đồ án chính thức CTM 2019 (1)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ GTVT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Thị Nam Sinh viên thực hiện: Hồng Kim Thành LỜI NĨI ĐẦU Đồ án chi tiết máy đồ án quan trọng sinh viên ngành khí chế tạo máy Đồ án thể kiến thức sinh viên vẽ kĩ thuật, dung sai lắp ghép sở thiểt kế máy, giúp sinh viên làm quen với cách thực đồ án cách khoa học tạo sở cho đồ án Hộp giảm tốc cấu sử dụng rộng rãi ngành khí nói riêng cơng nghiệp nói chung Trong mơi trường công nghiệp đại ngày nay, việc thiết kế hộp giảm tốc cho tiết kiệm mà đáp ứng độ bền quan trọng Được phân công cô , em thực đồ án Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục để ôn lại kiến thức để tổng hợp lý thuyết học vào hệ thống khí hồn chỉnh Do yếu tố thời gian, kiến thức yếu tố khác nên chắn có nhiều sai sót, mong nhận nhận xét quý báu thầy Xin cám ơn cô Nguyễn Thị Nam thầy Khoa Cơ khí giúp đỡ chúng em hồn thành đồ án này! HỒNG KIM THÀNH Sinh viên : Hồng Kim Thành 67DCOT21 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải hình sau: Động điện; Khớp nối; Hộp giảm tốc; Bộ truyền ngoài; Băng tải Chế độ tải: T1=T; T2=0,9T; T3=0,7T; t1=15s; t2=45s; t3=20s (Chú ý: năm làm việc 300 ngày ca làm việc giờ) Loại Loại Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 Loại Phươn g án HGT 49 Đai-xích P(N) v(m/s) Số ca 4600 1 Thời hạn (Năm) Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1.1 Tính chọn động điện 1.1.1 Xác định tải trọng tương đương Công suất cần thiết trục động điện Pct tính theo cơng thức : Pct = Pt η : Pt cơng suất tính tốn trục máy cơng tác (kw) η hiệu suất truyền toàn hệ thống Tính tốn Pt Cơng suất làm việc tải trọng thay đổi theo bậc ta có : Pt = Ptđ = Trong đó: P1 cơng suất lớn công suất tác dụng lâu dài trục máy công tác: = = = 4,6 (kW) Theo chế độ tải có P=T Mà vận tốc góc khơng đổi P tỉ lệ với T (momen quay) P2 = 0.9.P1 , P3 = 0.7.P1 Pt = Ptđ = = 4,025 (kw) 1.1.2 Tính hiệu suất truyền động Dựa vào bảng 2.3 trang 19 Trị số hiệu suất loại truyền ổ ta chọn : + Hiệu suất truyền đai :đ=0,96 + Hiệu suất cặp bánh trụ (được che kín) : + Hiệu suất cặp ổ lăn: ηol =0,99 +Hiệu suất khớp nối trục: ηk =1 η br = 0,97 Sinh viên : Hồng Kim Thành 67DCOT21 Vậy ta tính đươc hiệu suất tồn hệ thống η theo cơng thức : η η k × ηol3 × η br × ƞđ=1.0,993.0,972.0,96=0,88 = Cơng Suất trục động làm việc : => Pct = Pt η = = 4,57 (kw) 1.1.3 Xác định sơ số vòng quay đồng động +Tra bảng 2.4 ( trang 21) để chọn tỉ số truyền nên dùng cho truyền hệ, từ tính số vịng quay đồng dựa vào số vịng quay máy cơng tác: Truyền động đai thường =2 ⇒ tỉ số truyền tồn ut hệ thống tính theo cơng thức: u t = u1 × u × u Với truyền động đai := = 38=24 : + uđ tỉ số truyền truyền đai ta chọn uđ= + uHGT tỉ số truyền bánh trụ hộp giảm tốc cấp ta chọn uHGT=8 +Gọi nlv số vòng quay trục máy công tác (trục tang quay đĩa xích quay ) tính theo cơng thức: nlv= == 59,6(vịng/phút) (2.16-tr21) đó: v- vận tốc băng tải xích tải, m/s; D- đường kính tang quay, mm; +Chọn số truyền chung sơ : Vậy số vòng quay sơ động cơ( nsb ) là: Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 nsb= nlv.ut  nsb = (vòng/phút) Chọn số vòng quay đồng động Với điều kiện chọn động : ndb =1500 vòng/phút  Pdc ≥ Pct  n db ≥ n sb  Tmm ≤ Tk  T Tdn  T : momen tải , Tk : momen khởi động , Tdn: momen danh nghĩa Dựa vào bảng P1.3.các thông số kỹ thuật động ndb Pct=4,57 (kw) Có Pdc =5.5 kW , ndc 4A =1500 (vòng/phút) ta dùng động 4A112M4Y3 =1425 (vòng/phút) =1 1.2 Phân phối tỷ số truyền 1.2.1.Tỷ số truyền truyền hộp giảm tốc - Tỉ số truyền chung hệ thống truyền động tính theo công thức (Theo 3.23 trang 48) Tài Liệu ta có : ut = ndc nlv =≈23,9 1.2.2.Tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc -Tính tỉ số truyền cấp nhanh ()và tỉ số truyền cấp chậm () : + Tỉ số truyền hộp giảm tốc(uh) tính theo cơng thức : uHGT= =23,9/3=8 -Với hộp giảm tốc cấp bánh trụ: × uh=u1 u2 (1) -Đối với hộp giảm tốc đồng trục ta có: u1= u2 ==2≈2,82 Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 Tính lại uđ= = 1.3 Tính tốn thơng số trục 1.3.1 Tính cơng suất trục Ngun tắc: Pi tính từ trục cơng tác trục động cơ: Công suất danh nghĩa trục I, II, III trục công tác (ct) xác định theo công thức sau: Plv = Ptd = 4,025 (kW) P3= = =4,23 (kw) P2= = =4,4 (kw) P1= = = 4,58 (kw) Pđc= = =4,62 (kw) 3.2 Tính số vòng quay trục n= nđc= 1425 (vòng/phút) n1= = = 1425 (vòng/phút) n2= = = 505,31 (vòng/phút) n3= = = 179,18 (vòng/phút) nlv= = = 59,72 (vòng/phút) 1.3.3 Tính mơmen xoắn trục 9,55 × 106 × Ta có : Ti= pi ni ta tính được: Tdc = T1 = Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 T2 = N.mm) T3= (N.mm) Tlv= N.mm) Ta có bảng sau : Bảng 1.1 Các thơng số trục Trục P (KW) Tỉ số truyền i N( vg/ph) Động I II III Công tác 4,62 4,58 4,4 4,23 4,025 2,82 1425 2,82 503,31 T(N.mm) 10 179,18 59,72 Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 kd [1] hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3k d = 1,2 Q0 = (1.1.2005,5 + 0.601,65).1.1,2 Q0 = 2406,6(N) ⇒   Q1 = (0,45.1.1335,61 + 1,81.482,46).1.1,2 Q1 = 1769,1(N) Nên: Tải trọng động tương đương: Qe = m ∑ Qim Li ∑ Li Qi Trong đó: tải trọng động Li thời hạn tính triệu vịng quay, với: 60.n.L hi Li = L hi = 16800 