Nghiên cứu ứng dụng PLC s7 1200 điều khiển mức chất lỏng trong dây chuyền sản xuất hóa chất công nghiệp

B GIÁO D C VÀ ÀO T O B NỌNG NGHI P VÀ PTNT TR NG I H C TH Y L I TR NăNG CăTH NG NGHIểN C U NG D NG PLC S7-1200 I U KHI N M C CH T L NG TRONG DỂY CHUY N S N XU T HịA CH T CỌNG NGHI P LU NăV NăTH CăS NINHăTHU N, N Mă2017 B GIÁO D C VÀ ÀO T O B NỌNG NGHI P VÀ PTNT TR NG I H C TH Y L I TR NăNG CăTH NG NGHIểN C U NG D NG PLC S7-1200 I U KHI N M C CH T L NG TRONG DỂY CHUY N S N XU T HịA CH T CỌNG NGHI P K ăThu tă i n Chuyên ngành: Mưăs : NG IăH NGăD NăKHOAăH C 60520202 TSăV ăMinhăQuang NINHăTHU N,ăN Mă2017 L I CAM OAN Tácăgi ăxinăcamăđoanăđơyălƠăcơngătrìnhănghiênăc uăc aăb năthơnătácăgi ăCácăk tăqu ă nghiênăc uăvƠăcácăk tălu nătrongălu năv n lƠătrungăth c, khôngăsaoăchépăt ăb tăk ăm tă ngu nănƠoăvƠăd đ iăb tăk ăhìnhăth cănƠo Vi căthamăkh oăcácăngu nătƠiăli uă(n uăcó) đưă căth căhi nătríchăd năvƠăghiăngu nătƠiăli uăthamăkh oăđúngăquyăđ nh Tác gi lu n v n Tr năNg căTh i ng L I CÁM N Trongăquáătrìnhăth căhi năđ ătƠiăemăg păkhơngăítănh ngăkhóăkh n,ănh ngăv iăs ăh d năt nătìnhăc aăth yăh ngă ngăd năcùngăcácăth yăcơ trongăkhoaăđ nănayăđ ătƠiăc aăemăđưă hoƠnăthƠnhăđúngăth iăgianăquyăđ nh Emăxinăg iăl iăc mă năchơnăthƠnhăđ năTS.ăV ăMinhăQuang,ăgi ngăviênăb ămônăắăK ă thu tă n ” Khoaă N ngă L h ngă ậ Tr ngă Hă Th yă L i, ng iă đưă t nă tìnhă ch ă b oă ngăd năemătrong trình làm lu năv n Emă xină chơnă thƠnhă c mă nă quýă Th y Cô tr nh ngăng ngă Hă Th yă L i,ă giaă đìnhă vƠă b nă bè,ă i đưălnăt oăđi uăki n,ăquanătơm,ăgiúpăđ ,ăđ ngăviênăemătrongăsu tăquáă trìnhăh căt păvƠăhoƠnăthƠnhălu năv n Dùăđưăc ăg ngănh ngăđ ătƠiăc ngăkhôngăth tránhăkh iănh ngăkhi măkhuy t,ăr tămongă nh năđ căs ăđóngăgópăýăki năc aăqăTh yăCơăđ ăđ ătƠiăc aăemăđ n a.ăă EmăxinăchơnăthƠnhăc mă n! ii căhoƠnăthi năh nă M CL C DANHăM CăCÁCăHÌNHă NH v DANHăM CăB NGăBI U vii DANHăM CăCÁCăT ăVI TăT T viii M ă U: .ix 1.ăTínhăc păthi tăc aă 2.ăM căđíchăc aă ătƠi: ix ătƠi: x CH NG T NGăQUANăV ăDỂYăCHUY NăCUNGăC PăVĨăS NăXU Tă HịAăCH TăTRONGăCỌNGăNGHI P 1.1 Gi iăthi uăv ădơyăchuy năs năxu tăvƠăcungăc păhốăch tăcơngănghi pă: 1.2 Ph 1.3 Dơyăchuy năs năxu tăhóaăch tătrongăcơngănghi păđi năhình ngăphápăs năxu tăhóaăch tăcơngănghi pă: 1.3.1 S ăđ : 1.3.2 NguyênălíălƠmăvi că: NGă2 CH 2.1 Gi iăthi uăt ngăquanăv ăPLCă: 2.1.1 2.2 Kháiăni măv