Nghiên cứu định vị điểm đơn chính xác thời gian thực (RTPPP)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - - PHẠM CẦN NGHIÊN CỨU ĐỊNH VỊ ĐIỂM ĐƠN CHÍNH XÁC THỜI GIAN THỰC (RTPPP) Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ Mã số chuyên ngành: 60520503 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 08 năm 2018 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - - PHẠM CẦN NGHIÊN CỨU ĐỊNH VỊ ĐIỂM ĐƠN CHÍNH XÁC THỜI GIAN THỰC (RTPPP) Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ Mã số chuyên ngành: 60520503 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 08 năm 2018 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG – HCM Cán hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Ngọc Lâu Cán chấm nhận xét 1: TS Lương Bảo Bình Cán chấm nhận xét 2: TS Đỗ Minh Tuấn Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 16 tháng 08 năm 2018 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: PGS TS Đào Xuân Lộc PGS TS Lê Trung Chơn TS Lương Bảo Bình TS Đỗ Minh Tuấn TS Phan Thị Anh Thư Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA KTXD ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: PHẠM CẦN MSHV: 1670038 Ngày, tháng, năm sinh: 16/04/1993 Nơi sinh: Bình Định Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ Mã số: 60520503 I TÊN ĐỀ TÀI: ‘‘Nghiên cứu định vị điểm đơn xác thời gian thực (RTPPP)’’ II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Tìm hiểu tổng quan phương pháp định vị điểm đơn xác dùng GPS; - Tìm hiểu định dạng, phương thức giao tiếp để nhận số hiệu chỉnh quỹ đạo đồng hồ vệ tinh GPS trị đo xuất từ máy thu GPS; - Tìm hiểu cách hiệu chỉnh quỹ đạo đồng hồ vệ tinh GPS; - Viết chương trình đánh giá độ xác quỹ đạo đồng hồ vệ tinh GPS sau hiệu chỉnh so với lịch xác; - Viết chương trình xây dựng phần mềm định vị điểm đơn xác thời gian thực thông qua việc khai thác số hiệu chỉnh quỹ đạo đồng hồ vệ tinh GPS thời gian thực; - Xử lý liệu thực tế, qua đánh giá mức độ cải thiện độ xác định vị điểm đơn thời gian thực có thêm số hiệu chỉnh quỹ đạo đồng hồ vệ tinh III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 10/07/2017 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 01/08/2018 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS TS Nguyễn Ngọc Lâu Tp HCM, ngày 01 tháng 08 năm 2018 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG (Họ tên chữ ký) LỜI CẢM ƠN - - Lời xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới Bố, Mẹ người sinh thành nuôi dưỡng Tôi cảm ơn giúp đỡ tinh thần Anh, Chị gia đình tôi, thành viên Công ty TNHH thiết bị Đại Nam cỗ vũ tạo điều kiện cho tơi tham gia khóa học hồn thành luận văn Tơi xin chân thành bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến Thầy Nguyễn Ngọc Lâu, Thầy hết lòng định hướng, cung cấp kiến thức tạo điều kiện tốt cho tơi hồn thành đề tài Xin gửi lời tri ân điều mà Thầy dành cho Chân thành cảm ơn Thầy ! Tôi xin chân thành bày tỏ lịng biết ơn đến tồn thể q Thầy Cô Bộ Môn Địa Tin Học, Khoa Kỹ thuật Xây dựng, Trường Đại học Bách khoa TP.HCM tận tình truyền đạt kiến thức quý báu tạo điều kiện thuận lợi cho suốt trình học tập, nghiên cứu tơi hồn thiện đề tài Tp Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng 06 năm 2018 Học viên Phạm Cần TĨM TẮT “NGHIÊN CỨU ĐỊNH VỊ ĐIỂM ĐƠN CHÍNH XÁC THỜI GIAN THỰC” Từ năm 2013, để góp phần vào việc nâng cao độ xác định vị tuyệt đối thời gian thực, tổ chức IGS hỗ trợ người dùng thông qua dịch vụ truyền số hiệu chỉnh quỹ đạo đồng hồ vệ tinh GNSS theo thời gian thực Các số hiệu chỉnh định dạng theo tiêu chuẩn RTCM-SSR phát sóng trực tiếp đến người dùng thơng qua giao thức Internet Các số hiệu chỉnh IGS-RTS nhằm khắc phục nguồn sai số quỹ đạo đồng hồ vệ tinh nhận từ lịch truyền thơng Do đó, dấu hiệu lạc quan đáng để quan tâm xu nâng cao độ xác định vị điểm đơn thời gian thực Đề tài học viên nghiên cứu định vị điểm đơn sử dụng số hiệu chỉnh thời gian thực RTS IGS SUMMARY “RESEARCH ON THE REAL TIME PRECISE POINT POSITIONING” Since 2013, contributing to improved accuracy in real-time positioning, the IGS organization has assisted users through the transmission service of the GNSS satellites orbit and clock corrections at real time These corrections are formatted according to the RTCM-SSR standard and are transmit directly to the users via the Internet protocol The IGS-RTS are considered as corrections source for the satellites orbit and clock computed from the broadcast ephemeris Therefore, this is also a very optimistic sign that we are interested in the trend of improving accuracy in real-time point positioning My thesis research on the precise point positioning using the IGS-RTS corrections Tôi Phạm Cần, xin cam kết luận văn với đề tài “Nghiên cứu định vị điểm đơn xác thời gian thực (RTPPP)” cơng trình nghiên cứu thân tơi, hướng dẫn khoa học PGS TS Nguyễn Ngọc Lâu Các số liệu kết thực nghiệm hồn tồn trung thực khơng chép cơng trình khoa học người khác, tham khảo tơi có trích dẫn rõ ràng Học viên cao học Phạm Cần MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .1 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU .3 1.2.1 Nghiên cứu nước 1.2.2 Nghiên cứu nước 1.3 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU .8 1.4 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN 1.4.1 Ý nghĩa khoa học .9 1.4.2 Ý nghĩa thực tiễn .10 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ GNSS, PPP VÀ RTPPP 11 2.1 TỔNG QUAN VỀ GNSS, PPP VÀ RTPPP 12 2.1.1 Khái niệm chung GNSS 12 2.1.2 Tín hiệu trị đo GPS .14 2.1.3 Kỹ thuật PPP RTPPP 17 2.2 GIỚI THIỆU VỀ DỊCH VỤ IGS VÀ CÁC SẢN PHẨM CỦA IGS .19 2.2.1 Dịch vụ IGS .19 2.2.2 Các sản phẩm dịch vụ IGS 21 2.2.3 Các sản phẩm IGS thời gian thực 22 2.3 GIAO THỨC VÀ ĐỊNH DẠNG TRUYỀN SỐ LIỆU THỜI GIAN THỰC 24 2.3.1 Định dạng lịch truyền thông GPS .25 2.3.2 Định dạng số hiệu chỉnh quỹ đạo đồng hồ vệ tinh GPS .28 2.3.3 Định dạng trị đo xuất từ máy thu GPS 31 CHƯƠNG 3: THUẬT TOÁN XỬ LÝ 32 3.1 THUẬT TỐN TÍNH TỌA ĐỘ VỆ TINH GPS TỪ BẢN LỊCH TRUYỀN THÔNG 33 3.2 THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH QUỸ ĐẠO VÀ ĐỒNG HỒ VỆ TINH GPS 35 3.3 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ ĐIỂM ĐƠN CHÍNH XÁC .37 3.3.1 Thuật tốn định vị điểm đơn 37 3.3.2 Biện pháp khắc phục nguồn sai số 40 i MỤC LỤC CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH RTPPP 54 4.1 LỰA CHỌN NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH 55 4.2 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT 57 4.3 MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH CON 59 4.3.1 Chương trình tính tọa độ số hiệu chỉnh đồng hồ vệ tinh từ lịch truyền thông .59 4.3.2 Chương trình hiệu chỉnh tọa độ đồng hồ vệ tinh 60 4.3.3 Chương trình định vị điểm đơn .62 4.4 CÁC CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT .63 4.4.1 Chương trình khảo sát đánh giá độ xác quỹ đạo đồng hồ vệ tinh GPS sau hiệu chỉnh RTS .63 4.4.2 Chương trình khảo sát đánh giá độ xác RTPPP sử dụng số hiệu chỉnh thời gian thực IGS quỹ đạo đồng hồ vệ tinh GPS 65 4.5 PHẦN MỀM RTPPP SỬ DỤNG SỐ HIỆU CHỈNH RTS 68 CHƯƠNG 5: THU THẬP, XỬ LÝ SỐ LIỆU VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ .71 5.1 TẬP DỮ LIỆU CƠ SỞ ĐỂ ĐÁNH GIÁ 72 5.2 KHẢO SÁT ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA QUỸ ĐẠO VÀ ĐỒNG HỒ VỆ TINH GPS SAU KHI HIỆU CHỈNH RTS 73 5.2.1 Khảo sát độ xác số hiệu chỉnh IGS-RTS quỹ đạo đồng hồ vệ tinh GPS 74 5.2.2 Kết khảo sát độ xác số hiệu chỉnh RTS quỹ đạo đồng hồ vệ tinh GPS 76 5.2.3 Đánh giá độ xác số hiệu chỉnh IGS-RTS quỹ đạo đồng hồ vệ tinh GPS 78 5.3 ĐỊNH VỊ RTPPP KHI MÁY THU ĐỨNG YÊN 78 5.3.1 Khảo sát độ xác RTPPP sử dụng số hiệu chỉnh RTS máy thu đứng yên 79 5.3.2 Kết khảo sát độ xác RTPPP sử dụng số hiệu chỉnh RTS 80 5.4 ĐỊNH VỊ RTPPP KHI MÁY THU DI CHUYỂN 81 5.4.1 Khảo sát độ xác RTPPP sử dụng số hiệu chỉnh RTS máy thu di động 87 5.4.2 Kết thu thập thực nghiệm phần mềm RTPPP 90 ii MỤC LỤC 5.5 PHÂN TÍCH ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ RTPPP 91 5.5.1 Độ xác RTPPP máy thu đứng yên: 91 5.5.2 Độ xác RTPPP máy thu di động: .91 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .93 6.1 KẾT LUẬN 94 6.1.1 Các vấn đề đạt .94 6.1.2 Kết luận 94 6.1.3 Kiến thức tích lũy 95 6.1.4 Ý nghĩa 96 6.2 KIẾN NGHỊ 96 6.2.1 Khó khăn, hạn chế 96 6.2.2 Hướng phát triển 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO 98 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG 101 PHỤ LỤC A: CÁC KẾT QUẢ KHẢO SÁT .103 PHỤ LỤC B: SỬ DỤNG PHẦN MỀM RTPPP 140 iii PHỤ LỤC 1117 -1801195.221 6000487.617 1192022.702 -1801195.725 6000486.986 1192024.725 0.213 0.277 -0.271 1118 -1801195.490 6000487.203 1192024.389 -1801196.014 6000486.570 1192026.405 0.209 0.277 -0.268 1119 -1801195.775 6000486.769 1192026.075 -1801196.306 6000486.139 1192028.088 0.211 0.261 -0.264 1120 -1801196.071 6000486.341 1192027.765 -1801196.583 6000485.676 1192029.775 0.217 0.245 -0.303 1121 -1801196.349 6000485.907 1192029.472 -1801196.865 6000485.280 1192031.488 0.211 0.258 -0.265 1122 -1801196.613 6000485.488 1192031.173 -1801197.130 6000484.876 1192033.204 0.219 0.270 -0.248 1123 -1801196.870 6000485.070 1192032.870 -1801197.371 6000484.424 1192034.894 0.219 0.271 -0.285 1124 -1801197.121 6000484.643 1192034.557 -1801197.624 6000484.041 1192036.592 0.221 0.263 -0.242 1125 -1801197.370 6000484.238 1192036.247 -1801197.882 6000483.607 1192038.269 0.211 0.288 -0.268 1126 -1801197.635 6000483.822 1192037.928 -1801198.168 6000483.194 1192039.945 0.209 0.286 -0.261 1127 -1801197.923 6000483.399 1192039.597 -1801198.477 6000482.770 1192041.611 0.212 0.278 -0.256 1128 -1801198.220 6000482.966 1192041.270 -1801198.789 6000482.349 1192043.285 0.211 0.279 -0.240 1129 -1801198.518 6000482.545 1192042.958 -1801199.087 6000481.950 1192044.973 0.206 0.279 -0.220 1130 -1801198.826 6000482.110 1192044.654 -1801199.384 6000481.499 1192046.663 0.207 0.261 -0.239 1131 -1801199.117 6000481.686 1192046.356 -1801199.669 6000481.071 1192048.370 0.208 0.278 -0.244 1132 -1801199.407 6000481.249 1192048.077 -1801199.946 6000480.622 1192050.099 0.218 0.270 -0.257 1133 -1801199.696 6000480.800 1192049.808 -1801200.241 6000480.171 1192051.822 0.210 0.277 -0.258 1134 -1801199.991 6000480.363 1192051.552 -1801200.534 6000479.742 1192053.569 0.212 0.273 -0.252 1135 -1801200.268 6000479.905 1192053.300 -1801200.789 6000479.277 1192055.324 0.218 0.267 -0.263 1136 -1801200.540 6000479.469 1192055.065 -1801201.056 6000478.843 