Đồ án tốt nghiệp đại học. Mạch hẹn giờ phát thông tin. hẹn giờ và phát thông tin theo yêu cầu được cài đặt sẵn trước của trường học viện Công Nghệ Bưu chính Viễn thông cơ sở tại thành phố hồ chí minh.
HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG CƠ SỞ TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ _ BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ HỆ ĐẠI HỌC CHÍNH QUY NIÊN KHĨA: 2014-2019 Đề tài: MẠCH HẸN GIỜ PHÁT THÔNG TIN Sinh viên thực MSSV Lớp Giáo viên hướng dẫn : : : : HUỲNH ĐỨC LINH N14DCDT112 D14CQKD01-N ThS NGUYỄN LAN ANH 11/2018 TP.HCM – 2018 MỤC LỤC MỤC LỤC HÌNH Lời nói đầu Ngày việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý ngày phát triển rộng rãi thâm nhập ngày nhiều vào lĩnh vực kỹ thuật đời sống xã hội Tuy nhiên ứng dụng cho hệ thống nhúng ngày không đơn giản dừng lại điều khiển đèn nhấp nháy, đếm số người vào/ra, hiển thị dịng thơng báo matrix led hay điều khiển ON-OFF động cơ… mà ngày trở nên phức tạp Và với xu hướng tất yếu với phát triển mạnh mẽ công nghệ chế tạo vi mạch, người ta tạo vi điều khiển có cấu trúc mạnh hơn, đáp ứng thời gian thực tốt hơn, chuẩn hóa so với vi điều khiển bit trước Với phát triển mạnh mẽ khoa học, đặc biệt ngành điện tử, phát minh linh kiện điện tử ngày đáp ứng yêu cầu hệ thống Ưu điểm việc sử dụng linh kiện điện tử làm cho hệ thống linh hoạt đa dạng hơn, giá thành thấp độ xác cao Sau gần năm học tập nghiên cứu trường, em làm quen với môn học chuyên ngành Để áp dụng lý thuyết với thực tế em giao đồ án mơn cuối khóa với tên đề tài “Mạch hẹn phát thông tin” Tuy nhiên kiến thức chun mơn cịn hạn chế, tài liệu tham khảo có giới hạn nên cịn xảy nhiều sai sót Em mong mong thầy bạn góp ý bổ sung để đồ án em hoàn thiện giúp em hiểu biết trình học tập Em xin chân thành cảm ơn! Huỳnh Đức Linh CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tổng Quan Về Lĩnh Vực Nghiên Cứu: Trong năm gần đây, hệ thống điều khiển theo thời gian thực lĩnh vực thu hút nhiều ý giới khoa học nghiên cứu khoa học máy tính Trong đó, vấn đề điều hành thời gian thực vấn đề lập lịch đặc biệt quan trọng Một ứng dụng quan trọng hệ thống thời gian thực (RTS) ứng dụng rộng rãi dây truyền sản xuất tự động, robot, điều khiển thí nghiệm tự động, thiết kế đồng hồ hiển thị thời gian thực…Thế hệ ứng dụng hệ thống điều khiển robot giống người, hệ thống kiểm sốt thơng minh nhà máy công nghiệp, điều khiển trạm không gian Và cho đời “Mạch hẹn phát nhạc “được phát minh ngày nhiều để hỗ trợ sống người Đã bạn cảm thấy khó chịu phải tự bật nhạc vào buổi sáng hay cài chuông báo thức chưa, thật phức tạp tốn thời gian, mạch hẹn phát nhạc phục vụ có nhiều ứng dụng mang lại tiện ích tiết kiệm tiền bạc cho gia đình bạn Những sản phẩm giúp bạn chủ động cơng việc cần lập trình giấc, ngồi giúp bạn tiết kiệm điện năng, dẽ dàng cài đặt để thông báo cho công xưởng vào thời gian xác, … Cụ thể hơn, ứng dụng thông báo kiện quan trọng cho người dùng, nhắc nhở làm cơng việc đến uống thuốc, tập thể dục, sinh hoạt cá nhân, cập nhật tin tức từ internet gặp gỡ khách hàng v.v CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.2: Mục Tiêu Đề Tài Tìm hiểu nguyên lý mạch giải mã phát nhac mơ hình điều khiển wifi Tìm hiểu thiết bị linh kiện sử dụng hệ thống như: Module wifi ESP8266, vi điều khiển, module DFplayer, DS1307 Tìm hiểu phần mềm thiết kế thực hệ thống: Phần mềm tạo APP, phần mềm lập trình vi điều khiển Thực thiết kế mạch hẹn phát nhạc 1.3 Nhiệm Vụ Và Giới Hạn Của Đề Tài: Với