ăPLCă: .8 Gi iăthi uăPLCăS7-1200 : 11 2.2.1 2.3 GI IăTHI UăPLCăS7ăậ 1200 Ph năc ngăPLCăS7-1200 13 Ph năm măđi uăkhi năvƠăl pătrìnhă: 15 2.3.1 Gi iăthi u: 15 2.3.2 ngăd ngă: 16 2.3.3 Kh ăn ngălƠmăvi că: 17 CH NGă3 3.1 Xơyăd ngămơăhìnhătốnăh căb ăđi uăkhi năm căch tăl ng 18 3.1.1 3.2 XỂYăD NGăB ă I UăKHI N 18 nhăngh aăv ăcácăb ăđi uăch nhăPID 18 Mơăhìnhătốnăh căb ăđi uăkhi năm căch tăl ng .22 3.2.1 Mơăhìnhăb ăđi uăkhi năm căch tăl ng 22 3.2.2 iăt ngăvanătuy nătính: 23 3.2.3 iăt ngăbìnhăm c: 23 3.2.4 iăt ngăc măbi năsiêuăơm: 25 iii 3.2.5 S ăđ ămơăhìnhătốnăh căb ăđi uăkhi năm căch tăl ng 25 3.2.6 Tìmăthơngăs ăPID 25 CH NG L PăTRÌNHă I UăKHI N 28 4.1 Bi uăđ ăch ng 28 4.2 Ch CH NGă5 ngătrìnhăđi uăkhi n: 30 THI TăK ăGIAOăDI NăGIÁMăSÁTăHMI 45 5.1 Gi iăthi uăv ăgiaoădi năgiámăsátăHMI 45 5.2 Gi iăthi uăv ă inccăPro essional 47 5.2.1 T ngăquanăv ă inăCC: .47 5.2.2 Ch ngăph ăbi năc aă inăCC 48 5.3 CH Thi tăk ăgiaoădi n 50 NGă6 MỌăPH NGăVĨăK TăLU N 52 6.1 Môăph ngă ăch ăđ ăt ăđ ng .52 6.2 Môăph ngă ăch ăđ ăTay: 57 6.3 K tălu n 58 TĨIăLI UăTHAMăKH O 59 iv DANH M C CÁC HÌNH NH Hình 1.1: Bình ch aăđ ng hố ch t cơng nghi p Hình 1.2: Trung tâm v n hành dây chuy n s n xu t hóa ch t .2 Hìnhă1.3:ăS ăđ dây chuy n s n xu t hóa ch t cơng nghi p Hìnhă1.4:ăVanăđi u n n tính b ngăđi n Ginice Korea Hình 1.5: C m Bi n siêu âm Hìnhă2.1:ăS ăđ kh i c a h th ngăđi u n l p trình Hìnhă2.2:ăS ăđ kh i t ng quát c a CPU 10 Hình 2.3: PLC S7 – 1200 13 Hình 2.4: PLC S7 - 1200 nhìn t phíaătr c 14 Hình 2.5: Giao di n làm vi c c a TIA Portal 15 Hình 3.1: B u n PID không ph thu c 18 Hình 3.2: B u n PID ph thu c 19 Hình 3.3: Bông th căxácăđ nh giá tr h s Ki, Kp, Kd 21 Hình 3.4: Mơ hình b u n m c ch t l ng 22 Hình 3.5: Mơ hình hàm truy năđ t 23 Hìnhă3.6:ăS ăđ kh i mơ hình tốn h c b u n m c ch t l ng 25 Hìnhă3.7:ă ápă ng ngõ ng v i h s Ku = 0.043, Ki=Kp=0 26 Hìnhă3.8:ă ápă ng ngõ ngăkhiăxácăđ nhăđ c thông s PID 26 Hìnhă3.9:ă ápă ng ngõ ngõ vào t ngăgiáătr 27 Hìnhă3.10:ă ápă ng ngõ ngõ vào gi m giá tr 27 Hình 4.1: Bi uăđ ch ng 29 Hình 4.2: Kh i PID S7-1200 30 Hình 4.3: B ngăcƠiăđ t thông s PID .31 Hình 4.4: B ng nh p thơng s PID 32 Hình 5.1: Ki m tra l i sai sót thi t k HMI 46 Hình 5.2: T o gán thu c tính cho nút STOP 50 Hình 5.3: T o gán thu cătínhăchoăđ ngăc ăPumpă1 50 Hình 5.4: T o gán thu c tính cho I/O field 51 Hình 5.5: