Khảo sát hệ thống phanh abs trên xe nissan terra 2 5l e 2wd 7at 2019

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE NISSAN TERRA 219 Sinh viên thực hiện: NGUYỄN HỮU TRỌNG Đà Nẵng – Năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Nissan Terra 2.5L-E-2WD-7AT 2019 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng Số thẻ SV: 103140124 Lớp: 14C4B Nội dung đồ án tốt nghiệp đề tài Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Nissan Terra 2.5L-E-2WD-7AT 2019” gồm chương: CHƯƠNG 1: Tổng quan CHƯƠNG 2: Tổng quan hệ thống phanh xe NISSAN TERRA CHƯƠNG 3: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe NISSAN TERRA CHƯƠNG Hướng dẫn chẩn đoán bảo dưỡng hệ thống phanh xe NISSAN TERRA TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG BỘ MƠN: KỸ THUẬT Ơ TƠ VÀ MÁY ĐỘNG LỰC CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực MSSV Lớp Ngày giao nhiệm vụ Ngày hoàn thành : GS.TS TRẦN VĂN NAM :NGUYỄN HỮU TRỌNG : 103140124 : 14C4B : 02/09/2019 : 15/12/2019 A TÊN ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE Ô TÔ NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 B NỘI DUNG THUYẾT MINH VÀ TÍNH TỐN Mở đầu Chương Tổng quan 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài 1.2 Sơ lược hệ thống phanh trang bị ABS 1.2.1 Công dụng, yêu cầu hệ thống phanh 1.2.2 Chức năng, nhiệm vụ ABS, phân loại ABS 1.2.3 Sơ đồ nguyên lý làm việc, số sơ đồ điển hình 1.3 Giới thiệu tổng quan xe NISSAN TERRA 1.3.1 Động 1.3.2 Hệ thống truyền lực 1.3.3 Ly hợp 1.3.4 Hộp số 1.3.5 Hệ thống treo 1.3.6 Hệ thống lái 1.3.7 Hệ thống điều hịa khơng khí Chương Tổng quan hệ thống phanh xe NISSAN TERRA 2.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc cảu hệ thống phanh xe NISSAN TERRA 2.1.1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.1.2 Nguyên lý làm việc 2.2 Kết cấu phận 2.2.1 Cơ cấu phanh 2.2.2 Xy lanh 2.2.3 Các cảm biến 2.2.4 Khối điều khiển điện tử ECU 2.2.5 Khối thủy lực-điện tử 2.2.6 Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD) 2.2.7 Trợ lực phanh Chương Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe NISSAN TERRA 3.1 Momen phanh cầu trước cầu sau 3.2 Xác định momen phanh cấu sinh 3.2.1 Đối với phanh trước 3.2.2 Đối với phanh sau 3.2.3 Quan hệ áp suất phanh trước phanh sau 3.3 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh 3.4 Tính tốn tiêu phanh 3.4.1 Gia tốc chậm dần phanh 3.4.2 Thời gian phanh 3.4.3 Quảng đường phanh Chương Hướng dẫn chẩn đoán bảo dưỡng hệ thống phanh xe NISSAN TERRA 4.1 Một số tiêu chuẩn kiểm tra hiệu phanh 4.1.1 Các yêu cầu kiểm tra hệ thống phanh 4.1.2 Một số tiêu chuẩn kiểm tra 4.2 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 4.2.1 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 4.2.2 Kiểm tra hệ thống ABS 4.2.3 Kiểm tra phận chấp hành 4.2.4 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe Kết luận CÁC BẢN VẼ A STT Nội dung vẽ Bản vẽ tổng thể xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 Bản vẽ sơ đồ dẫn động hệ thống phanh Bản vẽ sơ đồ cấu phanh đĩa Bản vẽ sơ đồ dẫn động phanh xe NISSAN TERRA Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực cảm biến Số lượng/Loại A3 A3 A3 A3 A3 Tổng Bản vẽ sơ đồ nguyên lý Bản vẽ đồ thị đặc tính phanh Bản vẽ kết cấu phanh đĩa A3 A3 A3 08 A3 D TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Lê Văn Tụy: “Hướng dẫn tính tốn thiết kế, kiểm nghiệm hệ thống phanh ôtô”, Đại học Bách khoa Đà Nẵng, 2000 [2] TS Nguyễn Hồng Việt, Kết cấu, tính tốn thiết kế ô tô – hệ thống phanh Đà Nẵng: Giáo trình mạng nội Khoa Cơ khí Giao thơng – trường Đại học Bách khoa, 2000 [3] TS.Nguyễn Hoàng Việt “Chuyên đề ô tô: Bộ điều chỉnh lực phanh hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ khí Giao thông Đại học Đà Nẵng Đà Nẵng, 2003 [4] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng, “Lý thuyết ô tô máy kéo”, Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật, 1996 [5] Nguyễn Hữu Cẩn Trần Đình Kiên, “Tính tốn thiết kế ô tô máy kéo, Tập III” Hà Nội: NXB Đại học Trung học Chuyên nghiệp, 1985 [6] http://www.nissan.com.vn [7] http://www.otohui.com GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 SINH VIÊN THỰC HIỆN GS.TS Trần Văn Nam Nguyễn Hữu Trọng THÔNG QUA BỘ MÔN Ngày tháng năm 2019 Trưởng môn PSG.TS Dương Việt Dũng LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu nhiễm mơi trường, … vấn đề an toàn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM (ABS) TRÊN XE NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019” Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp q thầy tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy GS.TS.Trần Văn Nam thầy cô giáo môn bạn giúp em hoàn thành đồ án Đà nẵng, ngày tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Nguyễn Hữu Trọng CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp “Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Nissan Terra 2.5L-E-2WD-7AT 2019” đề tài nghiên cứu thân Những phần sử dụng tài liệu tham khảo đồ án nêu rõ phần tài liệu tham khảo Các số liệu, kết trình bày đồ ánlà hồn tồn trung thực, sai tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm chịu kỷ luật môn nhà trường đề Đà Nẵng, ngày tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Nguyễn Hữu Trọng MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Các hệ thống phanh xe tơ qua thời kì 1.2 Sơ lược hệ thống phanh trang bị ABS 1.2.1 Công dụng,yêu cầu hệ thống phanh 1.2.1.1 Công dụng 1.2.1.2 Yêu cầu 1.2.1.3 Phân loại hệ thống phanh 1.2.2 Chức nhiệm vụ ABS, phân loại ABS 1.2.2.1 Chức nhiệm vụ ABS 1.2.2.2Phân loại ABS 10 1.2.3 Sơ đồ nguyên lý làm việc, số sơ đồ điển hình 13 1.2.3.