hạn chế kinh nghiệm, kinh phí thời gian thực nên em xin giới hạn phạm vi thực đề tài là: - Tìm hiểu nguyên lý mạch giải mã phát nhạc mơ hình điều khiển wifi - Tìm hiểu module cảm biến có thị trường - Tìm hiểu phần mềm thiết kế thực hệ thống: Phần mềm tạo APP, phần mềm lập trình vi điều khiển - Thực thiết kế mạch hẹn phát nhạc 1.4 Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu dựa vào nguồn tài liệu tìm kiếm từ ngiên cứu báo nước nước Nghiên cứu sinh viên nước Xây dựng mạch hẹn phát nhạc từ thiết bị có sẵn vi điều khiển, module cảm biến SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH LỚP: D14CQKD01-N CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini 2.1 Giới thiệu tổng quát vi điều khiển ESP8266 NODEMCU: 2.1.1 Giới thiệu tổng quát - ESP8266 dạng Vi điều khiển tích hợp Wifi (Wifi SoC) phát triển Espressif Systems, nhà sản xuất Trung Quốc có trụ sở Thượng Hải Với Vi điều khiển Wifi tích hợp, ESP8266 cho phép lập trình viên thực vơ số tác vụ TCP/IP đơn giản để thực vô số ứng dụng khác nhau, đặc biệt ứng dụng IoT - Module ESP8266 có giá thành rẻ, phải nói rẻ tất loại Wifi SoC từ trước tới (trước ESP8266 có series CC3xxx từ Ti mắc nên không phổ biến), khoảng 2USD cho phiên đầu tiên, điều thu hút IoT-er khám phá dịch tài liệu ESP8266 sang tiếng Anh phát triển vô số ứng dụng kèm theo Sau nhiều năm phát triển, có 14 phiên ESP đời, phổ biến ESP-12 Hình 2.1: Module ESP8266 version 12 Module ESP-12 kết hợp với firmware ESP8266 Arduino thiết kế phần cứng giao tiếp tiêu chuẩn tạo nên NodeMCU, loại Kit phát triển ESP8266 phổ biến thời điểm Với cách sử dụng, kết nối dễ dàng, lập trình, nạp chương trình trực tiếp phần mềm Arduino, đồng thời tương tích với thư viện Arduino sẵn có, NodeMCU lựa chọn hàng đầu cho bạn muốn tìm hiểu ESP8266 SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini Hình 2.2: ESP8266 NODEMCU 2.1.2 Giới thiệu sơ ESP8266 NODEMCU Khả hoạt động modem wifi: - Có thể quét kết nối đến mạng wifi (Wifi Client) để thực tác vụ lưu trữ, truy cập liệu từ server - Tạo điểm truy cập wifi (Wifi Access Point) cho phép thiết bị khác kết nối, giao tiếp điều khiển - Là server để xử lý liệu từ thiết bị sử dụng internet khác Nguồn vào nguồn ESP8266 NodeMCU nhận nguồn từ cổng micro USB tích hợp sẵn mạch, giúp việc nạp code trở nên dễ dàng Bên cạnh đó, việc cấp nguồn cho module linh động bạn sử dụng sạc dự phòng thay cho nguồn từ USB máy tính (nguồn cấp tối đa 5V) ESP8266 NodeMCU cung cấp nguồn cho tối đa thiết bị: nguồn 3.3V nguồn từ chân Vin (điện điện từ cổng micro USB) Khi sử dụng chân cấp nguồn này, kiểm tra để chắn không cắm nhầm chân dương (trên mạch in 3v3 Vin) chân âm (GND) Tuy nhiên, chân 3.3V bảo vệ, cắm ngược cực, module nóng lên dừng hoạt động Chân Vin KHƠNG, cắm ngược cực chân module bốc khói theo nghĩa đen (kinh nghiệm xương máu) SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini Truyền nhận tín hiệu ESP8266 NodeMCU có tổng cộng 13 chân GPIO (General-purpose input/output) – chân truyền/nhận tín hiệu (trên mạch in từ D0 đến D8 RX, TX, SD2, SD3) Bắt đầu sử dụng Nắm sơ lược lý thuyết rồi, bắt đầu thực hành Phần hướng dẫn bạn cài firmware cho ESP8266 NodeMCU cài đặt chương trình Bước 1: Bản đồ chân Pin ESP8266 NodeMCU Hình 2.3: Sơ đồ chân ESP8266 NODEMCU • • LƯU Ý: Module kết nối tới nguồn tối đa 5V qua cổng micro USB Các chân I/O giao tiếp với linh kiện qua điện tối đa 3.3V SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini Bước 2: Tải firmware cho module Hình 