Đặc tính cơ học của khung cố định ngoài dạng khối cặp mới sản xuất dùng cố định gãy thân xương dài

Khung cố định ngoài dạng khối cặp (KCDNDKC) dùng cố định các gãy thân xương dài có nhiều ưu điểm nhưng trong nước chưa sản xuất và giá thành nhập khẩu còn rất đắt. Vì vậy, chúng tôi nghiên cứu chế tạo bộ KCDNDKC trong nước và tiến hành đánh giá đặc tính cơ học của khung cố định ngoài (KCDN) mới chế tạo được trước khi sử dụng trên bệnh nhân.

Nghiên cứu Y học Y Học TP Hồ Chí Minh * Tập 25 * Số * 2021 ĐẶC TÍNH CƠ HỌC CỦA KHUNG CỐ ĐỊNH NGOÀI DẠNG KHỐI CẶP MỚI SẢN XUẤT DÙNG CỐ ĐỊNH GÃY THÂN XƯƠNG DÀI Cao Thỉ1, Phạm Quang Vinh1, Cao Bá Hưởng1, Nguyễn Thế Linh2, Đồn Trường Giang2, Lê Đình Hải3, Trần Bình Dương3, Dương Đình Triết4, Mai Thanh Việt4, Nguyễn Việt Trung5 TĨM TẮT Đặt vấn đề: Khung cố định dạng khối cặp (KCDNDKC) dùng cố định gãy thân xương dài có nhiều ưu điểm nước chưa sản xuất giá thành nhập cịn đắt Vì vậy, nghiên cứu chế tạo KCDNDKC nước tiến hành đánh giá đặc tính học khung cố định (KCDN) chế tạo trước sử dụng bệnh nhân Mục tiêu: Khảo sát đặc điểm học KCDNDKC sản xuất Đối tượng phương pháp nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu: Khung cố định dạng khối cặp Phương pháp nghiên cứu: KCDNDKC sau sản xuất nghiên cứu xác định đặc tính học cách Nghiên cứu gồm thực tốn mơ máy tính thực mơ hình thực nghiệm so sánh chịu lực KCDNDKC sản xuất với KCDN Orthofix KCDN Muller Kết quả: Thiết kế chế tạo thành công KCDNDKC vật liệu thép SUS 304 nhơm 6061 anode nhuộm màu Trên tốn mơ phỏng, KCDNDKC sản xuất có độ an tồn miền đàn hồi sử dụng Trên thực nghiệm, KCDNDKC chịu lực nén, lực xô ngang, lực kéo lực xô dọc tốt tương đương với KCDN Orthofix Muller Kết luận: Khung cố định dạng khối cặp sản xuất đẹp, đáp ứng đặc tính học sử dụng lâm sàng Từ khố: cố định ngồi ABSTRACT MECHANICAL PROPERTIES OF NEW EXTERNAL FIXATOR “BLOCK - CLAMP” USED FOR LONG-BONES DIAPHYSEAL FRACTURES Cao Thi, Pham Quang Vinh, Cao Ba Huong, Nguyen The Linh, Doan Truong Giang, Le Dinh Hai, Tran Binh Duong, Duong Dinh Triet, Mai Thanh Viet, Nguyen Viet Trung * Ho Chi Minh City Journal of Medicine * Vol 25 - No - 2021: 86 - 93 Background: The imported “block-clamp” fixators have been proved to be effective and advantageous for immobilization of long-bones diaphyseal fractures, yet they are very expensive This is why many domestic patients cannot afford the fixators It is essential to have a way to provide less costly new types of block-clamp fixators to patients in our country In the course, after the fixators are produced, we access their mechanical properties before they can be used on the patient Objectives: To access the mechanical properties of domestic block-clamp fixators Method: Research to determine the mechanical properties of the new block-clamp fixator based on computer simulation