Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI  NGUYỄN MINH QUANG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY ĐỘT DẬP ĐIỂU KHIỂN SỐ Chuyên ngành: CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS PHẠM VĂN NGHỆ Hà Nội – 2013 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số LỜI CAM ĐOAN Tôi tên là: NGUYỄN MINH QUANG Học viên lớp: Cao học 10BCTM-KH Dưới hướng dẫn PGS.TS PHẠM VĂN NGHỆ nhận nghiên cứu đề tài: “ Nghiên cứu thiết kế máy đột dập dập điều khiển số” Tôi xin cam đoan, luận văn trình nghiên cứu thân Nếu có sai sót tơi xin hồn toàn chịu trách nhiệm Tác giả NGUYỄN MINH QUANG Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ MỞ ĐẦU .1 Lý chọn đề tài Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài .1 Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn đề tài 3.1 Ý nghĩa khoa học đề tài 3.2 Ý Nghĩa thực tiễn đề tài Chương TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐỘT DẬP CNC 1.1 Lịch sử phát triển 1.2 Khả công nghệ máy máy đột dập CNC 1.3 Giới thiệu số máy đột dập CNC 12 1.3.1 Máy đột CNC Vipros 255 hãng Amada (Nhật Bản) 12 1.3.2 Máy đột CNC V20 - 1225 hãng LVD (Bỉ) 13 1.3.3 Máy đột CNC CP1250 hãng Tailift (Đài Loan) 14 Chương CƠ SỞ TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY ĐỘT DẬP CNC .15 2.1 Các phương pháp tính tốn lực cơng biến dạng sở lý thuyết gia công kim loại áp lực 15 2.1.1 Cơ sở phương pháp tính tốn lý thuyết 15 2.1.2 Một số phương pháp xác định lực cắt 16 2.2 Nguyên công cắt .19 2.2.1 Trạng thái ứng suất biến dạng .19 2.2.2 Các giai đoạn q trình cắt khn 20 2.2.3 Xác định lực cắt đột .21 2.2.4 Xác định lực đẩy tháo gỡ sản phẩm 22 2.2.5 Những yếu tố ảnh hưởng tới lực cắt 24 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số 2.2.7 Dung sai kích thước làm việc chày cối khn cắt 26 2.2.8 Kích thước làm việc chày cối cắt hình đột lỗ chi tiết phức tạp .29 2.2.9 Độ xác cắt hình, đột lỡ .30 2.2.10 Các phương pháp cắt hình đột lỡ xác 31 2.3 Phân tích cấu trúc điều khiển máy đột dập CNC CP – 1250 hãng Tailift 33 2.3.1 Thông số kỹ thuật máy đột dập CNC CP-1250 33 2.3.2 Các phận máy dập CNC 35 Chương TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY ĐỘT DẬP CNC 52 3.1 Thiết kế sơ đồ động máy 52 3.1.1 Động học máy 52 3.1.2 Động lực học máy 58 3.1.3 Hệ thống dẫn động servo 59 3.1.4 Cơ cấu chấp hành .71 3.1.5 Hệ thống điều khiển 72 3.2 Hệ thống thay khuôn tự động 73 3.2.1 Sơ đồ hoạt động 73 3.2.2 Một số kết cấu khuôn thường sử dụng 74 3.2.2.1 Với biên dạng đột từ 1  2.9 .76 3.2.3 Cơ cấu định vị bàn gá khuôn 78 3.2.4 Bàn gá khuôn 80 3.2.5 Cơ cấu khuôn xoay tự động 81 3.3 Hệ thống di chuyển phôi 82 3.3.1 Thiết kế hệ thống di chuyển phôi .82 3.3.2 Cơ cấu di chuyển ngang 84 3.4 Hệ thống chặn phôi 94 3.5 Một số hệ thống khác 94 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số Chương LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY ĐỘT DẬP CNC CP1250 95 4.1 Giới thiệu hệ điều khiển FANUC 95 4.1.1 Một số khái niệm chung 95 4.1.2 Một số mã lệnh hệ điều khiển FANUC 97 4.1.3 Cấu trúc chương trình gia cơng CNC – FANUC 100 4.2 Một số ví dụ lập trình gia công máy đột dập CNC CP 1250 102 