Điều khiển hệ thống xử lý nước thải ứng dụng PLC s7 1200 2

Điều khiển hệ thống xử lý nước thải ứng dụng PLC s7 1200 2 Điều khiển hệ thống xử lý nước thải ứng dụng PLC s7 1200 2 Điều khiển hệ thống xử lý nước thải ứng dụng PLC s7 1200 2 Điều khiển hệ thống xử lý nước thải ứng dụng PLC s7 1200 2 Điều khiển hệ thống xử lý nước thải ứng dụng PLC s7 1200 2

Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức Mục lục DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU LỜI NÓI ĐẦU PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 & PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH 1.1 Tổng quan PLC S7-1200 1.2 Phần mềm TIA Portal 14 1.3 Làm việc với trạm PLC 21 1.4 Kỹ thuật lập trình 23 CHƯƠNG II: TÌM HIỂU VỀ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI 26 2.1 Các phương pháp xử lí nước thải rỉ rác 26 2.2 Công nghệ xử lý nước thải nhà máy xử lý nước thải TP.Buôn Ma Thuật 31 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ, ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI 35 3.1 Tính chọn thiết bị 35 3.2 Thiết kế mạch điều khiển động lực 41 3.3 Lưu đồ thuật toán 43 3.4 Kết nối PLC 48 CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 50 4.1 Mô hệ thống xử lý nước thải rỉ rác Thành phố Buôn Ma Thuật 50 4.2 Đánh giá kết đạt 50 4.3 Hướng phát triển đề tài 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Từ viết tắt Chú thích CPU Bộ xử lý trung tâm PLC Programmable Logic Controller I Ngõ kết nối tín hiệu vào PLC Q Ngõ kết nối tín hiệu PLC SM Tín hiệu SB Bảng tín hiệu CM Truyền thơng HMI Màn hình cảm ứng I/O Địa ngõ vào/ra TIA Portal Totally Integrated Automation Portal OB Organization Blocks FC Funtions FB Function block DB Data block RO Thẩm thấu ngược VOC Volatile organic compounds SS Chất rắn lơ lửng SBR Sequencing Batch Reactor BOD Biochemical oxygen Demand COD Chemical Oxygen Demand CU/XLPE/PVC Ruột dẫn đồng/Cách điện/Vỏ bọc bên SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hồng Anh Đức DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Mặt trước PLC S7-1200 Hình 1.2: Các đèn trạng thái phận kết nối dây Hình 1.3: Bộ phận kết nối ngõ tín hiệu vào/ra Hình 1.4: Bộ phận kết nối truyền thơng led trạng thái Hình 1.5: Kiểu xe Project Hình 1.6: Kiểu xem Project Hình 1.7: Phần mềm TIA Portal Hình 1.8: Biểu tượng phần mềm TIA PORTAL Hình 1.9: Màn hình phần mềm TIA PORTAL Hình 1.10: Tạo dự án phần mềm TIA PORTAL Hình 1.11: Chọn configure a device Hình 1.12: Chọn add new device Hình 1.13: Chọn loại CPU PLC Hình 1.14: Loại CPU PLC chọn Hình 1.15: Bảng định địa Hình 1.16: Tạo bảng tag Hình 1.17: Tìm thay Tag PLC Hình 1.18: Biểu tượng download chương trình lên PLC Hình 1.19: Chọn cấu hình Type of the PG/PC interface PG/PC interface Hình 1.20: Chọn start all hình vẽ nhấn finish Hình 1.21: Giám sát chương trình hình cách Hình 1.22: Giám sát chương trình hình cách Hình 1.23: Màn hình giám sát Hình 1.24: Cấu trúc lập trình Hình 3.1: Sơ đồ sợi hệ thống Hình 3.2: Sơ đồ dây điều khiển tủ điện Hình 3.3: Sơ đồ động lực tủ điện Hình 3.4: Lưu đồ thuật tốn cho bơm hố thu sang bể phản ứng Hình 3.5: Lưu đồ thuật toán bơm nước thải từ bể phản ứng sang bể trung chuyển SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hồng Anh Đức Hình 3.6: Lưu đồ thuật tốn bơm nước thải từ bể trung chuyển sang bể trung chuyển Hình 3.7: Lưu đồ thuật tốn tổng chương trình Hình 3.8: Sơ đồ kết nối PLC DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Bảng xử lý nước thải rỉ rác theo phương pháp học Bảng 