1192057.088 0.214 0.276 -0.263 1137 -1801200.814 6000479.029 1192056.827 -1801201.331 6000478.432 1192058.861 0.221 0.265 -0.233 1138 -1801201.076 6000478.595 1192058.589 -1801201.587 6000477.970 1192060.611 0.211 0.280 -0.263 1139 -1801201.338 6000478.147 1192060.347 -1801201.835 6000477.535 1192062.378 0.219 0.258 -0.254 1140 -1801201.588 6000477.704 1192062.112 -1801202.087 6000477.085 1192064.143 0.218 0.277 -0.259 1141 -1801201.826 6000477.276 1192063.872 -1801202.323 6000476.676 1192065.902 0.211 0.284 -0.242 1142 -1801202.062 6000476.853 1192065.609 -1801202.526 6000476.241 1192067.638 0.214 0.254 -0.263 1143 -1801202.285 6000476.443 1192067.348 -1801202.752 6000475.813 1192069.372 0.208 0.279 -0.280 1144 -1801202.517 6000476.028 1192069.064 -1801202.989 6000475.397 1192071.088 0.212 0.269 -0.280 1145 -1801202.755 6000475.605 1192070.779 -1801203.242 6000474.992 1192072.807 0.212 0.270 -0.258 1146 -1801203.005 6000475.173 1192072.497 -1801203.509 6000474.531 1192074.521 0.216 0.281 -0.281 1147 -1801203.261 6000474.731 1192074.233 -1801203.773 6000474.104 1192076.256 0.213 0.280 -0.264 1148 -1801203.533 6000474.294 1192076.008 -1801204.031 6000473.628 1192078.020 0.211 0.271 -0.307 1149 -1801203.793 6000473.835 1192077.814 -1801204.262 6000473.190 1192079.835 0.215 0.250 -0.294 1150 -1801204.029 6000473.370 1192079.632 -1801204.487 6000472.716 1192081.655 0.215 0.265 -0.305 1151 -1801204.270 6000472.916 1192081.444 -1801204.722 6000472.267 1192083.474 0.222 0.255 -0.301 1152 -1801204.494 6000472.480 1192083.248 -1801204.952 6000471.824 1192085.276 0.216 0.281 -0.306 1153 -1801204.719 6000472.026 1192085.045 -1801205.171 6000471.390 1192087.079 0.221 0.263 -0.288 1154 -1801204.935 6000471.593 1192086.854 -1801205.358 6000470.946 1192088.886 0.219 0.255 -0.307 1155 -1801205.116 6000471.169 1192088.670 -1801205.494 6000470.514 1192090.709 0.224 0.251 -0.326 1156 -1801205.223 6000470.751 1192090.478 -1801205.508 6000470.155 1192092.539 0.230 0.217 -0.293 1157 -1801205.246 6000470.381 1192092.252 -1801205.433 6000469.834 1192094.334 0.238 0.201 -0.270 1158 -1801205.160 6000470.058 1192093.973 -1801205.246 6000469.557 1192096.066 0.241 0.215 -0.253 1159 -1801204.991 6000469.788 1192095.633 -1801204.972 6000469.318 1192097.722 0.240 0.211 -0.255 - 133 - PHỤ LỤC 1160 -1801204.736 6000469.574 1192097.239 -1801204.607 6000469.138 1192099.326 0.247 0.213 -0.254 1161 -1801204.392 6000469.396 1192098.815 -1801204.138 6000468.980 1192100.881 0.246 0.202 -0.275 1162 -1801203.910 6000469.238 1192100.413 -1801203.507 6000468.844 1192102.436 0.239 0.199 -0.304 1163 -1801203.294 6000469.099 1192102.000 -1801202.725 6000468.760 1192103.982 0.239 0.164 -0.306 1164 -1801202.507 6000469.007 1192103.574 -1801201.798 6000468.738 1192105.497 0.244 0.182 -0.291 1165 -1801200.557 6000468.968 1192106.578 -1801199.617 6000468.802 1192108.366 0.212 0.132 -0.286 1166 -1801199.408 6000469.049 1192107.984 -1801198.322 6000468.914 1192109.666 0.242 0.173 -0.317 1167 -1801198.166 6000469.150 1192109.246 -1801196.969 6000469.128 1192110.826 0.240 0.165 -0.262 1168 -1801196.867 6000469.314 1192110.349 -1801195.554 6000469.391 1192111.818 0.253 0.153 -0.222 1169 -1801195.518 6000469.566 1192111.306 -1801194.095 6000469.646 1192112.615 0.249 0.164 -0.281 1170 -1801194.116 6000469.837 1192112.103 -1801192.596 6000470.020 1192113.249 0.234 0.142 -0.241 1171 -1801192.654 6000470.159 1192112.744 -1801191.057 6000470.413 1192113.713 0.233 0.139 -0.230 1172 -1801191.144 6000470.537 1192113.228 -1801189.489 6000470.824 1192114.009 0.235 0.145 -0.251 1173 -1801189.601 6000470.945 1192113.566 -1801187.907 6000471.268 1192114.185 0.243 0.143 -0.258 1174 -1801188.040 6000471.379 1192113.760 -1801186.332 6000471.683 1192114.241 0.281 0.163 -0.306 1175 -1801186.481 6000471.830 1192113.864 -1801184.770 6000472.208 1192114.250 0.280 0.149 -0.255 1176 -1801184.928 6000472.298 1192113.891 -1801183.214 6000472.688 1192114.226 0.321 0.146 -0.254 1177 -1801183.352 6000472.771 1192113.877 -1801181.635 6000473.174 1192114.160 0.314 0.139 -0.253 1178 -1801181.755 6000473.288 1192113.826 -1801180.027 6000473.676 1192114.073 0.330 0.132 -0.277 1179 -1801180.099 6000473.805 1192113.749 -1801178.363 6000474.182 1192113.973 0.333 0.127 -0.294 1180 -1801176.610 6000474.838 1192113.584 -1801174.872 6000475.227 1192113.832 0.351 0.122 -0.278 1181 -1801174.824 6000475.371 1192113.493 -1801173.094 6000475.750 1192113.703 0.322 0.132 -0.293 1182 -1801173.082 6000475.912 1192113.364 -1801171.356 6000476.319 1192113.519 0.307 0.125 -0.276 1183 -1801171.382 6000476.444 1192113.188 -1801169.674 6000476.883 1192113.295 0.306 0.128 -0.249 1184 -1801169.718 6000476.979 1192112.985 -1801168.014 6000477.438 1192113.085 0.330 0.123 -0.231 1185 -1801168.109 6000477.507 1192112.770 -1801166.412 6000477.979 1192112.840 0.320 0.123 -0.222 1186 -1801166.559 6000478.065 1192112.545 -1801164.866 6000478.537 1192112.581 0.314 0.123 -0.227 1187 -1801165.035 6000478.581 1192112.290 -1801163.329 6000479.043 1192112.324 0.347 0.109 -0.241 1188 -1801163.513 6000479.114 1192112.056 -1801161.813 6000479.575 1192112.110 0.346 0.118 -0.237 1189 -1801161.962 6000479.625 