T o gán thu c tính cho Bi uăđ 51 Hìnhă6.1:ăB mă1ăvƠă2ăđangăch y 52 Hìnhă6.2:ăBìnhă1ăđ yămƠăbìnhă2ăch aăđ y 53 Hình 6.3: H th ng gia nhi t ho tăđ ng 53 Hìnhă6.4:ăGiaăđ nhi t,ăb mă3ăb mă4ăho tăđ ng 54 Hìnhă6.5:ăKhiăb mă3,ă4ăng ngăb m,ăkhu y ho tăđ ng 90s 54 Hìnhă6.6:ăB mă5ăho tăđ ngăđ y s n ph m vào bình ch a 55 Hình 6.7: Van nătínhăđangăm 55 Hình 6.8: B PIDăđangăho t đ ng có hóa ch t 56 Hình 6.9: B PIDăđangăho tăđ ngăkhiăđ m c hóa ch t .56 v Hình 6.10: Mơ ph ng ch đ tay nh năB Mă5 57 vi DANH M C B NG BI U B ngă1:ă nhăngh aăcácăbi n vào s d ng .32 Ch ngătrìnhăđi u n 45 vii DANH M C CÁC T VI T T T (X pătheoăth ăt ăA,B,C c aăch ăcáiăđ uăvi tăt t) HTL iăh căTh yăl i IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers LVThS Lu năv năTh căs viii CH NG THI T K GIAO DI N GIÁM SÁT HMI 5.1 Gi i thi u v giao i n giám sát HMI Trongăcôngănghi păgiámăsátălƠăquanăsátăm tăh ăth ngăhayăm tăcơngăvi căc ăth ănƠoăđó,ă đ ă bi tă đ că tr ngă tháiă ho tă đ ngă hayă s ă c ă x yă raă trongă h ă th ngă khiă lƠmă vi că hayă khơngă.ăTaăcóăth ăgiám sátătr căti păhayăgiánăti p.ă Giámăsátătr căti pă lƠăng iăv năhƠnhătr căti păquanăsátăcácăho tăđ ngăhayătr ngătháiă lƠmăvi căc aăh ăth ng.ăCơngăvi cănƠyăđịiăh iăng iăv năhƠnhăph iăt nhătáoă,ăvƠăh nă n aăv iăm tădơyăchuy năl năđịiăh iăph iăcóănhi uăng i,ăt năr tănhi uăth iăgianăchoă cơngăvi cătrênăvƠăkhóăcóăth ăbaoăquátăt ngăh păngayăđ c,ăd ăx yăraăsaiăsót Giámă sátă giánă ti pă lƠă quană sátă thôngă quaă cácă thi tă b ă ngo iă viă đ chuy năs năxu tăthơngăquaăqătrìnhăliênăk tăd ăli uăđ đ căx ălíăsoăsánhăvƠăbáoăchoăng că k tă n iă v iă dơyă căc pănh tăliênăt c.ăD ăli uă iăv năhƠnhăthơngăquaăvi căhi năth ăcácăd ăli uăơmă thanhăhayăhìnhă nh,ăc nhăbáoăquaăcácămƠnăhìnhăhi năth ănh ă:ămáyătính,ămƠnăhìnhăhi nă th ăl pătrìnhă ăv iăvi căgiámăsátăgiánăti pănƠyăgiúpăng iăv năhƠnhăch ăc iătrênă bƠnăđi uăkhi năhayăphịngă máyălƠăcóăth ăquanăsátăm tăcáchăt ngăquátăđ s năxu tăc aănhƠămáy.ăRútăng năđ l căvƠăt ăđóăh năch ăđ căh ăth ngă căth iăgianăquanăsát,ăt ngăh pănhanh,ăgi mănhơnă căsaiăsótătrongăqătrìnhăgiámăsát.ăă Giaoădi năgiámăsátăHMIăc aăsiemensăchínhălƠăm tămơăhìnhăgiámăsátăgiánăti p,ăng v năhƠnhămáyăch ăc iătrênăbƠnăđi uăkhi năv năcóăth ăv năhƠnhăđ th ng.