106 với (giờ) 60.503,31.16800 ⇒ Li = = 507,33 106 (triệu vòng quay) m = ổ bi Qe = 2406,63.507,33 + 1769,13.507,33 = 2135,46(N) 507,33 + 507,33 Nên: Khả chịu tải động ổ (theo công thức 11.1-[1]) ta có: Cd = Qe m Li ⇒ Cd = 2135,46.3 507,33 = 17031,52(N) = 17,031(kN) < C = 33, 4(kN) • Vậy khả chịu tải động ổ đa chọn đảm bảo Kiểm nghiệm khả chịu tải tĩnh ổ Q t = X Fr + Y0 Fa Trong đó: X ;Y0 hệ số tải trọng hướng tâm, dọc trục Tra X = 0,5;Y0 = 0,47 bảng 11.6-[1] ta có: Fa = 119,19(N);Fr = 2005,5(N) ⇒ Q t = 0,5.2005,5 + 0, 47.119,19 = 1058,7(N) = 1,058(kN) < C0 = 25, 2(kN) 77 Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo 4.2.3 Trên trục III Hình 4.6 Ổ lăn trục III a, Chọn ở lăn Fa =0 Fr Ta có nên theo điều kiện làm việc đồng chọn ổ lăn cho hộp giảm tốc nên ta chọn ổ bi đỡ- chặn có góc tiếp α = 120 xúc Trên mỗi trục ta chọn cùng loại ổ lăn lấy theo ổ lăn có độ bền Đường kính cần chọn ổ lăn: d = 50 (mm) Tra bảng P2.12-[1] ta chọn ổ lăn đỡ cỡ trung hẹp có kí hiệu 46308 với: d = 50mm; D = 110mm; b = 27mm; r = 3mm; r1 = 1,5mm; C = 56,03kN; C0 = 44,8kN b, Kiểm nghiệm khả tải ổ • Kiểm nghiệm khả chịu tải động ổ Fat = Fa = Lực dọc trục: i.Fa =0 C0 Ta có tỉ số: (với i = có dãy lăn) α = 120 Nên theo bảng 11.4-[1], với góc ta chọn e = 0,3 Vì vịng quay nên V = F = F2 + F2 = 2021,96(N) x31 y31  r0  2 Fr1 = Fx33 + F = 6433,03(N) y33  Phản lực tác dụng lên ổ: 78 Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 Theo công thức 11.8-[1], lực dọc trục tác dụng ổ lực Fr hướng tâm gây ra: Fs0 = e.Fr0 = 0,3.2021,96 = 606,588(N)  Fs1 = e.Fr1 = 0,3.6433,03 = 1929,9(N) Tổng lực dọc trục tác dụng lên ổ: ∑ Fa0 = Fs1 + Fat = 1929,9(N) ∑ Fa1 = Fs0 − Fat = 606,588(N) ∑ Fa0 > Fs0 Fa0 = 1929,9(N) Do nên lấy Xác định hệ số X hệ số tải trọng hướng tâm, Y hệ số tải trọng dọc trục: Fa0 1929,9 = = 0,95 > e ⇒ X = 0,45;Y = 1,81 V.Fr0 2021,96 Fa1 606,588 = = 0,1 < e ⇒ X = 1;Y = V.Fr1 6433,03 Tải trọng động quy ước: Q0 = (X.V.Fr0 + Y.Fa0 ).k t k d  Q1 = (X.V.Fr1 + Y.Fa1 ).k t kd Trong đó: kt hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, kt =1 θ = 1050 C kd [1] hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3k d = 1,2 Q0 = (0,45.1.2021,96 + 1,81.1929,9).1.1,2 Q = 5283,6(N) ⇒  Q = (1.1.6433,03 + 0.606,588).1.1,2  Q1 = 7719,6(N) Nên: Tải trọng động tương đương: Qim Li ∑ Qe = m ∑ Li Trong đó: Qi tải trọng động 79 Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 Li thời hạn tính triệu vịng quay, với: 60.n.L hi Li = L hi = 16800 106 với (giờ) 60.179,18.16800 ⇒ Li = = 180,6 106 (triệu vòng quay) m = ổ bi 5283,63.180,6 + 7719,63.180,6 Qe = = 6722,2(N) 180,6 + 180,6 Nên: Khả chịu tải động ổ (theo cơng thức 11.1-[1]) ta có: Cd = Qe m Li ⇒ Cd = 6722,2.3 180,6 = 37997,1(N) = 37,9(kN) < C = 56,03(kN) • Vậy khả chịu tải động ổ đa chọn đảm bảo Kiểm nghiệm khả chịu tải tĩnh ổ Q t = X Fr + Y0 Fa Trong đó: X ;Y0 hệ số tải trọng hướng tâm, dọc trục Tra X = 0,5;Y0 = 0,47 bảng 11.6-[1] ta có: Fa = 0(N);Fr = 6433,03(N) ⇒ Q t = 0,5.6433,03 + 0, 47.0 = 3216,5(N) = 3, 2(kN) < C = 44,8(kN) Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo Bảng 4.2 Các thông số ổ lăn Trục I II III Kí hiệu 4630 4630 4631 d(mm D(mm b(mm r1(mm ) ) ) ) 25 62 17 r C(kN) C0(kN) 21 14,9 35 80 21 1,2 2,5 33,4 25,2 50 110 27 1,5 3,0 56,03 44,80 4.3 Chọn khớp nối đàn hời 80 Sinh viên : Hồng Kim Thành 67DCOT21 Nối trục đàn hồi để truyền chuyển động trục động với I Công suất truyền: 5,5 (kW) Số vịng quay: 1425 (vịng/phút) Mơ men xoắn truyền từ động truyền đến khớp nối: 30692 (N.mm) Đường kính trục động cơ: d = 20(mm) Đường kính trục (trục I) d1 = 16 (mm) Ta chọn kiểu nối trục nối trục vòng đàn hồi Bảng 4.3 Kích thước nối trục vòng đàn hồi: T(Nm d D dm L l d1 D0 Z nmax B ) 31,5 90 36 10 50 36 63 650 4 Bảng 4.4 Kích thước vòng đàn hồi: T (N.m) 31,5 B1 l1 D3 l2 28 21 20 20 dc dl D2 l l1 l2 l3 h 10 M8 15 42 20 10 15 1,5 Kiểm nghiệm sức bền dập vòng đàn hồi: 2.k.T 2.1,5.30962 σd = = = 2,45 ≤ [ δd ] = (2 ÷ 4) Z.D0 d c l3 4.63.10.15 Kiểm nghiệm sức bền chốt: k.T.l0 1,5.30962.25 σu = = = 46,07 ≤ [ σ u ] = (60 ÷ 80) 0,1.d c D0 Z 0,1.103.63.4 Với l0 = l1+ 0,5.l2 = 20 + 0,5.10 = 25(mm) Vậy vòng đàn hồi nối trục thỏa mãn điều kiện bền 81 Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 CHƯƠNG TÍNH TỐN KẾT CẤU VỎ HỘP 5.1 Chọn thân máy 5.1.1 Yêu cầu - Chỉ tiêu khối lượng nhỏ độ cứng cao - Vật liệu làm vỏ gang xám GX15-32 - Hộp giảm tốc gồm: thành hộp, nẹp gân, mặt bích, gối đỡ - Bề mặt lắp ghép nắp thân cạo mài để lắp sít, nắp có lớp sơn mỏng sơn đặc biệt - Chọn bề mặt ghép nắp thân: song song mặt đế - Mặt đáy phía lỡ dầu với độ dốc khoảng 20 chỗ tháo dầu lõm xuống 5.1.2 Xác định kích thước vỏ hợp Bảng 5.1 Các kích thước vỏ hộp Tên gọi Biểu thức tính tốn Chiều dày: -Thân hộp, δ δ =0,03a+3=7,8mm -Nắp hộp, δ1 δ 1=0,9 δ = 6mm Gân tăng cứng:- Chiều dày, e e=(0,8÷1) δ=7mm 82 Sinh viên : Hồng Kim Thành 67DCOT21 -Chiều cao, h: h0,04a+10>12= 16mm -Bulơng cạnh ổ, d2 d2=(0,7÷0,8)d1= 12mm -Bulơng ghép bích thân, d3 d3=(0,8÷0,9)d2 = 10mm -Vít ghép nắp ổ d4 d4=(0,6÷0,7)d2 = 8mm -Vít ghép nắp cửa thăm, d5 d5=(0,5÷0,6)d2 = 6mm Mặt bích ghép nắp thân: -Chiều dày bích thân hộp, S3 S3=(1,4÷1,8)d3= 18mm -Chiều dày bích nắp hộp, S4 S4 = (0,9÷1)S3= 18mm -Bề rộng bích