and experimental model, in which, the new type of block – clamp fixator is compared to that of Orthofix and Muller fixators 2Bệnh viện Đa Khoa Khu vực Củ Chi 3Bệnh viện Chợ Rẫy Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh Bệnh viện Nhân Dân Gia Định Tác giả liên lạc: PGS.TS.BS Cao Thỉ ĐT: 0983306003 Email: caothibacsi@ump.edu.vn 86 Chuyên Đề Ngoại Khoa Y Học TP Hồ Chí Minh * Tập 25 * Số * 2021 Nghiên cứu Y học Results: New type of external fixators of “block-clamp” are successfully designed and fabricated On computer simulation, new block-clamp external fixator is stable in elastic field under load On experimental test, the new type of fixator has equal or with less deviation than Orthofix and Muller fixator's when being under forces: compression, then under thrust, traction and vertical thrust Conclusion: The new type of “block-clamp” external fixator meets the mechanical properties such as bearing capacity, durability and structural composition of a medical device, thus enables the device to be used on patient Keywords: external fixator ĐẶT VẤN ĐỀ Trong năm 2008-2009, bệnh viện Chợ Rẫy có 1.200 trường hợp gãy hở thân xương đùi thân xương cẳng chân(1) Khung cố định (KCDN) dùng cho gãy xương hở thân xương dài, cho gãy xương kèm theo dập nát mô mềm nhiễm trùng(2) KCDN dụng cụ vật tư tiêu hao thông dụng, sử dụng hàng ngày chuyên ngành chấn thương chỉnh hình Trên giới có nhiều nghiên cứu cố định (CDN) từ kết điều trị đến lý thuyết CDN(3,4) Trong nước có nhiều nghiên cứu liên quan đến CDN(5,6,7) chế tạo số loại KCDN CDN Muller cải tiến, CDN qua gối, CDN dùng cho khung chậu, CDN dùng cho gần khớp, CDN mặt phẳng dùng để cố định xương đùi Tuy nhiên đến loại CDN có nước sản xuất loại thẳng có ren nên khơng nắn chỉnh xương gãy cịn di lệch CDN dạng khối cặp loại có khớp cầu, dễ sử dụng, khối cặp đinh có bề ngang lớn nên cặp đinh dễ dàng chắn(8,9) Hai khớp cầu cho phép điều chỉnh gập góc linh hoạt cách nới lỏng vít khóa, chỉnh góc xong khóa lại Thân khung cịn cho phép kéo dài nén ép vào để nén ép động tự do(10) Mặc dù khung cố định dạng khối cặp (KCDNDKC) (là loại CDN nhập khẩu) có nhiều ưu điểm sử dụng giá đắt Trong xu hướng phát triển ngành sản xuất vật tư y tế nước, tiến hành chế tạo KCDNDKC nhằm giảm giá thành sử dụng Trước hết vẽ hình thể, vật liệu qui trình sản xuất phải thiết kế để tạo KCDN, sau Chuyên Đề Ngoại Khoa KCDN thực thử nghiệm đánh giá đạt yêu cầu chịu lực học hay không trước ứng dụng người Một số tác giả thử nghiệm khả chịu lực số loại KCDN khác cách lắp ráp khác Burgers PT(11), Gardner TN(8), Jaskulka RA(12) Tuy vậy, đến chưa có tiêu chuẩn rõ ràng khả chịu lực chấp nhận Hiện nước chưa sản xuất loại KCDNDKC, nên sản xuất kiểu KCDN tương tự KCDN Orthofix khảo sát đặc tính học ĐỐITƯỢNG- PHƯƠNG PHÁPNGHIÊNCỨU Đối tượng nghiên cứu KCDNDKC thiết kế