Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho bộ lọc tích cực (research and design the control scheme for active filters)

i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHAN THANH HIỀN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH CỰC LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT THÁI NGUYÊN – 2021 ii ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHAN THANH HIỀN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH CỰC CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: 1 PGS.TS NGUYỄN DUY CƯƠNG 2 GS.TSKH HORST PUTA THÁI NGUYÊN – 2021 1 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dưới sự hướng dẫn của tập thể giáo viên hướng dẫn và các nhà khoa học Các tài liệu tham khảo đã được trích dẫn đầy đủ Kết quả nghiên cứu là trung thực và chưa từng được ai công bố trên bất cứ một công trình nào khác Thái Nguyên, ngày 20 tháng 03 năm 2021 Tác giả PHAN THANH HIỀN 2 LỜI CẢM ƠN Trong quá trình làm luận án tôi đã nhận được rất nhiều sự ủng hộ về công tác tổ chức và chuyên môn của Khoa Điện, Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên, Đại học Thái Nguyên; của Bộ môn Điều khiển tự động, Viện Điện - Đại học Bách khoa Hà nội Tôi xin trân trọng gửi lời cảm ơn tới hai cơ sở đào tạo này, đã luôn tạo điều kiện giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu và hoàn thành luận án Với lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc, tôi cũng xin chân thành cảm ơn tập thể hướng dẫn là PGS.TS Nguyễn Duy Cương, GS.TSKH Horst Puta, những người Thầy đã dành nhiều thời gian hướng dẫn, tận tình chỉ bảo và định hướng chuyên môn cho tôi trong suốt quá trình nghiên cứu để hoàn thành luận án Tôi xin chân thành cảm ơn Ban chủ nhiệm khoa Điện tử, Bộ môn Điện tử viễn thông trường Đại học kỹ thuật công nghiệp nơi tôi công tác đã tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ tôi trong quá trình thực hiện nghiên cứu Tôi xin chân thành cảm ơn gia đình, đồng nghiệp, những người bạn thân thiết đã luôn giúp đỡ, động viên, khích lệ, chia sẻ khó khăn trong thời gian tôi học tập để hoàn thành khóa học Thái Nguyên, ngày 20 tháng 3 năm 2021 Tác giả luận án PHAN THANH HIỀN 3 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết của đề tài 2 Mục tiêu và nhiệm vụ của đề tài 3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của luận án 4 Phương pháp nghiên cứu 5 Những đóng góp mới, ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án 6 Bố cục của luận án CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Sóng hài trong lưới điện và giải pháp lọc sóng hài 1.1.1 Sóng hài trong lưới điện 1.1.2 Giải pháp lọc sóng hài 1.2 Bộ lọc công suất tích cực và các vấn đề trong thiết kế bộ lọc công suất tích cực 1.2.1 Tổng quan về bộ lọc công suất tích cực 1.2.2 Các vấn đề trong thiết kế bộ lọc tích cực a.Cấu trúc bộ lọc tích cực b.Tính toán xác định dòng bù sóng hài c.Tính toán thông số bộ nghịch lưu 1.3 Các nghiên cứu trong nước, ngoài nước và định hướng nghiên cứu của đề tài 1.3.1 Các nghiên cứu trong nước 1.3.2 Các nghiên cứu ở nước ngoài 1.4 Định hướng nghiên cứu của luận án 1.5 Kết luận chương 1 CHƯƠNG 2 CƠ SỞ TOÁN HỌC CỦA BỘ LỌC CÔNG SUẤT TÍCH CỰC32 2.1 Cấu trúc bộ lọc công suất tích cực kiểu song song 32 4 2.2 Tìm dòng điện tham chiếu dựa theo lý thuyết công suất