Báo cáo chuyên đề hệ thống kiểm soát làn đường hệ thống hỗ trợ đổ đèo và hệ thống hỗ trợ lên dốc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC  BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG (LKS), HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÊN DỐC (HAC GVHD: TS.Huỳnh Phước Sơn SVTH: NGUYỄN HỒNG ĐÌNH BẢO MSSV:18845043 ĐỖ XN CẢNH MSSV: 18845044 ĐỖ KHẮC TRỌNG MSSV: 18845077 TP HỒ CHÍ MINH, NGÀY 28 THÁNG 05 NĂM 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC  BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG (LKS), HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÊN DỐC (HAC GVHD: TS.Huỳnh Phước Sơn SVTH: NGUYỄN HỒNG ĐÌNH BẢO MSSV:18845043 Đỗ Xuân Cảnh MSSV: 18845044 ĐỖ KHẮC TRỌNG MSSV: 18845077 TP HỒ CHÍ MINH, NGÀY 28 THÁNG 05 NĂM 2020 LỜI CẢM ƠN Trước tiên, em xin cảm ơn nhà trường và quý thầy cô đã xây dựng môi trường học tập tốt, truyền đạt kiến thức cũng những kinh nghiệm để em có thể gặt hái thành quả năm qua Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy TS.Huỳnh Phước Sơn Thầy là người hướng dẫn nhiệt tình, ln đưa những nhận xét đắn để chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp kịp thời và hoàn thiện có thể Sau cùng, có nhiều nỗ lực, thời gian thực hiện đề tài không nhiều và kiến thức, kinh nghiệm hạn chế nên tiểu luận tốt nghiệp nhiều thiếu sót Do đó, em kính mong quý thầy cô, bạn bè thông cảm và mong nhận ý kiến từ người để hoàn thiện đề tài tốt Em xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 05 năm 2020 Sinh viên thực hiện TĨM TẮT Lời nói đầu: Trong xu thế hội nhập hiện nay, nền công nghiệp Việt Nam phát triển mạnh và đặc biệt là ngành kỹ thuật ô tô Vấn đề lại, vận chuyển ngày càng tăng người toàn thế giới Ơ tơ gần là phương tiện chủ lực đáp ứng nhu cầu đó Công nghệ ô tô là ngành khoa học kỹ thuật phát triển nhanh phạm vi toàn thế giới, để đáp ứng nhu cầu đã làm cho tốc độ gia tăng số lượng ô tô thế giới nhanh Do đó, tình hình giao thơng ngày càng phức tạp và nảy sinh vấn đề cấp bách cần phải giải quyết tai nạn giao thông, ô nhiễm môi trường, khủng hoảng nhiên liệu… Để giải quyết vấn đề đó, địi hỏi ngành cơng nghệ tô phải áp dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến thiết kế, ứng dụng nguyên vật liệu và công nghệ hiện đại để cho đời những chiếc xe ngày càng hoàn hảo với tính vận hành và tính an toàn vượt trội Một những hệ thống liên quan đến an toàn là hệ thống hỗ trợ lái Các hệ thống hỗ trợ lái là những hệ thống khách hàng quan tâm hiện mua xe tơ những lợi ích mà nó mang lại sử dụng như: an toàn, điều khiển xe dễ dàng, công nghệ hiện đại… Và trình học tập, em đã tiếp xúc, tìm hiểu về hệ thống này và nhận thấy là đề tài bổ ích đáng để tìm hiểu Chính em đã chọn đề tài tiểu luận: “HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG (LKS), HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC (HAC)” Đề tài “hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC)” cũng giúp cho em hiểu thêm về cách hoạt động hệ thống xe cũng cách hệ thống kết nối với Mục tiêu nghiên cứu tiểu luận: - Nghiên cứu lý thuyết tổng quan về hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) - Các thành phần hệ thống hỗ trợ lái - Cách hệ thống kết nối với Đối tượng phạm vi nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu là hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) Phạm vi nghiên cứu: - Các thành phần hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) - Nghiên cứu lý thuyết về hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) - Ứng dụng hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) Phương pháp nghiên cứu: Để thực hiện đề tài, em sử dụng nhiều phương pháp nghiên cứu chủ yếu là phân tích và tổng hợp lý thuyết Bên cạnh đó, em dịch số tài liệu chuyên ngành tiếng anh để phục vụ cho công việc MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH Chương 1: CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÁI 1.1 Tổng quan hệ thống 1.1.1 Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC 1.1.2 Hệ thống hỗ trợ xuống dốc DAC 1.1.3 Hệ thống hỗ trợ kiểm soát làn đường Chương 2: HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG LKS 2.1 CAMERA ĐA CHIỀU (KAFAS) 2.1.1 Tổng quan về KAFAS 2.1.1 Chức phát khoảng cách 2.1.2 Chức phát người 2.1.3 Chức phát biển báo 2.1.4 Chức phát đường 2.1.5 Chức phát điều kiện mặt đường 10 2.1.6 Giới hạn hệ thống 11 2.2 Làn đường hỗ trợ giao thông 13 2.2.1 Nguyên lý hoạt động 13 2.2.2 Cảm biến phát hiện bàn tay .15 2.2.3 Điều kiện cần có chức 18 2.2.4 Chuyển làn đường .19 2.2.5 Chức chính 19 2.2.6 Chủ động can thiệp lái .19 2.2.7 Hoạt động 21 2.2.8 Sơ đồ hệ thống 24 2.2.9 Tiêu chí hủy kích hoạt .27 2.2.10 Giới hạn hệ thống 27 2.3 Hỗ trợ kiểm soát đường 28 2.3.1 Cảnh báo va chạm bên .28 2.3.2 Chức giảm cảnh báo va chạm bên .29 2.3.3 Cảnh báo chệch làn đường 30 2.3.4 Phát hiện điểm mù .30 Chương 3: HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC HAC VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ XUỐNG DỐC DAC 32 3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hai hệ thống HAC DAC 32 3.2 Các cảm biến đầu vào 32 3.2.1 Cảm biến góc nghiêng .32 3.2.2 Cảm biến vận tốc bánh xe 33 3.2.3 Cảm biến điều chỉnh chiều cao 34 3.2.4 Cảm biến gia tốc 35 3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC 36 3.3.1 Điều kiện để tắt chế độ HAC .37 3.3.2 Điều kiện để bật chế độ HAC 37 3.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống hỗ trợ đổ đèo DAC .37 KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Chữ Viết Tắt Tên Tiếng Anh Tên Tiếng Việt ACC Active cruise control Kiểm sốt hành trình chủ động ACSM Advanced crash safety module Module an toàn va chạm nâng cao AMPT Top Hi-Fi amplifier Hệ thống âm ASD Active sound design Giả lập âm chủ động BDC Body domain controller Kiểm soát phạm vi thân xe CON Controller Cụm điều khiển DME Digital motor electronics Hộp động DEM2 Digital motor electronics Hộp động DSC Dynamic stability controller Kiểm soát cân động học EARSH Electric active roll stabilization Cân chủ động cầu sau rear EARSV Electric active roll stabilization Cân chủ động cầu trước front EGS Electronic transmission control Điều khiển hộp số điện tử ESP Electromechanical power Trợ lực lái điện tử steering FLA High-beam assistant Hỗ trợ đèn đầu FLER Frontal light electronics right Đèn đầu trước phải FLEL Frontal light electronics left Đèn