sản xuất với vật liệu thép không rỉ SUS304 nhôm 6061 anode nhuộm màu Phương pháp nghiên cứu Xác định đặc tính học phương pháp mơ Sau có vẽ sản xuất thử nghiệm thành công CDN dạng khối cặp, vẽ mẫu CDN gởi đến Bộ môn Cơ Kỹ thuật Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh để tính tốn mơ xác định đặc tính học Việc tính tốn kiểm tra bền thực theo phương pháp “Phần tử hữu hạn” (Finite Element Method) thơng qua chương trình ANSYS® 18.2 Mơ hình xây dựng với phần tử 3D Phương trình tốn phân tích kết cấu tĩnh có dạng: Ku=F Trong đó: K: Ma trận độ cứng kết cấu u: Vector chuyển vị nút F: Vector lực tổng Ứng suất tương đương σtd theo von Mises (Thuyết bền biến đổi hình dạng) 87 Y Học TP Hồ Chí Minh * Tập 25 * Số * 2021 Nghiên cứu Y học dùng để so sánh kết tính tốn với giới hạn chảy dẻo kim loại  td  12   22  32  1  13   3   ch  [ ] n Trong đó: n hệ số an toàn (n >1) [σ]: ứng suất giới hạn tối đa cho phép σ1, σ2, σ3: ứng suất Ứng suất cho phép [σ] vật liệu ứng suất chảy σch xác định từ thí nghiệm kéo nén vật liệu trình bày chia cho hệ số an toàn n (tức độ bền chảy (kéo) vật liệu chia cho hệ số an tồn):   dịch lệch mơ hình thực nghiệm ghi lại kết Thực 10 lần tổng hợp lại kết Độ di lệch: đo dịch chuyển vị trí điểm đặt lực tức điểm tâm mặt tứ giác đầu gỗ gỗ vị trí đinh cao (Hình 1A Hình 1B) Chúng tiến hành song song thử nghiệm đo lực KCDN sản xuất KCDN dạng Orthofix khung Muller (Hình 4, 5) ch n ch  215MPa , với nhôm 6061: ch  276MPa Đối với thép SUS 304: Đối Trong q trình tính tốn, để đảm bảo điều kiện làm việc an toàn, cần phải đưa vào hệ số an toàn n Khi hệ số an toàn n lớn điều kiện bền xem an toàn tuyệt đối Thực nghiệm độ bền học KCDN Sau sản xuất thử nghiệm KCDNDKC thành công, lắp đặt KCDN sản xuất gỗ giả định thân xương dài để đo khả chịu tải lực học khung Thực nghiệm đồng thời thực tương tự với KCDN Orthofix KCDN cẳng chân kiểu Muller Các mơ hình lắp đặt gởi tới Trung tâm tiêu chuẩn đo lường chất lượng để thực thí nghiệm đo lực Khung CDN cố định vào khối gỗ cứng giả lập đầu xương gãy có thiết kế thơng số hình 1A.B; 2A.B Đầu phía di động điểm để tác động lực theo phương khác nhằm tính tốn độ vững KCDN Đầu phía cố định Tác dụng lực lần luợt từ 0N 200N, với lần tăng 10N, loại lực thực 10 lần Cách tính kết quả: Sau lần thực lực từ 0N 200N, tiến hành đo độ 88 Hình 1A: Mơ hình lắp đặt cho khung cố định ngồi dạng khối kẹp sản xuất Hình 1B: Mơ hình lắp đặt cho khung cố định ngồi Orthofix Chun Đề Ngoại Khoa Y Học TP Hồ Chí Minh * Tập 25 * Số * 2021 Nghiên cứu Y học Hình 3: Thiết kế chế tạo KCDNDKC Hình 2A: Mơ hình lắp đặt cho khung cố định ngồi dạng khối kẹp sản xuất Hình 4: Mơ hình thử nghiệm đặc tính học KCDNDKC (trái) khung CĐN Muller (phải) Hình 2B: Mơ hình lắp đặt cho khung cố định kiểu Muller Y đức Nghiên cứu thông qua Hội đồng đạo đức nghiên cứu y sinh học Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh số: 20/HĐĐĐ ngày 06/01/2020 Hình 5: Mơ hình thử nghiệm đặc tính học KCDNDKC (trái) khung cố định ngồi Orthofix (phải) Kết tính tốn chịu lực mơ máy tính Với A khoảng cách xương KCDN, thay đổi khoảng cách A cho kết khác (Hình 6) KẾT QUẢ Kết thiết kế chế tạo Chúng thiết kế vẽ chi tiết KCDNDKC bao gồm 14 chi tiết chế tạo thành cơng sản phẩm KCDNDKC (Hình 3) Chun Đề Ngoại Khoa Hình 6: Khoảng cách tính tốn 89 Nghiên cứu Y học * Kết trường hợp khung chịu lực uốn Các kết đo cho Bảng * Kết trường hợp khung chịu lực xoắn Các kết cho Bảng Y Học TP Hồ Chí Minh * Tập 25 * Số * 2021 lực tác động 90N KCDN Orthofix có khuynh hướng di lệch mức độ nhiều lực tác động lớn Bảng 1: Kết mô tác động lực uốn máy tính Trường Khoảng cách Ứng suất cực Độ dịch chuyển hợp A (mm) đại (MPa) (mm) 49,5 214,35 0,227 60 214,44 0,319 70 214,72 0,427 80 214,86 0,54 90 214,93 0,673 Bảng 2: Kết di lêch tác động lực xoắn mơ máy tính Trường Khoảng cách A Góc xoắn Ứng suất cực đại hợp (mm) (độ) (MPa) 49,5 0,57 212,38 60 0,8 213,61 70 1,06 214,57 80 1,29 214,87 90 1,57 214,93 Hình 7: Độ di lệch KCDNDKC (1A) KCDN Orthofix (1B) thử nghiệm học Kết tính tốn mơ cho thấy giá trị lớn để đảm bảo khung hoạt động miền đàn hồi vật liệu Giá trị thực tế sử dụng lớn giá trị khuyến cáo làm cho inox ngàm giữ vượt giới hạn đàn hồi làm cho chúng khơng thể trì trạng thái ban đầu, làm ảnh hưởng đến giá trị thực tế điều chỉnh kết cấu khung Khoảng cách A lớn cho phép điều chỉnh khoảng dịch chuyển lớn cho lần điều chỉnh, đồng thời cho phép góc xoắn cực đại lớn Kết thực nghiệm Thực nghiệm mơ hình đặc tính học KCDNDKC, KCDN Orthofix Muller Trung tâm kiểm định đo lường chất lượng 2, ghi nhận kết dịch chuyển KCDN cặp Kết cho Hình 7, 8, Đối với lực nén: KCDNDKC di lệch từ mm trở lên lực tác động từ 140 N Trong đó, khung Orthofix di lệch mm từ 90 Hình 8: Độ di lệch KCDNDKC (2A) KCDN Muller (2B) thử nghiệm học Đối với lực kéo: KCDNDKC di lệch từ mm trở lên lực tác động từ 130 N Trong đó, khung Orthofix di lệch mm từ lực tác động 40N KCDN Orthofix có khuynh hướng di lệch mức độ nhiều lực tác động lớn Đối với lực xơ ngang: KCDN Orthofix có độ di lệch lớn so với KCDNDKC từ lực tác động 50N trở lên Đối với lực xô dọc: KCDNDKC di lệch từ 2,5 mm trở lên lực tác động từ 120 N Trong đó, khung Orthofix di lệch 2,5 Chuyên Đề Ngoại Khoa Y Học TP Hồ Chí Minh * Tập 25 * Số * 2021 mm từ lực tác động 90 N KCDN Orthofix có khuynh hướng di lệch mức độ nhiều lực tác động lớn Nhận xét: - Đối với lực nén: KCDNDKC di lệch từ mm trở lên lực tác động từ 120 N Trong đó, khung Muller di lệch mm từ lực tác động 100N KCDN Muller có khuynh hướng di lệch mức độ nhiều so với KCDNDKC lực tác động lớn 100N - Đối với lực kéo: KCDNDKC có mức độ di lệch gần tương đương với khung Muller - Đối với lực xơ ngang: KCDNDKC có