Cải tạo ô tô tải có mui thành ô tô tải có cần cẩu

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CẢI TẠO ƠTƠ TẢI CĨ MUI THÀNH ƠTƠ TẢI CĨ CẦN CẨU Sinh viên thực hiện: NGUYỄN MINH QUÂN Đà Nẵng – Năm 2018 TÓM TẮT Tên đề tài: Cải tạo tơ tải có mui thành tơ tải có cần cẩu Sinh viên thực hiện: Nguyễn Minh Quân Số thẻ SV: 103130168 Lớp: 13C4B Nội dung đồ án với phần đầu giới thiệu tổng quan công dụng, yêu cầu, phân loại loại cẩu gắn ô tô Phần giới thiệu ô tô trước, sau cải tạo, phương án thi công thay đổi kết cấu, theo mục đích yêu cầu sử dụng, muốn chuyển đổi chức từ tơ tải có mui thành tơ tải có gắn cần cẩu Với trọng lượng tồn không thay đổi, cải tạo lắp đặt thùng hàng lên ô tô theo thiết kế, lắp đặt cẩu, cấu truyền động trích cơng suất dẫn động thủy lực cần cẩu chân cẩu, lắp đặt trích cơng suất, thùng dầu cấu điều khiển thủy lực cần cẩu, lắp lại phận tháo hệ thống điện, ống thắng, sau sơn trang trí lại, kiểm tra hồn thiện chạy thử Phần cuối phần tính tốn ổn định kiểm tra bền dựa hướng dẫn, quy chuẩn thông tư Bộ Giao Thông Vận Tải Cục Đăng Kiểm Việt Nam Ơ tơ sau cải tạo đảm bảo tính an tồn vận hành lưu thông đường Việt Nam ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Quân Số thẻ sinh viên: 103130168 Lớp: 13C4B Khoa: Cơ khí Giao thơng Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Tên đề tài đồ án: Cải tạo ô tô tải có mui thành ô tô tải có cần cẩu Đề tài thuộc diện:☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ với kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Ô tô ban đầu ô tô thùng mui phủ DONFENG DFM EQ5T TMB, cải tạo lại thùng hàng, lắp cẩu tự bốc dỡ hàng nhãn hiệu UNIC - UR334 lên phía sau cabin Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Giới thiệu mục đích, phương pháp, bước cải tạo thùng hàng lắp cẩu lên tơ Tính tốn lại tọa độ trọng tâm tơ, kiểm tra ổn định, tính bền mối ghép số lưu ý, yêu cầu sử dụng Các vẽ, đồ thị: Tổng thể ô tô trước cải tạo (A3) Tổng thể ô tô sau cải tạo (A3) Lắp đặt cẩu bơm thủy lực (A3) Sơ đồ hệ thống thủy lực cần cẩu (A3) Kết cấu thùng hàng sau cải tạo (A3) Kết cấu sàn thùng hàng sau cải tạo (A3) Lắp đặt thùng hàng (A3) Họ tên người hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 29/01/2018 Ngày hoàn thành đồ án: 25/05/2018 Trưởng Bộ môn ………….…… Đà Nẵng, ngày tháng năm 2018 Người hướng dẫn TS Lê Văn Tụy LỜI NÓI ĐẦU Trong thời kỳ cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước, công nghiệp ôtô ngành công nghiệp quan trọng hàng đầu Được nhà nước ta đặc biệt quan tâm trọng để phát triển để thể mạnh Việt Nam trường khu vực Quốc tế Ý thức điều đó, sinh viên ngành Cơ khí Động lực khoa Cơ khí Giao thơng ln cố gắng phấn đấu nhiều để có khối kiến thức thật vững cho công việc sau Đồ án tốt nghiệp đồ án quan trọng sinh viên khoa Cơ khí Giao thơng Đồ án giúp sinh viên áp dụng kiến thức lý thuyết thực tế để sinh viên hiểu cách sâu rộng, tổng quát kiến thức ngành nghề sau Thông qua hướng dẫn tận tình Thầy TS Lê Văn Tụy giúp em hồn thành đồ án tốt nghiệp có thêm số kiến thức để áp dụng cho thực tế Nhân em xin chân thành cảm ơn Thầy, chúc Thầy nhiều sức khỏe có thêm cống hiến đóng góp cho khoa nhà trường Đà Nẵng, 19 tháng 05 năm 2018 Sinh viên thực Nguyễn Minh Quân i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi hướng dẫn khoa học thầy TS Lê Văn Tụy Các nội dung nghiên