phản kháng tức thời 2.2.1 Biến đổi Clarke (Clarke transformation) 2.2.2 Lý thuyết công suất tức thời 2.2.3 Ứng dụng công suất tức thời trong tính toán dòng bù sóng hài 2.3 Kết luận chương 2 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC CÔNG SUẤT TÍCH CỰC 3.1 Cấu trúc điều khiển của bộ lọc công suất tích cực 3.2 Bộ điều khiển dải trễ (Hysteresis current control -HCC) thiết kế dựa trên m xây dựng theo lý thuyết công suất tức thời p-q 3.2.1 Bộ điều khiển dải trễ (HCC) thích nghi dựa vào cơ chế chỉnh trên mô hình toán xây dựng theo lý thuyết công suất tức thời p-q 3.3 Thiết ké bộ lọc công suất tích cực trên cơ sở bộ điều khiển PI 3.3.1 Mạch vòng phụ 3.3.2 Mạch vòng tính toán dòng điện đặt ia, ib, ic 3.3.3 Bộ điều khiển dòng điện bù cho bộ lọc công suất tích cực 3.3.4 Sử dụng giải thuật di truyền (GA) tối ưu hóa tham số của bộ lọ pha kiểu song song 3.4 Kết luận chương 3 CHƯƠNG 4 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB – SIMULINK 65 4.1 Sơ đồ tổng quan hệ thống bộ lọc công suất tích cực ba pha theo lý thuyết cô thời p-q xây dựng trên MATLAB/SIMULINK 4.1.1 Kết quả mô phỏng khi sử dụng bộ lọc tích cực với phương pháp current controller 4.1.2 Kết quả mô phỏng khi sử dụng bộ lọc tích cực với phương pháp current controller chỉnh định tham số bằng mờ 4.2 Sơ đồ tổng quan hệ thống bộ lọc công suất tích cực ba pha theo lý thuyết cô thời p-q xây dựng trên MATLAB – SIMULINK 4.3 Kết quả mô phỏng của đề xuất sử dụng giải thuật di truyền (GA) tối ưu tha tích cực với cấu trúc bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân 5 4.3.1 Số liệu đầu vào 4.3.2 Kết quả 4.3.3 Nhận xét 4.4 Kết luận chương 4 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1 Kết luận: 2 Kiến nghị DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ TÀI LIỆU THAM KHẢO 6 BẢNG CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT Ký hiệu Tiếng APF Active power filt GA Genetic Algorithm HCC Hysteresis curren THD Total Harmonic D DFT Discrete Fourier T FFT Fast Fourier Tran LPF Low Pass Filter VSI Voltage Source In LQG Linear Quadratic LQR Linear Quadratic LTI Linear Time - Inv MIMO Multiple Input M MPC Model Prediction PD Proportional–Der PID Proportional–Inte ANFIS PWM Adaptive Networ Inference System Pulse Width Mod rad radian rpm revolutions per m s second SISO Single Input Sing VDC Volts Direct Curr 7 DANH MỤC CÁC B Bảng 3-1 Trạng thái đóng mở của IGBT thông qua quá trình phóng nạp tụ C Bảng 3-2 Luật mờ Bảng 4-1 Các thông số của hệ th Bảng 4-2 So sánh kết quả bộ lọc nghi Bảng 4-3 Các thông số của hệ th 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] T quang Tuan and P X Minh, “Điều khiển dự báo thích nghi trên cơ sở mô hình mờ và thuật giải di truyền cho hệ phi tuyến bất định,” vol 49, no 2, pp 37–44, 2011 [2] A M Fahmy, A K Abdelsalam, and A B Kotb, “4-Leg Shunt Active Power Filter With Hybrid Predictive Fuzzy-Logic Controller,” IEEE Int Symp Ind Electron., pp 2132–2137, 2014, doi: 10.1109/ISIE.2014.6864947 [3] S Rahmani, A Hamadi, K Al-Haddad, and L A Dessaint, “A combination of shunt hybrid power filter and thyristor-controlled reactor for power quality,” IEEE Trans Ind Electron., vol 61, no 5, pp 2152–2164, 2014, doi: 10.1109/TIE.2013.2272271 [4] J Mossoba and P W Lehn, “A controller architecture for