Vì các Servo đã có sẵn mạch điều khiển góc quay bên trong nên Vì các Servo đã có sẵn mạch điều khiển góc quay bên trong nên chúng ta không cần bất cứ giải thuật gì mà chỉ cần cấp tín h[r]
(1)Báo cáo chuyên đề TĐĐ Báo cáo chuyên đề TĐĐ
Chuyên đề III:Hệ truyền động Chuyên đề III:Hệ truyền động
động Servo động Servo
Lớp :ĐHCNKT ĐIỆN1-K2Lớp :ĐHCNKT ĐIỆN1-K2 GVHD:Nguyễn Đăng KhangGVHD:Nguyễn Đăng Khang
Nhóm SVTH: Nhóm SVTH:
1.Nguyễn Văn Chung1.Nguyễn Văn Chung
2.Vương Thị Hằng2.Vương Thị Hằng
3.Nghiêm Sỹ Hoàng3.Nghiêm Sỹ Hoàng
4.Nguyễn Văn Kiệt4.Nguyễn Văn Kiệt
(2)Mục Lục
Mục Lục
Chương I : Cơ Sở Lý Thuyết hệ truyền động servoChương I : Cơ Sở Lý Thuyết hệ truyền động servo
I Sơ đồ khốiI Sơ đồ khối
II Sơ đồ nguyên lý II Sơ đồ nguyên lý
III Các mạch vòng điều khiển III Các mạch vòng điều khiển
Chương II :Tìm hiểu AC Servo motor Chương II :Tìm hiểu AC Servo motor
Driver Panasonic MINAS A5 - series
Driver Panasonic MINAS A5 - series I Các thông số Kĩ thuậtI Các thông số Kĩ thuật
II Sơ đồ đấu đầu vào raII Sơ đồ đấu đầu vào
III Cách cài đặt, vận hành III Cách cài đặt, vận hành
(3)Chương I Cơ sở lý thuyết hệ
Chương I Cơ sở lý thuyết hệ
truyền động Servo
truyền động Servo
I.Sơ đồ khốiI.Sơ đồ khối
(4)
Chương I Cơ sở lý thuyết hệ
Chương I Cơ sở lý thuyết hệ
truyền động servo
truyền động servo
II.Sơ đồ nguyên lýII.Sơ đồ nguyên lý
Các phần servoCác phần servo
- Động chiều (motor) - Động chiều (motor) - Biến trở ( potentiometer) - Biến trở ( potentiometer) - Hộp giảm tốc (gear box) - Hộp giảm tốc (gear box)
- Mạch điều khiển - Mạch điều khiển
( Electronic board)( Electronic board) - Vỏ (cover)
- Vỏ (cover)
- Dây tín hiệu ( signal wire) - Dây tín hiệu ( signal wire)
(5)
Chương I Cơ sở lý thuyết hệ
Chương I Cơ sở lý thuyết hệ
truyền động servo
truyền động servo
II.Sơ đồ nguyên lýII.Sơ đồ nguyên lý
(6)Chương I : Cơ sở lý thuyết hệ
Chương I : Cơ sở lý thuyết hệ
truyền động servo
truyền động servo
II.Sơ đồ nguyên lýII.Sơ đồ nguyên lý
Hình 1: Điều khiển servo sử dụng AVRHình 1: Điều khiển servo sử dụng AVR
(7)Chương I Cơ sở lý thuyết hệ
Chương I Cơ sở lý thuyết hệ
truyền động servo
truyền động servo
III.Các mạch vòng điều khiểnIII.Các mạch vòng điều khiển
(8)Chương I Cơ sở lý thuyết hệ
Chương I Cơ sở lý thuyết hệ
truyền động servo
truyền động servo
III.Các mạch vòng điều khiểnIII.Các mạch vòng điều khiển
M
(9)Chương I Cơ sở lý thuyết hệ
Chương I Cơ sở lý thuyết hệ
truyền động servo
truyền động servo
III.Các mạch vòng điều khiểnIII.Các mạch vòng điều khiển
M
(10)Chương II :Tìm hiểu AC Servo
Chương II :Tìm hiểu AC Servo
motor Driver Panasonic
motor Driver Panasonic
MINAS A5 - series
MINAS A5 - series
I.Thông số kỹ thuậtI.Thông số kỹ thuật
(11)
I.Thông số kỹ thuật
I.Thông số kỹ thuật
Ý nghĩa tên driver
(12)I.Thông số kỹ thuật
I.Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật Driver
(13)I.Thông số kỹ thuật
I.Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật Driver
(14)I.Thông số kỹ thuật
I.Thông số kỹ thuật
(15)
I.Thông số kỹ thuật
I.Thông số kỹ thuật
Ý nghĩa tên động servo
(16)I.Thông số kỹ thuật
I.Thông số kỹ thuật
(17)
I.Thông số kỹ thuật
I.Thông số kỹ thuật
(18)
II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
Các đầu Servo motor
(19)II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
(20)II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
Sơ đồ đấu servo motor driver
(21)II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
Sơ đồ đấu servo motor driver
(22)II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
Sơ đồ đấu servo motor driver
(23)II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
Giao tiGiao tiếp nhiều Driver qua RS232 ếp nhiều Driver qua RS232
RS485
(24)II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
II.Sơ đồ đấu đầu vào ra
(25)
III Cách cài đặt vận
III Cách cài đặt vận
hành
hành
Thay
Thay đổi cđổi cài đài đặtặt cách nút nhấn cách nút nhấn Front panel
(26)III Cách cài đặt vận
III Cách cài đặt vận
hành
(27)Chương III : Ứng dụng
Chương III : Ứng dụng
(28)Chương III : Ứng dụng
Chương III : Ứng dụng
(29)Chương III : Ứng dụng
Chương III : Ứng dụng
(30)Chương III : Ứng dụng
Chương III : Ứng dụng
(31)Chương III : Ứng dụng
Chương III : Ứng dụng
(32)Chương III : Ứng dụng
Chương III : Ứng dụng
(33)Chương III : Ứng dụng
Chương III : Ứng dụng
(34)Chương III : Ứng dụng
Chương III : Ứng dụng
(35)