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO .104 TÀI LIỆU THAM KHẢO .105 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU STT TÊN BẢNG Bảng 1.1 Các thông số kỹ thuật máy đột CNC Vipros 255 Bảng 1.2 Các thông số kỹ thuật máy đột CNC V20 – 1225 Bảng 1.3 Các thông số kỹ thuật máy đột CNC CP-1250 Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật máy đột dập CNC CP-1250 Bảng 2.2 Các thông số 36 ổ dụng cụ Bảng 2.3 Khối giao tiếp máy đột CNC Bảng 3.1 Các thông số điển hình động servo Bảng 3.2 Bảng thông số kỹ thuật động động servo sử dụng máy dập cao tốc Bảng 4.1 Các địa sử phần mềm FANUC 10 Bảng 4.2.Bảng mã lệnh G Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ STT TÊN HÌNH Hình 1.1 Một số sản phẩm gia công máy đột dập CNCNC Hình 1.2 Kết cấu khung máy đột dập CNC Hình 1.3 Kết cấu đầu nhiều dao Hình 1.4 Kết cấu số đầu dao Hình 1.5 Máy đột CNC Vipros 255 Hình 1.6 Máy đột CNC V20 – 1225 Hình 1.7 Máy đột CNC CP1250 Hình 2.1 Phân bố biến dạng trình cắt đột Hình 2.2 Trạng thái ứng suất biến dạng trình cắt vùng 10 Hình 2.3 Trạng thái ứng suất biến dạng trình cắt vùng 11 Hình 2.4 Mức độ lún sâu cảu chày vào vật liệu 12 Hình 2.5 Chày cối có mép cắt nghiêng 13 Hình 2.6 Sơ đồ tác dụng lực ma sát 14 Hình 2.7 Các dạng kết cấu lỡ cối 15 Hình 2.8 Kích thước làm việc chày cối cắt hình đột lỡ chi tiết phức tạp 16 Hình 2.9 Cắt hình cối mép cong 17 Hình 2.10 Sơ đồ gọt khn theo biên dạng ngồi – gọt lỡ 18 Hình 2.11 Sơ phân bố lượng dư để gọt 19 Hình 2.12 Kết cấu khung máy đột dập CNC 20 Hình 2.13 Bàn máy 21 Hình 2.14 Mâm gá máy đột dập CNC loại CP-1250 22 Hình 2.15 Mâm gá máy đột dập CNC loại CP-1250 23 Hình 2.16 Pít tơng định vị vị trí dụng cụ 24 Hình 2.17 Cụm điều chỉnh trục X máy đột dập CNC loại CP-1250 25 Hình 2.18 Cụm điều chỉnh trục Y máy đột dập CNC loại CP-1250 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số 26 Hình 2.19 Sensor xác định toạ độ gốc trục X 27 Hình 2.20 Cơng tắc hành trình xác định toạ độ gốc trục Y 28 Hình 2.21 Hệ thống điều khiển trục máy đột dập CNC loại CP-1250 29 Hình 2.22 Các vấu thép để xác định vị trí trục 30 Hình 2.23 Bố trí vấu 31 Hình 2.24 Bố trí vấu 32 Hình 2.25 Bố trí vấu 33 Hình 2.26 Bố trí vấu 34 Hình 2.27: Hệ thống ổ quay tự động 35 Hình 2.28: Bộ truyền trục vít - bánh vít ổ index 36 Hình 2.29 Các biên dạng chày tiêu chuẩn 37 Hình 2.30 Các biên dạng chày khơng tiêu chuẩn 38 39 Hình 3.1 Sơ đồ khối máy dập CNC - cấu chấp hành trục khuỷu – truyền Hình 3.2 Sơ đồ động máy dập CNC cấu chấp hành trục khuỷu – truyền 40 Hình 3.3 Sơ đồ khối máy dập CNC cấu chấp hành piston – xy lanh 41 Hình 3.4 Sơ đồ động máy dập CNC cấu chấp hành piston – xy lanh 42 Hình 3.5 Sơ đồ khối máy dập CNC cấu chấp hành vít me – đai ốc bi 43 Hình 3.6 Sơ đồ động máy dập cao tốc cấu chấp hành vít me – đai ốc bi 44 Hình 3.7 Cấu trúc hệ thống điều khiển động servo 45 Hình 3.8 Cấu trúc hệ thống điều khiển động servo với điều khiển tốc độ - điểm – mômen 46 Hình 3.9 Cấu tạo động servo 47 Hình 3.10 Tín hiệu Vơn kế điện áp biến thiên từ  5V 48 Hình 3.11 Sự biến đổi xung mạch điều khiển servo 49 Hình 3.12 Một phương pháp phổ biến dùng IC 555 để điều khiển servo 50 Hình 3.13 Bản vẽ lắp động