nắp hộp K3 ≈ K2-(3÷5)=45-5=36mm thân, K3 K2=E2+R2+(3÷5)=39mm Bề rộng mặt ghép bu lông E2 ≈ 1,6d2=19mm cạnh ổ, K2 R2=1,3d2=15,6mm Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 C( ≈ khoảng cách từ tâm bulông C D3/2=55mm đến mép lỗ) h xác định theo kết cấu, phụ Chiều cao h thuộc tâm lỡ bulơng kích thước mặt tựa Mặt đế hộp: ≈ S1 (1,3÷1,5)d1=22mm -Chiều dày: khơng có phần Dd xác định theo đường kính dao lồi, S1 khoét 83 Sinh viên : Hồng Kim Thành 67DCOT21 -Khi có phần lồi: Dd ;S1 ;S2 ≈ S1 (1,4÷1,7)d1=27mm -Bề rộng mặt đế hộp, K1 q ≈ S2 (1÷1,1)d1=18mm ≈ K1 3d1=48mm ≥ q K1+2δ=62mm Khe hở chi tiết -Giữa bánh với thành ≥ Δ (1÷1,2) δ=8mm hộp ≥ -Giữa đỉnh bánh lớn với Δ1 (3÷5) δ=30mm đáy hộp ≥ -Giữa mặt bên bánh Δ δ=7mm với Số lượng bulông nền, z Z=(L+B)/(200÷300)= Bảng 5.2 Kích thước gối trục Trục D D2 D3 I 62 67 97 II 80 71 102 III 110 78 125 5.2 Các chi tiết liên quan đến kết cấu vỏ hộp 5.2.1 Chốt định vị Mặt ghép thân nắp nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỡ trục (đường kính D) lắp nắp thân hộp gia công đồng thời Dể dảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, dùng chốt định vị Nhờ có chốt định vị, xiết bulơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ (do sai lệch vị trí tương đối lắp thân), 84 Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng 5.2.2 Nắp ổ Che chắn ổ lăn khỏi bụi từ bên 5.2.3 Cửa thăm Để kiểm tra quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp Trên nắp có thêm nút thông 5.2.4 Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thông Nút thông nắp nắp cửa thăm 85 Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 5.2.5 Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bị biến chất, cần phải thay đầu Để tháo dầu cũ ra, đáy hộp có lỡ tháo dầu Lúc làm việc, lỡ bịt kín nút tháo dầu 5.2.6 Que thăm dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu: 5.2.7 Vịng móc Dùng để di chuyển hộp giảm tốc cách dễ dàng: Chiều dày: S=(2÷3).δ=20mm Đường kính lỡ vịng: d=(3÷4).δ=24mm 5.2.8 Vít tách nắp thân hợp giảm tốc Có tác dụng tách nắp thân hộp giảm tốc: vít M14x30 5.3 Các chi tiết phụ khác 5.3.1 Vịng phớt Là loại lót kín động gián tiếp nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ Những chất làm ổ chóng bị mịn bị han gỉ Ngồi vịng phớt cịn đề phịng dầu chảy ngồi Tuổi thọ ổ lăn phụ thuộc nhiều vào vòng phớt 86 Sinh viên : Hồng Kim Thành 67DCOT21 Vịng phớt dùng rộng rãi kết cấu đơn giản, thay dễ dàng Tuy nhiên có nhược điểm chóng mịn ma sát lớn bề mặt trục có độ nhám cao 5.3.2 Vòng chắn dầu Để ngăn cách mỡ phận ổ với dầu hộp: 5.4 Tổng kết bu lông Bảng 5.3 Bảng tổng kết bu