Giáo trình Trang bị điện trong máy công nghiệp

[r]

B  XÂY D NGỘ Ự

TRƯỜNG CAO Đ NG XÂY D NG THÀNH PH  H  CHÍẲ Ự Ố Ồ   MINH

GIÁO TRÌNH 

L U HÀNH N I BƯ Ộ Ộ

TRANG B  ĐI N TRONGỊ Ệ  

TP. H  CHÍ MINH 2018Ồ

Bài 1: KHÁI QUÁT CHUNG V  H  TH NG TRANG B  ĐI NỀ Ệ Ố Ị Ệ

1. Đ C ĐI M C A H  TH NG TRANG B  ĐI NẶ Ể Ủ Ệ Ố Ị Ệ

Ho t đ ng c a m t h  th ng truy n đ ng đi n trong th c t  bao gi  cũng phạ ộ ủ ộ ệ ố ề ộ ệ ự ế ụ  thu c vào q trình đi u khi n nó. H  đi u khi n là m t y u t  quan tr ng  nhộ ề ể ệ ề ể ộ ế ố ọ ả   hưởng tr c ti p đ n s  ho t đ ng c a các h  th ng truy n đ ng đi n v i nh ngự ế ế ự ộ ủ ệ ố ề ộ ệ ữ   m c đ  khác nhau tu  thu c yêu c u c  th  c a m i h  th ng.ứ ộ ỳ ộ ầ ụ ể ủ ỗ ệ ố

Mặt khác đ  thi t l p để ế ậ ược m t h  th ng đi u khi n t  đ ng phù h p v i hộ ệ ố ề ể ự ộ ợ ệ  th ng truy n đ ng đi n nào đó ph i căn c  vào đ c đi m cơng ngh , đ c tính làmố ề ộ ệ ả ứ ặ ể ệ ặ   vi c mà h  th ng truy n đ ng đi n đó đ m nhi m.ệ ệ ố ề ộ ệ ả ệ

Đi u đó cho th y khi thi t l p m t h  th ng đi u khi n t  đ ng không th  chề ấ ế ậ ộ ệ ố ề ể ự ộ ể ỉ  xem xét đ n các quy lu t đi u khi n mà còn ph i xem sét đ n các m i quan hế ậ ề ể ả ế ố ệ  c a các thông s  trong h  th ng đ ng l c c a h  th ng truy n đ ng đi n. M t hủ ố ệ ố ộ ự ủ ệ ố ề ộ ệ ộ ệ  th ng đi u khi n bao g m các y u t  sau:ố ề ể ế ố

Hình 1.1: S  đ  kh i c a h  th ng đi u khi nơ ố ủ ệ ố ề ể

khâu truy n l c c  khí đ  cung c p cho c  c u s n xu t.Nh  v y s  đ  kh i c aề ự ể ấ ấ ả ấ ậ ố ủ   m t h  th ng đi u khi n t  đ ng truy n đ ng đi n có th  mô ph ng g m cácộ ệ ố ề ể ự ộ ề ộ ệ ể ỏ   kh i ch c năng sau:ố ứ

Hình 1.2: S  đ  kh i ch c năng c a h  th ng truy n đ ng đi nơ ố ứ ủ ệ ố ề ộ ệ

Kh i 1ố 1: B  đi u khi n hay kh i đi u khi n, đ c tr ng cho b  đi u khi nộ ề ể ố ề ể ặ ộ ề ể  

là nh n và bi n đ i các l nh đi u khi n t  bên ngồi, ph i h p v i các tín hi uậ ế ổ ệ ề ể ố ợ ệ   phát ra t  trong n i b  h  th ng truy n đ ng đi n đ  t o thành các tín hi u đi uừ ộ ộ ệ ố ề ộ ệ ể ệ ề   n m i đ a đ n kh i bi n đ i năng lể ế ố ề ổ ượng

Kh i 1ố 2: B  bi n đ i, đ c tr ng cho b  bi n đ i là ch  bi n năng lộ ế ổ ặ ộ ế ổ ế ế ượng cung 

c p t  ngu n phù h p v i các tín hi u đi u khi n đ a t i t  kh i đi u khi n cóấ ợ ệ ề ể ố ề ể   s  ph i h p v i tín hi u phát ra t  n i b  h  th ng truy n đ ng đi n đ  t o raự ố ợ ệ ộ ộ ệ ố ề ộ ệ ể   nh ng thông s  phù h p cung c p cho khâu ch p hành (thữ ố ợ ấ ấ ường là đ ng c  đi n).ộ ệ

Kh i 2:ố  Khâu ch p hành, đ c tr ng cho khâu ch p hành thấ ặ ấ ường là các đ ngộ   c  đi n, có ch c năng t o ra các thông s  truy n đ ng c  h c nh  moment, l c,ơ ệ ứ ố ề ộ ọ ự   t c đ  đ  đ a đ n máy s n xu t 4 thông qua c  c u truy n l c 3. Trố ộ ể ế ả ấ ấ ề ự ường h pợ   đ n gi n h  th ng truy n đ ng đi n s  có kh i 3 ch  là m t kh p k t n i c ngơ ả ệ ố ề ộ ệ ẽ ố ỉ ộ ế ố ứ   liên h  gi a kh i 2, kh i 4. ệ ữ ố ố