mức độ di lệch gần tương đương với khung Muller - Đối với lực xơ dọc: KCDN Muller có khuynh hướng di lệch mức độ nhiều so với KCDNDKC lực tác động lớn 50 N Nghiên cứu Y học BÀN LUẬN Thiết kế vẽ KCDNDKC sản xuất Quá trình thiết kế vẽ KCDNDKC trải qua nhiều công đoạn Khởi đầu, tham khảo chi tiết phận KCDN Orthofix có ngồi thị trường, sau tiến hành vẽ vẽ chi tiết cho phận, chỉnh sửa hồn thiện để gia cơng chế tạo CDN Tuy nhiên không sâu vào phần mà chủ yếu nghiên cứu đặc tính học KCDN chế tạo Kết đo lực mơ máy tính Trong thực tế, sau hồn thảnh sản phẩm, chúng tơi tiến hành đo lực mơ hệ thống máy tính Việc quan trọng có chi tiết khó để kiểm tra độ bền độ chịu lực phương pháp thực nghiệm mơ hình Chúng tơi gửi thông số vẽ sản phẩm đến Bộ môn Cơ kỹ thuật, trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh thực cơng việc tính tốn tốn Xác định đặc tính học khung cố định ngồi dạng khối cặp Hình 9: Độ di lệch mơ hình KCDNDKC (1A 2A), KCDN Orthofix (1B) KCDN Muller thử nghiệm học - Trên Hình 9, nhận thấy khung Orthofix có mức độ di lệch lớn thử nghiệm lực nén lực xơ ngang - KCDN Muller có mức độ di lệch lớn thử nghiệm lực xô ngang - Trên thử nghiệm lực, KCDNDKC có mức độ di lệch so với loại KCDN Orthofix Muller - Biểu đồ biến thiên mức độ di lệch KCDNDKC (1A 2A) đường thẳng tương đối định, điều cho thấy độ vững KCDNDKC cao Chuyên Đề Ngoại Khoa Cơng việc cụ thể sau: Mơ hình hình học mơ tốn với trường hợp khung chịu lực chủ yếu điều trị khung chịu lực uốn khung chịu lực xoắn Trong trường hợp chịu lực, toán thực với khoảng cách chiều dài kim khác nhau, tương ứng với kích cỡ cẳng chân khác Cùng moment uốn moment xoắn khác tác động lên khung Việc xác định khả chịu lực quan trọng trình mang khung cố định, khối kẹp đinh không chắn dẫn đến việc di lệch trục xương cố định khiến cho việc lành xương khó khăn lành xương lệch trục Qua trỉnh mơ chịu lực máy tính, chúng tơi nhận thấy điểm chịu lực phần khối kẹp chủ yếu vị trí mép ngồi lỗ kẹp đinh thiết kế chi tiết cặp đinh Tính tốn cho thấy, KCDNDKC chế tạo được, điểm ứng suất chịu lực cực đại đối 91 Y Học TP Hồ Chí Minh * Tập 25 * Số * 2021 Nghiên cứu Y học với Inox 304: ch  215MPa , tương đương 215X 10,2 = 2.193 kg/cm2 nhôm 6061: ch  276MPa , tương đương 2.815,2 kg/cm2 Các thông số cho thấy lực xoắn bẻ cong, vị trí chịu lực tốt không bị biến dạng Điều chứng tỏ độ cứng vật liệu khả chịu tải tốt khối kẹp đinh KCDNDKC giữ chặt đinh trình mang khung lực tác động khác Trong thực tế, lắp ráp CDN cho bệnh nhân, KCDN không cần phải chịu đến ứng suất lực lớn Kết đo lực mơ hình thực nghiệm Sau bước mơ máy tính, chúng tơi tiến hành thử nghiệm khả chịu lực KCDNDKC Trung tâm tiêu chuẩn đo lường – chất lượng KCDNDKC thiết kế theo mơ hình so sánh đồng thời với loại KCDN sử dụng rộng rãi thị trường khung Orthofix khung CDN kiểu Muller Trên thực