Servo Series SVM – 230B Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số 51 Hình 3.14 Mạch điều khiển động Servo Series SVM – 230B 52 Hình 3.15 Cấu tạo Driver Series SVA – 2300 53 Hình 3.16 Kết nối điều khiển động Servo Series SVM – 230B 54 Hình 3.17 Sơ đồ mạch điện điều khiển động Servo Series SVM – 230B 55 Hình 3.18 Kết nối điều khiển máy dập CNC 56 Hình 3.19a Hệ thống thay khn tự động 57 Hình 3.19b Hệ thống thay khn tự động 58 Hình 3.20 Sơ đồ khn lắp bàn gá khn 59 Hình 3.21 Kết cấu khn đột biên dạng từ 1  2.9 60 Hình 3.22 Kết cấu khuôn đột biên dạng từ 3  30 61 Hình 3.23 Kết cấu khn đột biên dạng đột lớn 30 62 Hình 3.24a Cơ cấu định vị bàn gá khn 63 Hình 3.24b Cơ cấu định vị bàn gá khn 64 Hình 3.24c Cơ cấu định vị bàn gá khn 65 Hình 3.24d Cơ cấu định vị bàn gá khn 66 Hình 3.25 Kết cấu bàn gá khn 67 Hình 3.26 Cơ cấu xoay khn tự động 68 Hình 3.27 Cơ cấu di chuyển phơi theo trục X 69 Hình 3.28 Cơ cấu di chuyển phơi theo trục Y 70 Hình 3.29 Quan hệ giữa lực ma sát tốc độ vít me đai ốc thường vít me đai ốc bi 71 Hình 3.30 Kết cấu vít me – đai ốc bi 73 Hình 3.31 Profil ren nửa trịn 74 Hình 3.32 Rãnh hồi bi kiểu ống 75 Hình 3.33 Rãnh hồi bi theo lỡ khoan đai ốc 76 Hình 3.34 Các hốc phay đai ốc để đặt máng lót rãnh hồi bi 77 Hình 3.35 Khử khe hở tạo sức căng ban đầu đệm 78 Hình 3.36 Khử khe hở tạo sức căng lò xo Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trong nghiệp đổi kinh tế đất nước, mục đích đưa nước ta khỏi tình trạng nghèo nàn, chậm phát triển Đảng, nhà nước ta lãnh đạo thực 20 năm qua, để thực mục tiêu “cơng nghiệp hố, đại hố đất nước” Chính vậy, những năm qua khoa học cơng nghệ luôn nhà nước quan tâm Khoa học công nghệ khí nói riêng trở nên quan trọng cấp thiết hết Từ cuối thập niên 80 kỷ XX đến có nhiều doanh nghiệp trang bị loại máy, thiết bị sử dụng kỹ thuật NC, CNC nhằm phục vụ nâng cao suất chất lượng sản phẩm, mang lại những thành tích đáng kể Qua tìm hiểu thực tế doanh nghiệp sản xuất khí có sử dụng loại thiết bị NC, CNC phát triển vượt bậc ngành đột dập công nghệ CNC mang lại hiệu kinh tế cao, tiết kiệm nhiều vật tư nhiên liệu đóng góp q trình phát triển cơng nghiệp đại hố Tuy nhiên cịn gặp khơng khó khăn việc khai thác sử dụng thiết bị như: - Chuyển giao công nghệ chưa đầy đủ, đầu tư thiếu đồng bộ, nhập nhiều chủng loại hệ máy không rõ nguồn gốc - Giá thành đầu tư lớn nên mức khấu hao cao - Chưa chủ động để bảo dưỡng bảo trì máy Vì vậy: đề tài “Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số” tác giả chọn cấp thiết nhằm mục đích nâng cao hiệu khai thác sử dụng máy đột dập CNC sản xuất khí Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Đối tượng phạm vi nghiên cứu chủ yếu đề tài tổng quan máy gia công CNC; khảo sát, nghiên cứu số loại máy dập CNC có thị trường, đặc biệt máy dập CNC CP 1250 hãng Tailift Đài Loan Sau nghiên cứu sở lý thuyết tính tốn thiết kế, thiết kế máy đột dập Cuối giới thiệu hệ Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số Cd = 12,789 √24 = 36,91 (kN) < 𝐶 = 37,5 (kN) Vậy ổ chọn thoả mãn yêu cầu tải trọng Cơ cấu di chuyển dọc Cơ cấu di chuyển ngang sử dụng để dịch chuyển phôi tịnh tiến theo chiều dọc máy (trục