Kh i 3:ố  Ph i thông qua các nam châm đi n đ  đi u khi n các h  th ng thuả ệ ể ề ể ệ ố ỷ  l c, khí nén, c  khí …đ  liên h  v i kh i s n xu t.ự ể ệ ố ả ấ

Trong các h  th ng đi u khi n t  đ ng truy n đ ng đi n các kh i hệ ố ề ể ự ộ ề ộ ệ ố ường liên  h  v i nhau theo chi u thu n t  kh i 1ệ ề ậ ố 1 đ n kh i 4. Nh ng h  th ng ch  có m tế ố ữ ệ ố ỉ ộ  

chi u liên h  nh  v y đề ệ ậ ược g i là h  th ng đi u khi n theo m t chi u hay họ ệ ố ề ể ộ ề ệ  th ng h ố

Trong các h  th ng th c t  thì thệ ố ự ế ường có thêm m i liên h  ngố ệ ược, nh t là cácấ   h  th ng có u c u cơng ngh  ph c t p, u c u đ  chính xác cao. Nh ng hệ ố ầ ệ ứ ầ ộ ữ ệ  th ng nh  v y g i là nh ng h  th ng đi u khi n có h i ti p hay là h  th ng kín.ố ậ ọ ữ ệ ố ề ể ế ệ ố   Trong các h  th ng này, tín hi u ngệ ố ệ ược là các tín hi u ki m tra nh m tăng cệ ể ằ ường  ch t lấ ượng cho h  th ng đi u khi n, có nhi u trệ ố ề ể ề ường h p tín hi u này có th  trợ ệ ể ở  thành tín hi u có tính quy t đ nh đ n tính ch t đi u khi n c  h ệ ế ị ế ấ ề ể ả ệ

Nh ng h  th ng càng hi n đ i, có yêu c u ch t lữ ệ ố ệ ầ ấ ượng càng cao theo u c uầ   cơng ngh  thì nh ng m i liên h  ngệ ữ ố ệ ược này càng ph c t p và lúc đó h  th ng đi uứ ệ ố ề   n t  đ ng truy n đ ng đi n càng ph c t p h nể ự ộ ề ộ ệ ứ

2. YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Truy n đ ng cho m t máy, m t dây chuy n s n xu t mà dùng năng lề ộ ộ ộ ề ả ấ ượng  n thì g i là truy n đ ng đi n (TĐĐ).ệ ọ ề ộ ệ

H  truy n đ ng đi n là m t t p h p các thi t b  nh : thi t b  đi n, thi t bệ ề ộ ệ ộ ậ ợ ế ị ế ị ệ ế ị  n t , thi t b  đi n t , c , th y l c ph c v  cho vi c bi n đ i đi n năng thànhệ ế ị ệ ủ ự ụ ụ ệ ế ổ ệ   c  năng cung c p cho c  c u ch p hành trên các máy s n xu t, đ ng th i có thơ ấ ấ ấ ả ấ ể  u khi n dịng năng lề ể ượng đó theo u c u cơng ngh  c a máy s n xu t.ầ ệ ủ ả ấ

Hình 1.3: C u trúc h  th ng truy n đ ng đi nấ ệ ố ề ộ ệ .

BBĐ: B  bi n đ i, dùng đ  bi n đ i lo i dòng đi n (xoay chi u thành m tộ ế ổ ể ế ổ ệ ề ộ   chi u ho c ngề ặ ượ ạc l i), bi n đ i lo i ngu n (ngu n áp thành ngu n dòng ho cế ổ ồ ặ   ngượ ạc l i), bi n đ i m c đi n áp (ho c dòng đi n), bi n đ i s  pha, bi n đ i t nế ổ ứ ệ ặ ệ ế ổ ố ế ổ ầ   s ố

Các BBĐ thường dùng là máy phát đi n, h  máy phát ­ đ ng c  (h  F­Đ), cácệ ệ ộ ệ   ch nh l u khơng đi u khi n và có đi u khi n, các b  bi n t n ỉ ề ể ề ể ộ ế ầ

Đ: Đ ng c  đi n, dùng đ  bi n đ i đi n năng thành c  năng hay c  năngộ ệ ể ế ổ ệ ơ   thành đi n năng (khi hãm đi n).ệ ệ

Các đ ng c  đi n thộ ệ ường dùng là: đ ng c  xoay chi u KĐB ba pha rôto dây qu nộ ề ấ   hay l ng sóc; đ ng c  đi n m t chi u kích t  song song, n i ti p hay kích t  b ngồ ộ ệ ộ ề ố ế ằ   nam châm vĩnh c u; đ ng c  xoay chi u đ ng b ữ ộ ề ộ