cứu, số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá từ nguồn khác ghi rõ phần tài liệu tham khảo Nếu không nêu trên, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm đề tài Đà Nẵng, 19 tháng 05 năm 2018 Người cam đoan Nguyễn Minh Quân ii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN i LỜI CAM ĐOAN LIÊM CHÍNH HỌC THUẬT ii MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ iii v Trang MỞ ĐẦU Chương 1: 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Công dụng: Yêu cầu: Phân loại: Giới thiệu ô tô tải trước cải tạo: Giới thiệu ô tô tải sau cải tạo: Quy định cải tạo xe giới: Chương 2: NỘI DUNG, PHƯƠNG ÁN CẢI TẠO 11 2.1 Nội dung cải tạo, bước công nghệ thi công: 11 2.1.1 Nội dung cải tạo: 11 2.1.2 Phương án gia công sau cải tạo: 11 2.2 Cải tạo đăng: 11 2.3 Lắp đặt cẩu: 12 2.4 Giới thiệu hệ thống dẫn động cẩu: 13 2.4.1 Yêu cầu kỹ thuật hệ thống thuỷ lực cẩu: 15 2.4.2 Hệ thống dẫn động thủy lực, trích cơng suất: 15 2.4.3 Điều khiển bơm thuỷ lực: 16 2.5 Cải tạo thùng hàng: 16 2.6 Lắp cẩu tự bốc dỡ hàng: 18 2.6.1 Trọng lượng hàng cẩu tính theo độ bền cẩu (kG): 18 2.6.2 Giới thiệu cẩu UNIC - UR334: 18 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CẢI TẠO 20 3.1 Xác định tọa độ trọng tâm phân bố trọng lượng phần thùng hàng trước cải tạo: 20 3.2 Xác định tọa độ trọng tâm phân bố trọng lượng phần thùng hàng sau cải tạo, trọng tải, người lái: 21 3.2.1 Xác định tọa độ trọng tâm phân bố trọng lượng phần thùng hàng sau cải tạo: 22 iii 3.2.2 Phân bố trọng lượng trọng tải: 22 3.2.3 Phân bố trọng lượng người lái: 22 3.3 Xác định tọa độ trọng tâm phân bố trọng lượng cẩu: 23 3.3.1 Tọa độ trọng tâm theo chiều cao: 24 3.3.2 Xác định tọa độ trọng tâm theo chiều dọc: 24 3.4 Xác định trọng tải, trọng lượng phân bố trọng lượng ô tô sau cải tạo: 24 3.5 Xác định toạ độ trọng tâm ô tô không tải đầy tải: 26 3.5.1 Tọa độ trọng tâm ô tô theo chiều dọc: 26 3.5.2 Toạ độ trọng tâm ô tô theo chiều cao: 26 3.6 Tính tốn kiểm tra ổn định: 27 3.6.1 Tính ổn định dọc tĩnh: 27 3.6.2 Tính ổn định dọc động: 31 3.7 Tính ổn định ngang ơtơ: 34 3.7.1 Tính ổn định ơtơ chuyển động đường nghiêng ngang: 34 3.7.2 Tính ổn định xe chuyển động quay vòng đường nghiêng ngang: 36 3.8 Tính ổn định ơtơ cẩu hàng: 40 3.8.1 Điều kiện ổn định với trục QR trục PS: 41 3.8.2 Điều kiện ổn định với trục PQ: 42 3.8.3 Điều kiện ổn định với trục RS: 43 3.8.4 Tổng hợp kết tính ổn định: 44 3.9 Tính phản lực mặt đường tác dụng lên tô: 44 3.10 Tính mối ghép bệ cẩu lên khung xe: 46 3.11 Kiểm tra bền khung xe: 47 3.11.1 Các giả thuyết tính tốn: 48 3.11.2 Phân bố lực lên dầm dọc khung ô tô: 48 3.11.3 Kiểm tra bền: 48 3.12 Kiểm tra bền mối ghép thùng hàng khung ô tô, thùng hàng: 50 3.12.1 Kiểm tra trụ thùng: 50 3.12.2 Kiểm tra bền bền đà ngang: 51 3.12.3 Kiểm tra bền liên kết thùng hàng với khung ô tô: 52 3.13 Đánh giá tính khác tơ: 54 KẾT LUẬN 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 PHỤ LỤC 57 iv DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ BẢNG BIỂU: Bảng 1.1: Đặc tính kỹ thuật xe trước cải tạo; Bảng 1.2: Đặc tính kỹ thuật xe sau cải tạo; Bảng 2.1: Quan hệ bán kính hoạt động, chiều dài cần trọng lượng hàng; Bảng 3.1: Kết tính tốn trường hợp tơ khơng tải đầy tải; Bảng 3.2: Kết tính tốn thơng số khơng tải đầy tải; Bảng 3.3: Kết tính tốn trọng tâm tơ theo chiều cao; Bảng 3.4: Kết tính tốn trọng lượng hàng cho phép cẩu; Bảng 