Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất Chương 4: Hệ phương trình động học Robot Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot Chương 6: Động học Robot khi di chuyển nhỏ Chương 7: Lập trình quy đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của Robot Chương 8: Động lực học của Robot Chương 9:Điều khiển Robot Chương 10: Truyền dẫn động điện cơ Chương 11: Truyền dẫn động thủy khí Chương 12: Thiết bị cảm biến