1192111.821 -1801160.262 6000480.057 1192111.863 0.330 0.127 -0.266 1190 -1801160.393 6000480.138 1192111.580 -1801158.685 6000480.611 1192111.601 0.306 0.108 -0.233 1191 -1801158.793 6000480.655 1192111.297 -1801157.107 6000481.151 1192111.303 0.325 0.116 -0.208 1192 -1801157.193 6000481.218 1192111.002 -1801155.509 6000481.663 1192110.976 0.321 0.129 -0.262 1193 -1801155.590 6000481.758 1192110.677 -1801153.900 6000482.238 1192110.650 0.342 0.109 -0.231 1194 -1801153.965 6000482.293 1192110.345 -1801152.289 6000482.775 1192110.329 0.353 0.121 -0.223 1195 -1801152.347 6000482.853 1192110.029 -1801150.650 6000483.311 1192109.988 0.322 0.110 -0.256 1196 -1801150.721 6000483.396 1192109.684 -1801149.024 6000483.871 1192109.675 0.376 0.100 -0.234 1197 -1801149.109 6000483.934 1192109.391 -1801147.401 6000484.403 1192109.404 0.349 0.101 -0.238 1198 -1801147.493 6000484.518 1192109.120 -1801145.783 6000484.962 1192109.133 0.335 0.109 -0.263 1199 -1801145.889 6000485.051 1192108.852 -1801144.186 6000485.490 1192108.855 0.318 0.118 -0.267 1200 -1801144.293 6000485.600 1192108.563 -1801142.576 6000486.032 1192108.556 0.337 0.103 -0.280 1201 -1801142.691 6000486.106 1192108.267 -1801141.004 6000486.586 1192108.256 0.323 0.118 -0.227 1202 -1801141.119 6000486.647 1192107.974 -1801139.427 6000487.132 1192107.953 0.322 0.109 -0.226 - 134 - PHỤ LỤC 1203 -1801139.558 6000487.172 1192107.656 -1801137.850 6000487.675 1192107.618 0.329 0.084 -0.216 1204 -1801138.007 6000487.717 1192107.337 -1801136.308 6000488.201 1192107.288 0.328 0.097 -0.234 1205 -1801136.472 6000488.239 1192107.006 -1801134.785 6000488.748 1192106.951 0.331 0.099 -0.208 1206 -1801134.934 6000488.767 1192106.685 -1801133.232 6000489.254 1192106.624 0.319 0.093 -0.234 1207 -1801133.400 6000489.334 1192106.366 -1801131.694 6000489.783 1192106.306 0.331 0.099 -0.271 1208 -1801131.853 6000489.848 1192106.034 -1801130.149 6000490.324 1192105.987 0.343 0.092 -0.242 1209 -1801130.306 6000490.398 1192105.724 -1801128.597 6000490.845 1192105.648 0.301 0.100 -0.276 1210 -1801128.756 6000490.936 1192105.387 -1801127.045 6000491.393 1192105.290 0.305 0.089 -0.272 1211 -1801127.202 6000491.469 1192105.018 -1801125.502 6000491.945 1192104.905 0.318 0.087 -0.253 1212 -1801125.656 6000492.011 1192104.647 -1801123.955 6000492.497 1192104.529 0.317 0.082 -0.246 1213 -1801124.095 6000492.536 1192104.271 -1801122.402 6000493.006 1192104.133 0.299 0.095 -0.262 1214 -1801122.543 6000493.087 1192103.877 -1801120.872 6000493.573 1192103.742 0.321 0.106 -0.240 1215 -1801120.986 6000493.657 1192103.481 -1801119.296 6000494.090 1192103.310 0.300 0.101 -0.302 1216 -1801119.395 6000494.214 1192103.053 -1801117.708 6000494.674 1192102.884 0.317 0.092 -0.276 1217 -1801117.776 6000494.796 1192102.625 -1801116.099 6000495.264 1192102.462 0.316 0.100 -0.264 1218 -1801116.153 6000495.336 1192102.162 -1801114.498 6000495.852 1192102.022 0.357 0.100 -0.208 1219 -1801114.530 6000495.915 1192101.734 -1801112.873 6000496.414 1192101.581 0.317 0.111 -0.227 1220 -1801112.927 6000496.479 1192101.299 -1801111.273 6000496.989 1192101.139 0.320 0.108 -0.217 1221 -1801111.335 6000497.038 1192100.862 -1801109.668 6000497.549 1192100.705 0.327 0.094 -0.220 1222 -1801109.758 6000497.615 1192100.442 -1801108.093 6000498.096 1192100.274 0.311 0.107 -0.249 1223 -1801108.154 6000498.189 1192100.000 -1801106.482 6000498.677 1192099.829 0.321 0.095 -0.245 1224 -1801106.540 6000498.755 1192099.543 -1801104.867 6000499.238 1192099.388 0.349 0.093 -0.247 1225 -1801104.965 6000499.321 1192099.122 -1801103.293 6000499.827 1192098.966 0.320 0.093 -0.226 1226 -1801103.412 6000499.893 1192098.698 -1801101.734 6000500.371 1192098.525 0.319 0.093 -0.257 1227 -1801101.874 6000500.423 1192098.257 -1801100.217 6000500.914 1192098.089 0.338 0.105 -0.238 1228 -1801100.354 6000500.969 1192097.829 -1801098.692 6000501.482 1192097.668 0.335 0.095 -0.217 1229 -1801098.839 6000501.520 1192097.411 -1801097.189 6000502.054 1192097.241 0.315 0.102 -0.196 1230 -1801097.328 6000502.063 1192096.984 -1801095.672 6000502.593 1192096.811 0.322 0.095 -0.202 1231 -1801095.823 6000502.625 1192096.556 -1801094.175 6000503.149 1192096.368 0.313 0.103 -0.208 1232 -1801094.322 6000503.176 1192096.113 -1801092.670 6000503.701 1192095.898 0.303 0.095 -0.214 1233 -1801092.809 6000503.721 1192095.637 -1801091.147 6000504.245 1192095.422 0.333 0.077 -0.217 1234 -1801091.298 6000504.272 1192095.173 -1801089.623 6000504.780 1192094.939 0.307 0.072 -0.239 1235 -1801089.781 6000504.830 1192094.703 -1801088.124 6000505.346 1192094.467 0.307 0.086 -0.227 1236 -1801088.261 6000505.388 1192094.217 -1801086.615 6000505.891 1192093.985 0.328 0.095 -0.236 1237 -1801086.758 6000505.934 1192093.732 -1801085.093 6000506.451 1192093.496 0.326 0.072 -0.228 1238 -1801085.253 6000506.492 1192093.253 -1801083.576 6000507.023 1192093.009 0.311 0.058 -0.220 1239 -1801083.743 6000507.051 1192092.761 -1801082.072 6000507.585 1192092.509 0.313 0.060 -0.217 1240 -1801082.245 6000507.594 1192092.263 -1801080.595 6000508.133 1192092.007 0.317 0.075 -0.207 1241 -1801080.749 6000508.181 1192091.771 -1801079.088 6000508.701 1192091.501 0.305 0.070 -0.231 