TL: Khâu truy n l c, dùng đ  truy n l c t  đ ng c  đi n đ n c  c u s nề ự ể ề ự ộ ệ ế ấ ả   xu t ho c dùng đấ ặ ể

bi n đ i d ng chuy n đ ng (quay thành t nh ti n hay l c) ho c làm phù h p vế ổ ể ộ ị ế ắ ặ ợ ề  t c đ , mômen, l c.ố ộ ự

Đ  truy n l c, có th  dùng các bánh răng, thanh răng, tr c vít, xích, đai truy n, cácể ề ự ể ụ ề   b  ly h p c ho c đi n t ộ ợ ặ ệ

CCSX: C  c u s n xu t hay c  c u làm vi c, th c hi n các thao tác s nơ ấ ả ấ ấ ệ ự ệ ả   xu t và công ngh  (gia công chi ti t, nâng ­ h  t i tr ng, d ch chuy n ).ấ ệ ế ả ọ ị ể

ĐK: Kh i đi u khi n, là các thi t b  dùng đ  đi u khi n b  bi n đ i BBĐ,ố ề ể ế ị ể ề ể ộ ế ổ   đ ng c  đi n Đ, c  c u truy n l c.ộ ệ ấ ề ự

Kh i đi u khi n bao g m các c  c u đo lố ề ể ấ ường, các b  đi u ch nh tham sộ ề ỉ ố  và cơng ngh , các khí c , thi t b  đi u khi n đóng c t có ti p đi m (các r le, côngệ ụ ế ị ề ể ắ ế ể   t c t ) hay khơng có ti p đi m (đi n t , bán d n). M t s  h  TĐĐ TĐ khác có cắ ế ể ệ ẫ ộ ố ệ ả  m ch ghép n i v i các thi t b  t  đ ng khác nhà máy tính đi u khi n, các b  vi xạ ố ế ị ự ộ ề ể ộ ử  lý, PLC

M t h  th ng TĐĐ khơng nh t thi t ph i có đ y đ  các khâu nêu trên. Tuyộ ệ ố ấ ế ả ầ ủ   nhiên, m t h  th ngộ ệ ố

TĐĐ b t k  ln bao g m hai ph n chính:ấ ỳ ầ

­ Ph n l cầ ự : Bao g m b  bi n đ i và đ ng c  đi n.ồ ộ ế ổ ộ ệ

­ Ph n đi u khi n.ầ ề ể

M t h  th ng truy n đ ng đi n độ ệ ố ề ộ ệ ược g i là h  h  khi khơng có ph n h i,ọ ệ ả   và được g i là h  kín khi có ph n h i, nghĩa là giá tr  c a đ i lọ ệ ả ị ủ ượng đ u ra đầ ược  đ a tr  l i đ u vào dư ầ ướ ại d ng m t tín hi u nào đó đ  đi u ch nh l i vi c đi uộ ệ ể ề ỉ ệ ề   n sao cho đ i lể ựơng đ u ra đ t giá tr  mong mu n.ầ ị ố

2.1 Phân lo i h  th ng truy n đ ng đi nạ ệ ố ề ộ ệ

Người ta phân lo i các h  truy n đ ng đi n theo nhi u cách khác nhau tùyạ ệ ề ộ ệ ề   theo đ c đi m c a đ ng c  đi n s  d ng trong h , theo m c đ  t  đ ng hoá, theoặ ể ủ ộ ệ ụ ệ ứ ộ ự ộ   đ c đi m ho c ch ng lo i thi t b  c a b  bi n đ i  T  cách phân lo i s  hìnhặ ể ặ ủ ế ị ủ ộ ế ổ ẽ   thành tên g i c a h ọ ủ ệ

2.2 Theo đ c đi m c a đ ng c  đi n:ặ ể ủ ộ ơ ệ

­ Truy n đ ng đi n m t chi uề ộ ệ ộ ề : Dùng đ ng c  đi n m t chi u. Truy nộ ệ ộ ề ề   đ ng đi n m t chi u s d ng cho các máy có yêu c u cao v  đi u ch nh t c đ  vàộ ệ ộ ề ụ ầ ề ề ỉ ố ộ   mơmen, nó có ch t lấ ượng đi u ch nh t t.ề ỉ ố

Tuy nhiên, đ ng c  đi n m t chi u có c u t o ph c t p và giá thành cao,ộ ệ ộ ề ấ ứ   h n n a nó địi h i ph i có b  ngu n m t chi u, do đó trong nh ng trơ ữ ỏ ả ộ ộ ề ữ ường h pợ   khơng có u c u cao v  đi u ch nh, ngầ ề ề ỉ ười tathường ch n đ ng c  KĐB đ  thayọ ộ ể   th ế

