Giao thông vận tải chiếm một ví trí quan trọng trong nền kinh tế quốc dân đặc biệt là đối với các nước có nền kinh tế phát triển Có thể nói rằng mạng lưới giao thông vận tải là mạch máu của một quốc gia một quốc gia muốn phát triển nhất thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải Trong hệ thống giao thông vận tải của chúng ta ngành giao thông đường bộ đóng vai trò chủ đạo với phần lớn lượng hàng hóa và người được vận chuyển trong nội địa bằng ô tô Cùng với sự phát triển khoa học kỹ thuật ngành ô tô ngày càng phát triển hơn Khởi đầu từ những chiếc ô tô thô sơ hiện nay ngành ô tô đã có sự phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng những yêu cầu của con người Những chiếc ô tô ngày càng trở nên đẹp hơn nhanh hơn an toàn hơn tiện nghi hơn … để theo kịp với xu thế của thế giới hiện đại Song song với việc phát triển ngành ô tô thì vấn đề đảm bảo an toàn cho người ngồi trong xe càng trở nên cần thiết Do đó trên ô tô hiện nay xuất hiện rất nhiều cơ cấu hệ thống được cải tiến để đảm bảo an toàn như Cơ cấu phanh dây đai an toàn túi khí … trong đó cơ cấu phanh đóng vai trò quan trọng nhất Cho nên khi thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu quả cao an toàn ở mọi tốc độ nhất là ở tốc độ cao Nâng cao được năng suất vận chuyển hàng hóa
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG PHANH XE TOYATA CAMRY 3.5Q BẰNG PHẦN MỀM CATIA V5R21 Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS NGUYỄN VIỆT HẢI LÊ TẤN QUỐC Đà Nẵng, 2020 TÓM TẮT Tên đề tài: “Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21” Sinh viên thực hiện: Lê Tấn Quốc Số thẻ SV: 103150068 Lớp: 15C4A Nội dung thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh Chương 2: Tính tốn thiết kế hệ thống phanh Chương 3: Đặc điểm kết cấu chi tiết phận Chương 4: Mơ động học phần mềm Catia Chương 5: Bảo dưỡng sữa chữa hệ thống phanh xe Toyota Camry Kết luận Các vẽ đồ thị: Bản vẽ tổng thể xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ sơ đồ hệ thống phanh Toyota Camry (01A3) Bản vẽ sơ đồ mạch thủy lực hệ thống phanh xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ cấu loại phanh đĩa ô tô (01A3) Bản vẽ cấu phanh trước xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ cấu phanh sau xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ xylanh (01A3) Bản vẽ bầu trợ lực chân không (01A3) Bản vẽ sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống phanh (04A3) ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập – Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lê Tấn Quốc Số thẻ sinh viên: 103150068 Lớp: 15C4A Ngánh: Kỹ thuật Cơ khí Khoa: Cơ khí Giao thơng Tên đề tài đồ án: Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 Đề tài thuộc diện: Có ký cam kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Tham khảo xe TOYOTA CAMRY tài liệu liên quan Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh Chương 2: Tính tốn thiết kế hệ thống phanh Chương 3: Đặc điểm kết cấu chi tiết phận Chương 4: Mơ ngun lý làm việc phần mềm Catia Chương 5: Bảo dưỡng sữa chữa hệ thống phanh xe Toyota Camry Kết luận Các vẽ đồ thị (ghi rõ loại kích thước vẽ): Bản vẽ tổng thể xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ sơ đồ hệ thống phanh Toyota Camry (01A3) Bản vẽ sơ đồ mạch thủy lực hệ thống phanh xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ cấu loại phanh đĩa ô tô (01A3) Bản vẽ cấu phanh trước xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ cấu phanh sau xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ xylanh (01A3) Bản