ăCácăd ăli uăv ăh ăth ngăs ăluônăđ iă căc ăm tăh ă căc pănh tăliênăt cătrênămƠnăhình;ăđ năgi nă g năg iămƠăkhơngăkém ph năhi uăqu ă Tr cătiênăb tăSimulationălênăđ ăđ ngăb ăd ăli uăbi nătagăv iăMain,ăsauăđóăkh iăch yă ch ngă trìnhă mơă ph ngă nh ă bìnhă th ngă đ ă bi tă đ că tr ngă tháiă môă ph ngă c aă cácă bi nă.ăM ămƠnăhìnhălƠmăvi căgiaoădi năHMIăki mătraăl iăthi tăk ăcóăb ăsaiăsót 45 Hình 5.1: Ki m tra l i sai sót thi t k HMI Khiăxu tăhi năh pătho iăthôngăbáoăvi căhoƠnăt tăki mătra,ăbiênăd chăv iă0ăl iă- ătrongă d ăánănƠyălƠăắăCompiling completed (errors : 0; warning: 0) ”,ătaăcóăth ăti năhƠnhăch yă mơăph ngăđ ăt iămƠnăhìnhăgiaoădi năđi uăkhi nă inăCCă Kh iăch yăhoƠnăt tăxu tăhi năgiaoădi năđi uăkhi năgiámăsátăh ăth ngătr th ăTrênăđóăng căđóăđưăthi tă iăv năhƠnhăcóăth ăthaoătácăch năch ăđ ,ăgiámăsátăqătrìnhălƠmăvi că c aăh th ng,ăhayălƠăcanăthi păvƠoăt ngăquáătrìnhăs năxu t.ă 46 5.2 Gi i thi u v incc Pro ssional 5.2.1 T ng quan v Win CC: Ph năm mă inCCăc a Siemens lƠăm tăph năm măchuyênăd ngăđ ăxơyăd ngăgiaoădi nă uăkhi n HMI (HumanăMachineăInter ace)ăc ngănh ăph căv ăvi căx ălýăvƠăl uătr ă d ăli uătrong m tăh ăth ng SCADA (SupervisoryăControlăAndăDataăAquisition)ăthu că chuyênăngƠnhăt ăđ ngăhóa inCCălƠăch ăvi tăt tăc aă indowsăControlăCenteră(Trungătơmăđi uăkhi năch yătrênă n n Windows), nói cách khác, cung c pă cácă cơngă c ă ph nă m mă đ ă thi tă l pă m tă giaoădi năđi uăkhi năch yătrênăcácăh ăđi uăhƠnhăc a Microsoft nh Windows NT hay Windows 2000, XP,ă Vistaă 32bită (Notă SP1).ă Trongă dòngă cácă s nă ph mă thi tă k ă giaoă di nă ph că v ă choă v nă hƠnhă vƠă giámă sát,ă inCCă thu că th ă h ngă SCADAă (SCADAă class)ăv iănh ngăch ngăh uăhi uăchoăvi căđi uăkhi n.ă inCCă k tă h pă cácă bíă quy tă c a Siemens, cơngă tyă hƠngă đ uă trongă t ă đ ngă hóaă qă trình, n ngăl căc a Microsoft, côngătyăhƠngăđ uătrongăvi căphátătr ênăph năm măchoă PC.ă NgoƠiă kh ă n ngă thíchă ngă choă vi că xơyă d ngă cácă h ă th ngă cóă quyă mơă l nă nh ă khácănhau,ă inCCăcịnăcóăth ăd ădƠngătíchăh păv iănh ngă ngăd ngăcóăquyămơătoƠnă cơngă tyă nh ă vi că tíchă h pă v iă nh ngă h ă th ngă c pă caoă nh ă MESă (Manu acturingă Excution System ) H ă th ngă qu nă lýă vi că th că hi nă s nă su tă vƠ ERP (Enterprise Resource Planning) inCCă c ngă cóă th ă s ă d ngă trênă c ă s ă quyă môă toƠnă c uă nh ă h ă th ngă tr ă giúpă c aă Siemensăcóăm tăkh păn iătrênăth ăgi i.ă ăVi tăNamăh ăth ngăc aăSiemensăđ cătƠiătr ă đ aăvƠoăh ăđƠoăt oăchínhăth c.