE BÁNH 1.2.1 Khung sườn 1.2.2 Động 1.2.3 Hệ thống truyền lực, bánh xe 1.2.3.1 Hệ thống truyền lực 1.2.3.2 Bánh xe .6 1.2.4 Hệ thống treo 1.2.4.1 Công dụng 1.2.4.2 Các phận hệ thống treo 1.2.5 Hệ thống phanh 1.2.5.1 Công dụng 1.2.5.2 Phân loại .9 CHƯƠNG LỰA CHỌN THIẾT BỊ VÀ PHƯƠNG ÁN CHẾ TẠO .11 2.1 TIÊU CHÍ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Ô TÔ BÁNH 11 2.2 THIẾT KẾ MƠ HÌNH Ơ TƠ BÁNH 11 2.2.1 Phác thảo sơ 11 2.2.1.1 Sơ đồ phân tích 11 2.2.1.2 Phân bố thiết bị xe .12 2.2.2 Phác thảo khung sườn xe thiết kế 16 2.2.2.1 Sơ đồ 16 2.2.2.2 Các kích thước khung sườn 17 2.2.3 Phác thảo trục trước sau xe .19 2.2.3.1 Sơ đồ 19 2.2.3.2 Các kích thước trục trước trục sau xe 19 2.2.4 Phân bố kích thước xe 20 2.2.4.1 Ký hiệu điểm kích thước xe 20 2.2.4.2 Tổng hợp kích thước xe 21 2.2.5 Lựa chọn hệ thống xe mơ hình 22 2.2.5.1 Hệ thống lái 22 2.2.5.2 Hệ thống truyền động .23 2.2.5.3 Hệ thống treo 25 2.2.5.4 Hệ thống phanh .26 2.3.2 Chuẩn bị vật tư thiết bị chế tạo .29 2.3.2.1 Vật tư chế tạo dầm dọc 29 2.3.2.2 Vật tư chế tạo dầm ngang .30 2.3.2.3 Vật tư chế tạo gắp sau 30 2.3.3 Chế tạo 30 2.3.3.1 Yêu cầu .30 2.3.3.2 Chế tạo 31 2.4 CHẾ TẠO TRỤC TRƯỚC VÀ TRỤC SAU 33 2.4.1 Phác thảo 33 2.4.2 Chuẩn bị vật tư thiết bị chế tạo .33 2.4.2.1 Vật tư chế tạo đoạn dầm trước (W3) .33 2.4.2.2 Vật tư chế tạo hai đoạn bên dầm trước (WCA) 34 2.4.2.3 Vật tư chế tạo trục bánh xe trước sau 34 2.4.3 Chế tạo 35 2.4.3.1 Các bước chế tạo đoạn dầm trước 35 2.4.3.2 Chế tạo trục bánh xe trước trục bánh xe sau 36 2.5 CHẾ TẠO ĐỒ GÁ LẮP ĐẶT ĐỘNG CƠ 37 2.5.1 Phác thảo 37 2.5.2 Chuẩn bị vật tư thiết bị chế tạo .38 2.5.3 Chế tạo 38 2.6 CHẾ TẠO ĐỒ GÁ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 40 2.6.1 Phác thảo 40 2.6.2 Chuẩn bị vật tư thiết bị chế tạo .40 2.6.3 Chế tạo 41 2.7 CHẾ TẠO ĐỒ GÁ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG TREO .42 2.7.1 Phác thảo 42 2.7.2 Chuẩn bị vật tư thiết bị chế tạo .42 2.7.3 Chế tạo 43 2.8 CHẾ TẠO ĐỒ GÁ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG PHANH 44 2.8.1 Phác thảo 44 2.8.2 Chuẩn bị vật tư thiết bị chế tạo .45 2.8.3 Chế tạo 45 2.8.3.1 Sơ đồ hệ thống phanh .45 2.8.3.2 Quy trình chế tạo 45 2.9.2 Chuẩn bị vật tư thiết bị chế tạo .48 2.9.2.1 Vật tư chế tạo vành trục lái 48 2.9.2.2 Địn ngang hình thang lái 48 2.9.2.3 Khớp cầu 49 2.9.2.4 Vật liệu chế tạo đòn ngang đòn kéo 50 2.9.3 Chế tạo 50 2.9.3.1 Phác thảo kích thước 50 + Độ dày: mm; + Trọng lượng: 0.21 kg/m; + Ứng suất cho phép: Khi kéo, [δk] = 483 Mpa; Khi nén, [δn] = 310 Mpa; + Số lượng: 02 ống, dài 0.8 mm Hình 2.58 Thép ống trịn inox Ø9.5 2.9.2.3 Khớp cầu - Chọn khớp bi cầu vật tư có sẵn thị trường với thông số sau: + Ren M8 ren thuận; + Đường kính lỗ bi cầu: mm; + Đường kính ngồi: 24 mm; + Số lượng: khớp; + Chất liệu: nhơm Hình 2.59 Khớp cầu M8 49 2.9.2.4 Vật liệu chế tạo đòn ngang đòn kéo - Chọn thép ống trịn inox khơng rỉ hình 2.58; số lượng: ống, dài 1m; - Thanh ren M8 có hình dáng kích thước hình 2.60: + Số lượng: 02 + Chất liệu: Inox Hình 2.60 Thanh ren M8 2.9.3 Chế