3.5: Bảng kết tính lực kéo lớn tác dụng lên bu lông; Bảng 3.6: Phân bố lực lên dầm dọc khung; Bảng 3.7: Kết tính tốn thơng số từ sơ đồ lực biểu đồ momen; Bảng 3.8: Tổng hợp tính toán kiểm tra bền trụ thùng; Bảng 3.9: Bảng kết kiểm tra bền đà ngang; Bảng 3.10: Bảng kết tính tốn liên kết thùng hàng với khung HÌNH VẼ: Hình 1.1- Ơ tơ tải mui phủ DONGFENG DFM EQ5T TMB trước cải tạo; Hình 1.2- Sơ đồ tổng thể tơ trước cải tạo; Hình 1.3- Sơ đồ ô tô sau cải tạo; Hình 2.1- Các đăng ô tô trước cải tạo; Hình 2.2- Phương án cải tạo đăng; Hình 2.3- Sơ đồ lắp đặt cẩu; Hình 2.4- Sơ đồ hệ thống thủy lực cần cẩu; Hình 2.5- Sơ đồ trích cơng suất; Hình 2.6- Thùng hàng sau cải tạo; Hình 2.7- Sơ đồ tổng thể cẩu UNIC – UR334; Hình 3.1- Sơ đồ xác định tọa độ trọng tâm thùng hàng trước cải tạo; Hình 3.2- Sơ đồ xác định tọa độ trọng tâm thùng hàng sau cải tạo; Hình 3.3- Sơ đồ xác định tọa độ trọng tâm cẩu; Hình 3.4- Sơ đồ tính tốn tọa độ tâm theo chiều dọc ô tô; Hình 3.5- Sơ đồ tác dụng lực xe đứng yên quay đầu lên dốc; Hình 3.6- Sơ đồ tác dụng lực xe đứng yên quay đầu xuống dốc; Hình 3.7- Sơ đồ tác dụng lực xe chuyển động lên dốc; v Hình 3.8- Sơ đồ tác dụng lực xe chuyển động xuống dốc; Hình 3.9- Sơ đồ tác dụng lực xe chuyển động đường nghiêng ngang; Hình 3.10- Sơ đồ tác dụng lực xe chuyển động quay vòng đường nghiêng ngang; Hình 3.11- Sơ đồ phân tích lực vận hành cẩu; Hình 3.12- Sơ đồ phân tích lực với trục PQ; Hình 3.13- Lực tác dụng lên tơ cẩu hàng; Hình 3.14- Các lực tác dụng lên bệ cẩu cẩu; Hình 3.15- Sơ đồ phân bố lực biểu đồ mô men uốn tác dụng lên khung ô tô; Hinh 3.16- Sơ đồ phân bố lực lên đà ngang vi Cải tạo tơ tải có mui thành tơ tải có cần cẩu MỞ ĐẦU Ngày nay, ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng cho hành khách hàng hoá ngành kinh tế nước nhà, đồng thời trở thành phương tiện, công cụ giúp người nâng/hạ vật cồng kềnh địa hình mà người khó thực Ở nước ta, số lượng tô đặc biệt ô tô tải gắn cẩu gia tăng số lượng Theo nhu cầu sử dụng, tơ tải có thùng mui phủ nhãn hiệu DONGFENG DFM EQ5T TMB Việt Nam sản xuất, ô tô qua sử dụng phổ biến nước ta Nay cải tạo lại thùng hàng gắn thêm cần cẩu nhãn hiệu UNIC – UR334 lên phía sau cabin nhằm mục đích thuận lợi cho việc xếp dỡ hàng hóa, phục vụ nhu cầu cơng việc Trong đề tài em tập trung vào vấn đề tính tốn, kiểm tra bền sau cải tạo từ tơ tải có mui thành tơ tải gắn cẩu để đảm bảo tính an tồn vận hành lưu thông đường Em hy vọng đề tài tài liệu chung để giúp người sử dụng xe tải có mui có nhu cầu chuyển đổi sử dụng sang xe tải cẩu giảm chi phí tự tìm hiểu kết cấu, ngun lý làm việc, bước tính tốn, lưu ý vận hành đảm bảo an tồn loại tơ tải gắn cẩu Sinh viên thực hiện: Nguyễn Minh Quân Giảng viên hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy ... người) Không cải tạo ô tô chở người thành ô tô tải loại, trừ trường hợp cải tạo ô tô chở người từ 16 chỗ trở xuống (kể chỗ người lái) thành ô tô tải VAN Không cải tạo ô tô đầu kéo thành ô tô tải (trừ... (trừ ô tô tải chuyên dùng) Không cải tạo thay đổi kích cỡ lốp, số trục vết bánh xe ô tô Không cải tạo thay đổi chiều dài sở ô tô tải, kể cải tạo ô tô tải thành ô tô tải loại khác ngược lại (trừ ô. .. cải tạo Không cải tạo ô tô chuyên dùng nhập thời gian 05 năm ô tô tải đông lạnh nhập thời gian 03 năm, kể từ ngày cấp biển số đăng ký Không cải tạo xe ô tô khác thành xe ô tô chở khách (ô tô chở