1242 -1801079.240 6000508.728 1192091.258 -1801077.582 6000509.266 1192090.994 0.320 0.065 -0.212 1243 -1801077.714 6000509.287 1192090.756 -1801076.049 6000509.795 1192090.462 0.281 0.071 -0.248 1244 -1801076.186 6000509.851 1192090.240 -1801074.528 6000510.396 1192089.961 0.303 0.063 -0.208 1245 -1801074.650 6000510.416 1192089.715 -1801072.996 6000510.943 1192089.416 0.291 0.070 -0.227 - 135 - PHỤ LỤC 1246 -1801073.124 6000511.005 1192089.190 -1801071.464 6000511.518 1192088.877 0.286 0.066 -0.245 1247 -1801071.580 6000511.552 1192088.640 -1801069.924 6000512.063 1192088.321 0.295 0.066 -0.247 1248 -1801070.030 6000512.124 1192088.093 -1801068.379 6000512.644 1192087.776 0.292 0.069 -0.236 1249 -1801068.464 6000512.714 1192087.523 -1801066.796 6000513.205 1192087.209 0.318 0.056 -0.269 1250 -1801066.895 6000513.290 1192086.955 -1801065.254 6000513.816 1192086.648 0.313 0.073 -0.226 1251 -1801065.360 6000513.867 1192086.404 -1801063.716 6000514.425 1192086.076 0.284 0.062 -0.201 1252 -1801063.840 6000514.445 1192085.836 -1801062.204 6000515.031 1192085.531 0.322 0.054 -0.168 1253 -1801062.326 6000515.014 1192085.261 -1801060.686 6000515.605 1192084.951 0.325 0.045 -0.165 1254 -1801060.803 6000515.576 1192084.698 -1801059.162 6000516.149 1192084.369 0.295 0.055 -0.186 1255 -1801057.723 6000516.747 1192083.511 -1801056.079 6000517.311 1192083.176 0.315 0.047 -0.197 1256 -1801056.202 6000517.338 1192082.923 -1801054.563 6000517.869 1192082.570 0.306 0.060 -0.229 1257 -1801054.717 6000517.909 1192082.337 -1801053.076 6000518.454 1192081.976 0.307 0.050 -0.219 1258 -1801053.253 6000518.482 1192081.762 -1801051.618 6000519.001 1192081.384 0.292 0.063 -0.244 1259 -1801051.794 6000519.008 1192081.167 -1801050.146 6000519.564 1192080.783 0.298 0.033 -0.215 1260 -1801048.929 6000520.131 1192079.990 -1801047.283 6000520.680 1192079.609 0.310 0.034 -0.220 1261 -1801047.497 6000520.700 1192079.407 -1801045.866 6000521.239 1192079.011 0.292 0.053 -0.229 1262 -1801046.069 6000521.258 1192078.811 -1801044.435 6000521.802 1192078.424 0.313 0.044 -0.223 1263 -1801044.634 6000521.820 1192078.221 -1801043.001 6000522.352 1192077.818 0.291 0.052 -0.236 1264 -1801043.206 6000522.383 1192077.607 -1801041.570 6000522.944 1192077.225 0.333 0.030 -0.207 1265 -1801041.774 6000522.932 1192076.996 -1801040.150 6000523.502 1192076.602 0.313 0.041 -0.197 1266 -1801040.324 6000523.492 1192076.361 -1801038.696 6000524.051 1192075.965 0.329 0.034 -0.209 1267 -1801038.846 6000524.067 1192075.723 -1801037.233 6000524.628 1192075.314 0.307 0.051 -0.205 1268 -1801037.339 6000524.653 1192075.046 -1801035.728 6000525.203 1192074.631 0.328 0.046 -0.216 1269 -1801035.800 6000525.236 1192074.348 -1801034.169 6000525.774 1192073.910 0.313 0.028 -0.237 1270 -1801034.238 6000525.833 1192073.615 -1801032.629 6000526.305 1192073.181 0.348 0.058 -0.292 1271 -1801032.660 6000526.444 1192072.882 -1801031.030 6000526.968 1192072.427 0.314 0.027 -0.253 1272 -1801031.070 6000527.053 1192072.138 -1801029.443 6000527.581 1192071.678 0.312 0.026 -0.249 1273 -1801029.464 6000527.653 1192071.389 -1801027.850 6000528.211 1192070.949 0.324 0.031 -0.214 1274 -1801027.846 6000528.276 1192070.638 -1801026.224 6000528.815 1192070.178 0.306 0.030 -0.238 1275 -1801026.220 6000528.870 1192069.880 -1801024.606 6000529.431 1192069.421 0.303 0.031 -0.215 1276 -1801024.612 6000529.479 1192069.138 -1801022.972 6000530.001 1192068.654 0.282 0.020 -0.263 1277 -1801023.022 6000530.104 1192068.390 -1801021.393 6000530.663 1192067.920 0.301 0.014 -0.223 1278 -1801021.433 6000530.730 1192067.660 -1801019.802 6000531.283 1192067.179 0.277 0.020 -0.230 1279 -1801019.836 6000531.340 1192066.925 -1801018.216 6000531.873 1192066.436 0.273 0.036 -0.248 1280 -1801018.245 6000531.933 1192066.180 -1801016.594 6000532.456 1192065.708 0.303 0.005 -0.263 1281 -1801016.654 6000532.536 1192065.447 -1801015.003 6000533.115 1192064.998 0.306 -0.007 -0.206 1282 -1801015.055 6000533.142 1192064.721 -1801013.407 6000533.703 1192064.274 0.301 0.005 -0.221 1283 -1801013.459 6000533.750 1192064.001 -1801011.824 6000534.333 1192063.554 0.293 0.012 -0.197 1284 -1801011.856 6000534.369 1192063.273 -1801010.209 6000534.937 1192062.821 0.296 0.003 -0.216 1285 -1801010.198 6000534.984 1192062.532 -1801008.556 6000535.540 1192062.083 0.290 0.016 -0.225 1286 -1801008.512 6000535.597 1192061.775 -1801006.867 6000536.173 1192061.328 0.291 0.006 -0.207 1287 -1801006.864 6000536.231 1192061.028 -1801005.225 6000536.796 1192060.574 0.293 0.012 -0.217 1288 -1801005.262 6000536.854 1192060.284 -1801003.625 6000537.440 1192059.828 0.302 0.001 -0.197 - 136 - PHỤ LỤC 1289 -1801003.690 6000537.469 1192059.565 -1801002.040 6000538.017 1192059.099 0.291 0.005 -0.238 1290 -1801002.132 6000538.062 1192058.840 -1801000.516 6000538.643 1192058.379 0.297 0.023 -0.197 1291 -1801000.578 6000538.670 1192058.125 -1800998.931 6000539.200 1192057.657 0.296 0.011 -0.255 1292 -1800998.985 6000539.289 1192057.392 -1800997.350 6000539.858 1192056.915 0.279 0.011 -0.216 1293 -1800997.394 6000539.883 1192056.652 -1800995.728 6000540.444 1192056.188 0.300 -0.019 -0.230 1294 -1800995.841 6000540.518 1192055.949 -1800994.218 