tạo 2.9.3.1 Phác thảo kích thước Sơ đồ phác thảo kích thước hệ thống lái thể hình 2.55: Hình 2.61 Các kích thước hệ thống lái 2.9.3.2 Quy trình chế tạo Quy trình chế tạo đồ gá lắp đặt hệ thống lái chi tiết khác hệ thống lái thực qua bước sau: - Bước 1: Chuẩn bị vật tư dụng cụ cầm tay chuyên dụng để tiến hành lắp đặt 50 - Bước 2: Gia công uốn cong vô lăng theo liểu dáng vô lăng xe thể thao hàn cố định vô lăng vào trục quay - Bước 3: Chế tạo địn ngang địn kéo Hình 2.62 Bản vẽ chế tạo đòn ngang đòn kéo a Đòn ngang; b Địn kéo - Bước 4: Hồn chỉnh lắp ráp địn ngang địn kéo Hình 2.63 Hồn thiện chế tạo đòn ngang đòn kéo - Bước 5: Gá lắp khớp rotuyn liên kết ren với đòn bên địn ngang (thước lái) hình thang lái Điều chỉnh kích thước thước lái với thiết kế Hình 2.64 Gá lắp điều chỉnh cấu lái 51 - Bước 6: Kiểm tra mối ghép bu - lông, đai ốc, bôi trơn rotuyn kiểm tra lại kích thước lái, điều chỉnh có sai lệch Hình 2.65 Hệ thống lái sau lắp đặt hoàn chỉnh 2.10 CHẾ TẠO ĐỒ GÁ LẮP ĐẶT CÁC PHỤ KIỆN 2.10.1 Phác thảo Sơ đồ phác thảo ghế ngồi mơ hình thể hình 2.66: Hình 2.66 Sơ đồ phác thảo ghế ngồi 2.10.2 Chuẩn bị vật tư thiết bị chế tạo 2.10.2.1 Vật tư chế tạo ghế ngồi - Chọn thép hộp vuông mạ kẽm 14x14 với thông số sau: + Chiều cao cạnh vuông: 14x14 mm; + Độ dày: 0.6 mm; + Trọng lượng: 0.33 kg/m; 52 + Số lượng: thanh, 40 mm Hình 2.67 Thép hộp vng 14x14 - Tấm xốp ép PE phủ ghế ngồi Hình 2.6867 Xốp ép PE 2.10.2.2 Vật tư lót sàn xe mơ hình - Chọn nhựa Aluminium hình 2.69 bên dưới: Hình 2.68 Tấm nhựa Aluminium 53 Với thơng số: + Số lượng: + Chiều dài: 800 mm; + Chiều rộng: 750 mm; + Độ dày: mm 2.10.3 Chế tạo - Bước 1: Chế tạo ghế ngồi bao gồm bước tương tư chế tạo khung sườn Hình 2.69 Ghế ngồi sau chế tạo – Khung sườn chính; – Ghế ngồi - Bước 2: Lắp đặt nệm lên ghế ngồi cho mô hình tơ bánh giúp tạo cảm giác thoải mái cho người điều khiển Hình 2.70 Lắp đặt ghế ngồi 54 - Bước 3: Lắp sàn cho mơ hình nhằm tăng tính thẫm mỹ cho mơ hình nên chọn nhựa Aluminium màu có sẵn thị trường có ưu điểm dễ cắt ghép lắp đặt Hình 2.71 Hình dáng xe sau lắp sàn 55 CHƯƠNG THỬ NGHIỆM VÀ HIỆU CHỈNH 3.1 THỬ NGHIỆM 3.1.1 Kiểm tra tổng quát xe trước thử nghiệm Kiểm tra khung sườn Bảng 3.1 Nội dung kiểm tra phần khung sườn Nội dung kiểm tra Yêu cầu - Hình dáng chung khung - Không bị cong vênh, biến dạng - Các kích thước khung - Sai lệch kích thước thiết kế - Các mối hàn liên kết khung giới hạn cho phép - Chất lượng lớp sơn phủ khung - Không nứt, gãy - Sơn khơng bị bong tróc Kiểm tra hệ thống truyền lực Bảng 3.2 Nội dung kiểm tra phần hệ thống truyền lực Nội dung kiểm tra Yêu cầu - Các vị trí lắp động cơ, hộp số, truyền - Khơng bị biến dạng, nứt, gãy, khơng xích bánh xe khung xe bị va chạm chi tiết chuyển - Liên kết chặt phận hệ động thống truyền lực khung xe - Được gắn chặt vào khung xe, không bị - Tình trạng làm việc phận rung lắc hệ thống truyền lực - Hoạt động ổn định, không gây tiếng ồn lạ 56 Kiểm tra hệ thống phanh Bảng 3.3 Nội dung kiểm tra hệ thống phanh Nội dung kiểm tra Yêu cầu - Các chi tiết hệ thống