tế, mang KCDN, lực tác động nhiều lực nén lực kéo Vì vùng cẳng chân khơng khoẻ vùng đùi, lực xoắn lực co kéo Chúng tơi cịn thực nghiệm thêm loại lực: lực xô ngang lực xô dọc để đánh giá khả chịu lực khung So sánh KCDNDKC KCDN Orthofix nhận thấy: - Đối với lực nén: KCDNDKC cặp di lệch từ mm trở lên lực tác động từ 140 N Trong đó, khung Orthofix di lệch mm từ lực tác động 90N KCDN Orthofix có khuynh hướng di lệch mức độ nhiều lực tác động lớn - Đối với lực kéo: KCDNDKC di lệch từ mm trở lên lực tác động từ 130 N Trong đó, khung Orthofix di lệch mm từ lực tác động 40N KCDN Orthofix có khuynh hướng di lệch mức độ nhiều lực tác động lớn - Đối với lực xơ ngang: KCDN Orthofix có độ di lệch lớn so với KCDNDKC từ lực tác động 50N trở lên 92 - Đối với lực xô dọc: KCDNDKC di lệch từ 2,5 mm trở lên lực tác động từ 120 N Trong đó, khung Orthofix di lệch 2,5 mm từ lực tác động 90 N KCDN Orthofix có khuynh hướng di lệch mức độ nhiều lực tác động lớn Sau thực nghiệm, chúng tơi nhận thấy KCDNDKC có khả chịu lực tốt so với KCDN Orthofix Khung chúng tơi biến dạng di lệch trình thử nghiệm lực tác động Các giá trị độ bền độ chịu lực đạt tiêu chuẩn lấy khung chuẩn khung Orthofix Trong nghiên cứu so sánh khả chịu lực KCDNDKC có khớp nối (Orthofix Procallus Fixator) khớp nối (Dynafix DFS Standard Fixator), tác giả Burgers PT(11) tiến hành thực nghiệm ghi nhận khả chịu lực tác động KCDN với lực hướng: lực ép ngang, lực xô dọc, lực nén lực kéo Tác giả thực nghiệm khung Orthofix với mơ hình thử nghiệm với Kết ghi nhận khung Orthofix dịch chuyển từ mm trở lên lực kéo 90N trở lên Trên biểu đồ biểu thị, nhận thấy biến thiên mức độ di lệch KCDNDKC (1A 2A) đường thẳng tương đối định, điều cho thấy độ vững KCDNDKC sản xuất cao Nhiều nghiên cứu trước cho thấy nhiều loại khung CDN khác dùng cố định xương bên KCDN Orthofix vững cả(12,13) Tuy nhiên nghiên cứu Jaskulka RA(12) có nhận xét KCDN Orthofix vững khác biệt đường kính đinh Đinh Schanz Orthofix có đường kính mm phần thuôn nhỏ từ mm đến mm đầu đinh chế tạo vật liệu thép 316L(14) loại đinh Schanz công ty Cao Khả mà dùng để thử nghiệm Trên mơ hình thực nghiệm chúng tơi, chúng tơi dùng chung loại đinh Schanz đường kính mm công ty Cao Khả sản xuất nên vững khung chênh lệnh không nhiều Hơn nữa, có Chun Đề Ngoại Khoa Y Học TP Hồ Chí Minh * Tập 25 * Số * 2021 thể hệ thống lò xo đàn hồi KCDN Orthofix làm cho dịch chuyển gỗ nhiều Nghiên cứu Y học KẾT LUẬN KCDNDKC sản xuất đáp ứng tiêu chuẩn kỹ thuật mặt cấu tạo, hình dáng sản phẩm bên ngồi KCDNDKC đáp ứng đặc tính học khả chịu lực, độ bền, thành phần cấu tạo thiết bị y tế TÀI LIỆU THAM KHẢO Cao Thỉ (2010) Khảo sát gãy xương lớn bệnh viện Chợ Rẫy năm 2008-2009 Y học Thực hành, 8(729):39-40 Yilihamu Yi, Keremu A, Abulaiti A (2017) Outcomes of posttraumatic tibial osteomyelitis treated with an Orthofix LRS