Trong đề tài này nhóm thiết kế cơ cấu cho máy tìm hiểu các phương pháp điều khiển để đưa ra phương án tối ưu nhất nghiên cứu tính thiết thực của hệ thống và đưa ra giải pháp phù hợp để đảm bảo khả năng từ đó Tính toán thiết kế các hệ truyền động chính Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống rửa xe tự động
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS NGƠ THANH NGHỊ HỒNG TÀI LINH TRẦN HỮU NGHĨA Đà Nẵng, 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kệ hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh – Trần Hữu Nghĩa Số thẻ SV: 101140149 – 101140153 Lớp: 14 CDT1 Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp Trong đề tài này, nhóm thiết kế cấu cho máy, tìm hiểu phương pháp điều khiển để đưa phương án tối ưu nhất, nghiên cứu tính thiết thực hệ thống đưa giải pháp phù hợp để đảm bảo khả năng, từ đó: - Tính tốn thiết kế hệ truyền động - Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống rửa xe tự động Nội dung thực - Số trang thuyết minh: 46 trang - Số vẽ: A0 - Mơ hình: hệ thống rửa xe tự động Kết - U D R L T C C Tính thiết thực lý lựa chọn đề tài Đưa phương án thiết kế lựa chọn phương án Tính tốn cấu lựa chọn đọng hệ dẫn động Thực lập trình điều khiển hệ thống ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP STT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Hoàng Tài Linh 101140149 14CDT1 Kỹ thuật Cơ điện tử Trần Hữu Nghĩa 101140153 14CDT1 Kỹ thuật Cơ điện tử Tên đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Đề tài thuộc diện: Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a) Phần chung: C C STT Họ tên sinh viên Hoàng Tài Linh R L T U D Nội dung - Tìm hiểu số loại cấu thực tế để đưa ý tưởng tốt - Đưa nguyên lí, lựa chọn cấu phù hợp để thiết kế Chế tạo hệ thống Trần Hữu Nghĩa - b) Phần riêng: STT Họ tên sinh viên Nội dung Hoàng Tài Linh Thiết kế hệ thống Solidworks, lập trình điều khiển PLC Trần Hữu Nghĩa Thiết kế mạch điện, hoàn thành thuyết minh Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a) Phần chung: STT Họ tên sinh viên Hoàng Tài Linh Trần Hữu Nghĩa Nội dung - Bản vẽ tổng thể 1A0 b) Phần riêng : STT Họ tên sinh viên Hoàng Tài Linh Trần Hữu Nghĩa Nội dung - Bản vẽ thuật toán, giản đồ pha - Bản vẽ sơ đồ động 1A0 - Bản vẽ sơ đồ chi tiết Bản vẽ sơ đồ mạch điện 1A0 1A0 C C R L T 1A0 Họ tên người hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 01/02/2019 Ngày hoàn thành đồ án: U D 01/06/ 2019 Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019 Trưởng Bộ môn Kỹ thuật Cơ điện tử Người hướng dẫn TS.Ngô Thanh Nghị LỜI NÓI ĐẦU Đất nước thời kỳ đổi mới, cơng nghiệp hố đại hố sản xuất nhu cầu tất yếu Sự phát triển khoa học công nghệ giới tạo nhiều hội lớn đặt thách thức với sản xuất nước Với phát triển vượt bậc công nghệ ngày cấu lĩnh vực kỹ thuật có biến đổi quan trọng, đời nhiều ngành thay dần ngành truyền thống Cơ điện tử chuyên ngành Tuy đời Cơ điện tử dần khẳng định tầm quan trọng lĩnh vực Nâng cao xuất lao động, hạ giá thành sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc công nhân, đáp ứng nhu cầu không giới hạn người tiêu dùng,… ưu điểm vượt trội chuyên nghành Cơ điện tử không đơn kết hợp rời rạc nhiều lĩnh vực mà vận C C dụng cách linh hoạt sáng tạo nhiều