y) Cơ cấu di chuyển dọc trục mang tải trọng bao gồm bàn máy di động cấu di chuyển ngang Sơ đồ cấu tạo cấu di cuyển dọc thể hình Tương tự cấu di chuyển ngang, ta sử dụng truyền vít me – đai ốc bi 3.4 Hệ thống chặn phôi Phôi chặn nhờ piston - xy lanh khí nén vùng làm việc khn tự động piston – xy lanh có nhiệm vụ giữa chặn phơi chặt q trình chày xuống cắt đột 3.5 Một số hệ thống khác − Hệ thống thủy lực − Bàn máy − Bàn phụ − Cơ cấu kẹp phôi 94 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số Chương LẬP TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY ĐỘT DẬP CNC – CP1250 4.1 Giới thiệu hệ điều khiển FANUC 4.1.1 Một số khái niệm chung − Chương trình: tập hợp khối lệnh dẫn chứa đựng nội dung kế hoạch viết nhằm thực công việc, tuân theo số quy luật định Để điều khiển máy NC CNC cần phải có chương trình tốt Tất hoạt động máy gồm: chuyển động trục chính, chuyển động dụng cụ, chuyển động bàn máy,…Chương trình lập ký tự số − Cấu trúc chương trình: lập trình CNC cho máy công cụ sử dụng theo chuẩn DIN 66025 Chương trình CNC ch̃i câu lệnh chương trình, chúng chứa điều khiển Khi gia cơng phơi, câu lệnh chương trình đọc kiểm tra máy tính theo thứ tự lập trình Các tín hiệu điều khiển tương ứng gửi tới máy Chương trình CNC bao gồm: − Số hiệu chương trình: Có thể lưu trữ nhiều chương trình nhớ máy thiết bị lưu trữ kết nối với máy như: đĩa mềm, USB,… Số hiệu chương trình dùng để lưu trữ nhiều chương trình, để phân biệt với chương trình khác nhớ xếp theo trật tự định Số hiệu chương trình (dạng số) phải đặt đầu dịng chương trình Số chương trình xác định chữ số hơn, sau kí tự "O", từ dến 9999 − Số thứ tự: Số thứ tự dùng để tìm kiếm gọi tới vị trí dịng lệnh sử dụng, để tìm tới vị trí mà ta muốn sửa chương trình dễ dàng Số thứ tự thể số gồm chữ số theo sau kí tự "N" − Đoạn chương trình: Đoạn chương trình chứa thơng tin cần thiết cho việc thực nguyên công công hay bước công nghệ tiến hành dụng cụ − Địa chỉ: sử dụng chữ để định nghĩa địa 95 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số − Dữ liệu: những số (bao gồm kí hiệu dấu chấm thập phân) theo sau địa gọi "dữ liệu" − Từ lệnh: đơn vị nhỏ để gọi chức xác định Một từ bao gồm có địa dữ liệu − Khối lệnh: đơn vị nhỏ cần để điều khiển máy, đồng thời đơn vị nhỏ để tạo nên chương trình Một khối lệnh bao gồm nhiều tè lệnh Trong chương trình, mỡi dịng lệnh tương ứng với khối lệnh − Điểm gốc phôi: đưa lệnh di chuyển dụng cụ cắt tới điểm đó, khơng có điểm tham chiếu , máy khơng tìm tọa độ điểm Điểm tham chiếu thiết lập cho chương trình gọi điểm gốc phơi, điêm (X0, Y0, Z0) Trong chương trình, giá trị tọa độ (X, Y, Z) tham chiếu với điểm gốc phơi Theo gốc phơi phải xác định rõ ràng Điều làm cho việc lập trình trở lên dễ dàng đảm bảo độ xác − Tọa độ lập trình: để xác định chuyển động dụng cụ cắt (bàn máy) từ điểm tới điểm tiếp theo, sử dụng kiểu lập trình: lệnh tuyệt đối lệnh gia số (tương đối) + Lệnh tuyệt đối: lệnh tuyệt đối định nghĩa tọa độ điểm cách, có dấu (+), dấu (-) xác định, từ điểm gốc phôi + Lệnh gia số (tương đối): lệnh gia số định nghĩa tọa độ điểm cách khoảng cách di chuyển từ điểm Chiều dương điểm nằm theo hướng dương so với