Điều này chúng tỏ tổng nội lực trong một hệ luôn bằng không.[r]
(1)§1 BA ĐỊNH LUẬT NIUTƠN
1 Định luật 1
- Phát biểu: (GT)
* Hệ qui chiếu qn tính: HQC ĐL I Niutơn nghiệm Ví dụ: HQC gắn với mặt trời
2 Định luật 2 * Biểu thức:
Từ biểu thức => * Nhận xét:
- Đây phương trình động lực học chất điểm, từ phương trình ta rút nhiều định lý định luật vật lý quan trọng
- Nếu có nhiều lực tác dụng vào vật: F
a
m
m
F
a
1
1
n n i
i
ma F
F
F
F
(2)3 Định luật III
- Phát biểu: (GT) - Lực phản lực
Điều chúng tỏ tổng nội lực hệ không 12
F
m1
m2
21
F
21 12
(3)1 Định lý (Định lý động lượng)
(*)
F
ma
(
)
dv
d mv
F ma m
dt
dt
Đặt gọi vectơ động lượng chất điểm, đó:
K
mv
- Theo ĐL II Newton:
- Theo ĐN gia tốc:
a
dv
dt
(**)
- Thay (**) vào (*):
(1)
dK
F
dt
§2 CÁC ĐỊNH LÝ VỀ ĐỘNG LƯỢNG
VÀ XUNG LƯỢNG
F
dKdt
(4)* Xét thời gian từ t1 đến , động lượng chất điểm biến thiên từ đến Từ (1) ta có
2
t
t
t
1
K K2
2 Định lý (Định lý xung lượng)
2 1 K t t K
dK
Fdt
(2)
dK
Fdt
2
1
t
t
F dt
xung lượng lực khoảng thời gian
t
* Lấy tích phân pt (2)
const
F
K
F t
- Nếu Hay
F
K
t
2 t tK
K
K
Fdt
Vậy: Độ biến thiên vectơ động lượng đơn vị thời gian lực tác dụng
(5)3 Ý nghĩa động lượng xung lượng
* Động lượng
- Động lượng đặc trưng cho chuyển động mặt động lực học
- Đặc trưng cho khả truyền chuyển động va chạm vật
* Xung lượng