high bandwidth active power filters,” IEEE Trans Power Electron., vol 18, no 1 II, pp 317–325, 2003, doi: 10.1109/TPEL.2002.807101 [5] Y Tian and Q Jiang, “A dual-current-loop control method based on system current detection for LCL-filter-based Active Power Filters,” IECON Proc (Industrial Electron Conf., no 2012, pp 8498–8503, 2013, doi: 10.1109/IECON.2013.6700559 [6] Y Qu and G Chen, “A frequency adaptive strategy for composite current controller of Shunt Active Power Filters,” IEEE Int Symp Ind Electron., pp 324–329, 2014, doi: 10.1109/ISIE.2014.6864633 [7] G Adam, A G Stan, and G Livinţ, “A Matlab-Simulink approach to shunt active power filters,” Proc - 25th Eur Conf Model Simulation, ECMS 2011, vol 6, no Cd, pp 205–210, 2011 [8] A Sabo, N I Abdul Wahab, M A Mohd Radzi, and N F Mailah, “A modified artificial neural network (ANN) algorithm to control shunt active power filter (SAPF) for current harmonics reduction,” CEAT 2013 - 2013 IEEE Conf Clean Energy Technol., pp 348–352, 2013, doi: 10.1109/CEAT.2013.6775654 [9] for S A Koya and M Alsumiri, “A modified fuzzy hysteresis controller 81 shunt active power filter,” 3rd Renew Energies, Power Syst Green Incl Econ REPS GIE 2018, pp 1–5, 2018, doi: 10.1109/REPSGIE.2018.8488866 [10] S R Durdhavale and D D Ahire, “A Review of Harmonics Detection and Measurement in Power System,” Int J Comput Appl., vol 143, no 10, pp 975–8887, 2016 [11] H Yi et al., “A source-current-detected shunt active power filter control scheme based on vector resonant controller,” IEEE Trans Ind Appl., vol 50, no 3, pp 1953–1965, 2014, doi: 10.1109/TIA.2013.2289956 [12] J Afonso, C Couto, and J Martins, “Active Filters with Control Based on the p-q Theory,” IEEE Ind Electron Soc., vol 47, pp 5–10, 2000 [13] M Angulo, D A Ruiz-Caballero, J Lago, M L Heldwein, and S A Mussa, “Active power filter control strategy with implicit closed-loop current control and resonant controller,” IEEE Trans Ind Electron., vol 60, no 7, pp 2721– 2730, 2013, doi: 10.1109/TIE.2012.2196898 [14] N Bianchi and M Dai Pre, “Active power filter control using neural network technologies,” IEE Proceedings-Electric Power Appl., vol 150, no 2, pp 139–145, 2003, doi: 10.1049/ip-epa [15] M Qasim and V Khadkikar, “ADALINE based control strategy for three-phase three-wire UPQC system,” Proc Int Conf Harmon Qual Power, ICHQP, pp 586–590, 2014, doi: 10.1109/ICHQP.2014.6842793 [16] L Asiminoaei, F Blaabjerg, S Hansen, and P Thøgersen, “Adaptive compensation of reactive power with shunt active power filters,” IEEE Trans Ind Appl., vol 44, no 3, pp 867–877, 2008, doi: 10.1109/TIA.2008.921366 [17] J Fei and Z Wang, “Adaptive control of active power filter using RBF neural network,” 2013 IEEE Int Conf Mechatronics Autom IEEE ICMA 2013, pp 767–772, 2013, doi: 10.1109/ICMA.2013.6618013 [18] S Haykin, Adaptive Filter Theory [19] J Fei, S Hou, Y Xue, and M Hua, “Adaptive fuzzy backstepping control of 82 three-phase active power filter,” IEEE Int Conf Control Autom ICCA, pp 1001–1006, 2014, doi: 10.1109/ICCA.2014.6871057 [20] S Hou and J Fei, “Adaptive fuzzy sliding control with fuzzy sliding term for three-phase active power filter,” IEEE Int Conf Control Autom ICCA, no 2612012, pp 1318–1323, 2013, doi: 10.1109/ICCA.2013.6564895 [21] J