6000541.078 1192055.452 0.252 0.029 -0.226 1295 -1800994.318 6000541.100 1192055.224 -1800992.684 6000541.653 1192054.730 0.286 0.008 -0.235 1296 -1800992.784 6000541.728 1192054.492 -1800991.125 6000542.204 1192053.984 0.291 0.004 -0.316 1297 -1800991.212 6000542.307 1192053.748 -1800989.572 6000542.796 1192053.232 0.271 0.022 -0.301 1298 -1800989.634 6000542.915 1192052.988 -1800988.022 6000543.433 1192052.491 0.295 0.036 -0.261 1299 -1800988.050 6000543.530 1192052.228 -1800986.430 6000544.055 1192051.735 0.296 0.027 -0.256 1300 -1800986.468 6000544.131 1192051.478 -1800984.848 6000544.687 1192050.979 0.277 0.021 -0.229 1301 -1800984.902 6000544.738 1192050.725 -1800983.281 6000545.259 1192050.232 0.299 0.026 -0.260 1302 -1800983.349 6000545.341 1192049.970 -1800981.736 6000545.898 1192049.471 0.292 0.020 -0.225 1303 -1800981.802 6000545.949 1192049.246 -1800980.179 6000546.513 1192048.736 0.258 0.019 -0.224 1304 -1800980.282 6000546.538 1192048.512 -1800978.669 6000547.142 1192048.011 0.278 0.008 -0.182 1305 -1800978.765 6000547.142 1192047.779 -1800977.155 6000547.743 1192047.276 0.277 0.012 -0.185 1306 -1800977.247 6000547.734 1192047.055 -1800975.631 6000548.328 1192046.561 0.279 0.012 -0.191 1307 -1800975.737 6000548.344 1192046.338 -1800974.126 6000548.927 1192045.832 0.267 0.021 -0.202 1308 -1800974.231 6000548.923 1192045.615 -1800972.642 6000549.540 1192045.110 0.266 0.030 -0.163 1309 -1800972.742 6000549.501 1192044.902 -1800971.120 6000550.098 1192044.408 0.281 0.005 -0.190 1310 -1800971.275 6000550.104 1192044.213 -1800969.669 6000550.705 1192043.722 0.272 0.023 -0.181 1311 -1800969.824 6000550.676 1192043.528 -1800968.208 6000551.245 1192043.034 0.278 0.022 -0.214 1312 -1800968.385 6000551.255 1192042.846 -1800966.771 6000551.814 1192042.352 0.282 0.025 -0.223 1313 -1800966.999 6000551.813 1192042.187 -1800965.396 6000552.382 1192041.693 0.282 0.032 -0.210 1314 -1800965.654 6000552.356 1192041.567 -1800964.058 6000552.956 1192041.069 0.253 0.039 -0.181 1315 -1800964.325 6000552.917 1192040.917 -1800962.725 6000553.504 1192040.433 0.307 0.021 -0.191 1316 -1800962.994 6000553.450 1192040.285 -1800961.409 6000554.057 1192039.807 0.289 0.039 -0.167 1317 -1800961.670 6000553.971 1192039.649 -1800960.085 6000554.588 1192039.173 0.296 0.033 -0.157 1318 -1800960.364 6000554.502 1192039.030 -1800958.775 6000555.118 1192038.550 0.285 0.033 -0.159 1319 -1800959.087 6000555.032 1192038.433 -1800957.499 6000555.670 1192037.953 0.273 0.031 -0.139 1320 -1800957.837 6000555.560 1192037.846 -1800956.252 6000556.197 1192037.368 0.278 0.033 -0.138 1321 -1800956.612 6000556.056 1192037.265 -1800955.023 6000556.701 1192036.793 0.288 0.024 -0.131 1322 -1800955.403 6000556.541 1192036.699 -1800953.818 6000557.216 1192036.232 0.278 0.023 -0.100 1323 -1800954.229 6000557.038 1192036.148 -1800952.632 6000557.686 1192035.677 0.283 0.018 -0.131 1324 -1800953.098 6000557.504 1192035.609 -1800951.496 6000558.140 1192035.134 0.290 0.013 -0.144 1325 -1800952.014 6000557.951 1192035.097 -1800950.410 6000558.576 1192034.618 0.283 0.017 -0.156 1326 -1800951.008 6000558.383 1192034.625 -1800949.408 6000559.035 1192034.157 0.286 0.014 -0.126 1327 -1800950.069 6000558.778 1192034.203 -1800948.458 6000559.448 1192033.766 0.287 0.010 -0.107 1328 -1800949.200 6000559.147 1192033.823 -1800947.588 6000559.802 1192033.410 0.297 0.020 -0.117 1329 -1800948.402 6000559.476 1192033.486 -1800946.793 6000560.158 1192033.078 0.275 0.025 -0.089 1330 -1800947.664 6000559.786 1192033.174 -1800946.063 6000560.476 1192032.774 0.283 0.029 -0.079 1331 -1800946.983 6000560.100 1192032.901 -1800945.383 6000560.776 1192032.508 0.265 0.045 -0.090 - 137 - PHỤ LỤC 1332 -1800946.357 6000560.370 1192032.642 -1800944.745 6000561.032 1192032.248 0.283 0.032 -0.107 1333 -1800945.799 6000560.610 1192032.412 -1800944.179 6000561.277 1192032.027 0.289 0.023 -0.103 1334 -1800945.310 6000560.813 1192032.214 -1800943.696 6000561.477 1192031.833 0.281 0.034 -0.103 1335 -1800944.889 6000560.994 1192032.046 -1800943.281 6000561.655 1192031.662 0.272 0.044 -0.105 1336 -1800944.503 6000561.161 1192031.887 -1800942.895 6000561.820 1192031.495 0.282 0.037 -0.108 1337 -1800944.028 6000561.372 1192031.691 -1800942.430 6000562.057 1192031.292 0.273 0.038 -0.082 1338 -1800943.366 6000561.673 1192031.412 -1800941.764 6000562.347 1192030.999 0.274 0.032 -0.096 1339 -1800942.522 6000562.051 1192031.050 -1800940.936 6000562.736 1192030.615 0.259 0.040 -0.085 1340 -1800941.519 6000562.492 1192030.601 -1800939.942 6000563.196 1192030.159 0.273 0.034 -0.067 1341 -1800940.382 6000563.014 1192030.089 -1800938.807 6000563.690 1192029.641 0.277 0.042 -0.093 1342 -1800939.170 6000563.549 1192029.534 -1800937.594 6000564.236 1192029.083 0.281 0.034 -0.084 1343 -1800937.936 6000564.101 1192028.965 -1800936.351 6000564.769 1192028.511 0.286 0.028 -0.105 1344 -1800936.739 6000564.630 1192028.427 -1800935.155 6000565.293 1192027.950 0.249 0.038 -0.114 1345 -1800935.686 6000565.097 1192027.913 -1800934.112 6000565.767 1192027.439 0.301 0.022 -0.104 1346 -1800934.711 6000565.529 1192027.464 -1800933.135 6000566.189 1192026.973 0.250 0.040 -0.117 1347 -1800933.756 