ă Tùyă theoă ch că n ngă s ă d ngă mƠă ng iă dùngă cóă th ă ch nă cácă góiă khácă nhauă c aă inCCănh ălƠăm tătrongăcácăl aăch năc aăs năph m.ăCácăgóiăc ăb năc aă inCCăchiaă lƠmăhaiălo iănh ăsau:ă  inCCăRuntimeăPackageă(Vi tăt tălƠăRT):ăch aăcácăch ngă ngăd ngădùngăđ ă ch yăcácă ngăd ngăc aă inCCănh ăhi năth ,ăđi uăkhi n,ăthôngăbáoăcácătr ngăthái,ă cácăgiáătr ăđi uăkhi năvƠălƠmăcácăbáoăcáo.ă 47 inCCăCompleteă Packageă (Vi tă t tă lƠă RC):ă baoă g mă b nă quy nă đ ă xơyă d ngă c uă  hìnhăh ăth ngă(con igurationălicence)ăvƠăb năquy năđ ăch yă ngăd ngă(Runtime).ă Cácă góiă nƠyă cóă cácă phiênă b nă khácă nhauă tùyă theoă s ă l ngă cácă thamă s ă lƠmă vi că (Powertag)ămƠănóăcóăth ăđápă ng:ă128,ă256,ă1024,ă65536 Powertags Powertag thamăs ălƠmăvi cămƠăb ăđi uăkhi nătheoădõiăgiáătr ăc aănóăb ngăvi iăghépăv iăqă trìnhă vƠă thi tă b ă mƠă nóă uă nă ho că giámă sát.ă Trongă tr ngă h pă ng iă s ă d ngă mu nănơngăc păt ăm tăphiênăb năcóăs ăpowertagănh ălênăc păl năh n,ăh ăcóăth ămuaă cácăphiênăb năchuyênăđ ăn ngăc păg iălƠă inCCăPowerpacksă NgoƠiăcácăgóiăph năm măc ăb nătrên,ă inCCăcịnăcóăcácămơăđunănơngăcaoădƠnhăchoă nh ngă ngă d ngă c pă caoă h nă ( inCCă Options)ă vƠă cácă môă đună m ă r ngă đ că bi tă (WinCC Add-on).ă Cácă inCCă Optionă lƠă s nă ph mă c aă Siemensă Automationă andă Drive (A&D) Các WinCC Add-onălƠăcácăs năph măc aăcácăb ăph năkhácăc aăSiemensă hayăcácăđ iătácăc aăSiemensăxơyăd ngălênănh măm ăr ngăch ngăhayăđ ăphùăh pă v iăt ngălo iă ngăd ng.ă 5.2.2 Ch c n ng ph bi n c a Win CC Khiă s ă d ngă inCCă đ ă thi tă k ă giaoă di nă Ng iă vƠă Máyă ậ HMIă vƠă m ngă Scada,ă inCCăs ăd ngăcácăch ngăph ăbi năsau:ă  GraphicsăDesigner:ăTh căhi năd ădƠngăcácăch ngămôăph ngăvƠăho tăđ ngăquaă cácăđ iăt ngăđ ăh aăc aăch ngătrìnhă inCC,ă indows,ăI/O, ăvƠăcácăthu cătínhă ho tăđ ngă(Dynamic).ă  Alarmă Logging:ă Th că hi nă vi că hi nă th ă cácă thôngă báoă hayă cácă c nhă báoă khiă h ă th ngă v nă hƠnh.ă Nh nă cácă thôngă tină t ă cácă quáă trình,ă hi nă th ,ă h iă đápă vƠă l uă tr ă chúng.ăAlarmăLoggingăcònăgiúpătaăphátăhi năraănguyênănhơnăc aăl i.ă  Tagă Logging:ă Thuă th p,ă l uă tr ă vƠă xu tă raă d iănhi uă d ngă khácă nhauă t ă cácă quáă trìnhăđangăth căthi.ă  Reportă Designer:ă T oă raă cácă thôngă báo,ă k tă qu ă VƠă cácă thôngă báoă nƠyă đ d iăd ngănh tăkýăs ăki n.