ngành : khí, điện tử , tin học …để tạo sản phẩm thông minh, linh hoạt đáp ứng nhu cầu ngày cao sản suất, người tiêu dùng R L T Đồ án tốt nghiệp điểm chốt quan trọng sinh viên trước trường, kết tích luỹ trính học tập, vận dụng kiến thức học vào thực tế, giúp cho sinh viên thực hoá khả sáng tạo mình, tự tin trường Với đề tài: “ Thiết kế hệ thống rửa xe ô tô tự động chế tạo mơ hình” chúng em học hỏi nhiều kiến thức, kinh nghiệm quí báu thực đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô nhà trường, khoa Cơ Khí, thầy mơn, đặc biệt thầy hướng dẫn TS Ngô Thanh Nghị quan tâm, tạo điều kiện thuận lợi giúp chúng em hồn thành đề tài Tuy kiến thức, kinh nghiệm hạn chế nên chúng em phải học hỏi nhiều U D i CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu đồ án trung thực chưa sử dụng để bảo vệ đồ án tốt nghiệp Mọi giúp đỡ cho việc thực đồ án cảm ơn thơng tin trích dẫn đồ án rõ nguồn gốc rõ ràng phép công bố Sinh viên thực Hoàng Tài Linh C C R L T U D ii Trần Hữu Nghĩa MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn i Lời cam đoan liêm học thuật ii Mục lục iii Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ vi Danh sách cụm từ viết tắt viii C C Trang R L T Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG .3 1.1 Giới thiệu hệ thống rửa xe ô tô tự động .3 U D 1.2 Các hệ thống rửa xe tự động có giới .3 1.2.1 Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa di động xe đứng yên 1.2.2 Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa cố định xe di động 1.3 Giới thiệu kết cấu tổng thể hệ thống rửa xe chọn thiết kế đề tài .5 1.3.1 Hệ thống phun nước: .5 1.3.2 Hệ thống chổi lau trần xe: .6 1.3.3 Hệ thống chổi tròn lau mui xe bánh xe .7 1.3.4 Hệ thống phun chất tẩy rửa 1.3.5 Phun nước làm .8 1.3.6 Sấy khô 1.4 Kết luận đề tài Chương 2: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 10 2.1 Tổng quan mơ hình 10 2.1.1 u cầu mơ hình 10 2.1.2 Sơ đồ khối sơ đồ tổng quan mơ hình 10 iii 2.2 Tính toán thiết kế băng chuyền dẫn động xe vào hệ thống .12 2.2.1 Thiết kế hệ dẫn động động .12 2.2.2 Tính chọn thơng số truyền xích 13 2.2.3 Tính chọn động hệ thống dẫn động 16 2.3 Tính tốn thiết kế hệ thống phun nước chất tẩy .19 2.4 Tính tốn thiết kế hệ thống chổi lau trần 20 2.5 Tính tốn thiết kế hệ thống chổi lau thân xe mui xe .21 2.4.1 Kích thước chổi 21 2.4.2 Tính chọn động 22 2.5 Tính chọn cấu dẫn động cho chổi lau mui xe 24 2.5.1 Xylanh 24 C C 2.5.2 Van điều khiển 27 R L T 2.6 Các linh kiện khác có mơ hình 30 2.6.1 Cơng tắc hành trình 30 U D 2.6.2 Các rơle điện: 30 2.6.3.Quạt sấy khô 31 2.7 Mô hình hệ thống 31 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7-200 .32 3.1 Giới thiệu chung 32 3.2 Giới thiệu thiết bị điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7-200: .33 3.3 Cấu trúc phần cứng PLC S7-200 CPU 224 33 Chương 4: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 35 4.1 Nguyên lý hoạt động sơ đồ mạch nguyên lý 35 4.1.1 Nguyên lý hoạt động 35 4.1.2 Sơ đồ mạch nguyên lý 36 4.1.2 Sơ đồ động 37 4.1.2 Giản đồ trạng thái .38 4.2 Lưu đồ thuật toán 39 iv 4.3 Chương trình điều khiển 40 KẾT LUẬN 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO 46 C C R L T U D v DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ HÌNH 1.1: Hệ thống rửa xe tơ tự động dạng cổng dùng để rửa ô tô chỡ người từ 12 chỗ trở lên HÌNH 1.2: Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng dùng rửa xe ô tơ chở người chỗ ngồi HÌNH 1.3: Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng kép với cổng sau HÌNH 1.4 Hệ thống rửa xe tơ tự động dạng cổng rửa cố định bố trí liên tiếp băng chuyền dẫn động xe ( Hệ thống kép) HÌNH 1.5: Hệ thống phun nước HÌNH 1.6: Chổi lau trần HÌNH 1.7: Chổi đánh hơng HÌNH 1.8: Hệ thống phun chất tẩy rửa HÌNH 1.9: Phun nước HÌNH 1.10: Sấy khơ HÌNH 2.1: Sơ đồ khối hệ thống HÌNH 2.2: Sơ tổng quan hệ thống C C R L T U D HÌNH 2.3 Ví dụ truyền xích HÌNH 2.4: Bộ truyền xích HÌNH 2.5: Cấu tạo xích ống lăn HÌNH 2.6: Động ZS-RE81-24V HÌNH 2.7: Cấu tạo động điện chiều HÌNH 2.8: Van phun nước chất tẩy rửa HÌNH 2.9: Máy bơm HÌNH 2.10: Chổi lau trần xe HÌNH 2.11: Động ZS-RE81-24V HÌNH 2.12: Chổi lau thân xe HÌNH 2.13: Động DC 755 HÌNH 2.14: Cấu tạo động DC HÌNH 2.15: Nguyên lý hoạt động động DC HÌNH 2.16: Sơ đồ tổng quan cấu dẫn động chổi lau mui xe HÌNH 2.17: Xylanh khí nén HÌNH 2.18: Thơng số kỹ thuật xylanh khí nén HÌNH 2.19: Cơng thức tính lực xylanh khí nén vi Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7-200 3.1 Giới thiệu chung Trong công nghiệp sản xuất, để điều khiển dây chuyền, thiết bị máy móc cơng nghiệp… người ta thực kết nối linh kiện điều khiển rời (rơle, timer, contactor…) lại với tuỳ theo mức độ yêu cầu thành hệ thống điện điều khiển Công việc phức tạp thi công, sửa chữa bảo trì giá thành cao Khó khăn cần thay đổi hoạt động Một hệ thống điều khiển ưu việt mà phải chọn điều khiển cho máy sản xuất cần phải hội đủ yêu cầu sau: giá thành hạ, dễ thi công, sửa chữa, chất lượng làm việc ổn định linh hoạt Từ hệ thống điều khiển lập trình PLC (Programable Logic Control) đời giải vấn đề C C Thiết bị điều khiển lập trình nhà thiết kế cho đời năm 1968 (Công ty General Moto - Mỹ) Tuy nhiên, hệ thống đơn giảnvà cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc vận hành hệ thống Vì nhà R L T U D thiết kế bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, việc lập trình cho hệ thống cịn khó khăn, lúc khơng có thiết bị lập trình ngoại vi hỗ trợ cho cơng việc lập trình Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (programmable controller handle) đời vào năm 1969 Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn là: dạng lập trình dùng giản đồ hình thang Trong năm đầu thập niên 1970, hệ thống PLC cịn có thêm khả vận hành với thuật toán hổ trợ (arithmetic), vận hành với liệu cập nhật (data manipulation) Do phát triển loại hình dùng cho máy tính (Cathode Ray Tube: CRT), nên việc giao tiếp người điều khiển để lập trình cho hệ thống trở nên thuận tiện Ngoài nhà thiết kế tạo kỹ thuật kết nối với hệ thống PLC riêng lẻ thành hệ thống PLC chung, tăng khả hệ thống riên lẻ Tốc độ xử lý hệ thống cải thiện, chu kỳ quét (scan) nhanh làm cho hệ thống PLC xử lý tốt với chức phức tạp, số lượng cổng ra/vào lớn Một PLC có đầy đủ chức như: đếm, định thời, ghi (register) tập lệnh cho phép thực Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 32 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mô hình yêu cầu điều khiển phức tạp khác Hoạt động PLC hoàn toàn phụ thuộc