Fei, Z Wang, X LU, and L DENG, “Adaptive RBF Neural Network Control Based on Sliding Mode Controller for Active Power Filter,” pp 3288–3293, 2013 [22] J Fei and Z Wang, “Adaptive RBF neural network control for three-phase active power filter,” Int J Adv Robot Syst., vol 10, 2013, doi: 10.5772/56535 [23] G Adam, A G Stan, and G Livint, “An adaptive hysteresis band current control for three phase shunt active power filter U sing Fuzzy logic,” EPE 2012 - Proc 2012 Int Conf Expo Electr Power Eng., vol 1, no Epe, pp 324–329, 2012, doi: 10.1109/ICEPE.2012.6463910 [24] M Kale and E Ozdemir, “An adaptive hysteresis band current controller for shunt active power filter,” Electr Power Syst Res., vol 73, no 2, pp 113– 119, 2005, doi: 10.1016/j.epsr.2004.06.006 [25] Q N Trinh and H H Lee, “An enhanced current control strategy for three-phase shunt active power filters with repetitive controllers,” 2013 Int Conf Electr Mach Syst ICEMS 2013, vol 60, no 12, pp 1543–1548, 2013, doi: 10.1109/ICEMS.2013.6713278 [26] R K Gupta, S Jena, and B Chitti Babu, “Analysis of PR controller for eliminating double frequency oscillations in DC-link of 3-F shunt APF during source disturbances,” 2013 Students Conf Eng Syst SCES 2013, pp 5–10, 2013, doi: 10.1109/SCES.2013.6547576 [27] G L Luo, “APF DC voltage fuzzy control simulation study,” Proc - 2012 Int Conf Comput Meas Control Sens Network, C 2012, pp 163– 166, 2012, doi: 10.1109/CMCSN.2012.42 [28] M Qasim and V Khadkikar, “Application of artificial neural networks for 83 shunt active power filter control,” IEEE Trans Ind Informatics, vol 10, no 3, pp 1765–1774, 2014, doi: 10.1109/TII.2014.2322580 [29] M J Nekooei, “Application of Hybrid Fuzzy Logic Controller for Controlling AFR Engine Application of Hybrid Fuzzy Logic Controller for Controlling AFR Engine,” vol 5, no October, pp 11–20, 2017 [30] M Qasim, P Kanjiya, and V Khadkikar, “Artificial-neural-network- based phase-locking scheme for active power filters,” IEEE Trans Ind Electron., vol 61, no 8, pp 3857–3866, 2014, doi: 10.1109/TIE.2013.2284132 [31] N Zhou, J Wang, Q Wang, N Wei, and X Lou, “Capacity calculation of shunt active power filters for electric vehicle charging stations based on harmonic parameter estimation and analytical modeling,” Energies, vol 7, no 8, pp 5425–5443, 2014, doi: 10.3390/en7085425 [32] S S Patnaik and A K Panda, “Cascaded three-level inverter based shunt active filter for power conditioning application,” 2013 Annu IEEE India Conf INDICON 2013, 2013, doi: 10.1109/INDCON.2013.6726133 [33] Z Chen, M Chen, and Z Wang, “Closed-loop control modeling and dynamic performance analysis of 400 Hz active filter,” Diangong Jishu Xuebao/Transactions China Electrotech Soc., vol 29, no 12, pp 50–57, 2014, doi: 10.1109/ifeec.2013.6687482 [34] R J Patel, J C Patel, and P J Patel, “Comparison of vector-based hysteresis current control schemes for three-phase three wire shunt active power filter,” India Int Conf Power Electron IICPE, 2012, doi: 10.1109/IICPE.2012.6450417 [35] M Ucar and E Ozdemir, “Control of a 3-phase 4-leg active power filter under non-ideal mains voltage condition,” Electr Power Syst Res., vol 78, no 1, pp 58–73, 2008, doi: 10.1016/j.epsr.2006.12.008 [36] M H Alham, M A M Hassan, and E E D A