­ Truy n đ ng đi n không đ ng bề ộ ệ ồ ộ: Dùng đ ng c  đi n xoay chi u khôngộ ệ ề   đ ng b  Đ ng c KĐB ba pha có  u đi m là có k t c u đ n gi n, d  ch  t o, v nồ ộ ộ ể ế ấ ả ễ ế ậ   hành an toàn, s  d ng ngu n c p tr c ti p t  lử ụ ấ ự ế ưới đi n xoay chi u ba pha. Tuyệ ề   nhiên, trước đây các h  truy n đ ng đ ng c  KĐB l i chi m t  l  r t nh  do vi cệ ề ộ ộ ế ỷ ệ ấ ỏ ệ   u ch nh t c đ  đ ng c  KĐB có khó khăn h n đ ng c  đi n m t chi u. Trongề ỉ ố ộ ộ ơ ộ ệ ộ ề   nh ng năm g n đây, do s  phát tri n m nh m  c a công nghi p ch  t o các thi tữ ầ ự ể ẽ ủ ệ ế ế   b  bán d n công su t và k  thu t đi n t  tin h c, truy n đ ng không đ ng b  phátị ẫ ấ ỹ ậ ệ ọ ề ộ ộ   tri n m nh m  và để ẽ ược khai thác các  u đi m c a mình, đ c bi t là các h  cóư ể ủ ặ ệ ệ   u khi n t n s  Nh ng h  truy n đ ng đã đ t đề ể ầ ố ữ ệ ề ộ ược ch t lấ ượng đi u ch nh cao,ề ỉ   tương đương v i h  truy n đ ng m t chi u.ớ ệ ề ộ ộ ề

­ Truy n đ ng đi n đ ng bề ộ ệ ồ ộ: Dùng đ ng c  đi n xoay chi u đ ng b  baộ ệ ề ộ   pha. Đ ng c  đi n đ ng b  ba pha trộ ệ ộ ước đây thường dùng cho lo i truy n đ ngạ ề ộ   không đi u ch nh t c đ , công su t l n hàng trăm KW đ n hàng MW (các máy nénề ỉ ố ộ ấ ế   khí, qu t gió, b m nạ ước, máy nghi n.v.v ).ề

Ngày nay do s  phát tri n m nh m  c a công nghi p đi n t , đ ng c  đ ng bự ể ẽ ủ ệ ệ ộ ộ  được nghiên c u  ng d ng nhi u trong công nghi p,   m i lo i gi i công su t tứ ứ ụ ề ệ ọ ả ấ ừ  vài trăm W (cho c  c u ăn dao máy c t g t kim lo i, c  c u chuy n đ ng c a tayơ ấ ắ ọ ấ ể ộ ủ   máy, người máy) đ n hàng MW (cho các truy n đ ng máy cán, kéo t c đ  cao ).ế ề ộ ố ộ

2.3 Theo tính năng đi u ch nh:ề ỉ

­ Truy n đ ng có đi u ch nhề ộ ề ỉ : Trong lo i này, tu  thu c yêu c u công nghạ ỳ ộ ầ ệ  mà ta có truy n đ ng đi u ch nh t c đ , truy n đ ng đi u ch nh mômen, l c kéoề ộ ề ỉ ố ộ ề ộ ề ỉ ự   và truy n đ ng đi u ch nh v  trí.ề ộ ề ỉ ị

2.4 Theo thi t b  bi n đ i:ế ị ế ổ

­ H  máy phát ­ đ ng c  (F­Đ)ệ ộ ơ : Đ ng c  đi n m t chi u độ ệ ộ ề ượ ấc c p đi n tệ ừ  m t máy phát đi n m t chi u (b  bi n đ i máy đi n).Thu c h   máy đi n khu chộ ệ ộ ề ộ ế ổ ệ ộ ệ ệ ế   đ i ­ đ ng c  (MĐKĐ ­ Đ), đó là h  có BBĐ là máy đi n khu ch đ i t  trạ ộ ệ ệ ế ường  ngang

­ H  ch nh l u ­ đ ng c  (CL ­ Đ)ệ ỉ ư ộ ơ : Đ ng c  m t chi u độ ộ ề ược c p đi n tấ ệ ừ  m t b  ch nh l u (BCL). Ch nh l u có th  khơng đi u khi n (Điơt) hay có đi uộ ộ ỉ ỉ ể ề ể ề   n (Thyristor) ể

2.5 M t s  cách phân lo i khác:ộ ố ạ

Bài 2: CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Mã bài: 02 Gi i thi u:ớ ệ

Bài h c này cung c p ki n th c chung v  c u t o, nguyên lý ho t đ ng,  ngọ ấ ế ứ ề ấ ạ ộ ứ   d ng,  u và nhụ ược đi m c a các ph n t  đi u khi n trong h  th ng trang b  đi n.ể ủ ầ ề ể ệ ố ị ệ

M c tiêu:ụ

­ Nh n bi t đậ ế ược các ph n t  đi u khi n trong m t h  th ng trang b  đi nầ ề ể ộ ệ ố ị ệ ­ Mơ t  đả ược c u t o và gi i thích đấ ả ược ngun lý làm vi c c a các khí cệ ủ ụ 

đi n đi u khi n có trong s  đệ ề ể

­ S a ch a đử ữ ược h  h ng thơng thư ỏ ường c a các khí c  đi n đi u khi nủ ụ ệ ề ể ­ Rèn luy n tính t  m , c n th n, chinh xac va an toan trong công vi cệ ỉ ỉ ẩ ậ ́ ́ ̀ ̀ ệ