vào chương trình nằm nhớ, ln cập nhật tín hiệu ngõ vào, xử lý tín hiệu để điều khiển ngõ 3.2 Giới thiệu thiết bị điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7-200: PLC viết tắt Programmable Logic Control, thiết bị điều khiển logic lập trình được, hay khả trình, cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình S7-200 thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức), có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7-200 khối vi xử lý CPU 221, CPU 222, CPU 224,CPU 226 CPU226XM Về hình thức bên ngoài, khác hai loại CPU nhận biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp * Mô tả đèn báo S7 -200: - RUN: màu xanh, đèn sáng báo hiệu PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp máy - STOP: màu vàng, đèn sáng báo hiệu PLC chế độ dừng, không thực chương trình có C C R L T U D - SF (System Fault): máu đỏ, đèn sáng báo hiệu PLC có cố 3.3 Cấu trúc phần cứng PLC S7-200 CPU 224 - 4096 từ đơn (4K byte) thuộc miền nhớ đọc/ghi non-volatile để lưu chương trình (vùng nhớ có giao diện với EEPROM) - 4096 từ đơn (4K byte) kiểu đọc/ghi để lưu liệu, 512 từ đầu thuộc miền nhớ non-volatile - 14 cổng vào 10 cổng logic - Có modul để mở rộng thêm cổng vào/ra bao gồm modul analog - Tổng số cổng vào/ra cực đại 64 cổng vào 64 cổng - 128 Timer chia làm loại theo độ phân giải khác nhau: Timer 1ms, 16 Timer 10ms 108 Timer 100ms - 128 đếm chia làm loại: đếm tiến vừa đếm tiến vừa đếm lùi - 688 bit nhớ đặc biệt dùng để thông báo trạng thái đặt chế độ làm việc - Các chế độ ngắt xử lý ngắt bao gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lên xuống, ngắt thời gian, ngắt đếm tốc độ cao ngắt truyền xung - đếm tốc độ cao với nhịp KHz 7KHz - phát xung nhanh cho dãy xung kiểu PTO kiểu PWM Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 33 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình - điều chỉnh tương tự - Toàn vùng nhớ không liệu thời gian 190h PLC bị nguồn - Pin nguồn nuôi nhớ Đầu vào (IN) : 24 V Đầu (OUT): 24V L+ : dương (24V) M : âm (0V) C C R L T Hình 3.1: CPU 224 • Cơng tắc chọn chế độ làm việc PLC U D Cơng tắc chọn chế độ làm việc nằm phía trên, bên cạnh cổng S7-200 có ba vị trí cho phép chọn chế độ làm việc khác cho PLC - RUN cho phép PLC thực chương trình nhớ PLC S7-200 rời khỏi chế độ RUN chuyển sang chế độ STOP nế máy có cố chương trình gặp lệnh STOP, chí cơng tắc chế độ RUN Nên quan sát trạng thái thực PLC theo đèn báo - STOP cưỡng PLC dừng thực chương trình chạy chuyển sang chế độ STOP Ở chế độ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình nạp chương trình - TERM cho phép máy lập trình tự định chế độ làm việc cho PLC chế độ RUN chế độ STOP • Pin nguồn nuôi nhớ Nguồn nuôi dùng để mở rộng thời gian lưu giữ cho liệu có nhớ Nguồn pin tự động chuyển sang trạng thái tích cực dung lượng tụ nhớ bị cạn kiệt phải thay vào vị trí để liệu nhớ khơng bị Sinh viên thực hiện: Hồng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 34 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình Chương 4: SƠ ĐỒ NGUN LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 4.1 Nguyên lý hoạt động sơ đồ mạch nguyên lý 4.1.1 Nguyên lý hoạt động Xe di chuyển đến vị trí dừng, bấm nút START ( khởi động) hệ thống tủ điều khiển Sau