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc 13 1.2.3.2 Một số sơ đồ điển hình 17 1.3 Giới thiệu xe NISSAN TERRA 19 CHƯƠNG HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE NISSAN TERRA 21 2.1 Giới thiệu tổng quan xe NISSAN TERRA 21 2.1.1 Giới thiệu động 22 2.1.2 Hệ thống truyền lực 23 2.1.2.1 Ly hợp 23 2.1.2.2 Hộp số 24 2.1.3 Hệ thống treo 25 2.1.4 Hệ thống lái 26 2.1.5 Hệ thống điều hịa khơng khí 27 2.2 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe NISSAN TERRA 28 2.2.1.Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 28 2.2.2.Nguyên lý làm việc 28 2.2.2.1.Khi không phanh 28 2.2.2.2.Khi phanh ABS chưa làm việc 28 2.2.2.3.Khi phanh ABS làm việc 29 2.3 Kết cấu phận 32 2.3.1.Cơ cấu phanh 32 2.3.1.1.Cơ cấu phanh trước 32 2.3.1.2.Cơ cấu phanh sau 32 2.3.2.Xy lanh 35 2.3.3.Các cảm biến 36 2.3.4 Khối điều khiển điện tử ECU 37 2.3.5 Khối thuỷ lực- điện tử (Electric-hydraulic Unit) 39 2.3.6 Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD) 39 2.3.7 Trợ lực phanh 40 CHƯƠNG TÍNH TỐN VÀ KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE NISSAN TERRA 42 3.1.Momen phanh cầu trước cầu sau 42 3.2 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh 47 3.2.1 Đối với cấu phanh trước 47 3.2.2 Đối với cấu phanh sau 50 3.2.3.Quan hệ áp suất phanh trước phanh sau 54 3.3 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh 55 3.4 Tính tốn tiêu phanh 56 3.4.1 Gia tốc chậm dần phanh 57 3.4.2 Thời gian phanh 57 3.4.3 Quãng đường phanh 58 CHƯƠNG CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH CHÍNH TRÊN XE NISSAN TERRA 60 4.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 61 4.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 61 4.3.Kiểm tra hệ thống ABS 63 4.4.Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 64 4.5 Kiểm tra phận chấp hành 70 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 72 KẾT LUẬN 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 MỞ ĐẦU Mục đích, ý nghĩa đề tài Hiện ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng hành khách vận chuyển hàng hoá cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Ở nước ta, số người sử dụng ô tô ngày nhiều với tăng trưởng kinh tế, mật độ ô tô lưu thông đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thông ngày nhiều.Do để đảm bảo tính an tồn vấn đề tai nạn giao thông hướng giải cần thiết nhất,luôn quan tâm nhà thiết kế chế tạo ơtơ mà hệ thống phanh đóng vai trò quan trọng Phanh sử dụng ABS hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ôtô thời gian gần Vai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp Cũng mà hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Ðối với sinh viên ngành khí giao thơng việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu hệ thống phanh có ý nghĩa thiết thực Ðó lý em chọn đề tài “KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019”.Ðể giải vấn đề trước hết ta cần phải hiểu rõ nguyên lý hoạt động, kết cấu chi tiết, phận hệ thống phanh Từ tạo tiền đề cho việc thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định hướng tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tăng hiệu chuyển động ô tô Hệ thống phanh xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 hệ thống phanh dẫn động thủy lực sử dụng ABS, sử dụng rộng rải cho đời xe SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 sp = 7,109 [m] So với bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ôtô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam qui định 1995) xe du lịch có số chỗ ngồi nhỏ qng đường phanh không lớn 7,2[m], [2] Từ kết ta nhận thấy quãng đường phanh xe NISSAN TERRA 7,109[m] nằm giới hạn cho phép nên đảm bảo tiêu xe du lịch Như tiêu chuẩn để đánh giá hiệu hệ thống phanh thoả mản tiêu chuẩn xe du lịch với số chỗ ngồi < người Tuy nhiên để nâng hiệu phanh cao xe NISSAN TERRA trang bị điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS Với hệ thống lực phanh cung cấp cho bánh xe đạt tối ưu điều kiện tải trọng xe tình trạng mặt đường làm giảm lực đạp phanh cần thiết đặc biệt xe có tải nặng hay chạy đường có hệ số ma sát cao CHƯƠNG CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH CHÍNH TRÊN XE NISSAN TERRA Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong q trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn khơng giảm được tốc độ ơtơ kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Nguyên nhân phanh không ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngoài má phanh đĩa phanh bị mòn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép khơng đủ ép má phanh vào đĩa phanh SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 60 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh khơng ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thông ống dẫn Phanh bó bị kẹt nguyên nhân lò xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân không: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van khơng khí khơng hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc Ngồi ra, trợ lực làm việc khơng tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 4.