El-Zahab, “Control of the Shunt Active Power Filter using artificial intelligence techniques,” 2013 Int Conf Control Decis Inf Technol CoDIT 2013, pp 202–207, 2013, doi: 10.1109/CoDIT.2013.6689544 84 [37] Y P Obulesu, “Control Strategy for Three Phase Shunt Active Power Filter with Minimum Current Measurements,” Int J Electr Comput Eng., vol 1, no 1, pp 31–42, 2011, doi: 10.11591/ijece.v1i1.23 [38] D Grabowski and M Maciazek, “Cost effective allocation and sizing of active power filters using genetic algorithms,” 12th Int Conf Environ Electr Eng EEEIC 2013, pp 467–472, 2013, doi: 10.1109/EEEIC.2013.6549561 [39] Y Kobayashi and H Funato, “Current control method based on hysteresis control suitable for single phase active filter with LC output filter,” 2008 13th Int Power Electron Motion Control Conf EPE-PEMC 2008, pp 479–484, 2008, doi: 10.1109/EPEPEMC.2008.4635312 [40] D Wang, J Zhao, W Zhang, and Y Zhou, “Design and analysis of hybrid active power filter based on sliding mode control under variable network frequency,” 2013 Int Conf Electr Mach Syst ICEMS 2013, pp 1571–1576, 2013, doi: 10.1109/ICEMS.2013.6713345 [41] C Lam and M Wong, Design and Control of Hybrid Active Power Filters 2014 [42] D Zujun and L Baolian, “Design and research on active power filter in three phase four wire system,” Proc - 2013 4th Int Conf Digit Manuf Autom ICDMA 2013, pp 441–444, 2013, doi: 10.1109/ICDMA.2013.103 [43] S Ravindra, V C V Reddy, and S Sivanagaraju, “Design of Shunt Active Power Filter to eliminate the harmonic currents and to compensate the reactive power under distorted and or imbalanced source voltages in steady state,” Int J Eng Trends Technol., vol 2, no 3, pp 20–24, 2011 [44] Q Dai, X Zou, H Shi, and G Wang, “Design of the APF for radar power system based on multi-resolution control,” IET Conf Publ., vol 2013, no 617 CP, 2013, doi: 10.1049/cp.2013.0238 [45] A H Budhrani, K J Bhayani, and A R Pathak, “Design Parameters of Shunt Active Filter for Harmonics Current Mitigation,” PDPU J Energy Manag., vol 2, no 2, pp 59–65 85 [46] V K Gonuguntala, A Fröbel, and R Vick, “Direct Model Predictive Control Based Mitigation of Harmonics Using Active Power Filter,” vol 1, no 16, pp 432–437, 2018 [47] F Briz, P Garcia, M W Degner, D Diaz-Reigosa, and J M Guerrero, “Dynamic behavior of current controllers for selective harmonic compensation in three-phase active power filters,” IEEE Trans Ind Appl., vol 49, no 3, pp 1411–1420, 2013, doi: 10.1109/TIA.2013.2253537 [48] P Dang, T Ellinger, and J Petzoldt, “Dynamic interaction analysis of APF systems,” IEEE Trans Ind Electron., vol 61, no 9, pp 4467–4473, 2014, doi: 10.1109/TIE.2013.2289896 [49] S Mollov, R Babuška, J Abonyi, and H B Verbruggen, “Effective optimization for fuzzy model predictive control,” IEEE Trans Fuzzy Syst., vol 12, no 5, pp 661–675, 2004, doi: 10.1109/TFUZZ.2004.834812 [50] T Li and J Fei, “Feedback linearization control of a shunt active power filter using a fuzzy controller,” Int J Adv Robot Syst., vol 10, 2013, doi: 10.5772/56787 [51] H S Molina, J D Rojas, and L M Tamayo, “Finite set model predictive control to a shunt multilevel active filter,” COMPEL - Int J Comput Math Electr Electron Eng., vol 34, no 1, pp 279–300, 2015, doi: 10.1108/COMPEL-03-2013-0087 [52] Y L Huang, H H Lou, J P Gong, and T F Edgar, “Fuzzy model predictive control,” IEEE Trans Fuzzy Syst., vol 8, no 6, pp 665–678, 2000, doi: 10.1109/91.890326 [53] L Jiang and L Ping, “Fuzzy predictive control and its applications,” IFAC Proc Vol., vol 32, no 2, pp 1010–1013, 1999, doi: 10.1016/s14746670(17)56170-4 [54] Y Chu, S Wang, and R Crosier, “Grid active power filters using cascaded multilevel inverters with direct asymmetric switching angle control for grid support functions,” Conf Proc - IEEE Appl Power Electron Conf Expo - APEC, pp 1332–1338, 2013, doi: 10.1109/APEC.2013.6520472 86 [55] P M Shah, M M Lokhande, V A Shah, and C P Gor, “Hardware implementation of single-phase Shunt Active Power Filter with hysteresis current control loop for rectifier type load,” 2014 IEEE Int Conf Power Electron Drives Energy Syst PEDES 2014, 2014, doi: 10.1109/PEDES.2014.7042030 [56] M Kale and E Özdemir, “Harmonic and reactive power compensation with shunt active power filter under non-ideal mains voltage,” Electr Power Syst Res., vol 74, no 3, pp 363–370, 2005, doi: 10.1016/j.epsr.2004.10.014 [57] M Adam, Y Chen, and X Deng, “Harmonic current compensation using active power filter based on model predictive control technology,” J Power Electron., vol 18, no 6, pp 1889–1900, 2018, doi: 10.6113/JPE.2018.18.6.1889 [58] S K Khadem, M Basu, and M F Conlon, “Harmonic power compensation capacity of shunt active power filter and its relationship with design parameters,” IET Power Electron., vol 7, no 2, pp 418–430, 2014, doi: 10.1049/iet-pel.2013.0098 [59] M Killian, B Mayer, and M Kozek, Hierachical fuzzy MPC concept for building heating control, vol 19, no 3 IFAC, 2014 [60] C Lascu, L Asiminoaei, I Boldea, and F Blaabjerg, “High performance current controller for selective harmonic compensation in active power filters,” IEEE Trans Power Electron., vol 22, no 5, pp 1826–1835, 2007, doi: 10.1109/TPEL.2007.904060 [61] APF S Ke, Y Chen, S Huang, and X Huang, “Hoo Robust Control of Considering the Parameter Perturbation of the Grid-connected Reactor,” 2013 4th IEEE PES Innov Smart Grid Technol Eur (ISGT Eur Oct 6-9, Copenhagen Hoo, 2013 [62] M Miloševic, “Hysteresis current control in three-phase voltage source inverter,” pp 1–15, 2003 [63] M H Antchev, M P Petkova, and A Kostov, “Hysteresis current control of single-phase shunt active power filter using frequency limitation,” Proc 87 IASTED Int Conf Energy Power Syst., pp 228–232, 2007 [64] G W Chang, R C Hong, and H J Su, “IEEE standard 1459-based reference compensation current strategy for three-phase three-wire shunt active power filter control,” Proc Int Conf Harmon Qual Power, ICHQP, pp 551–555, 2014, doi: 10.1109/ICHQP.2014.6842756 [65] A Hirofumi, W Edson Hirokazu, and A Mauricio, INSTANTANEOUS POWER THEORY AND APPLICATIONS TO POWER CONDITIONING WILEY-INYERSCIENCE [66] M S Hamad, M I Masoud, and B W Williams, “Medium-voltage 12-pulse converter: Output voltage harmonic compensation using a series APF,” IEEE Trans Ind Electron., vol 61, no 1, pp 43–52, 2014, doi: 10.1109/TIE.2013.2248337 [67] L Tarisciotti et al., “Model Predictive Control for Shunt Active Filters with Fixed Switching Frequency,” IEEE Trans Ind Appl., vol 53, no 1, pp 296– 304, 2017, doi: 