thời gian định sẵn, băng tải xích dẫn xe vào hệ thống theo hướng định với tốc độ chậm, không đổi Giai đoạn I : Xe qua vị trí phun dung dịch tẩy rửa chổi rửa trần Khi xe chạm CTHT 1, CTHT bắt tín hiệu đưa tín hiệu hệ thống trung tâm xử lý cấp nguồn bơm áp lực hoạt động, dung dịch tẩy bơm lên phun theo vịi phun bố trí theo vị trí định sẵn cho phun phủ kín xe theo tiết diện ngang Dung dịch tẩy phun với áp lực vừa phải đủ để làm tách bụi bẩn mà không làm trầy C C R L T xướt, tróc sơn làm hỏng chi tiết nhạy cảm xe Sau xe phun kín chất tẩy rửa xe tiếp tục di chuyển, xe qua vị trí chổi lau trần 1, xe chạm CTHT hệ thống giai đoạn ngừng hoạt động U D Giai đoạn II : Xe qua vị trí chổi lau hơng, lau mui phun nước Sau xe phun kín chất tẩy rửa, xe tiếp tục di chuyển đến vị trí CTHT hệ thống, xử lý trung tâm xử lý điều khiển chổi lau hông chổi lau mui chạy, bật phun nước sau 4s van điện từ kích, mở chổi lau mui cho xe qua giai đoạn kế tiếp, xe chạm CTHT hệ thống giai đoạn ngừng hoạt động Giai đoạn III: Xe qua vị trí chổi lau trần Xe đưa đến vị trí chổi lau trần để lau lại toàn chất tẩy rửa làm xe hồn tồn Quy trình thực nhờ CTHT3 hệ thống bắt tín hiệu kết thúc q trình xe chạm CTHT Giai đoạn IV : Xe qua hệ thống quạt thổi khô xe Tiếp tục xe đưa đến hệ thống quạt gió thổi khơ xe sau rửa trước đưa xe khỏi hệ thống rửa Toàn hoạt động giai đoạn thông qua CTHT4 hệ thống Kết thúc trình xe chạm CTHT Xe đưa khỏi hệ thống dừng hoạt động sau CTHT nhận tín hiệu Kết thúc trình rửa xe Trong tồn q trình rửa xe, xe di chuyển liên tục với tốc độ ổn định không đổi phù hợp với thời gian tiến độ rửa xe tương ứng với bố trí cấu chấp hành Sinh viên thực hiện: Hồng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngơ Thanh Nghị 35 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình 4.1.2 Sơ đồ mạch nguyên lý C C R L T U D Hình 4.1: Sơ đồ mạch nguyên lý Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 36 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình 4.1.2 Sơ đồ động C C R L T U D Hình 4.2: Sơ đồ động Trong 1: Van phun dung dịch tẩy rửa 2: Động chổi lau trần 3: Động chổi lau hông 4: Động chổi lau mui 5: Xy lanh 6: Van phun nước 7: Chổi lau trần 8: Quạt sấy Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa 9: Cơng tắc hành trình 10: Bánh xích 11: Động băng tải 12: Nước 13: Động bơm khí 14: Van điện từ 5/2 15: Dung dịch tẩy rửa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 37 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình 4.1.2 Giản đồ trạng thái C C R L T U D Hình 4.3: Giản đồ trạng thái Trong CTHT: Cơng tắc hành trình ĐCBT: Động băng tải PDDTR: Phun dung dịch tẩy rửa CLT1: Chổi lau trần CLH: Chổi lau hông CLM: Chổi lau mui VDT: Van điện từ 5/2 PN: Phun nước CT2: Chổi lau trần QS: Quạt sấy Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 38 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mô hình 4.2 Lưu đồ thuật tốn C C R L T U D Hình 4.4: Lưu đồ thuật tốn Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 39 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình 4.3 Chương trình điều khiển C C R L T U D Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 40 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình C C R L T U D Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 41 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mô hình C C R L T U D Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 42 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình C C R L T U D Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 43 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình C C R L T U D Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 44 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình KẾT LUẬN KẾT QUẢ CỦA ĐỀ TÀI - Xây dựng sơ đồ khối trình điều khiển hệ thống, chu trình hoạt động, liên kết điều khiển phần tử chấp hành - Thiết kế, chế tạo thành cơng mơ hình Dây chuyền, hệ thống hoạt động ổn định - Hệ thống tổng qt hóa tồn kiến thức hệ thống điều khiển tự động ứng dụng tự động hóa thiết bị dân dụng KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI - Đề tài ứng dụng để triển khai chế tạo với kích thước thật đưa vào hoạt động thực tế thị trường, phục vụ nhu cầu xã hội, phù hợp với xu phát triển C C ứng dụng tự động hóa R L T - Làm tài liệu tham khảo, nghiên cứu học tập sinh viên HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI - Tính dự tốn, tìm nguồn kinh phí sản xuất nhà ứng dụng để chọn phương án tốt cho mơ hình U D - Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống rửa xe ô tô tự động cho loại xe có kích thước lớn hơn: 12 ÷ 16 chỗ, 30 ÷ 45 chỗ, xe tải nhẹ, xe tải nặng, … Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 45 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình [1] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo dục [2] ThS Hoàng Minh Cơng (2004), Giáo trình cảm biến cơng nghiệp, Đại học Bách Khoa, Đà Nẵng [3] PGS TS Nguyễn Trọng Thuấn (2006), Điều khiển logic & ứng dụng, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [4] PGS TS Trần Xuân Tùy (2002), Hệ thống điều khiển tự động thủy lực, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [5] Trịnh Chất,Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí( tập ), NXB Giáo dục [6] Tống Văn On , Hoàng Đức Hải, Họ Vi Điều Khiển 8051,NXB Lao động – Xã hội [7] Nguyễn Thị Phương, Hà Huỳnh Thái Hoàng (2002), Lý thuyết điều khiển tự động, NXB ĐHQG TPHCM C C R L T U D Website [8] http://www.autowashe.com, Chuyên chế tạo thiết bị rửa xe ô tô tự động, Công ty AUTOWASHE, Trung Quốc [9] http://www.hannacarwash.com, Chuyên chế tạo thiết bị rửa xe ô tô tự động, Công ty HANNACARWASH, Nhật [10] http://www.southlandautowash.com, Chuyên chế tạo thiết bị rửa xe ô tô tự động, Công ty HANNACARWASH, Mỹ Sinh viên thực hiện: Hoàng Tài Linh- Trần Hữu Nghĩa Hướng dẫn: TS Ngô Thanh Nghị 46 ... Nghị Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mơ hình Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG 1.1 Giới thiệu hệ thống rửa xe ô tô tự động Rửa xe trình làm bề mặt bên ngồi xe cách kết... Nghị Thiết kế hệ thống rửa xe tự động chế tạo mô hình Hình 1.1 Hệ thống rửa xe tơ tự động dạng cổng dùng để rửa ô tô chỡ người từ 12 chỗ trở lên C C R L T U D Hình 1.2 Hệ thống rửa xe tô tự động. .. ÷1,030@26°C 1.2 Các hệ thống rửa xe tự động có giới 1.2.1 Hệ thống rửa xe tự động dạng cổng rửa di động xe đứng yên Hệ thống rửa xe ô tô tự động dạng cổng rửa di động loại hệ thống gồm có tất cấu