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết: Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí Kiểm tra hoạt động xilanh Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 4.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận chính: SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 61 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 Các công việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: Châm thêm dầu phanh Làm hệ thống thủy lực Tách khí khỏi hệ thống thủy lực Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe Thay má phanh Sửa chữa thay phận trợ lực phanh Ngoài cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Thay má phanh: Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40[mm] phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn (0,10-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao bề má phanh 2.5[mm] Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vòng phốt xem có rị dầu khơng ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị côn, méo lò xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua Theo yêu cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 62 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 4.3.Kiểm tra hệ thống ABS Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thông thường Do ABS có chức tự chuẩn đốn, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm tra sau LỰC PHANH KHƠNG ĐỦ: • Kiểm tra dầu phanh rò rỉ từ đường ống hay lọt khí • Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có q lớn khơng • Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng • Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng • Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng CHỈ CĨ MỘT PHANH HOẠT ĐỘNG HAY BĨ PHANH: ● Kiểm tra má phanh mịn không hay tiếp xúc không ● Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng khơng ● Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay ● Kiểm tra xem van điều hòa lực phanh có hỏng khơng CHÂN PHANH RUNG (KHI ABS KHƠNG HOẠT ĐỘNG): ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe KIỂM TRA KHÁC: ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 63 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 ● Kiểm tra lớp mòn không ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng khơng xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS ● Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 4.4.Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán * CHỨC NĂNG KIỂM TRA BAN ĐẦU: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * CHỨC NĂNG CHẨN ĐOÁN: - ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V KIỂM TRA ĐÈN BÁO BẬT SÁNG: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện ĐỌC MÃ CHẨN ĐỐN: a) Bật khố điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 64 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đoán Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - XĨA MÃ CHẨN ĐỐN: Bật khố điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc Hình 4.1 Đèn báo ABS SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 65 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 Hình 4.2 Giắc kiểm tra c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 6-1 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy 11 Chẩn đoán Hở mạch Phạm vi hư hỏng - Mạch bên mạch rơ le van chấp hành điện 12 - Rơle điều khiển Chập mạch rơ -Dây điện giắc le van điện nối mạch rơle van điện 13 Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành bơm - Rơle điều khiển 14 Chập mạch -Dây điện giắc mạch rơ le môtơ nối mạch rơle bơm môtơ bơm 21 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng - Van điện chấp 66 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 22 Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc bánh xe trước trái nối mạch van 23 Hở mạch hay ngắn điện chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 - Cảm biến tốc độ bánh xe Cảm biến tốc độ - Rôto cảm biến tốc bánh xe sau phải bị độ bánh xe hỏng 34 - Dây điện, giắc nối Cảm biến tốc độ cảm biến tốc bánh xe sau trái bị độ bánh xe hỏng 35 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe cảm biến tốc độ 67 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 Điện ắc quy không - Ắc quy bình thường (16 V) Môtơ bơm - Môtơ bơm, ắc quy 51 chấp hành bị