2.2: Bảng xử lý nước thải rỉ rác theo phương pháp hóa học hóa lý Bảng 2.3: Bảng xử lý nước thải rỉ rác phương pháp sinh học Bảng 3.1: Bảng thông số động Bảng 3.2: Bảng tổng khối lượng thiết bị tính chọn Bảng 3.3: Bảng định nghĩa địa vào/ra SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức LỜI NÓI ĐẦU Ngành Điện – Điện tử ngành quan trọng mang tính định cho phát triển quốc gia Từ thiết bị thô sơ, lạc hậu ngày đầu, đến ngành Điện – Điện tử Việt Nam có bước tiến, bước phát triển vượt bậc với hệ thống sở hạ tầng, công nghệ đại Tự động hóa xem huyết mạch kinh tế, phát triển ngành Điện – Điện tử tiền đề ngành kinh tế khác phát triển Ngày nay, hệ thống điều khiển, giám sát tự động khơng cịn q xa lạ với Nó đời từ sớm nhằm đáp ứng nhu cầu thiết yếu sống người Vì vậy, điều khiển tự động trở thành ngành khoa học kỹ thuật chuyên nghiên cứu ứng dụng điện – điện tử thực tiễn lao động sản xuất người Đặc biệt lĩnh vực sản xuất, việc ứng dụng PLC vào hệ thống xử lý nước thải rỉ rác Thành phố Buôn Ma Thuật thực mang lại hiệu kinh tế lớn trình sử dụng Vì thế, nhằm tạo điều kiện tốt để tiếp xúc, làm quen với thiết bị tự động vận dụng kiến thức học vào thực tế Nhóm em chọn đề tài: “Điều khiển hệ thống xử lý nước thải ứng dụng PLC S71200” Trong q trình thực đề tài, nhóm chúng em ngồi cố gắng tìm hiểu học hỏi cịn nhận hướng dẫn tận tình từ thầy giáo Th.S Hồng Anh Đức số thầy giảng dạy khoa Kỹ thuật – Công nghệ thông tin trường Đại học Quảng Bình để hồn thành đồ án Trong trình thực đề tài có nhiều sai sót hy vọng quý thầy cô thông cảm Chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô! Đồng Hới, ngày tháng năm 2018 SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức PHẦN MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Ngày với phát triển mạnh mẽ nhiều khu đô thị, khu công nghiệp, khu nhà cao tầng làm ảnh hưởng không nhỏ đến nguồn nước mặt chất thải nhu cầu sinh hoạt người thải môi trường Cũng giống vấn đề môi trường khác, việc xử lý nước thải sinh hoạt thành phố vấn đề nan giải Hầu thải thành phố, khu chung cư, khu cơng nghiệp, khu giải trí khơng có hệ thống xử lý nước thải hệ thống xử lý nước thải công nghệ cũ không đáp ứng yêu cầu nên nước sau xử lý không đạt chất lượng, sau thải môi trường gây hậu nghiêm trọng Trong trình hội nhập nay, vấn đề mơi trường khơng xử lý triệt để ảnh hưởng trực tiếp tới đời sống sinh hoạt người Xuất phát từ vấn đề trên, với việc thực nhiệm vụ học tập nhà trường, nhóm em tìm hiểu nghiên cứu việc ứng dụng cơng nghệ tự động hóa cho hệ thống xử lý nước thải sinh hoạt công nghệ sinh học truyền thống Vì em tiến hành thực đề tài: “Điều khiển hệ thống xử lý nước thải ứng dụng PLC S7-1200” Mục tiêu nghiên cứu - Nghiên cứu quy trình cơng nghệ xử lý nước thải tập trung nghiên cứu điều khiển hệ thống này, tìm hiểu trình làm việc, thiết bị tự động hóa sử dụng hệ thống thực để tiến tới thiết kế, mô việc điều khiển vận hành hệ thống - Nghiên cứu thiết bị điều khiển khả trình PLC, làm quen với việc sử dụng PLC S7-1200, HMI KTP700 Basic Siemens ngơn ngữ lập trình cho PLC Nội dung nghiên cứu Chương I: Tổng quan PLC S7-1200 phương pháp lập trình Chương II: Tìm hiểu cơng nghệ hệ thống xử lý nước thải Chương III: Thiết kế điều khiển hệ thống xử lý nước thải Chương IV: Mô đánh giá kết đạt SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức Đối tượng, phạm vi, phương pháp nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu: Thiết kế điều khiển hệ thống xử lý nước thải Thành phố Buôn Ma Thuật - Phạm vi nghiên cứu: Hệ thống điều khiển tự động động bơm nước thải, máy khuấy, máy thổi khí, bơm định lượng đến tủ điều khiển điện nhà máy xử lý nước thải rỉ rác Thành phố Buôn Ma Thuật - Phương pháp nghiên cứu: Thực trạng – Lý thuyết => Tiến hành thiết kế Kế hoạch nghiên cứu - Nghiên cứu, thu thập số liệu hệ thống xử lý nước thải: 8/2018-9/2018 - Nghiên cứu đề xuất giải pháp điều khiển hệ thống xử lý nước thải: 9/2018 - Tính tốn, lựa chọn động thiết bị điều khiển: 10/2018 - Thiết kế, lập trình, mơ hệ thống xử lý nước thải: 11/2018 - Viết báo cáo: 12/2018 - Hoàn thiện báo cáo đề tài: 12/2018 Dự kiến kết đạt đề tài khả ứng dụng - Giúp sinh viên có kinh nghiệm tham gia nghiên cứu thiết kế Ứng dụng từ lý thuyết học vào thực tế - Khảo sát đánh giá thực trạng hệ thống xử lý nước thải rỉ rác thành phố Buôn Ma Thuật - Thiết kế, điều khiển, mô phần hệ thống xử lý nước thải rỉ rác thành phố Buôn Ma Thuật SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH 1.1 Tổng quan PLC S7-1200 1.1.1 Giới thiệu PLC S7-1200 Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) S7-1200 mang lại tính linh hoạt sức mạnh để điều khiển nhiều thiết bị đa dạng hỗ trợ yêu cầu điều khiển tự động Sự kết hợp thiết kế thu gọn, cấu hình linh hoạt tập lệnh mạnh mẽ khiến cho S7- 1200 trở thành giải pháp hoàn hảo dành cho việc điều khiển nhiều ứng dụng đa dạng khác Kết hợp vi xử lý, nguồn tích hợp, mạch ngõ vào mạch ngõ kết cấu thu gọn, CPU S7-1200 tạo PLC mạnh mẽ Sau người dùng tải xuống chương trình, CPU chứa mạch logic yêu cầu để giám sát điều khiển thiết bị nằm ứng dụng CPU giám sát ngõ vào làm thay đổi ngõ theo logic chương trình người dùng, bao gồm hoạt động logic Boolean, việc đếm, định thì, phép tốn phức hợp việc truyền thơng với thiết bị thơng minh khác Một số tính bảo mật giúp bảo vệ việc truy xuất đến CPU chương trình điều khiển: - Mỗi CPU cung cấp bảo vệ mật cho phép người dùng cấu hình việc truy xuất đến chức CPU - Người dùng sử dụng chức “know-how protection” để ẩn mã nằm khối xác định CPU cung cấp cổng PROFINET để giao tiếp qua mạng PROFINET Các module truyền thông có sẵn dành cho việc giao tiếp qua mạng RS232 hay RS485 SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức Bộ phận kết nối nguồn Các phận kết nối nối dây người dùng tháo (phía sau nắp che) Khe cắm thẻ nhớ nằm cửa phía Các LED trạng thái dành cho I/O tích hợp Bộ phận kết nối PROFINET phía CPU Hình 1.1: Mặt trước PLC S7-1200 Các kiểu CPU khác cung cấp đa dạng tính dung lượng giúp cho người dùng tạo giải pháp có hiệu cho nhiều ứng dụng khác Chức CPU 1211C Kích thước vật lý (mm) 90 x 100 x 75 CPU 1212C CPU 1214C 110 x 100 x 75 Bộ nhớ người dùng:  Bộ nhớ làm việc  25 kB  50 kB  Bộ nhớ nạp  MB  MB  Bộ nhớ giữ lại  kB  kB I/O tích hợp cục  Kiểu số  Kiểu tương tự  ngõ vào /  ngõ vào /  14 ngõ vào / ngõ ngõ 10 ngõ  ngõ  ngõ  ngõ Kích thước ảnh tiến trình 1024 byte ngõ vào (I) 1024 byte ngõ (Q) Bộ nhớ bit (M) 4096 byte Độ mở rộng module tín 8192 byte Khơng hiệu Bảng tín hiệu Các module truyền thông (mở rộng bên trái) SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức Các đếm tốc độ cao  Đơn pha  100 kHz  100 kHz  100 kHz 30 kHz 30 kHz  80 kHz  80 kHz 20 kHz 20 kHz  Vuông pha  80 kHz Các ngõ xung Thẻ nhớ Thẻ nhớ SIMATIC (tùy chọn) Thời gian lưu giữ đồng hồ Thông thường 10 ngày / ngày 400C thời gian thực PROFINET cổng truyền thông Ethernet Tốc độ thực thi tính tốn 18 μs/lệnh thực Tốc độ thực thi Boolean 0,1 μs/lệnh Họ S7-1200 cung cấp số lượng lớn module tín hiệu bảng