ă 48 că l uă  UserăAchivers:ăChoăphépăng iăs ăd ngăl uătr ăd li uăt ăch ngătrìnhă ngăd ngă vƠăcóăkh ăn ngătraoăđ iăv iăcácăthi tăb ăkhác Trongă inCC,ăcácăcơngăth căvƠă ngă d ngăcóăth ăso năth o,ăl uătr ăvƠăs ăd ngătrongăh ăth ng.ăNgoƠiăra,ă inCCăcònăk tă h păv iăVisualăC++,ăVisualăBasicăt oăraăm tăh ăth ngătinhăviăvƠăphùăh păchoăt ngă h ăth ngăt ăđ ngăhóaăchuyênăbi t.ă inCCăcóăth ăt oăm tăgiaoădi năNg ng iăvƠăMáyăậ HMIăd aătrênăs ăgiaoăti păgi aăconă iăv iăcácăthi tăb ,ăh ăth ngăt ăđ ngăhóaăthơngăquaăhìnhă nh,ăs ăli u,ăs ăđ , ăGiaoă di năcóăth ăchoăphépăng iădùngăv năhƠnh,ătheoăd iăt ăxaăvƠăcịnăcóăth ăc nhăbáo,ăbáoă đ ngăkhiăcóăs ăc ă inCCă lƠă ch ngă trìnhă thi tă k ă giaoă di nă Ng th ngăt ăđ ngăhóaăcaoăvƠăhi năđ i.ăă 49 iă Máyă th că s ă c nă thi tă choă cácă h ă 5.3 Thi t k giao i n Thi tă k ă phímă nh n:ă vƠoă m că Toolbox,ă m că Element,ă vƠoă bi uă t ngă button,ă v ă raă mƠnăhình,ăsauăđóăđ iătênăSTOPăvƠăgánăcácăthu cătínhăPress,ăRelease,ăđ aăch ăcácănútă nh n.ăT ngăt ătaălƠmăchoăt tăc ăcácănútănh n Hình 5.2: T oăvƠăgánăthu cătínhăchoănútăSTOP Thi tă k ă đ ngă c :ă vƠoă m că Toolbox,ă ph nă Graphics,ă INCCă Graphicsă Folder,ă Automation Equipment, Pumps, 256 colors L yă đ ngă c ă PUMP1ă vƠă vƠoă m că Animationsăgánăhi uă ngăvƠăđ aăch ăchoăđ ngăc Hình 5.3:ăT o vƠăgánăthu cătínhăchoăđ ngăc ăPumpă1 50 Cácăc măbi nălƠmăt ngăt Cácă ngăd n,ăB năch aăt ngăt ăvƠoăm căToolbox,ăph năGraphics,ă INCCăGraphicsă Folder,ăAutomationăEquipment,ăPipeăho căTank,ă256ăcolors Cácăgiáătr ăSetpoint,ăPresentăvalueăvƠoăm căToolbox,ăm căElement,ăch năI/Oă ieldăvƠă gánăcácăthu cătính,ăđ aăch Hình 5.4:ăT oăvƠăgánăthu cătínhăchoăI/Oă ield V ăbi uăđ ,ăvƠoă m căToolbox,ă m căControlăch năTrendview,ăsauăđóăvƠoă m căTrendă gánăcácăđ aăch ăchoăcácăm căc năhi năth Hình 5.5:ăT oăvƠăgánăthu cătínhăchoăBi uăđ 51 CH NG 6.1 Mơ ph ng MƠ PH NG VÀ K T LU N ch đ t đ ng Kéoăg tăắMode”ă đ ăvƠoăch ăđ ăắAuto”ăkh iă ch yăh ăth ngăthơngăquaătíchăc că phím Start, b mă1ăvƠăb mă2ăđ ngăth iăho tăđ ngă:ă Hình 6.1:ăB mă1ăvƠă2ăđangăch y B mă 1ă vƠă b mă 2ă b mă đ nă khiă nƠoă nh nă đ că tínă hi uă bìnhă 1ă vƠă bìnhă 2ă đưă đ yă thìă ng ngăb măthơngăquaăvi cătíchăc căc măbi năbáoăđ yăT1F(ăbáoăđ yăbìnhă1)ăvƠăT2F(ă báoăđ yăbìnhă2),ăn uăbìnhă1ăđ yătr că(T1Fătíchăc c)ămƠăbìnhă2ăch aăđ yăthìăb mă1ă ng t,ăb mă2ăv năti păt