6000565.964 1192027.012 -1800932.190 6000566.613 1192026.518 0.266 0.044 -0.124 1348 -1800932.865 6000566.375 1192026.594 -1800931.285 6000567.027 1192026.089 0.250 0.033 -0.128 1349 -1800931.955 6000566.778 1192026.166 -1800930.385 6000567.419 1192025.653 0.245 0.045 -0.137 1350 -1800931.068 6000567.188 1192025.731 -1800929.493 6000567.802 1192025.200 0.259 0.035 -0.167 1351 -1800930.180 6000567.556 1192025.290 -1800928.618 6000568.148 1192024.760 0.268 0.052 -0.184 1352 -1800929.211 6000567.965 1192024.808 -1800927.644 6000568.549 1192024.269 0.262 0.049 -0.195 1353 -1800928.167 6000568.399 1192024.271 -1800926.601 6000568.991 1192023.724 0.274 0.038 -0.188 1354 -1800927.039 6000568.864 1192023.694 -1800925.479 6000569.440 1192023.140 0.266 0.050 -0.203 1355 -1800925.835 6000569.362 1192023.070 -1800924.278 6000569.939 1192022.503 0.262 0.048 -0.204 1356 -1800924.576 6000569.894 1192022.400 -1800923.003 6000570.447 1192021.839 0.291 0.030 -0.230 1357 -1800923.238 6000570.441 1192021.725 -1800921.663 6000570.995 1192021.179 0.270 0.046 -0.226 1358 -1800921.826 6000570.978 1192021.018 -1800920.243 6000571.544 1192020.478 0.268 0.038 -0.216 1359 -1800920.397 6000571.531 1192020.308 -1800918.823 6000572.109 1192019.767 0.260 0.045 -0.203 1360 -1800918.279 6000572.371 1192019.261 -1800916.703 6000572.938 1192018.718 0.257 0.048 -0.214 1361 -1800917.402 6000572.717 1192018.826 -1800915.830 6000573.296 1192018.288 0.261 0.047 -0.200 1362 -1800916.558 6000573.048 1192018.389 -1800914.978 6000573.611 1192017.850 0.292 0.031 -0.218 1363 -1800915.659 6000573.412 1192017.939 -1800914.074 6000573.960 1192017.400 0.273 0.040 -0.234 1364 -1800914.643 6000573.792 1192017.434 -1800913.055 6000574.321 1192016.898 0.274 0.046 -0.251 1365 -1800913.519 6000574.215 1192016.889 -1800911.924 6000574.698 1192016.347 0.260 0.060 -0.298 1366 -1800910.762 6000575.150 1192015.538 -1800909.160 6000575.646 1192015.012 0.278 0.047 -0.285 1367 -1800909.146 6000575.719 1192014.762 -1800907.551 6000576.203 1192014.216 0.248 0.063 -0.298 1368 -1800907.449 6000576.295 1192013.904 -1800905.853 6000576.796 1192013.357 0.277 0.042 -0.282 1369 -1800905.739 6000576.881 1192013.050 -1800904.152 6000577.366 1192012.495 0.263 0.059 -0.296 1370 -1800904.066 6000577.459 1192012.191 -1800902.482 6000577.909 1192011.623 0.276 0.063 -0.331 1371 -1800902.443 6000578.000 1192011.327 -1800900.860 6000578.455 1192010.754 0.293 0.051 -0.327 1372 -1800900.827 6000578.540 1192010.491 -1800899.241 6000579.000 1192009.913 0.269 0.056 -0.324 1373 -1800897.717 6000579.595 1192008.848 -1800896.147 6000580.075 1192008.275 0.283 0.059 -0.300 1374 -1800896.253 6000580.097 1192008.084 -1800894.681 6000580.602 1192007.504 0.263 0.054 -0.278 - 138 - PHỤ LỤC 1375 -1800894.885 6000580.588 1192007.363 -1800893.305 6000581.114 1192006.784 0.269 0.036 -0.260 1376 -1800893.596 6000581.075 1192006.676 -1800892.011 6000581.613 1192006.098 0.276 0.024 -0.250 1377 -1800892.358 6000581.557 1192006.028 -1800890.779 6000582.085 1192005.443 0.260 0.038 -0.259 1378 -1800891.177 6000581.999 1192005.410 -1800889.615 6000582.559 1192004.831 0.258 0.045 -0.223 1379 -1800888.847 6000582.910 1192004.233 -1800887.259 6000583.506 1192003.733 0.308 0.021 -0.182 1380 -1800887.576 6000583.399 1192003.650 -1800885.955 6000584.011 1192003.227 0.322 0.014 -0.162 1381 -1800886.237 6000583.931 1192003.110 -1800884.580 6000584.512 1192002.758 0.323 0.019 -0.187 1382 -1800884.811 6000584.469 1192002.603 -1800883.144 6000585.048 1192002.288 0.289 0.035 -0.185 1383 -1800883.348 6000585.003 1192002.105 -1800881.667 6000585.583 1192001.818 0.293 0.030 -0.183 1384 -1800881.842 6000585.543 1192001.619 -1800880.173 6000586.125 1192001.353 0.285 0.050 -0.174 1385 -1800880.323 6000586.092 1192001.144 -1800878.644 6000586.670 1192000.906 0.298 0.046 -0.175 1386 -1800877.131 6000587.187 1192000.303 -1800875.410 6000587.728 1192000.165 0.324 0.038 -0.203 1387 -1800875.508 6000587.724 1191999.951 -1800873.788 6000588.264 1191999.844 0.277 0.057 -0.198 1388 -1800873.861 6000588.297 1191999.604 -1800872.141 6000588.839 1191999.468 0.241 0.059 -0.202 1389 -1800872.219 6000588.868 1191999.197 -1800870.514 6000589.412 1191998.970 0.212 0.059 -0.213 1390 -1800870.601 6000589.441 1191998.713 -1800868.922 6000590.003 1191998.398 0.203 0.057 -0.204 1391 -1800869.065 6000590.005 1191998.147 -1800867.403 6000590.592 1191997.763 0.237 0.031 -0.189 1392 -1800866.280 6000591.085 1191997.013 -1800864.638 6000591.654 1191996.587 0.256 0.034 -0.208 1393 -1800865.064 6000591.555 1191996.519 -1800863.407 6000592.125 1191996.091 0.254 0.020 -0.213 1394 -1800863.940 6000591.982 1191996.048 -1800862.303 6000592.558 1191995.603 0.252 0.031 -0.204 1395 -1800862.922 6000592.389 1191995.615 -1800861.287 6000592.966 1191995.161 0.253 0.029 -0.204 1396 -1800861.996 6000592.755 1191995.221 -1800860.338 6000593.330 1191994.793 0.281 0.007 -0.207 1397 -1800861.064 6000593.106 1191994.852 -1800859.402 6000593.695 1191994.476 0.286 0.016 -0.186 1398 -1800860.065 6000593.481 1191994.487 -1800858.387 6000594.057 1191994.160 0.293 0.021 -0.193 1399 -1800859.032 6000593.866 1191994.140 -1800857.363 6000594.448 1191993.837 0.270 