Các địa sử dụng: O… Số hiệu chương trình từ đến 9999 cho chương trình chi tiết chương trình N… Số hiệu câu lệnh từ đến 9999 G… Chỉ phương pháp gia công mỗi khối lệnh chuyển động theo trục Trước lệnh này, CNC chuẩn bị chuyển động 96 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số mỗi khối lệnh, Vì lý này, chức G cịn gọi chức chuẩn bị X, Y, Z, Dữ liệu vị trí theo giá trị tuyệt đối … U, V, W Dữ liệu vị trí theo giá trị tương đối ứng với giá trị X, Y, Z C… Cạnh vát (xoay chày) F… Lượng chạy dao (tốc độ tiến dao) T… Gọi dao M… Các chức phụ % Kết thúc câu lệnh Bảng 4.1 Các địa sử phần mềm FANUC 4.1.2 Một số mã lệnh hệ điều khiển FANUC - C¸c mà lệnh G Mà lệnh Chức G00 Lệnh vị trÝ (di chun nhanh) G04 LƯnh dõng G20 KÝch th-ớc đầu vào tính theo inch G21 Kích th-ớc đầu vào tính theo mm G26 Đột lỗ nằm đ-ờng tròn G28 Tự động trở lại vị trí ban đầu G52 Thiết lập hệ toạ độ vùng G54 Chọn hệ toạ độ làm việc G55 Chọn hệ toạ độ làm việc G56 Chọn hệ toạ độ làm việc G57 Chọn hệ toạ độ làm việc G58 Chọn hệ toạ độ làm việc G59 Chọn hệ toạ độ làm việc G68 Đột biên theo cung trßn 97 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập iu khin s Mà lệnh Chức G69 Đột biên theo đ-ờng thẳng G70 Vị trí (tốc độ chuyển động chậm) G72 Lệnh vị trí chuẩn G73 Lệnh gia công nhiỊu chi tiÕt theo h-íng trơc X G74 LƯnh gia c«ng nhiỊu chi tiÕt theo h-íng trơc Y G75 Di chuyển vị trí tay kẹp tự động G76 Đột lỗ nằm đ-ờng thẳng nghiêng G77 Đột lỗ nằm cung tròn G78 Đột theo mảng kiểu G79 Đột theo mảng kiểu G86 Đột biên chày chữ nhật G87 Đột theo biên vuông G88 Đột theo bán kính G89 Cắt theo đ-ờng xiên G90 Lệnh toạ độ tuyệt đối G91 Lệnh gia tăng góc ®é ®ét G92 ThiÕt lËp hƯ to¹ ®é G98 ThiÕt lập hệ toạ độ (Gia công nhiều chi tiết) Bng 4.2.Bảng mã lệnh G - C¸c m· lƯnh M M· lệnh Chức M00 Ch-ơng trình tạm dừng ấn vào nút bắt đầu chu trình đột Cycle Start Button, máy thực lại M01 Khi ấn nút Optional Stop Button, máy dừng chương trình chạy M01 M02 Kết thúc ch-ơng trình không quay lại đầu ch-ơng trình để bắt đầu lại 98 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số Mà lệnh Chức M03 Khi trục X trục Y quay lại điểm chuẩn, thực mở tay kẹp tự động M05 Hệ thống bôi trơn dụng cụ bắt đầu hoạt động M06 Hệ thống bôi trơn dụng cụ kết thúc hoạt động M08 Bắt đầu trình đột với tín hiệu trễ M09 Kết thúc trình đột với tín hiệu trễ M10 Píttông kẹp phôi xuống M11 Píttông kẹp phôi lên M12 Bắt đầu chế độ đột biên M13 Xoá bỏ chế độ đột M20 §ét tèc ®é nhanh M21 §ét tèc ®é nhanh thø hai M22 Đột tốc độ nhanh thứ ba M23 Đột tốc độ chậm M30 Kết thúc ch-ơng trình quay lại đầu ch-ơng trình để chạy lại ch-ơng trình cho lần M31 Phôi làm việc có chiều dày 1mm, hành trình 4mm M32 Phôi làm việc có chiều dày 2mm, hành trình 5mm M33 Phôi làm việc có chiều dày 3mm, hành trình 6mm M34 Phôi làm việc có chiều dày 4mm, hành trình 7mm M35 Phôi làm việc có chiều dày 5mm, hành trình 8mm M36 Phôi làm việc có chiều dày 6mm, hành trình 9mm M37 Hành trình 10mm M38 Hành trình 11mm M39 Hành trình 12 mm M40 Hành trình 13 mm M41 Hành trình 14mm 99 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khin s Mà lệnh Chức M42 Hành trình 15mm M43 Hành trình 16mm