đầu trước trái FZD Roof function centre Chức cửa sổ trời GWS Gear selector Cần số HEADUNIT Head unit Hộp điều khiển màn hình HKFM Tailgate function module Module chức cốp sau HSR Rear axle slip angle control Kiểm soát góc trượt cầu sau IHKA Intergrated automatic Điều hòa tích hợp heating/air conditioning KAFAS Camera-based driver support Hệ thống camera hỗ trợ lái system KOMBI Instrument panel Đồng hồ tap-lo CID Central Information Display Màn hình trung tâm LEM Light effect manager Quản lý hiệu ứng đèn NFC Near field communication Giao tiếp gần NVE Night vision electronics Thiết bị điện tử nhìn đêm PCU Power control unit Hộp kiểm sốt công suất PMA Parking maneuver assistant Hỗ trợ đỗ xe RFK Reversing camera Camera lùi RSE Rear seat entertainment Giải trí hàng ghế sau RSL Radar sensor, left (avoidance Cảm biến radar, trái assistant) RSR Radar sensor, right (avoidance Cảm biến radar, phải assistant) SAS Optional equipment system Hệ thống thiết bị tùy chọn SMBF Seat module, passenger Module ghế hành khách trước SMBFH Seat module, passenger, rear Module ghế hành khách sau 27 Bộ tín hiệu (LED) kính gương bên trái 28 CAN terminator 29 Cảm biến ngưng tụ ánh sáng mặt trời mưa (RLSBS) 30 Camera đa chiều KAFAS 31 Kiểm soát cân động 32 Digital Motor Electronics (DME) 33 KAFAS stereo camera heating 2.2.9 Tiêu chí hủy kích hoạt Hổ trợ lái và điều khiển làn đường bao gồm hổ trợ kẹt xe tự động bị tắt tình sau: - Nếu xe khởi hành từ làn đường phát hiện chiều rộng làn đường không đáp ứng yêu cầu - Nếu cạnh làn làn hiện tại không phát hiện camera âm KAFAS - Nếu không có phương tiện lái xe phía trước phát hiện - Xe với tốc độ lớn 210 km / h - Nếu Phát hiện Tắt tay có thể phát hiện tay (Ít tay) vành tay lái Tắt xảy ngưỡng thời gian xác định (Vài giây) đã trôi qua - Do bán kính uốn cong đường, cạnh làn đường bên khơng cịn phát hiện góc độ máy ảnh - Bảo vệ người giả định điều kiện vận hành "Lỗi tồn tại" - Nếu đèn báo rẽ bật 26 - Người lái xe chủ động can thiệp vào tay lái - Nếu khoảng thời gian định, không có cạnh làn đường nào phát hiện và không có phương tiện nào lái xe phía trước - Nếu trình điều khiển tắt thủ công DSC (Tắt DSC) - Nếu có can thiệp từ bảo vệ người phòng ngừa - Sau phanh điều khiển phanh động (Trợ lý phanh) 2.2.10 Giới hạn hệ thống Khi lái xe làn đường hẹp, ví dụ: lái xe qua cơng trường làn đường khẩn cấp hình thành, hệ thống không thể kích hoạt sử dụng cách có ý nghĩa Do khả phát hiện hạn chế camera đa chiều KAFAS, người lái xe phải cảnh giác và quan sát để có thể chủ động can thiệp bất cứ lúc nào để tránh nguy xảy tai nạn Hệ thống không giảm trách nhiệm cá nhân cho người lái xe để đánh giá chính xác tình hình giao thơng Người lái xe chịu trách nhiệm cho chiếc xe 2.3 Hỗ trợ kiểm soát đường Hổ trợ kiểm soát làn đường chủ động với bảo vệ va chạm bên chủ động là phần thiết bị tùy chọn Active Driving Assistant Plus Hệ thống hỗ trợ người lái giữ xe làn đường và chủ động tránh va chạm bên tiềm cách khởi động biện pháp can thiệp điều chỉnh phạm vi tốc độ từ 70 km / h đến 210 km /h Hệ thống nỗ lực để định hướng phương tiện làn đường nó theo tình và khn khổ giới hạn hệ thống Hệ thống bao gồm ba chức phụ sau: - Cảnh báo