kẹt rơle hay hở mạch môtơ - Dây điện ,giắc nối bơm chấp bulông tiếp mát hành hay mạch môtơ bơm chấp hành Luôn ABS ECU hỏng - ECU bật * CHỨC NĂNG KIỂM TRA CẢM BIẾN: - CHỨC NĂNG KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ: KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V KIỂM TRA ĐÈN BÁO ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vịng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây KIỂM TRA MỨC TÍN HIỆU CẢM BIẾN Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 68 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt KIỂM TRA SỰ THAY ĐỔI TÍN HIỆU CẢM BIẾN Ở TỐC ĐỘ THẤP Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt KIỂM TRA SỰ THAY ĐỔI TÍN HIỆU CẢM BIẾN Ở TỐC ĐỘ CAO Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) SỬA CÁC CHI TIẾT HỎNG Sửa hay thay chi tiết bị hỏng ĐƯA HỆ THỐNG VỀ TRẠNG THÁI BÌNH THƯỜNG Tắt khố điện OFF Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 6-2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Sáng Tất cảm biến tốc độ rôto cảm biến bình Tắt 71 thường Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía trước bên phải SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 69 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 phải thấp - Lắp đặt cảm biến 72 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía trước bên bên trái trái thấp - Lắp đặt cảm biến 73 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ sau bên độ phía sau bên phải phải thấp - Lắp đặt cảm biến 74 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía sau bên sau bên trái trái - Lắp đặt cảm biến 75 Thay đổi không - Rôto cảm bình thường biến tốc độ tín hiệu cảm biến phía trước tốc độ phía trước bên phải bên phải 76 Thay đổi khơng - Rơto cảm bình thường biến tốc độ tín hiệu cảm biến phía trước tốc độ phía trước bên trái bên trái 77 Thay đổi khơng - Rơto cảm bình thường biến tốc độ SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 70 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 tín hiệu cảm biến phía sau bên tốc độ phía sau trái bên trái 78 Thay đổi không - Rôto cảm bình thường biến tốc độ tín hiệu cảm biến phía sau bên tốc độ phía sau phải bên phải 4.5 Kiểm tra phận chấp hành KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Điện áp ắc quy khoảng 12 V THÁO VỎ BỘ CHẤP HÀNH THÁO CÁC GIẮC NỐI: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển NỐI THIẾT BỊ KIỂM TRA BỘ CHẤP HÀNH (SST) VÀO BỘ CHẤP HÀNH: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe KIỂM TRA SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ CHẤP HÀNH: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ cơng tắc mơtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn cơng tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 71 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung KIỂM TRA CÁC BÁNH XE KHÁC a) Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự NHẤN CƠNG TẮC MƠ TƠ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây THÁO THIẾT BỊ KIỂM TRA (SST) RA KHỎI BỘ CHẤP HÀNH: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe NỐI CÁC GIẮC BỘ CHẤP HÀNH: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 LẮP CÁC GIẮC NỐI: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 LẮP VỎ BỘ CHẤP HÀNH 12 XĨA MÃ CHẨN ĐỐN 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 4.6.1.KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ BÁNH XE: a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) + Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ 4.6.2 KIỂM TRA SỰ LẮP CẢM BIẾN a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đở cầu 4.6.3 QUAN SÁT PHẦN RĂNG CƯA CỦA RÔ TO CẢM BIẾN SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 72 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) KẾT LUẬN Qua việc phân tích nguyên lý tính tốn phanh ABS ta thấy q trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ôtô, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển trình phanh cách tối ưu SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 73 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hoàng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thông; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [5] http://www.NISSAN.com [7] http://www.otohui.com SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng 74 ... Trọng 27 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 2. 5L- E- 2WD- 7AT 20 19 2. 2 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe NISSAN TERRA 2. 2.1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 13 12 11 Đu... hệ thống phanh xe NISSAN TERRA 28 2. 2.1.Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe NISSAN TERRA 28 2. 2 .2. Nguyên lý làm việc 28 2. 2 .2. 1.Khi không phanh 28 2. 2 .2. 2.Khi phanh ABS chưa làm việc 28 2. 2 .2. 3.Khi phanh. .. phanh ABS xe Nissan Terra 2. 5L- E- 2WD- 7AT 20 19” gồm chương: CHƯƠNG 1: Tổng quan CHƯƠNG 2: Tổng quan hệ thống phanh xe NISSAN TERRA CHƯƠNG 3: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe NISSAN TERRA