phanh - Đầy đủ chi tiết, chắn, khơng bị - Lắp đặt tình trạng hoạt động nứt, biến dạng - Chất lượng dầu thủy lực - Lắp chi tiết chặt, chắn - Dây dẫn dầu phanh - Phanh có độ nhạy cao, đảm bảo tin cậy, - Các khớp nối dây dầu với bình dầu an tồn sử dụng - Dầu có chất lượng tốt, khơng bị lẫn cặn cụm phanh bẩn - Khơng bị thủng rị rỉ dầu Kiểm tra hệ thống lái Bảng 3.4 Nội dung kiểm tra hệ thống lái Nội dung kiểm tra Yêu cầu - Lắp đặt, trình trạng hoạt động - Lắp đặt chắn đầy đủ, hoạt động - Độ rơ, lắc vành tay lái ổn định - Hành trình vành tay lái hành trình - Độ rơ giới hạn cho phép khơng bị rơ quay vịng bánh xe dẫn hướng - Các đầu nối ghép - Các khớp cầu - Hành trình vành tay lái quay vịng bánh xe đảm bảo an tồn lái xe khơng bị lắc, quay vịng đột ngột - Không bị va đập, kêu ma sát, hoạt động trơn tru - Các khớp cầu không bị rơ, hoạt động trơn tru 57 Kiểm tra hệ thống treo Bảng 3.5 Nội dung kiểm tra hệ thống treo Nội dung kiểm tra Yêu cầu - Các đầu nối ghép với khung xe - Chắc chắn, đảm bảo an toàn - Lị xo - Đủ độ cứng, khơng biến dạng - Giảm chấn - Dập tắt dao động nhanh - Dầu giảm chấn - Khơng bị rị rỉ 3.1.2 Thử nghiệm tính ổn định mơ hình tơ bánh Sau hồn thành mơ hình tơ, nhóm chúng em tiến hành cho xe chạy thử nghiệm điều kiện địa hình khác khn viên trường Đại học Nha Trang cụ thể sau: - Xe di chuyển điều kiện mặt đường nhựa phẳng: chọn mặt đường phẳng khuôn viên trường để xe chạy thử nghiệm Hình 3.1 Xe mơ hình chạy thử nghiệm điều kiện mặt đường phẳng Sau xe chạy thử nghiệm đoạn đường phẳng với tải trọng người ngồi đặt lên nhận thấy xe hoạt động ổn định, không bị rung lắc với tốc độ < 40 km/h, khả tăng tốc tốt, hệ thống phanh hoạt động tốt đảm bảo tiêu quãng đường phanh, với hệ thống treo sau giúp xe hoạt động êm dịu 58 - Khả leo dốc chạy đường gồ ghề xe: thử nghiệm xe leo dốc khu vực Khoa Kỹ thuật Giao thông với độ dốc 250 xe tham gia vượt chướng ngại vật thi “RACING NTU 2020” Sau thử nghiệm xe đáp ứng khả ổn định vận hành điều kiện đường dốc gồ ghề Hình 3.2 Thử nghiệm khả leo dốc xe - Khả quay vòng xe: xe thử nghiệm quay vòng vịng xoay khn viên trường Đại học Nha Trang với góc quay vơ lăng θ < 900 nên đáp ứng khả quay vòng vòng xoay đường cua có tính gấp Tuy xe xảy tượng lật vào cua gấp với tốc độ khoảng v > 30 km/h góc lái bên trái nhỏ góc lái bên phải Hình 3.3 Thử nghiệm khả quay vòng xe - Khả phanh xe xuống dốc: xe kiểm tra khả hãm phanh điều kiện đường dốc khu vực Khoa Kỹ thuật Giao thông với độ dốc 250, kết cho 59 thấy xe đạt yêu cầu quãng đường phanh dừng hẳn xuống dốc Tình trạng phanh hoạt động tốt hành trình phanh dài có hiệu phanh Hình 3.4 Thử nghiệm khả hãm phanh xe xuống dốc - Khả nghiêng ngang xe: xới khả xe kiểm tra mặt đường nghiêng ngang với góc nghiêng khoảng 100, cho thấy xe không bị lật xe hoạt động ổn định đáp ứng yêu cầu vận hành mặt đường nghiêng ngang Hình 3.5 Thử nghiệm khả nghiêng ngang xe 3.2 HIỆU CHỈNH - Hiệu chỉnh xe bị rung lắc xe đạt tốc độ > 40 km/h: để khắc phục tình trạng cần kiểm tra hiệu chỉnh độ rơ phận bánh xe, khung xe