vẽ bầu trợ lực chân không (01A3) Bản vẽ sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống phanh (04A3) Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Việt Hải Ngày giao nhiện vụ đồ án:10/ 02/ 2020 Ngày hoàn thành đồ án:31/ 05/ 2020 Đà nẵng, ngày tháng Trưởng Bộ môn: Người hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng TS Nguyễn VIệt Hải năm 2020 LỜI NÓI ĐẦU Giao thơng vận tải chiếm ví trí quan trọng kinh tế quốc dân, đặc biệt nước có kinh tế phát triển Có thể nói mạng lưới giao thơng vận tải mạch máu quốc gia, quốc gia muốn phát triển thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải Trong hệ thống giao thông vận tải ngành giao thơng đường đóng vai trị chủ đạo với phần lớn lượng hàng hóa người vận chuyển nội địa ô tô Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành ô tô ngày phát triển Khởi đầu từ ô tô thô sơ, ngành ô tô có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu cầu người Những ô tô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn,… để theo kịp với xu thế giới đại Song song với việc phát triển ngành tơ vấn đề đảm bảo an toàn cho người ngồi xe trở nên cần thiết Do tơ xuất nhiều cấu, hệ thống cải tiến để đảm bảo an toàn như: Cơ cấu phanh, dây đai an tồn, túi khí,… cấu phanh đóng vai trị quan trọng Cho nên thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu cao, an toàn tốc độ, tốc độ cao Nâng cao suất vận chuyển hàng hóa Đề tài “Thiết kế mơ hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mền CATIA V5R21” Sau 15 tuần nghiên cứu thiết kế hướng dẫn bảo nhiệt tình thầy Nguyễn Việt Hải tồn thể thầy mơn tơ giúp em hồn thành đồ án Em xin chân thành cám ơn thầy Nguyễn Việt Hải toàn thể quý thầy mơn giúp đỡ em hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung tập đồ án tốt nghiệp tơi thực hướng dẫn TS Nguyễn Việt Hải Các nội dung, kết để tài trung thực chưa cơng bố hình thức trước Những số liệu có nội dung thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Nếu phát có gian lận tơi xin hồn toàn chịu trách nhiệm nội dung đồ án Sinh viên thực (Chữ ký, họ tên sinh viên) Lê Tấn Quốc ii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ vi DANH SÁCH CÁC BẢNG ix Trang CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Giới thiệu chung hệ thống phanh ô tô 1.1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 1.1.2 Kết cấu hệ thống phanh ô tô 1.1.3 Dẫn động phanh 1.2 Giới thiệu hệ thống xe TOYOTA CAMRY 10 1.2.1 Sơ đồ tổng thể xe TOYOTA CAMRY 10 1.2.2 Các thông số kỹ thuật 10 1.2.3 Giới thiệu chung động lắp xe 11 1.2.4 Giới thiệu chung hệ thống phanh 13 1.2.5 Giới thiệu chung hệ thống treo 14 1.2.6 Giới thiệu chung hệ thống truyền lực 15 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KÊ HỆ THỐNG PHANH 17 2.1 Tính tốn cấu phanh 17 2.1.1 Mô men yêu cầu cấu phanh 17 2.1.2 Hệ số phân bố lực phanh trục bánh xe 19 2.2 Mô men phanh cấu phanh sinh lực ép yêu cầu 20 2.3 Tính tốn xác định bề mặt ma sát 21 2.4 Tính tốn kiểm tra thơng số liên quan khác đến cấu phanh 23 iii 2.4.1 Tính tốn kiểm tra cơng trượt riêng 23 2.4.2 Tính tốn kiểm tra nhiệt độ hình thành cấu phanh 24 2.5 Hành trính dịch đầu piston xylanh cơng tác cấu ép 25 2.6 Đường kính xylanh xylanh cơng tác 25 2.6.1 Đường kính xylanh công tác 25 2.6.2 Đường kính xylanh 26 2.7 Hành trình dịch chuyển piston xyalnh 26 2.8 Hành trình tỷ số truyền bàn đạp phanh 27 2.9 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp chưa tính trợ lực 28 2.9.1 Lực trợ lực cần thiết trợ lực 28 2.9.2 Đường kính xylanh bầu trợ lực 29 CHƯƠNG 3: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA CÁC CHI TIẾT VÀ BỘ PHẬN CHÍNH 30 3.