N i dung: ộ

1. CÁC THI T B  ĐĨNG C T KHƠNG TI P ĐI MẾ Ị Ắ Ế Ể

1.1 Cơng t c hành trình khơng ti p đi m (các lo i c m bi n v  trí)ắ ế ể ạ ả ế ị

1.1 .1 Phototransistor

Phototransistor là các transistor loại NPN mà cực nền có th  để ược chiếu  sáng, khơng có điện áp tại cực nền B mà ch  có điỉ ện áp tại C, n i B­C phân ố cực  ngược

  Hình 2.1: S  đ  nguyên lý pơ hototransisto

Khi nối B­C  được  chiếu  sáng,  nó  hoạt động  gi ng photodố iode   cở h  đế ộ  quang dẫn. Dòng ngược I

r =Io +Ip I

o: dòng ngược tối I

p: dòng quang điện khi được chiếu sáng Dòng cực thu: I

c = Ir = Io + Ip

Nh  vư ậy, có th  cể oi phototransistor là t  ổ h p ợ của một photodiode và một  transistor.    

Photodiode cung  cấp dòng  điện  tại cực  nền còn  transistor  cho  hiệu  ứng  khuếch đại  

         Đ  nh y:  ,   bộ ước sóng tương  ng đi m c c đ i, S có giá tr  t  1 ÷ 100 ứ ể ự ị

    a) R le    b) R le (sau khu ch đ i)   c) C ng logicơ ế ổ        d) Thyristo

Hình 2.2: ứng d ng phototransisụ tor trong ch  đ  ế ộ chuyển mạch đ  đi u khi nể ề ể

1.1.2 Photo transistor hiệu ứng trường – photo FET

Trong photoFET ánh sáng được dùng đ  ểthay đ i ổ điện tr  ởkênh, điều khiển  dòng I

D 

do s  thay ự đ i điổ ện áp V GS

Hình 2.3: S  đ  ngun lý ơ photoFET

I

DSS: dịng thốt khi VGS=0 V

P: Điện áp nghẽn

Nối P­N giữa c ng và kênh khi ổ được chiếu sáng giống nh  ưphotodiode, tạo  dòng ngược

Dòng ngược I r 

=I o 

+I p I

        I

p: Dòng quang điện khi được chiếu sáng;           I

p = Sg S

g: Đ  nhộ ạy diode cổng kênh 

Dòng I r 

chạy qua điện tr  ởRg tạo ra điện  th  ế V

GS

VGS = Rg (Io + Ip) ­ Vg

Ứng d ng photo FET là đụ iều khiển điện áp bằng ánh sáng Khi điện áp  V

DS  nhỏ, photo  FET giống nh  ư m t độ iện tr  Rở DS. Giá trị  R

DS được xác 

định b i đở iện th  ế V GS 

có th  ể được điều chỉnh nh  thay ờ đ i thơngổ   lượng ánh sáng chiếu t i. ớ

Hình 2.4: Ứng d ng photo FET đụ iều khiển điện áp bằng ánh sang

1.2 Thi t b  đóng c t khơng ti p đi mế ị ắ ế ể

        SSRs (Solid State Relays) s  d ng v t li u bán d n đ  đóng m  dịng đi n,ử ụ ậ ệ ẫ ể ệ   khơng có ti p đi m c  khí nh  relay đi n t  SSR Relay không khác bi t nhi u v iế ể ệ ệ ề   các Relay Ti p đi m (Relay đi n t  ­ Electromagnetic Relays). C  hai lo i đ uế ể ệ ả ề   được dùng tùy theo  ng d ng c  th  ứ ụ ụ ể Các đ c tr ng chính c a SSR và Relay khơngặ ủ  

ti pế   m:ể

        

 Đ c tính đ u vào (ặ ầ Input characteristics)

Subject Merit SSR Merit Contact Relay (Electromagnetic Relay)

Noise & surge Y Nothing   Reverse­surge happen when input signal stopped

Đ c tính đ u ra (ặ ầ Output characteristics)

Merit SSR Merit Contact Relay  Electromagnetic Relay)

of contact  

Normally 1a contact Y

Multiple contact available Load current

 

Allow a few higher rash current. And have no operation zone as small load  

Need some treatment,

• Contact reliability at small current • Operation at high current

Transit  

Have a destruction or malfunction risks at high voltage or transit voltage  

Nothing

Bounce / chatter Y

No bounce or chattering  

Have some bounce or chattering Leak current

 

A few µA and a few mA Y

Zero

Noise / surge  

Noise occurred during the loss time operation  

Surge noise occurred when the inductive load used Arc

Y

Nothing  

Arc happen at middle and large load Zero­cross function

Available  

Not available Life

Y

No limitation  

Approx. a few million times

Đ c tính mơi trặ ường (Environmental characteristics)

Subject Merit SSR Merit

Contact Relay  (Electromagnetic 

Relay)

Temperature   Require the heat­sink design as self­heating of  semiconductor device