10.1109/TIA.2016.2606364 [68] A K Al-Othman, M E Al Sharidah, N A Ahmed, and B N Alajmi, “Model predictive control for shunt active power filter in synchronous reference frame,” J Electr Eng Technol., vol 11, no 2, pp 405–415, 2016, doi: 10.5370/JEET.2016.11.2.405 [69] R G Iturra, M Cruse, K Mutze, C Dresel, I Soleimani, and P Thiemann, “Model predictive control for shunt active power filter with harmonic power recycling capability,” 2018 Int Conf Smart Energy Syst Technol SEST 2018 - Proc., 2018, doi: 10.1109/SEST.2018.8495890 [70] S Kumaresan and H H Sait, “Model Predictive Control of Shunt Active Filter for Power Quality Improvement in Distribution systems,” Int J Comput Sci Eng., vol 6, no 9, pp 108–115, 2018, 10.26438/ijcse/v6i9.108115 [71] K Rameshkumar, V Indragandhi, K Palanisamy, and T Arunkumari, doi: “Model Predictive Current Control of Single Phase Shunt Active Power Filter,” Energy Procedia, vol 117, pp 658–665, 2017, doi: 88 10.1016/j.egypro.2017.05.168 [72] J H Lee and C E Garc, “Modeling and Identification,” pp 93– 108, 2002, doi: 10.1142/9789812777911_0005 [73] M R Amer, O A Mahgoub, and S A Zaid, “New hysteresis control method for three phase shunt active power filter,” IMECS 2011 - Int MultiConference Eng Comput Sci 2011, vol 2, pp 942–947, 2011 [74] M Qasim, P Kanjiya, and V Khadkikar, “Optimal current harmonic extractor based on unified ADALINEs for shunt active power filters,” IEEE Trans Power Electron., vol 29, no 12, pp 6383–6393, 2014, doi: 10.1109/TPEL.2014.2302539 [75] F Krim, “Parameters estimation of shunt active filter for power quality improvement,” 2011 5th Int Power Eng Optim Conf PEOCO 2011 - Progr Abstr., no June, pp 306–311, 2011, doi: 10.1109/PEOCO.2011.5970393 [76] N Gotherwal, S Ray, N Gupta, and D Saxena, “Performance comparison of PI and fuzzy controller for indirect current control based shunt active power filter,” 1st IEEE Int Conf Power Electron Intell Control Energy Syst ICPEICES 2016, 2017, doi: 10.1109/ICPEICES.2016.7853460 [77] K S Rani and K Porkumaran, “Performance evaluation of pi and fuzzy controller based shunt active power filter,” Eur J Sci Res., vol 61, no 3, pp 381–389, 2011 [78] S Mikkili and A K Panda, “PI and fuzzy logic controller based 3- phase 4-wire shunt active filters for the mitigation of current harmonics with the id-iq control strategy,” J Power Electron., vol 11, no 6, pp 914–921, 2011, doi: 10.6113/JPE.2011.11.6.914 [79] M S Hamad, A M Fahmy, and M Abdel-Geliel, “Power quality improvement of a single-phase grid-connected PV system with fuzzy MPPT controller,” IECON Proc (Industrial Electron Conf., pp 1839–1844, 2013, doi: 10.1109/IECON.2013.6699411 ... học cho lọc tích cực, tính tốn tối ưu thơng số cho lọc tích cực; + Lựa chọn xây dựng chi tiết cấu trúc điều khiển cho cho lọc tích cực Thiết kế điều khiển nâng cao cho lọc tích cực phương pháp điều. .. vào cho điều khiển lọc tích cực Chương Thiết kế điều khiển cho lọc cơng suất tích cực Trên sở tốn học nêu chương 2, chương xây dựng điều khiển cho lọc cơng suất tích cực Bao gồm: - Ứng dụng điều. .. tuyến Đánh giá nghiên cứu cơng bố báo, tạp chí, tài liệu tham khảo điều khiển cho lọc tích cực Nghiên cứu điều khiển đại ứng dụng điều khiển kinh điển đại cho lọc tích cực - Nghiên cứu thực nghiệm