va chạm bên - Cảnh báo chệch làn đường - Phát hiện điểm mù 27 2.3.1 Cảnh báo va chạm bên Giới hạn tốc độ Chức cảnh báo Can thiệp việc điều khiển - Chiếc xe phát hiện Can thiệp lái chính xác theo nó tiến lại hướng không gian có gần với chiếc xe sẵn đường khác bên cạnh - Cảnh báo vật lý Yêu cầu: dạng rung vô lăng truyền - Làn đường động không cân phát hiện Cảnh báo trực quan gương ngoại thất - Có đủ chỗ trống dạng đèn cảnh báo đường tương ứng - 2.3.2 Chức giảm cảnh báo va chạm bên Cảnh báo va chạm bên giảm có hiệu lực nếu không thể giám sát đầy đủ không gian có sẵn đường không có chỗ trống đường Cảnh báo va chạm bên giảm liên kết với trợ lý lái và điều khiển làn đường bao gồm chức trợ lý kẹt xe Bảng bên hiển thị tổng quan về đặc điểm chức chức phụ "Giảm cảnh báo va chạm bên": Giới hạn tốc Chức cảnh báo Can thiệp việc điều khiển độ 30 - 210 km/h - Chiếc xe phát hiện Một can thiệp đạo khắc nó tiến lại gần phục không bắt đầu; với chiếc xe khác bên cạnh thay vào đó có cảnh - Cảnh báo vật lý báo xung vô lăng 28 - dạng rung vô lăng phát theo hướng truyền động ngược lại với đối tượng không cân Cảnh báo trực quan phát hiện mà chiếc xe gương ngoại thất dạng có thể va chạm với đèn cảnh báo tương ứng - Cảnh báo bổ sung 30 - 70 km / h phát xung vô lăng đơn 2.3.3 Cảnh báo chệch đường Bảng cho thấy tổng quan về đặc điểm chức chức phụ "Cảnh báo chệch làn đường" Giới hạn tốc độ 70 - 210 km/h Chức cảnh báo Can thiệp việc điều khiển Kích hoạt kiện • Can thiệp lái chính xác theo làn đường khởi hành hướng làn đường ban đầu nếu xe phát hiện chức di chuyển sang làn đường lân cận cảnh báo chệch làn Yêu cầu: đường Cảnh báo vật lý Thay đổi làn liên quan dạng rung vô lăng sử dụng truyền động không cân phát và cảnh báo trực quan gương bên ngoài dạng đèn cảnh báo tương ứng 2.3.4 Phát điểm mù Bảng bên hiển thị tổng quan về đặc điểm chức chức phụ "Phát hiện điểm mù": Giới hạn tốc Chức cảnh báo Can thiệp việc điều khiển 29 độ 70 - 210 km/h Kích hoạt trường Can thiệp lái chính xác theo hướng hợp thay đổi làn đường không gian có sẵn đường có thể dẫn đến va chạm ý định thay đổi làn đường được phát hiện chức thực hiện và làn đường lân cận bị cảnh báo chệch làn cản trở đường Yêu cầu Cảnh báo vật lý liên Làn đường phát hiện quan dạng rung vô lăng sử dụng Có đủ chỗ trống đường truyền động không cân đưa và cảnh báo trực quan gương bên ngoài dạng đèn cảnh báo tương ứng Hổ trợ kiểm soát làn đường chủ động với bảo vệ va chạm bên chủ động không giúp người lái chịu trách nhiệm chung việc điều khiển phương tiện Do giới hạn hệ thống, hãy ý để có thể chủ động can thiệp bất cứ lúc nào Nếu không, có nguy xảy tai nạn 30 Chương 3: HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC HAC VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ XUỐNG DỐC DAC 3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hai hệ thống HAC DAC Tínhiệutừcáccảmbiến 1/Cảmbiếngócnghiêng 2/Cảmbiếnvậntốcbánhxe 3/ Cảmbiếnđiềuchỉnhchiều cao 4/Cảmbiếngiatốc ECU 1/Hệthốngphanh(Brake bywire) 2/Hoạt độngcủalyhợp (nếucó) 3/ Kiểmsốt mơ men xoắn Hình 3.16: Sơ đồ nguyên lý hoạt động 3.2 Các cảm biến đầu vào 3.2.1 Cảm biến góc nghiêng Hình 3.17: Cấu tạo cảm biến góc nghiêng 31 Nếu xe bạn