  Require the body material and change of  operation mode

Operation 

sound Y Nothing   Contact sound occurred

u đi m c a SSRs:

Ư ể ủ

Đóng ng t nhanh h nắ

Dịng và áp đi u khi n c n nh  h nề ể ầ ỏ

Tu i th  dài h n (vì khơng có ph n c  khí chuy n đ ng đ  mà b  hao mịn)ổ ọ ầ ể ộ ể ị

Không x t tia l a đi nẹ ệ

Đóng ng t êm ái, h u nh  khơng có ti ng đ ngắ ầ ế ộ

Kích thước thường là nh  h nỏ

            

Nhược đi m c a SSR:ể ủ

Đ c tính Volt/Amp c a bán d n: khi đóng m ch sinh nhi u nhi t vàặ ủ ẫ ề ệ   nhi u đi n, dịng rị khi khơng ho t đ ng, đễ ệ ộ ường đ c tính V/A khơngặ   n tính.ế

Có kh  năng đóng m ch gi  do s  chuy n đi n áp nh t th iả ả ự ể ệ ấ

khi h  thư ường s  h  m ch raẽ

2. CÁC PH N T  ĐI N TẦ Ử Ệ Ừ

2.1  Bàn nam châm đi nệ

      ­ Nam châm đượ ức  ng d ng nhi u trong các thi t b  nâng h , trong cácụ ề ế ị   thi t b  phanh hãm, trong c  c u truy n l c chuy n đ ng.ế ị ấ ề ự ể ộ

      ­ Nam châm đi n nâng h  thệ ường dùng nhi u trong c u tr c, c n tr c.ề ầ ụ ầ ụ   Đ c bi t trong các nhà máy ch  t o c  khí và luy n kim thặ ệ ế ệ ường được dùng  nam châm đi n m t chi u.ệ ộ ề

      ­ Nam châm đi n phanh hãm: Thệ ường được dùng đ  hãm các b  ph nể ộ ậ   chuy n đ ng c a c u tr c, c n tr c, tr c chính c a các máy cơng c  v.v.ể ộ ủ ầ ụ ầ ụ ụ ủ ụ   nhi u k t c u thi t b  hãm, nh ng thông d ng h n là nam châm đi n hãmề ế ấ ế ị ụ ệ   ki u gu c phanh, ki u hãm đĩa b  ly h p đi n t ể ố ể ộ ợ ệ

       ­ Cu n nam châm đi n 1 độ ệ ược qu n trên lõi s t t  2 và có dây d n raấ ắ ẫ   vành trượ ằt b ng đ ng 8, sau đó đồ ược đ  m t l p nh a c ng b c ngoài, ph nổ ộ ự ứ ọ ầ  

ng là m t lõi s t 3 (còn g i là n p) phía ngồi có m t vành ren răng 4 đ

ứ ộ ắ ọ ắ ộ ể 

đi u ch nh khơng khí, đĩa ma sát g m hai lo i m t lo i phía trong có d ngề ỉ ộ ạ   hoa 5 l p bên ch  đ ng, m t lo i phía ngồi có d ng răng 6 l p bên b  đ ngắ ủ ộ ộ ạ ắ ị ộ   ch i than d n đi n vào vành trổ ẫ ệ ượt 8

      ­ Công d ng: thụ ường dùng nam châm đi n m t chi u k t h p v i các đĩaệ ộ ề ế ợ   ma sát đ  làm nhi m v  truy n chuy n đ ng quay ho c phanh hãm (dùngể ệ ụ ề ể ộ ặ   chính xác) trong các b  ph n chuy n đ ng c a máy cơng c , nó dộ ậ ể ộ ủ ụ ược chế  t o làm hai lo i: lo i m t phía và lo i hai phía.ạ ạ ộ

2.2 Ly h p đi n tợ ệ ừ

      ­ B  ly h p độ ợ ượ ục s  d ng nhi u trong nh ng năm g n đây đ  t  đ ngề ữ ầ ể ự ộ   hóa các q trình ch y và d ng các b  ph n c  khí trong các máy móc giaạ ộ ậ   công c t g t v.v.ắ ọ

T  Đ NG KH NG CH  TRUY N Đ NG ĐI NỰ Ộ Ố Ế Ề Ộ Ệ

Mã bài: 03 Gi i thi u:ớ ệ

Bài h c này cung c p ki n th c chung v   các ph n t  t  đ ng kh ng ch  ọ ấ ế ứ ề ầ ự ộ ố ế

truy n đ ng đi n, phề ộ ệ ương pháp  th  hi n các ph n t  trong m ch đi n,  ký hi u ể ệ ầ ệ ệ

các ph n t , s  đ  m ch đi n, nguyên lý làm vi c c a s  đ  m ch đi n.ầ ệ ệ ủ ệ

Đ c, v  và phân tích các s  đ  m ch đi u khi n dùng r le công t c tọ ẽ ề ể ắ ơ  dùng trong kh ng ch  đ ng c  3 pha, đ ng c  m t chi u theo yêu c u.ố ế ộ ộ ộ ề ầ