2.4: Tải firmware cho module ESP8266 NODEMCU Như nội dung hình, bạn copy đường dẫn firmware từ trang Github Đường dẫn nhìn này: http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json Bước 3: Dán đường dẫn file json vào Adruino IDE SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 10 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini Tính chính: Loa màng rung ohm 0.5W có chất lượng hồn thiện tốt, sử dụng rộng rãi cho dự án âm bạn Lắp đặt dễ dàng, thuận tiện Ứng dụng: loa ohm 0.5W thích họp cho việc chế tạo loa hộp mini, máy nghe nhạc, chuông cửa, máy tính, loa đa phương tiện, dự án cảnh báo âm thanh, âm ly đơn giản, dự án chế tạo robot… Thông số kỹ thuật: Trở kháng: 8ohm Cơng suất: 0.5W Hình dạng: dạng trịn Đường kính loa: 50mm Chất liệu: nhơm, nhựa, nam châm Trọng lượng: 42g 2.6 Giới thiệu tổng quát Blynk 2.6.1 App Blynk gì? Blynk ứng dụng chạy tảng iOS Android để điều khiển giám sát thiết bị thông qua internet Blynk không bị ràng buộc với phần cứng cụ thể cả, thay vào đó, hỗ trợ phần cứng cho bạn lựa chọn Arduino, Raspberry Pi, ESP8266 nhiều module phần cứng phổ biến khác SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 34 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini Hình 2.19: App Blynk 2.6.2 Tại phải dùng App Blynk – Dễ sử dụng: việc cài đặt ứng dụng đăng ký tài khoản điện thoại đơn giản cho IOS Android – Chức phong phú: Blynk hỗ trợ nhiều chức với giao diện đẹp thân thiện, bạn việc kéo thả đối tượng sử dụng – Khơng phải lập trình ứng dụng: bạn khơng có kiến thức lập trình app cho Android IOS Blynk ứng dụng tuyệt vời để giúp bạn khám phá giới IOTs – Điều khiển, giám sát thiết bị đâu thơng qua internet với khả đồng hóa trạng thái thiết bị - Dễ sử dụng: Quá đơn giản, việc vào store, cài đặt, sau đăng ký tài khoản không phút để làm quen - Đẹp đầy đủ: Giao diện Blynk tuyệt vời, sử dụng cách kéo thả, bạn cần nút bấm, kéo thả nút bấm, bạn cần đồ thị, kéo thả đồ thị, bạn cần LCD, kéo thả LCD, tóm lại bạn cần kéo thả - Thử nghiệm nhanh chóng, điều khiển giám sát nơi có internet 2.7 Hướng dẫn sử dụng App Blynk Blynk thực app điện thoại, cho phép người dùng tạo giao diện điều khiển thiết bị theo ý thích cá nhân: SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 35 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini Tất nhiên ngồi điểm lợi từ blynk cịn có hạn chế phải mua energy để tạo nhiều giao diện chia sẻ giao diện cho người khác Những vấn đề lớn 2.7.1 Tải ứng dụng Blynk ANDROID IOS 2.7.2 Lấy mã AUTH TOKEN Để kết nối với ứng dụng Blynk phần cứng bạn, bạn cần có mã Token Xác thực Tạo tài khoản ứng dụng Blynk máy chủ Việt Nam Phần Custom điền (IP: cloud.blynk.vn Port: 8443) Tạo dự án Sau đó, chọn bảng kết nối mà bạn sử dụng Sau tạo dự án thành công, bạn cần chép gửi mã xác thực Auth Token qua email tài khoản Kiểm tra email hộp thư đến tìm mã xác thực Auth Token SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 36 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini Hình 2.20: Auth token 2.7.3 Cài đặt thư viện Blynk - Thư viện Blynk nên cài đặt tay Làm theo hướng dẫn: Tải thư viện Blynk.zip phía Giải nén thư viện Blynk.zip Bạn thấy thư mục chứa thư viện Blynk Sao chép thư mục Blynk vào thư viện libraries Arduino IDE (thư mục libraries Arduino IDE Nếu không thấy xin vào phần mềm Arduino IDE: Chọn File -> Preferences (lúc thấy đường dẫn chứa thư viện libraries ) Ví Dụ: Documents\Arduino\libraries\Blynk Lưu ý thư viện Blynk hoạt động bạn chọn đường