nổ máy mà lại dừng đoạn đường dốc có góc lớn độ cảm biến độ nghiêng này phát hiện và gửi đến xử lý để tính toán xem xe có khả tuột dốc không để đưa xử lý kịp thời Thiết kế bản loại cảm biến là loạt thiết bị chuyển mạch thủy ngân Một công tắc thủy ngân tạo thành hai dây điện và quả bóng thủy ngân đặt bên xy lanh Thủy ngân là kim loại lỏng, có thể chảy nước dẫn điện kim loại thể rắn Trong công tắc thủy ngân, dây (tạm gọi là dây A) qua tất cả đường xy lanh, dây lại (dây B) kéo dài đến đường phía Thủy ngân luôn tiếp xúc với dây A nó có thể phá vỡ tiếp xúc với dây B Nguyên lý hoạt động: Khi xy lanh nghiêng phía, thủy ngân chuyển động và tiếp xúc với dây B Điều này giúp đóng mạch chạy qua công tắc thủy ngân Khi xy lanh nghiêng theo hướng khác, thủy ngân cuộn sang dây thứ hai và mở mạch Ở số thiết kế khác, đỉnh dây B tiếp xúc và thủy ngân phải tiếp xúc với đỉnh để đóng mạch Nghiêng thủy ngân theo cách nào mở mạch 3.2.2 Cảm biến vận tốc bánh xe 32 Hình 3.18:Cấu tạo cảm biến vận tốc bánh xe Cảm biến tốc độ là phận phanh điện tử nhằm mục đích phòng chống hãm cứng phanh bánh xe ô tô trường hợp xe ô tô cần giảm tốc độ đột ngột Cảm biến tốc độ ô tô thường có cấu tạo đặt hốc bánh xe sử dụng đĩa phanh cả bánh Trong trường hợp xe bạn có thêm trang bị phanh tang trống bánh phía sau cảm biến tốc độ xe tơ đặt hộp vi sai Nguyên lý hoạt động: Hệ thống cảm biến tốc độ xe ô tô hoạt động dựa hiện tượng cảm ứng từ Với thiết kế có nam châm gắn gần bánh kim loại đồng thời chyển động với bánh xe khiến xe bạn chuyển động hay bánh xe quay bánh chuyển động theo Và lúc qua nam châm tạo nên dòng điện xoay chiều Lúc đó tín hiệu điện đọc thông qua số lượng xung theo thời gian và qua đó chuyển thành vận độ 3.2.3 Cảm biến điều chỉnh chiều cao 33 Hình 3.19: Cấu tạo cảm biến điều chỉnh chiều cao Trong bánh xe đều có lắp cảm biến điều chỉnh chiều cao Cảm biến này chuyển đổi biến động về chiều cao xe thành những thay đổi về góc quay liên kết Khi đó kết quả thay đổi phát hiện dạng thay đổi điện áp Nguyên lý hoạt động: Khi xe trở nên cao điện áp tín hiệu cũng cao và ngược lại, xe trở nên thấp điện áp tín hiệu cũng tụt xuống 3.2.4 Cảm biến gia tốc Hình 3.20: Cấu tạo cảm biến gia tốc Cảm biến gia tốc phía trước kết hợp với cảm biến điều chỉnh chiều cao phía trước, cảm biến gia tốc phía sau đặt khoang hành lý 34 Hình 3.21: Nguyên lý hoạt động cảm biến gia tốc Nguyên lý hoạt động: Khi xe phanh lại đĩa có xu hướng lao về phía trước, đĩa lao về phía trước ánh sáng di chuyển qua khe hở đĩa chiếu vào transistor quang truyền tín hiệu điện áp về hộp ECU Tín hiệu điện áp này lớn hay nhỏ tùy vào lượng ánh sáng chiếu xuyên qua nhiều hay ít 3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC Để kích hoạt chế độ HAC này, người lái phải dừng xe lại dốc sau đó đè chân phanh đên khí nghe tiếng buzz và đèn báo hệ thống cân điện tử nhấp nháy Và nếu đè chân phanh mà ko có tiếng buzz và đèn báo hệ thống cân điện tử ko nhấp nháy ta cần nhẹ nhàng nhả chân phanh tí cho ko xe bị tuột dốc đạp phanh sâu vào lần nữa để kích hoạt chế độ 35 Hình 3.22: Đèn báo chế độ hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC bật Khi chế độ đã kích hoạt, phanh tự động hãm xe lại vài