căho tăđ ngăchoăt iăkhiăbìnhă2ăđ yăvƠăng 52 căl iă:ă Hình 6.2:ăBìnhă1ăđ yămƠăbìnhă2ăch aăđ y Khiăc ăbìnhă1ăvƠăbìnhă2ăđưăđ y,ăb mă1ăvƠăb mă2ăd ngăho tăđ ng,ăh ăth ngăth căhi nă b căgiaănhi tă:ă Hình 6.3: H ăth ngăgiaănhi tăho tăđ ng Giaă nhi tă t iă giáă tr ă nhi tă đ ă đ tă (=ă 60°),ă báoă nhi tă đ ă tíchă c că h ă th ngă s ă chuy nă sangă b că ti pă theo,ă b mă 3ă vƠă b mă 4ă c pă hóaă ch tă vƠoă bìnhă 3,ă đ ngă th iă đ ngăc ăkhu yăho tăđ ng.ăTrongăb cănƠy,ăn uăbìnhă1ăc năthìăb mă3ăng ngăb m,ă 53 nh ngăb mă4ăv năho tăđ ngăbìnhăth ngăvƠăng căl i.ăN uăcóătínăhi uăđ yăt ăbìnhă3ă ho cătínăhi uăc năc aăc ă2ăbìnhăthìăc ă2ăb măs ăng tăvƠăchuy năsangăb căti pătheoă: Hình 6.4:ăGiaăđ ănhi t,ăb mă3ăb mă4ăho tăđ ng Hình 6.5:ăKhiăb mă3,ă4ăng ngăb m,ăkhu yăho tăđ ngă90s 54 Hình 6.6:ăB mă5ăho tăđ ngăđ yăs năph măvƠoăbìnhăch aă4.ă KhiămƠăbìnhă3ăc năho căbìnhă4ăđ yăthìăB mă5ăd ng Khiăđưăcóăch tăl ngă ăbìnhăch aă4,ăT4Eătácăđ ng,ăVanătuy nătínhăXV303ăm ăra,ăgócă m ăđ căđi uăkhi năsaoăchoăđ tăđ căgiáătr ăm căch tăl ngăđ giáătr ăm căch tăl ngăthơngăquaăc măbi năm căđ s ,ăt ngăgi măgócă m ăvanăđ ăđ tă đ đ căcƠiăđ t,ăđ ngăth iăđ că căbáoăv ,ăsauăđóăs ătínhăvƠăx ălýăsaiă căm că ch tăl ngănh ă mongă mu n,ă ch tăl ngăs ă cărótăvƠoăb năchoăđ năkhiăđ ăm căthìăvanătuy nătínhăđóngăl i Hình 6.7:ăVanătuy nătínhăđangăm 55 Hình 6.8:ăB ăPIDăđangăho tăđ ngăkhi cóăhóaăch t Hình 6.9:ăB ăPIDăđangăho tăđ ngăkhiăđ ăm căhóaăch t Khiăc măbi năT4Eătácăđ ngăbáoăh tănhiênăli u,ăh ăth ngăs ăresetăquayătr ăl iăb că1ăđ ă ti păt căs năxu tăcungăc păhóaăch tăhoƠnăthƠnhăchuătrìnhăkhépăkínă D iăđoăc aăc măbi năđoăm căLT304,ăngõăraă4-20mAăđ s ăt ă(0-100ăcm)ăt ngăđ căhi uăch nhăv ăm căhi năth ă ngăv iăd iăđoă(5530-27648)ăc aăSiemens H ăth ngăcungă c păch ăho tăđ ngăkhi cóăs ăchoăphépăc aăT304_ENABLE 56 6.2 Mơ ph ng ch đ Tay: Khiăc năh ăth ngăho tăđ ngă ăch ăđ ăcanăthi păc aăng iăv năhƠnh,ătaăcóăth ăchuy nă h ăth ngăsangăch ăđ ăb ngătayăđ ătr căti păthamăgiaăđi uăkhi năcácăđ uăraăđ aăh ăth ngă v ăcơnăb ng.ăL uăýătr căkhiăchuy năch ăđ ătaănênăresetăcácăđ uăraăl iăđ ătránhătr ng h păphátăsinhăl iătrongăh ăth ngăt tăh n.ă Cácă nútă ă ch ă đ ă ắă MAN ”ă đưă li tă kêă trongă Panelă uă nă b ngă tayă ,ă chuy nă g tă ắAUTO ”ăsangăch ăđ ăMAN lƠăcóăth ăcanăthi păvƠoăt ngăgiaiăđo năc aăh ăth ngă Cácăđi uăkhi năkhácăt ngăt ănh ăđi uăkhi năb mă1.