dẫn thư viện 2.7.4 Tạo code ví dụ Để kết nối với ứng dụng Blynk điều khiển bạn cần có mã Token xác thực.Trước hết bạn phải có tài khoản gmail, yahoo ,Facebook….hoặc tạo tài khoản Sau có tài khoản, khởi động chương trình Blynk cài đặt điện thoại lúc giao diện blynk thực bước hình sau: 1.Tạo project, hiểu giống ứng dụng Điền tên Project chọn Board phần cứng (Các bạn chọn NodeMCU SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 37 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini ESP8266) Hình 2.21 Giao diện App Blynk Mỗi project, Blynk gửi cho bạn mã Auth Token để nhập vào code Board mạch điều khiển NodeMCU, Các bạn lựa chọn nhiều chức nút bấm, hẹn giờ, LCD… để đưa vào project Mỗi đối tượng bạn chọn tốn energy (1 đơn vị giới hạn bạn dùng server miễn phí) SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 38 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini Hình 2.22 Thanh công cụ Blynk Sau chọn xong đối tượng, bạn nhấp vào để cấu hình chân, mức logic… Các cấu hình tác động đến board phần cứng Ví dụ nút chân GPIO16 chuyển từ trạng thái logic sang logic 0: Hình 2.23 Thiết lập cụ để Blynk Sau cài đặt xong điện thoại bạn lập trình cho board phần cứng Thư viện Blynk Arduino IDE hỗ trợ nhiều ví dụ cho Blynk để bạn dùng thử, hiểu cách thức hoạt động… SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 39 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini 2.7.5 Dán mã xác thực • Tên code ví dụ bạn tìm dịng code đây: char auth[] = "YourAuthToken"; • Sửa mã xác thực YourAuthToken (Mã xác thực nằm email bạn sau bạn tạo dự án ứng dụng Blynk Ví dụ: char auth[] = "53e4da8793764b6197fc44a673ce4e21"; • Upload code cho phần cứng bạn • Mở seri monitor Arduino IDE Bạn thấy nónhư _ SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 40 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini / _ )/ /_ _ / / / _ / / // / _ \/ '_/ / /_/\_, /_//_/_/\_\ / _/ v0.4.4 [1240] Connecting to YourWiFi [1240] Connected to YourWiFi [1240] My IP: 192.168.10.172 [1240] Blynk v0.4.4 [5001] Connecting to cloud.blynk.vn:8442 [5329] Ready (ping: 1ms) Hồn tất! kết nối! SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 41 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini 2.8 Tìm hiểu phần mềm lập trình Arduino IDE: Hình 2.24: Phần mềm lập trình Arduino IDE Arduino IDE ứng dụng cross-platform (nền tảng) viết Java, từ IDE sử dụng cho Ngôn ngữ lập trình xử lý (Processing programming language) project Wiring Nó thiết kế để dành cho người tập làm quen với lĩnh vực phát triển phần mềm Nó bao gồm chương trình code editor với chức đánh dấu cú pháp, tự động brace matching, tự động canh lề, compile(biên dịch) upload chương trình lên board với cú nhấp chuột Một chương trình code viết cho Arduino gọi sketch Các chương trình Arduino viết C C++ Arduino IDE kèm với thư viện phần mềm gọi "Wiring", từ project Wiring gốc, giúp SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 42 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini thao tác input/output dễ dàng Người dùng cần định nghĩa hàm để tạo chương trình vịng thực thi (cyclic executive) chạy được: • setup(): hàm chạy khởi động chương trình, dùng để thiết lập cài đặt • loop(): hàm gọi lặp lại tắt nguồn board mạch Một chương trình điển hình cho vi điều khiển đơn giản làm cho bóng đèn Led sáng/tắt Trong mơi trường Arduino, ta phải viết chương trình giống sau: Arduino IDE sử dụng GNU toolchain AVR Libc để biên dịch chương trình, sử dụng avrdude