giây sau người lái nhà chân phanh để chuyển sang chân ga lúc đó đèn phanh vẫn bật bình thường Khi người lái điều khiển xe di chuyển chế độ HAC tắt và đèn phanh cũng tắt theo đèn báo hệ thống cân điện tử tự động tắt và có tiếng buzz báo hiệu Lưu ý: Chế độ này có thể hãm xe thời gian ngắn nếu người lái khơng di chủn xe xe bị tuột 3.3.1 Điều kiện để tắt chế độ HAC Ko có ý định lái 2s sau nhả bàn đạp phanh Cần số chế độ P Phanh tay kích hoạt Người lái đạp bàn đạp phanh lần nữa 36 3.3.2 Điều kiện để bật chế độ HAC Xe dừng lại dốc Cần số chế độ khác ngoài P và N Phanh tay ko kích hoạt Người lái chưa đạp bàn đạp phanh lần nữa 3.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống hỗ trợ đổ đèo DAC Hình 3.23: Cơng tắc bật chế độ hỗ trợ đổ đèo DAC Khi bật chế độ DAC, hệ thống gửi tín hiệu xuống hệ thống phanh ABS và hệ thống kiểm soát lực kéo TRC để hãm xe lại vận tốc an toàn đã set ECU,duy trì độ bám đường xe giúp người lái khơng cần rà chân phanh hay lo lắng tay số nào từ đó làm giảm áp lực phanh từ bàn đạp phanh 37 Hình 3.24: Đèn báo hệ thống hộ trợ đổ đèo DAC bật KẾT LUẬN Qua thời gian học tập và rèn luyện tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, là lần đầu tiên em vận dụng hết tất cả kiến thức đã học tập tại trường cũng những em biết để thực hiện nội dung tốt nghiệp Trong trình thực hiện tiểu luận tốt nghiệp, nhờ dạy dỗ và bảo tận tình 38 quý Thầy cô giáo và góp ý bạn khóa, mà đặc biệt là dẫn tận tình Thầy TS.Huỳnh Phước Sơn Em đã hoàn thành đề tài tiểu luận thời gian, nhiệm vụ, yêu cầu và mục tiêu đề tài Quá trình thực hiện này đã giúp em tích luỹ vốn kiến thức, kỹ và chuyên môn nghề nghiệp vô quý giá và đó cũng chính là hành trang cho em vững bước vào đời Sau trình nghiên cứu và thực hiện đề tài, em đã giải quyết số vấn đề bản xung quanh những mục tiêu đề như: Trình bày yêu cầu, nhiệm vụ và cấu tạo, nguyên tắc hoạt động hệ thống hỗ trợ lái Tìm hiểu vai trò, vị trí cảm biến, phận liên quan để hệ thống hỗ trợ có thể hoạt động hiệu quả Tìm hiểu cách hệ thống tương tác, kết nối với để hoạt động Với trình độ và kinh nghiệm có hạn nên phần viết tiểu luận không tránh khỏi những khuyết điểm, sai sót định Em mong quý thầy, bạn đóng góp ý kiến thêm để đề tài hoàn chỉnh TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Anh: [1] Technical Training-Product information- G12 Driver Assistance Systems Phần mềm chuyên dùng: 39 [2] Owner’s Handbook (Hướng dẫn sử dụng xe) [3] Intergated Sevice Technical Application (Phần mềm chuyên hãng BMW) 40 ... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC  BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG (LKS), HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÊN DỐC (HAC GVHD: TS.Huỳnh Phước Sơn SVTH: NGUYỄN... CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÁI 1.1 Tổng quan hệ thống 1.1.1 Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC Hình 1.1: Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc Hệ thống hỗ trợ lên dốc HAC có chức hỗ trợ người lái... hệ thống như: hệ thống phanh ABS, hệ thống kiểm soát lực kéo TRC, hoạt động ly hợp (nếu có) 1.1.2 Hệ thống hỗ trợ xuống dốc DAC Hình 1.2: Hệ thống hỗ trợ đổ đèo DAC Hệ thống hỗ trợ đổ