tín hiệu để mở rộng dung lượng CPU Người dùng cịn lắp đặt thêm module truyền thơng để hỗ trợ giao thức truyền thông khác Module Chỉ ngõ vào Chỉ ngõ Kết hợp In/Out x DC In x DC Out x DC In / x DC Out x Relay Out x DC In / x Relay Kiểu số Module tín Out 16 x DC In hiệu (SM) Kiểu 16 x DC Out 16 x DC In / 16 x DC 16 x Relay Out 16 x DC In / 16 x Out Relay Out x Analog In x Analog In x Analog In / x tương tự x Analog In x Analog In Analog Out Bảng tín hiệu (SB) Kiểu số _ Kiểu _ _ x Analog tương tự SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường x DC In / x DC Out In 10 _ Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức Với chiều dài dây hạ kéo từ tủ điều khiển đến động bơm nước thải có tổng độ dài L = 96 m Theo dịng điện tính tốn cấp cho động ta chọn Cáp CU/XLPE/PVC 4x1,5 mm2 – 0,4kV  Đường dây cấp điện cho bơm định lượng Với chiều dài dây hạ kéo từ tủ điều khiển đến động bơm định lượng có tổng độ dài L = 17 m Theo dịng điện tính tốn cấp cho động ta chọn Cáp CU/XLPE/PVC 4x1,5 mm2 – 0,4kV  Đường dây cấp điện cho Quạt thổi khí Với chiều dài dây hạ kéo từ tủ điều khiển đến động Quạt thổi khí có độ dài L = 20 m Theo dịng điện tính toán cấp cho động ta chọn Cáp CU/XLPE/PVC 4x6 mm2 – 0,4kV  Đường dây cấp điện cho Máy khuấy Với chiều dài dây hạ kéo từ tủ điều khiển đến động Máy khuấy có độ dài L = 20 m Theo dịng điện tính tốn cấp cho động ta chọn Cáp CU/XLPE/PVC 4x1,5 mm2 – 0,4kV  Đường dây cấp điện cho cảm biến mức nước Với chiều dài dây kéo từ cảm biến đến tủ điều khiển có tổng độ dài L = 43 m Ta chọn cáp CU/XLPE/PVC 4x1,0 mm2 – 0,4kV SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 38 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức 3.1.3 Sơ đồ sợi hệ thống Hình 3.1: Sơ đồ sợi hệ thống SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 39 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức Bảng 3.2: Bảng tổng khối lượng thiết bị tính chọn TT Thiết bị kiểu mã Đơn vị Số lượng Aptomat NF10-CV Cái Aptomat NF20-CV Cái Aptomat NF30-CV Cái Contactor MC-9a Cái Contactor MC-18b Cái Role nhiệt MT-12 Cái Role nhiệt MT-32 Cái Cáp CU/XLPE/PVC 4x1,5mm2 Mét 133 Cáp CU/XLPE/PVC 4x6mm2 Mét 20 10 Cáp CU/XLPE/PVC 4x1mm2 Mét 43 11 Bộ lưu điện Bộ 12 Nguồn 220VAC/24VDC Bộ 13 Màn hình HMI Bộ 14 Bộ PLC Modul Bộ 15 Role trung gian Cái 16 Bộ cầu chì Bộ 17 Đèn báo lỗi Cái 10 18 Nút nhấn có đèn Cái 15 19 Chuyển mạch vị trí Cái 20 Bộ bảo vệ pha PMR Bộ SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 40 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức 3.2 Thiết kế mạch điều khiển động lực 3.2.1 Mạch điều khiển Hình 3.1: Sơ đồ dây điều khiển tủ điện SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 41 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức 3.2.2 Mạch động lực Hình 3.2: Sơ đồ động lực tủ điện SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 42 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức 3.3 Lưu đồ thuật toán 3.3.1 Lưu đồ thuật toán cho bơm hố thu sang bể phản ứng Hình 3.3: Lưu đồ thuật toán cho bơm hố thu sang bể phản ứng SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 43 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức 3.3.2 Lưu đồ thuật toán bơm nước thải từ bể phản ứng sang bể trung chuyển Hình 3.4: Lưu đồ thuật toán bơm nước thải từ bể phản ứng sang bể trung chuyển SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 44 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức 3.3.3 Lưu đồ thuật toán bơm nước thải từ bể trung chuyển sang bể trung