ăH ăth ngăbênăcungăc păhóaăch tă lƠăh ăth ngăkhépăkínăkhơngăcanăthi păb ngătayăđ c.ă Hình 6.10:ăMơăph ngă ăch ăđ ătay khiănh năB Mă5 57 6.3 K t lu n  K tăqu ăc ăth ăv ălýăthuy t - Tìmăhi uăv ăPLCăSimaticăS7-1200:ăc uătrúcăph năc ng,ăc uătrúcăb ănh - Tìmăhi uăv ăph năm măTIAăPORTALădùngăđ ăl pătrìnhăPLCăS7-1200 - S ăd ngăph năm măMATLAP,ătìmăthơngăs ăPIDătheoăph ngăphápăZigler Nichol choăh ăkínăg măbìnhăm căvƠăvanătuy nătính  K tăqu ăc ăth ăv ăth cănghi m - Mơăph ngăMATLAPătínhăđ - Thi tăk ăđ căch căthơngăs ăPIDăchoăvanătuy nătính ngătrìnhăđi uăkhi năb ngăngơnăng ăLAD,ăcƠiăđ tăthôngăs ăPIDă cho PLC - Thi tăk ăđ căgiaoădi năHMIăgiámăsátăh ăth ngăđi uăkhi năm căch tăl ng - Môăph ngăch  H - ngătrình đ tăk tăqu ăt t ngăphátătri n ătƠiălƠăc ăs ălƠmăti năđ ăchoă ngăd ngăđi uăkhi năm căs ăd ngăcácăvanăv iăđi uă năPIDăquaăPLCătrongăăphịngăthíănghi măc aătr ngăC ăngh ăNinhăThu năsauă - Ch ngătrìnhăt ădịătìmăthơngăs ăPIDăchoăh ăth ngăđi uăkhi năm căch tăl ng 58 TÀI LI U THAM KH O Ti ng Vi t [1] Giáo trình PLC PLC nâng cao - iăh căThu ăl iă [2] Chơuă Chíă c, “Làm quen v i S7 – 1200, k thu t u n l p trình PLC Simatic S7 -1200” [3] ThsăNguy năH uăQuang,ă“ Thi t k h th ng u n” [4] V ăV nă ơ,ăắđ ăánăđi u năvƠăgiaoăti pămáyătính” [5]ă i uăkhi nă ngăd ng,ăTƠiăli uăd ch,ă HăTh yăL i Ti ng Anh [6] K T Erickson, Programmable Logic Controllers: An Emphasis on Design and Application, Dogwood Valley Press, 2005 (required) [7] K T Erickson, Programmable Logic Controller Notes for EE235 (on Blackboard: http://blackboard.umr.eduăunderăEEă235ăắCourseăDocuments”) [8] Programmable Logic Controllers: An Emphasis on Design and Application, K T Erickson, , Dogwood Valley Press, 2005 59 ... iăthi uăt ngăquanăv ? ?PLC? ?: 2.1.1 2.2 Kháiăni măv ? ?PLC? ?: .8 Gi iăthi u? ?PLC? ?S7- 1200 : 11 2.2.1 2.3 GI IăTHI U? ?PLC? ?S7? ?ậ 1200 Ph năc ng? ?PLC? ?S7- 1200 13 Ph... mă2009,ăsiemensăđưăraădòngăs năph m? ?S7- 1200? ?dùngăđ ăthayăth ăd năcho? ?S7- 200 S7- 300ă;ăSoăv i? ?s7- 200 S7- 300 S7- 1200? ?cóănh ngăătínhăn ngăn iătr i: - S7- 1200? ?lƠăm tădòngăc aăb ăđi uăkhi nălogicăl pătrìnhă (PLC) ăcóăth ăki... pătrìnhăcho? ?PLC? ?vƠăthi tăk ăgiaoădi năHMI.ă 12 2.2.1 Ph n c ng PLC S7- 1200 2.2.1.1 Các thành ph n c a PLC S7- 1200 : Hình 2.3: PLC S7 – 1200 - 3ăb ăđi uăkhi nănh ăg năv iăs ăphơnălo i? ?trong? ?cácăphiênăb