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh 30 3.1.1 Sơ đồ 30 3.1.2 Nguyên lý làm việc 30 3.2 Kết cấu phận trọng hệ thống phanh 32 3.2.1 Cơ cấu phanh 32 3.2.2 Dẫn động phanh 35 3.3 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống ABS 37 3.3.1 Sơ lược ABS 37 3.3.2 Sơ đồ hệ thống ABS xe Toyota Camry 44 3.3.3 Nguyên lý làm việc 44 3.4 Bộ phận phân phối lực phanh điện tử EBD 47 CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC BẰNG PHẦN MỀM CATIA 49 4.1 Giới thiệu phần mềm Catia 49 4.1.1 Lịch sử đời tính phần mềm Catia 49 4.1.2 Thiết kế chi tiết 3D modul part design 51 4.1.3 Trình ứng dụng lắp ghép assembly design 52 4.2 Vẽ chi tiết 55 4.2.1 Vẽ đĩa phanh 55 iv 4.2.2 Vẽ má kẹp tùy động 56 4.2.3 Vẽ giá cố định phanh 58 4.2.4 Vẽ piston công tác 60 4.2.5 Vẽ má phanh 61 4.3 Mô lắp ghép 63 4.4 Mô động học 64 CHƯƠNG 5: BẢO DƯỠNG SỮA CHỮA HỆ THỐNG PHANH CHÍNH XE TOYOTA CAMRY 66 5.1 Những hư hỏng biện pháp khắc phục 66 5.2 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 67 5.3 Sữa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 67 5.4 Kiểm tra tổng hợp hệ thống phanh xe Toyota Camry 68 5.4.1 Kiểm tra tổng hợp xe đứng yên 68 5.4.2 Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy 68 5.5 Kiểm tra hệ thống ABS xe Tyota Camry 69 5.5.1 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán 69 5.5.2 Kiểm tra phận chấp hành 75 5.5.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 76 KẾT LUẬN 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 78 v DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.2: Sơ đồ nguyên lý loại phanh Hình 1.3: Các cấu phanh thông dụng sơ đồ lực tác dụng Hình 1.4: Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp cố định Hình 1.5: Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tùy động Hình 1.6: Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tùy động – Hình 1.7: Các sơ đồ phân dịng Hình 1.8: Sơ đồ thổng thể xe CAMRY 10 Hình 1.9: Động lắp xe 2GR-FE 11 Hình 1.10: Vịi phun bơi trơn piston 12 Hình 1.11: Sơ đồ hệ thống làm mát 12 Hình 1.12: Cơ cấu phanh trước 13 Hình 1.13: Cơ cấu phanh sau 14 Hình 1.14: Hệ thống treo trước 14 Hình 1.15: Hệ thống treo sau 15 Hình 1.16: Hộp số tự động xe Camry 16 Hình 2.1: Sơ đồ tính tốn lực tác dụng lên tô phanh 18 Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống phanh xe Toyota Camry 30 Hình 3.2: Cơ cấu phanh trước 33 Hình 3.3: Kết cấu đĩa phanh có xẻ rảnh thơng gió 34 Hình 3.4: Xylanh 35 Hình 3.5: Bầu trợ lực chân không 36 Hình 3.6: Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe 38 Hình 3.7: Quá trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong 39 Hình 3.8: Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe 39 Hình 3.9: Các lực mơ men tác dụng lên bánh xe phanh 40 Hình 3.10: Sự thay đổi thơng số phanh có ABS 41 vi ... Hải Trang Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3. 5Q phần mềm CATIA V5R21 - Hệ thống phanh (phanh chân) Hệ thống phanh phụ Hệ thống phanh dừng (phanh tay) Hệ thống phanh chậm dẫn (phanh động.. .3 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3. 5Q phần mềm CATIA V5R21 3. 3.2 Sơ đồ hệ thống ABS xe Toyota Camry Hình 3. 14: Sơ đồ hệ thống ABS trêm xe Toyota Camry 1- Bánh xe, 2- Đĩa phanh, 3- X...hiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3. 5Q phần mềm CATIA V5R21 CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC BẰNG PHẦN MỀM CATIA 4.1 Giới thiệu phần mềm Catia 4.1.1 Lịch sử đời tính phần mềm Catia Tính phần m