M44 Hành trình 17mm M45 Hành trình 18mm M46 Hành trình 19mm M50 Thay đổi đầu đột M55 Đầu đột lên / sử dụng chức cắt (M528~ M531) M56 Xoá bỏ đầu đột lên M98 Gọi ch-ơng trình M99 Kết thúc ch-ơng trình M100 Thiết lập dụng cụ cắt cn chiỊu cao M101 ThiÕt lËp dơng c¾t cuộn chiều cao M200 Chức dập tạo hình Bảng 4.2.Bảng mã lệnh M 4.1.3 Cấu trúc chương trình gia cơng CNC – FANUC Chương trình gia cơng CNC – FANUC dựa sở ứng dụng phần mềm FANUC có cấu trúc tổng quát gồm phần : phần đầu, phần thân phần cuối Nội dung tưng phần sau: Phần đầu: Phần đầu chương trình gia cơng CNC – FANUC gồm có nội dung : Tên chương trình, khai báo máy, khai báo phơi (kích thước, chiều dày, gốc), dụng cụ gia cơng Ví dụ: Tên chương trình Khai báo máy O0001 (PR/LUNG-TL04) (MC/VIPROS255) (MN/ 4) 100 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số (TR/TURRET) (MA/SPC0.6) (PZ/ 1776.15X 517.03) (WK/ Khai báo phôi 0.60T 1776.00X 517.00) (CL/ 320.00 870.00) (CS/ (BP/ ) 0.00X 0.00) (CM/ ) (UT/T204AROXL 6.00YL 6.00 AN 0.00 DC (UT/T210GREXL 20.00YL 2.00 AN 0.00 DC 8.00 AN 0.00 DC RL 0.00P I AN) (VT/T204M12 M0) RL 0.00P I AO) (VT/T210M12 M0) (UT/T212AROXL Khai báo dao RL 0.00P I 8.00YL AN) (UT/T313BSQXL 12.00YL 12.00 AN RL 0.00P I 0.00 DC AN) (VT/T313M12 M0) (UT/T225AROXL RL 0.00P I 3.20YL 3.20 AN 0.00 DC AN) (VT/T225M12 M0) (TT/ H M 0S) (CR/Y2014M 1D27) Khai báo độ G06A0.6B2 dày phôi Phần thân: − Về điểm gốc máy R (Reference point), điểm gốc phôi: G92X1210.Y1270 101 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số − Chọn dao: M12/M13…T… − Các câu lệnh gia công khác: Phần kết thúc: G50 % (Lệnh dừng kết thúc chương trình gia cơng CNC) 4.2 Một số ví dụ lập trình gia công máy đột dập CNC CP 1250 - Chuẩn bị phôi: phôi cắt thành có kích thước phù hợp, sau bôi qua lớp dầu bảo vệ trước chuyển đến khu vục tập kết - Thao tác gá đặt phôi lên bàn máy xác định gốc phôi: Vị trí phơi bàn máy xác định mỏ kẹp cữ bàn máy Khi vị trí gốc phơi hồn tồn xác định - Một vài dạng sản phẩm cắt, đột, uốn điển hình - Ví dụ lập trình gia cơng số chi tiết ( Phụ lục ) 102 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số 103 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Kết luận Luận văn đạt số kết sau: - Phân tích sở lý thuyết để thiết kế máy đột dập CNC - Tính tốn, thiết kế những phận máy đột dập CNC - Các số liệu tính tốn thiết kế mở những khả thiết kế, chế tạo máy đột dập CNC Việt Nam - Kết nghiên cứu giúp nhận định rõ ràng hiệu việc ứng công nghệ cắt đột, dập kim loại cao tốc, máy dập CNC thiết kế, chế tạo sản phẩm nói riêng cơng nghiệp nói chung - Với việc kết hợp phần mềm CAD/CAM – CNC vào việc lập trình rút ngắn cơng đoạn viết chương trình gia cơng tay chi tiết có biên dạng phức tạp Kiến nghị hướng nghiên cứu Với những kết nghiên cứu đề tài “ Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số ”, tác giả nhận thấy đề tài hoàn tồn nghiên cứu mở rộng theo hướng sau: - Nghiên cứu thiết kế cụm dẫn động từ động servo tới đầu trượt - Nghiên cứu chế, thiết kế cụm xoay khuôn tự động 104 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số TÀI LIỆU THAM KHẢO Vũ Hoài Ân (2000), Nền sản xuất CNC, NXB Khoa học kỹ thuật Ban