lông Kiểu lắp bu lơng- Đai ốc Số lượng kí hiệu Bu lông (d1) M16 Bu lông cạnh ổ(d2) M12 Bu lơng ghép bích với thân(d3) M10 Vít ghép nắp cửa thăm(d5) M8 5.5 Dung sai và lắp ghép Bảng 5.4 Bảng dung sai lắp ghép Kiểu lắp Bánh răngTrục Trục I Trục II φ30H7 / k6 φ40H7 / k6 87 Trục III φ55H7 / k6 Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 φ45H7 / k6 Nối trục- Trục φ18k6 φ45k6 Bánh đai- Trục Ổ lăn- trục Nắp ổ lăn- Vỏ hộp φ25k6 φ35k6 φ50k6 φ60H7 / k6 φ70H7 / k6 φ85H7 / k6 5.6 Phương pháp bôi trơn 5.6.1 Bôi trơn ổ lăn Do ổ làm việc lâu dài,tốc độ làm viêc thấp,nhiệt độ làm việc  < 150 C nên ta bôi trơn mỡ.Theo bảng 15-15 ta chọn mỡ LGMT2 Ta dùng vòng phớt để che kín ổ lăn 5.6.2 Bơi trơn hợp giảm tốc Do vận tốc vịng < 12m/s nên ta bơi trơn bắng phương pháp ngâm dầu Chiều sâu ngâm dầu = (0,75 ÷ 2) h > 10mm Với h : chiều cao chân Ta dùng dầu tuabin để bôi trơn 88 Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 KẾT LUẬN Qua thời gian làm đồ án môn học chi tiết máy, em nắm cách phân tích cơng việc thiết kế, cách đặt vấn đề cho tốn thiết kế Vì đặc trưng mơn học tính hệ thống truyền động nên qua giúp cho sinh viên có cách sử lý sát thực biết cách kết hợp với kiến thức học để tính tốn Dù cố gắng hoàn thành đồ án, với hướng dẫn cụ thể thầy hướng dẫn hiểu biết hạn chế khơng có kinh nghiệm nên đồ án chắn cịn nhiều sai sót Vì em mong đóng góp ý kiến sửa chữa thầy để đúc rút kinh nghiệm bổ sung kiến thức 89 Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 Em xin cảm ơn thầy cô môn hướng dẫn cô Sinh viên Hoàng Kim Thành 90 Sinh viên : Hoàng Kim Thành 67DCOT21 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]: Tính tốn Thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Nhà xuất Giáo dục, 1999 [2]: Tính tốn Thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Nhà xuất Giáo dục, 1999 [3]: Chi Tiết Máy , tập Nguyễn Trọng Hiệp Nhà suất Giáo dục, Hà nội 1999 [4]: Chi Tiết Máy , tập Nguyễn Trọng Hiệp Nhà suất Giáo dục, Hà nội 1999 91 ... ĐẦU Đồ án chi tiết máy đồ án quan trọng sinh viên ngành khí chế tạo máy Đồ án thể kiến thức sinh viên vẽ kĩ thuật, dung sai lắp ghép sở thiểt kế máy, giúp sinh viên làm quen với cách thực đồ án. .. Được phân công cô , em thực đồ án Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục để ôn lại kiến thức để tổng hợp lý thuyết học vào hệ thống khí hồn chỉnh Do yếu tố thời gian, kiến thức yếu tố khác nên chắn có... trọng va đập nhẹ, thay đổi, truyền bánh có thời gian sử dụng năm Đồng thời để tăng khả chống mòn chọn độ rắn bánh nhỏ lớn độ rắn bánh lớn khoảng 10 đến 15 HB Chọn: Bánh bé: thép C45 cải thiện đạt