chuyển Hình 3.5: Lưu đồ thuật toán bơm nước thải từ bể trung chuyển sang bể trung chuyển SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 45 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hồng Anh Đức 3.3.4 Lưu đồ thuật tốn tổng chương trình SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 46 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức Hình 3.6: Lưu đồ thuật tốn tổng chương trình SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 47 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức 3.4 Kết nối PLC 3.4.1 Định nghĩa địa vào/ra Bảng 3.3: Bảng định nghĩa địa vào/ra Địa TT Tên thiết bị Bơm nước thải Q0.0 Bơm nước thải Q0.1 Bơm nước thải Q0.2 Bơm nước thải Q0.3 Bơm nước thải Q0.4 Bơm nước thải Q0.5 Máy thổi khí Q0.6 Bơm định lượng vôi Q0.7 Bơm định lượng NaOH Q1.0 10 Động khuấy bể Lamen Q1.1 11 Chạy chế độ tự động I0.0 12 Tắt chế độ tự động I0.1 13 Cảm biến mức I0.2 14 Cảm biến mức I0.3 15 Cảm biến mức I0.4 SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 48 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức 3.4.2 Sơ đồ kết nối PLC Hình 3.7: Sơ đồ kết nối PLC SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 4.1 Mô hệ thống xử lý nước thải rỉ rác Thành phố Buôn Ma Thuật Mô máy tính 4.2 Đánh giá kết đạt Tuy thời gian hạn hẹp hướng dẫn tận tình thầy giáo Th.S Hồng Anh Đức số thầy khoa, nhóm em hồn thành đồ án “Điều khiển hệ thống xử lý nước thải ứng dụng PLC S7-1200” theo thời gian quy định Sau hồn thành đồ án em tìm hiểu nắm vững kiến thức sau: - Quy trình xử lý cấu trúc hệ thống xử lý nước thải rỉ rác thành phố Buôn Ma Thuật - Hiểu biết kết cấu, nguyên lý làm việc, cách sử dung phương pháp lập trình PLC S7-1200 - Sử dụng thành thạo phần mềm TIA Portal v13 cho việc lập trình điều khiển - Đưa lưu đồ thuật toán, thiết kế mạch điều khiển mạch động lực dựa vào để lập trình SVTH: Trần Xn Ánh Phạm Ngọc Cường 50 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức Tuy nhiên, đồ án làm thời gian ngắn, điều kiện tài liệu thiếu kiến thức thực tế thân nhiều hạn chế, nên báo cáo khơng tránh khỏi sai sót có hạn chế sau: - Do kiến thức lập trình cịn nhiều hạn chế nên chương trình điều khiển cịn dài phức tạp - Thiếu tính thực tế nên tính chọn thiết bị động cơ, aptomat, contactor, role nhiệt có độ bền không cao 4.3 Hướng phát triển đề tài - Xây dựng hệ thống kiểm soát lưu lượng cho bơm định lượng hóa chất - Xây dựng phản hồi lỗi để điều khiển xác SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 51 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Anh Đức TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [2] KS Phạm Quang Huy, Ngô Văn Thuyên, Lập trình với PLC S7 1200 S7 1500, Nhà xuất Thanh Niên [3] SIMATIC S71200 Programmable controller Manual [4] SIMATIC S71200 Easy Book SVTH: Trần Xuân Ánh Phạm Ngọc Cường 52 ... nghệ tự động hóa cho hệ thống xử lý nước thải sinh hoạt công nghệ sinh học truyền thống Vì em tiến hành thực đề tài: ? ?Điều khiển hệ thống xử lý nước thải ứng dụng PLC S7- 120 0? ?? Mục tiêu nghiên... ? ?Điều khiển hệ thống xử lý nước thải ứng dụng PLC S7- 120 0? ?? theo thời gian quy định Sau hoàn thành đồ án em tìm hiểu nắm vững kiến thức sau: - Quy trình xử lý cấu trúc hệ thống xử lý nước thải. .. QUAN VỀ PLC S7- 120 0 VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH 1.1 Tổng quan PLC S7- 120 0 1.1.1 Giới thiệu PLC S7- 120 0 Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) S7- 120 0 mang lại tính linh hoạt sức mạnh để điều khiển nhiều