versus an Ilizarov external fixator Injury, 48(7):1636-1643 Behrens FF (1989) General theory and principles of external fixation Clinical Orthopaedics and Related Research, 241:15-24 Chao EY, Aro HT, Lewallen DG, Kelly PJ (1989) The effect of rigidity on fracture healing in external fixation Clinical Orthopaedics and Related Research, 241:24-35 Nguyễn Quang Long (1990) Hệ thống cố định theo phương pháp Ilizarov Tổng quan chuyên khảo ngắn y dược Viện thông tin- thư viện y học trung ương, Hà Nội-TP Hồ Chí Minh, 39:33-40 Cao Thỉ (1992) Khung cố định nắn chỉnh chủ động dùng điều trị gãy thân hai xương cẳng chân Luận văn tốt nghiệp Bác sĩ Nội trú, Đại học Y Dược TP HCM Chuyên Đề Ngoại Khoa 10 11 12 13 14 Cao Thỉ (2013) Điều trị gãy thân xương đùi nhiễm trùng khung cố định ba hai mặt phẳng Y học Thành phố Hồ Chí Minh, 17(3):170-173 Gardner TN, Weemaes M (1999) A mathematical stiffness matrix for characterising mechanical performance of the Orthofix DAF Medical Engineering and Physics, 21(2):65-71 Varady PA, Greinwald M, Augat P (2017) Biomechanical comparison of a novel monocortical and two common bicortical external fixation systems regarding rigidity and dynamic stability Biomedizinische Technik Biomedical Engineering, 63(6):665–672 Foxworthy M, Pringle RM (1995) Dynamization timing and its effect on bone healing when using the Orthofix Dynamic Axial Fixator Injury, 26(2):117 – 119 Burgers PTPW, Van Riel MPJM, Vogels LMM, Stam R, Patka P, Van Lieshout EMM (2011) Rigidity of unilateral external fixators-A biomechanical study Injury, 42(12):1449 – 1454 Jaskulka RA, Egkher E, Wielke B (1994) Comparison of the mechanical performance of three types of unilateral, dynamizable external fixators An experimental study Arch Orthop Trauma Surg, 113(5):271-275 Moroz TK, Finlay JB, Rorabeck CH, Bourne RB (1988) External skeletal fixation: choosing a system based on biomechanical stability J Orthop Trauma, 2(4):284-296 Lavini F M, Brivio L R, Leso P (1994) Biomechanical factors in designing screws for the Orthofix system Clinical Orthopaedics and Related Research, 308:63-67 Ngày nhận báo: 30/11/2020 Ngày nhận phản biện nhận xét báo: 13/01/2021 Ngày báo đăng: 10/03/2021 93 ... 2008-2009, bệnh viện Chợ Rẫy có 1.200 trường hợp gãy hở thân xương đùi thân xương cẳng chân(1) Khung cố định (KCDN) dùng cho gãy xương hở thân xương dài, cho gãy xương kèm theo dập nát mô mềm nhiễm trùng(2)... định đặc tính học phương pháp mơ Sau có vẽ sản xuất thử nghiệm thành công CDN dạng khối cặp, vẽ mẫu CDN gởi đến Bộ môn Cơ Kỹ thuật Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh để tính tốn mơ xác định. .. Chí Minh thực cơng việc tính tốn tốn Xác định đặc tính học khung cố định ngồi dạng khối cặp Hình 9: Độ di lệch mơ hình KCDNDKC (1A 2A), KCDN Orthofix (1B) KCDN Muller thử nghiệm học - Trên Hình