­ V n d ng các nguyên t c t  đ ng kh ng ch  phù h p, linh ho t, đ mậ ụ ắ ự ộ ố ế ợ ả   b o an tồn cho t ng lo i đ ng c  và qui trình c a máy s n xu t.ả ộ ủ ả ấ

­ L p đ t, s a ch a đắ ặ ữ ược m t s  m ch đi u khi n đ n gi n trên b ngộ ố ề ể ả ả   th c hành đ m b o an toàn ti t ki m và v  sinh công nghi p.ự ả ả ế ệ ệ ệ

­ Phat huy tinh tich c c, chu đông va t  duy sang tao.́ ́ ́ ự ̉ ̣ ̀ư ́ ̣ N i dung:ộ

1. KHÁI NIỆM VỀ TỰ ĐỘNG KHỐNG CHẾ (TĐKC). 

     Là m t h  th ng truy n đ ng đi n cho 1 thi t b , máy công tác  ngộ ệ ố ề ộ ệ ế ị ười ta  dùng r t nhi u lo i thi t b  và khí c  đi n khác nhau. Nh  dây d n đi n, taấ ề ế ị ụ ệ ẫ ệ   n i li n các b   ph n  y v i nhau, t o nên m t s  đ  đi n, đ  th c hi nố ề ộ ậ ấ ộ ệ ể ự ệ   nh ng ch c năng đã cho theo m t th  t  nh t đ nh th a mãn yêu c u đi uữ ứ ộ ứ ự ấ ị ỏ ầ ề   n.ể

Đ  th c hi n m t h  th ng đi u khi n t  đ ng truy n đ ng đi n trong cácể ự ệ ộ ệ ố ề ể ự ộ ề ộ ệ   tài li u k  thu t, ngệ ỹ ậ ười ta s  d ng các lo i s  đ  khác nhau.ử ụ

1.1 Khái ni m s  đ  đi n:ệ ơ ệ

Đ  truy n đ ng đi n c a thi t b  máy   ngể ề ộ ệ ủ ế ị ười ta dùng r t nhi u lo iấ ề   thi t b  và khí c  đi n khác nhau. Nh  dây d n đi n, ta n i li n các b   ph nế ị ụ ệ ẫ ệ ố ề ộ ậ   y v i nhau, t o nên m t d ng s  đ  chung g i là s  đ  đi n, đ  th c hi n

ấ ộ ọ ệ ể ự ệ  

nh ng ch c năng đã cho theo m t th  t  nh t đ nh.ữ ứ ộ ứ ự ấ ị

1.2. Các lo i s  đ  thông d ng dùng đ  th c hi n các h  th ng đi uạ ồ ụ ể ự ệ ệ ố ề   n t  đ ng truy n đ ng đi n:ể ự ộ ề ộ ệ

Đ  th c hi n m t h  th ng đi u khi n t  đ ng truy n đ ng đi n trongể ự ệ ộ ệ ố ề ể ự ộ ề ộ ệ   các tài li u k  thu t, ngệ ỹ ậ ười ta s  d ng các lo i s  đ  khác nhau.ử ụ

Các lo i s  đ  thông d ng nh t là s  đ  nguyên lý, s  đ  khai tri n vàạ ụ ấ ơ ể   s  đ  l p ráp. Đ i v i m i lo i s  đ  đó, có nh ng nguyên t c th  hi nơ ắ ố ỗ ữ ắ ể ệ   riêng, nh ng n i dung b n ch t c a s  đ  không đư ộ ả ấ ủ ược thay đ i. Do v y m cổ ậ ụ   đích c a m i lo i s  đ  trong khai thác s  d ng là khác nhau nh ng l i cóủ ỗ ụ   th  d  dàng t  s  đ  này suy ra s  đ  khác.ể ễ ơ

1.2.1 S  đ  nguyên lý:ơ ồ

Đây là lo i s  đ  c  b n dùng th  hi n  m t h  th ng đi u khi n tạ ơ ả ể ệ ộ ệ ố ề ể ự  đ ng truy n đ ng đi n. Đ  xây d ng, thi t l p độ ề ộ ệ ể ự ế ậ ược m t s  đ  nguyên lýộ   c a h  th ng, căn c  trủ ệ ố ứ ước h t là các yêu c u công ngh  đ i v i h  th ngế ầ ệ ố ệ ố   và c u trúc c a các ph n t  thi t b  đi n.ấ ủ ầ ế ị ệ

S  đ  nguyên lý thi t l p nên, ph i đ m b o th  hi n h t nguyên lýơ ế ậ ả ả ả ể ệ ế   làm vi c c a h  th ng c  v  yêu c u công ngh , c  v  nguyên lý ho t đ ngệ ủ ệ ố ả ề ầ ệ ả ề ộ   c a các ph n t  thi t b  đi n trong s  đ ủ ầ ế ị ệ