hệ thống lái - Xe có tượng lật vào cua gấp với tốc độ lớn: tượng vị trí đặt 60 trọng tâm động nghiêng qua bên phải Do cần hiệu chỉnh lại vi trí đặt trọng tâm động - Góc lái khơng đồng đều: tình trạng chỉnh hình thang lái khơng nên cần hiệu chỉnh lại hình thang lái - Hành trình phanh dài: với tình trạng cần hiệu chỉnh lại cách xả bọt khí hệ thống phanh dầu thủy lực 61 CHƯƠNG KẾT LUẬN 4.1 CÁC KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Sau tháng thực đề tài, chúng em hồn thành mơ hình tơ bánh theo u cầu mơ hình đặt Các thơng số bản: - Xe sử dụng động đốt công suất nhỏ 5.5 hp; - Chiều dài tổng thể xe 2262 mm; - Chiều rộng tổng thể xe 940 mm; - Khối lượng xe 60 kg; - Tải trọng 70 kg Phần khí đảm bảo theo yêu cầu phương án lựa chọn, kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, thuận tiện cho việc sửa chữa, bảo dưỡng, xe mang tính thẩm mỹ cao Hoạt động tương đối êm điều kiện mặt đường khác nhau, hư hỏng q trình thử nghiệm, tất hệ thống vận hành tốt 4.2 CÁC KẾT QUẢ CHƯA ĐẠT ĐƯỢC Bên cạnh kết đạt xe cịn nhiều hạn chế, cụ thể sau: - Các hệ thống không đồng với nhau, hiệu hoạt động xe khơng cao - Các bánh xe hoạt động tốt điều kiện mặt đường phẳng tượng rung lắc xe chuyển động vào đường gồ ghề chạy tốc độ cao - Hệ thống truyền động xích gây tiếng ồn lớn xe hoạt động, gây cảm giác khó chịu cho người điều khiển - Do khơng có hệ thống treo trước nên xe hoạt động - Hệ thống lái khí gây khó khăn điều khiển xe tốc độ cao 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO Đối với sách [1] Dương Văn Đức (2005), Cấu tạo lý thuyết ô tô máy kéo, NXB Xây dựng [2] Đặng Quý (2012), Giáo trình - Lý thuyết tơ, NXB Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh [3] Nguyễn Khắc Trai - Nguyễn Trọng Hoan - Hồ Hữu Hải - Phạm Huy Hường Nguyễn Văn Chưởng - Trịnh Minh Hồng (2009), Kết cấu tơ, NXB Bách Khoa - Hà Nội [4] Nguyễn Thi - Nguyễn Bá Duy (2018), Thiết kế, chế tạo mơ hình tơ tự chế Gocar chạy điện, Đồ án tốt nghiệp [5] Hoàng Nghĩa Tý (1996), Autocad - Vẽ thiết kế máy tính, NXB Khoa học kỹ thuật Đối với internet [6] https://mythuatms.com/hoc-ve-hinh-hoa-ty-le-nguoi-toan-than-d1387.html [7] https://vanbanphapluat.co/tcvn-1591-2-2006-sam-va-lop-xe-dap-phan-1-lop [8] https://chuyenxe.com/tho-va-xe/phu-kien/con-xe-may-la-gi [9] https://oto.donga.edu.vn/chi-tiet-bai-viet/khai-quat-he-thong-truyen-luc-tren-o-to15783 63 ... Nguyễn Duy Tạo Lớp: (1) 58.CNOT-2 MSSV: 58 131 989 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ (2) 58.CNOT -3 Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo mơ hình tơ bánh sử dụng động đốt công suất nhỏ với cầu sau chủ động Nhận... đề tài: ? ?Nghiên cứu, chế tạo mơ hình ô tô bánh sử dụng động đốt cơng suất nhỏ với cầu sau chủ động? ?? mơ hình chế tạo phải đảm bảo tiêu chí trước Việc lựa chọn tiêu chí chế tạo bước đầu quan trọng... tài: Nghiên cứu, chế tạo mơ hình tô bánh sử dụng động đốt công suất nhỏ với cầu sau chủ động Họ tên sinh viên thực hiện: (1) Đỗ Văn Tưởng MSSV: 58 132 010 (2) Nguyễn Duy Tạo MSSV: 58 131 989 Phần