để upload chương trình lên board 2.9 Thiết kế mơ hình phần cứng phần mềm lâp trình cho hệ thống 2.9.1 Sơ đồ kết nối SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 43 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CÁC MODULE DS1307, DFplayer mini Hình 6.1: Sơ đồ kết nối hệ thống SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 44 CHƯƠNG III: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 2.9.2 Sơ đồ giải thuật: Bắt Đầu Đọc Cảm biến thời gian thực DS1307 Hiển thị lên hình TFT Người Dùng Chọn Qua hình TFT Qua App Blynk Chạy hát Hẹn chọn muốn phát SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 34 CHƯƠNG III: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN App Blynk Bắt Đầu Hiển thị hát Chế độ chọn hát chọn thời gian phát Chế độ tự động Kết Thúc SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 34 CHƯƠNG III: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG III: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Sau nhiều tháng thực nỗ lực cố gắng với hướng dẫn tận tình Ths.Nguyễn Lan Anh, tập nghiên cứu hồn thành thời hạn theo quy định, theo yêu cầu đặt nghiên cứu ứng dụng mạch hẹn phát thơng tin cần phát : Tìm hiểu ngun lý mạch giải mã phát nhac mơ hình điều khiển wifi Tìm hiểu thiết bị linh kiện sử dụng hệ thống như: Module wifi ESP8266, vi điều khiển, module DFplayer, DS1307 Tìm hiểu phần mềm thiết kế thực hệ thống: Phần mềm tạo APP, phần mềm lập trình vi điều khiển Thực thiết kế mạch hẹn phát nhạc Hướng phát triễn đề tài: - Thiết kế mạch nhỏ gọn làm đồng hồ đeo tay - Hạn chế sử dụng Module mà sử dụng chip để tiết kiệm chi phí - Kết hợp sử dụng module điều khiển giọng nói - Phát triễn thêm hình OLED rực rỡ khơng hạn chế góc nhìn, radio FM tích hợp, chức ghi âm với ngõ vào âm phụ, duyệt ảnh, xem phim - Như máy MP3 có tính như: Radio FM, ghi âm giọng nói, đồng hồ báo thức, hỗ trợ nhiều định dạng âm khác nhau, đọc văn Ngồi ra, cịn nên trang bị hiệu ứng âm SRS Wow, thời gian sử dụng pin phải lâu Một lần em chân thành cảm ơn Ths Nguyễn Lan Anh tận tình giúp đỡ, bảo đưa hướng đắn cho em thời gian qua, giúp em hồn thành tốt nhiệm vụ đặt Trong trình thực nghiên cứu khơng tránh khỏi sai sót, em mong nhận chia sẻ, bảo thầy cô bạn bè Em xin chân thành cảm ơn SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH N14CQKD01-N 34 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu tự học ESP8266 NODEMCU – Câu lạc điện tử đại học Bách Khoa Tp.HCM [2] Th.s Phạm Thế Duy, Bài giảng Kĩ thuật vi xử lý [3] Phan Hữu Phước, Tài liệu Mạng Máy Tính Các trang web tham khảo: [4] https://hocarm.org/esp8266-cho-nguoi-khong-biet-gi/ [5] https://arduino.esp8266.vn/basic/led.html [6] https://khoere.com/21/gps-la-gi-lap-trinh-giao-tiep-voi-no-dung-dieu-khien-nhu- the-nao [7] https://www.youtube.com/watch?v=6XBIsBQcYtA&t=550s SVTH: HUỲNH ĐỨC LINH 35 N14CQKD01-N ... quen với môn học chuyên ngành Để áp dụng lý thuyết với thực tế em giao đồ án mơn cuối khóa với tên đề tài ? ?Mạch hẹn phát thông tin? ?? Tuy nhiên kiến thức chun mơn cịn hạn chế, tài liệu tham khảo có... Crystal Display - hình tinh thể lỏng) cơng nghệ hình thường sử dụng nhiều thiết bị Màn hình LCD không tự tạo ánh sáng mà phải nhờ đến đèn để phát sáng Mật độ hình LCD thấp ánh sáng mặt trời màu sắc... - Thực thiết kế mạch hẹn phát nhạc 1.4 Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu dựa vào nguồn tài liệu tìm kiếm từ ngiên cứu báo nước nước Nghiên cứu sinh viên nước Xây dựng mạch hẹn phát nhạc từ thiết