gia công kim loại - Trường cao đẳng công nghiệp Hà Nội, (2005) Công nghệ đột dập CNC, NXB Lao động xã hội Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2002), Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, NXB Giáo dục Nguyễn Mậu Đằng (2006), Cơng nghệ dập tạo hình kim loại tấm, NXB Bách khoa Hà Nội Nguyễn Văn Huyền (2002), Cẩm nang kỹ thuật khí, NXB Xây dựng GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, Công nghệ chế tạo máy theo hướng tự động hóa sản xuất, NXB Khoa học kỹ thuật PGS.TS Phạm Văn Nghệ (2006), Công nghệ dập thủy tĩnh, NXB Bách khoa Hà Nội PGS.TS Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc (2005), Máy búa máy ép thủy lực, NXB Giáo dục Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương (2005), Hướng dẫn thiết kế mạch lập trình PLC, NXB Đà Nẵng 10 Đồn Thị Minh Trinh, Nguyễn Ngọc Tâm (2005), Cơng nghệ - Lập trình gia công điều khiển số, NXB Khoa học kỹ thuật 11 Võ Trần Khúc Nhã (2005), Công Sổ tay thiết kế khn dập tấm, NXB Hải Phịng 12 Amada Co., Ltd (2006), CNC turret punch press 13 Amada Co., Ltd (2004), User’s guide AlfaCAM 14 ASM Handbook Committee, Volume 14 Forming and Forging, NXB ASM International 15 Myer Kutz (2006), Mechanical Engineers Handbook, NXB John Wiley and Sons 16 Stephen J Derby (2005), Design of Automatic Machinery, NXB Marcel Dekker 17 http://www.amada.com 105 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số PHỤ LỤC Ví dụ: Cần đột phơi gia cơng nhỏ với kích thước100mm x 100mm thực đột điểm hình sau:(T1:dụng cụ chữ nhật 30mm x 5mm, T2:dụng cụ trịn 10mm, T3: dụng cụ vng 20mm x 20mm) Chú ý: Có hai cách để viết chương trình, phân thành những phần có kích thước cạnh giống kích thước cạnh khác Cách 1: Khơng cần phân thành những chi tiết có kích thước cạnh giống có thay đổi trình đột phơi gia cơng khác Cách 2: Phân thành những phần có kích thước cạnh giống khơng có thay đổi q trình đột phơi gia cơng khác Chương trình theo cách 1: 106 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số Chương trình: O 0001; G92 X_ Y_; G98 X30 Y80 I110 J110 P2 K1; (Không phân thành những phần có kích thước cạnh giống nhau, khoảng cách giữa hai phơi gia cơng phải có biên độ rộng dụng cụ 5mm) U01; X20 Y20 T2; X80; Y80; X20; V01; G73 W01 Q1; U02; X50 Y50 T3; V02; G73 W02 Q1; U03; G72 X0 Y0; G86 I100 J0 P-30 Q5 T1 C0; G72 X0 Y100 ; G86 I100 J0 P30 Q5; V03; 107 Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số G73 W03 Q1; U04; G72 X0 Y0 ; G86 I100 J90 P30 Q5 T1 C90; G72 X100 Y0; G86 I100 J90 P-30 Q5; V04; G74 W04 Q1; G28; M30; 108 ... Sau nghiên cứu sở lý thuyết tính tốn thiết kế, thiết kế máy đột dập Cuối giới thiệu hệ Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số điều khiển FANUC tiến hành gia công số sản phẩm mẫu máy đột dập. .. Song việc đầu tư nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển CNC điều cần thiết cho sinh viên trường đại học kỹ thuật, Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số cán nghiên cứu Viện Trong... G Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ STT TÊN HÌNH Hình 1.1 Một số sản phẩm gia cơng máy đột dập CNCNC Hình 1.2 Kết cấu khung máy đột dập CNC Hình 1.3 Kết