0.043 -0.181 1400 -1800858.045 6000594.234 1191993.804 -1800856.376 6000594.832 1191993.487 0.261 0.036 -0.168 - 139 - PHỤ LỤC PHỤ LỤC B SỬ DỤNG PHẦN MỀM RTPPP - 140 - PHỤ LỤC Phần mềm “RTPPP Using RTS Corrections” có thiết kế giao tiếp hướng đối tượng (giao diện menu window) nên thân thiện dễ sử dụng Nhằm giúp cho người dùng ban đầu dễ dàng việc sử dụng phần mềm này, chúng tơi trình bày thủ tục để thực thi phần mềm có số khuyến cáo người dùng I u cầu thiết bị Máy tính PC có kết nối mạng Internet, cài đặt phần mềm “RTPPP Using RTS Corrections” Kết nối Internet kết nối mạng trực tiếp thông qua cỗng LAN, kết nối Wifi thông qua modem phát wifi thiết bị smartphone Máy thu GPS kết nối với máy tính có khả xuất liệu trị đo thời gian thực theo định dạng chuẩn RTCM Hiện phần lớn máy thu GNSS thị trường có khả xuất liệu theo định dạng RTCM, chẳng hạn máy thu Topcon Legacy-E II Yêu cầu liệu Yêu cầu: liệu thời gian thực, định dạng theo chuẩn RTCM, đó: Dữ liệu thông qua Internet từ nguồn products.igs-ip.net bao gồm: - Bản lịch truyền thông: RTCM3EPH - Số hiệu chỉnh IGS-RTS: IGS01, IGS02, IGS03 Để lấy nguồn liệu cần đăng ký tài khoản miễn phí website https://register.rtcm-ntrip.org Dữ liệu nhận từ máy thu GPS: trị đo pha trị đo giả cự ly III Trình tự, thao tác sử dụng phần mềm Trình tự bước thực thi phần mềm sau: Nhấn đúp chuột vào icon để khởi động phần mềm Sau khởi động, cửa sổ giao diện phần mềm sau (Hình F.1): - 141 - PHỤ LỤC Hình F.1 – Giao diện phần mềm sau khởi động Nhấp chuột vào Tab I/O để nạp liệu chọn đường dẫn kết xuất Nạp liệu cho phần mềm cửa sổ Stream source thơng qua nút Add Stream Hình F.2 – Cửa sổ Add Stream from Serial Port - 142 - PHỤ LỤC ➢ Chỉ đường dẫn nạp trị đo từ máy thu vào phần mềm thông qua COM port Vào nút Add Stream → Serial port Điền thông tin cửa sổ Add Stream from Serial Port (Hình F.2) gồm: khai báo định dạng liệu xuất từ máy thu, cỗng truyền liệu, tốc độ truyền nhận liệu, … ➢ Chỉ đường dẫn nguồn liệu định dạng liệu IGS-RTS thông qua đường truyền Internet Vào nút Add Stream → Caster Điền thông tin cửa sổ Add Stream from Caster (Hình F.3) Sau nhấn nút Get stream để load nguồn liệu sẵn có thơng qua Internet, chọn nguồn liệu cần sử dụng lịch truyền thơng, ví dụ RTCM3EPH số hiệu chỉnh RTS quỹ đạo đồng hồ, ví dụ IGS03 nhấn nút Select để lựa chọn Hình F.3 – Cửa sổ Add Stream from Caster Sử dụng nút Delete Stream để xóa nguồn liệu cửa sổ Stream source - 143 - PHỤ LỤC Chọn đường dẫn cho liệu đầu vào kết xuất ➢ Dòng Data: chọn loại liệu, tất liệu đưa vào thời gian thực, nên ta chọn Real-Time ➢ Dòng RTS Corrections: nhập tên nguồn số hiệu chỉnh IGS-RTS chọn bước Add Stream from Caster ➢ Dòng Precise Coordinates: Chọn đường dẫn đến file tọa độ xác trạm đo (trường hợp muốn đánh giá độ xác trạm đo mà biết trước tọa độ xác nó) ➢ Các dịng Logfile directory Result directory: chọn đường dẫn đặt tên file xuất kết ➢ Dòng Figure: nhập vào tên trạm đo, cần vẽ đồ thị độ lệch (trường hợp muốn đánh giá độ xác trạm đo biết trước tọa độ xác) Dịng bỏ qua khơng thực đánh giá độ xác điểm đo Chi tiết xem Hình F.4 Hình F.4 – Nạp liệu chọn đường dẫn xuất kết - 144 - PHỤ LỤC Nhấp chuột vào Tab Station để đặt tên hiển thị đồ thị điểm đo Vào nút Add Station (Hình F.5) Hình F.5 – Nhập thông tin sơ ban đầu cho điểm đo Nhấp chuột vào Tab Setup để nhập thơng số cài đặt (Hình F.6) gồm: Trị đo sử dụng, trọng số theo góc cao vệ tinh, giá trị sai số đơn vị trọng số loại trị đo, … Chẳng hạn, cửa sổ Hình F.6 có thơng số cài đặt sau: ➢ Trị đo xử lý: P3, L3 ➢ Trọng số đơn vị cho trị đo pha mã tương ứng là: 0.01m 2m ➢ Số vệ tinh tối thiểu: ➢ Góc cao vệ tinh: 100… - 145 - PHỤ LỤC Hình F.6 – Cài đặt thơng số cần thiết Sau điền đủ thông tin cần thiết, nhấn vào nút “Run” để bắt đầu, chương trình thực RTPPP đánh giá kết (nếu cần) Ghi chú: Các kết xuất lưu vào thư mục chọn, người dùng tìm đến đường dẫn chứa file kết xuất để xem kết Cửa sổ phía gồm Tab Logging để hiển thị kết xuất, Tab Figure để vẽ đồ thị độ lệch Tab Delay biết độ trễ kết (Hình F.7) ➢ Tab Logging: Hiển thị kết tọa độ điểm đo theo thời gian ➢ Tab Delay: Hiển thị độ trễ kết theo thời gian ➢ Tab Figure: Hiển thị đồ thị độ lệch so với tọa độ xác trạm đo theo thời gian - 146 - PHỤ LỤC Hình F.7 – Thơng tin hiển thị Tab Logging Nhấn nút “Stop”, muốn ngừng chương trình Vào File → Save để lưu lại cài đặt cho lần sử dụng sau này, mà nhập lại từ đầu Vào File → Exit muốn hẳn chương trình Phía tồn hướng dẫn để thực thi phần mềm, để trình thực thi diễn thuận lợi yêu cầu phần kết nối Internet máy tính kết nối máy tính với máy thu GPS khơng nên để bị gián đoạn thường siêng > - 147 - ... lạc quan đáng để quan tâm xu nâng cao độ xác định vị điểm đơn thời gian thực Đề tài học viên nghiên cứu định vị điểm đơn sử dụng số hiệu chỉnh thời gian thực RTS IGS SUMMARY “RESEARCH ON THE REAL... nhà nghiên cứu GNSS tập trung vào giải toán định vị điểm đơn xác thời gian thực Với trọng tâm vấn đề nên số nghiên cứu giới tập trung vào khai thác sản phẩm từ RTS để nâng cao độ xác định vị điểm. .. không ngừng lĩnh vực định vị vệ tinh, nên địi hỏi độ xác định vị ngày cao Định vị vệ tinh gồm có phương pháp định vị: định vị tương đối định vị tuyệt đối Phương pháp định vị tương nguyên tắc lấy