S  đ  nguyên lý cũng nh  các lo i s  đ  khác trong h  th ng đi uơ ệ ố ề   n t  đ ng b ng h  ti p đi m (h  r le công t c t ) s  khác v i các hể ự ộ ằ ệ ế ể ệ ắ ẽ ệ  th ng đi u khi n t  đ ng b ng các ph n t  không ti p đi m (đi n t , bánố ề ể ự ộ ằ ầ ế ể ệ   d n, vi m ch v.v…).ẫ

nguyên lý được th c hi n theo các quy đ nh c  b n sau:ự ệ ị ả

1. Các ph n t  c a m t khí c  đi n (cu n dây, các ti p đi m chính, cácầ ủ ộ ụ ệ ộ ế ể   ti p đi m ph ) đế ể ụ ược th  hi n r i rác   nhi u n i, khơng ph  thu c kíchể ệ ả ề ụ ộ   thước, v  trí c u trúc th c hi n c a chúng.ị ấ ự ệ ủ

Nói m t cách khác là, trên s  đ  nguyên lý các ph n t  chi ti t c a khíộ ầ ế ủ   c  đi n đụ ệ ược th  hi n khơng xét đ n tể ệ ế ương quan v  trí khơng gian gi aị ữ   chúng. Do v y s  đ  nguyên lý không thu n ti n cho vi c v n hành, s aậ ậ ệ ệ ậ   ch a, thữ ường ch  đỉ ược dùng đ  nghiên c u nguyên lý làm vi c, nguyên lýể ứ ệ   ho t đ ng c a h  th ng.ạ ộ ủ ệ ố

2. M i ph n t  ch p hành (nh n năng lỗ ầ ấ ậ ượng đi n, tiêu th  năng lệ ụ ượng  n) là m t t i đ i v i ngu n đi n (cu n dây c a r le, cu n dây c a côngệ ộ ả ố ệ ộ ủ ộ ủ   t c t , bóng đèn, cu n dây c a máy bi n áp…) đắ ộ ủ ế ược n i vào ngu n cung c pố ấ   thơng qua các ph n t  đóng c t s  đầ ắ ẽ ược v  trên m t đẽ ộ ường n m ngang. Hằ ệ  th ng có nhi u ph n t  ch p hành nh  trên s  đố ề ầ ấ ẽ ược v  trên nhi u đẽ ề ường  n m ngang khác nhau, s p x p theo th  t  làm vi c t  trên xu ng dằ ắ ế ứ ự ệ ố ưới

3. Các đường dây ngu n cung c p s  đồ ấ ẽ ược v  vng góc v i các đẽ ường  n m ngang nói trên   các đ u mút c a chúng.ằ ầ ủ

4. S  đ  nguyên lý thơ ường được v  thành t ng c m theo ch c năngẽ ụ ứ   trong h  th ng, nh  c m kh i đ ng, c m hãm, c m đi u ch nh, c m b o vệ ố ụ ộ ụ ụ ề ỉ ụ ả ệ  … và có chú thích rõ ràng v  ch c năng c a m i c m.ề ứ ủ ỗ ụ

5. Trên s  đ  nguyên lý ph i h n ch  t i đa s  ch ng chéo nét v  gi aơ ả ế ố ự ẽ ữ   các đường dây n i.ố

6. Trên s  đ  nguyên lý, các đo n m ch, các c c n i c a các ph n tơ ạ ự ố ủ ầ ử  ph i đánh s  th  t  Thả ố ứ ự ường l y ph n t  ch p hành c a m i đấ ầ ấ ủ ỗ ường n mằ   ngang làm gi i h n phân cách. M t bên gi i h n đánh s  l  (thớ ộ ố ẻ ường là các  c c n i, các đi m n i bên trái ph n t  ch p hành). M t bên còn l i đánh sự ố ể ố ầ ấ ộ ố  ch n theo th  t  t  ngu n đi t i và tăng d n t  trên xu ng dẵ ứ ự ầ ố ưới

Nh  v y, các c c có cùng đi m n i s  có cùng m t s  th  t  Các c cư ậ ự ể ố ẽ ộ ố ứ ự ự   n i b  ngăn cách b i các ph n t  đóng c t, ph n t  ch p hành s  có s  thố ị ầ ắ ầ ấ ẽ ố ứ  t  khác nhau.ự

7. Các ph n t  v  trong s  đ  ph i th c hi n theo ký hi u quy ầ ẽ ả ự ệ ệ ước và  được ghi ký hi u b ng các ký t  vi t t t theo tiêu chu n qu c gia ho c qu cệ ằ ự ế ắ ẩ ố ặ ố   t  th ng nh t.ế ố ấ

Do s  đ  c a h  th ng có ti p đi m và h  th ng khơng ti p đi m đơ ủ ệ ố ế ể ệ ố ế ể ược  v  theo nguyên t c khác nhau nên các quy đ nh trên cũng s  khác nhau. Do đóẽ ắ ị ẽ   khi s  d ng c n v n d ng đúng v i t ng trử ụ ầ ậ ụ ường h p c  th ợ ụ ể

Gi a các qu c gia khác nhau, các quy ữ ố ước trên cũng có th  khác nhau,ể   nh ng nói chung v  c  b n là th ng nh t.ư ề ả ố ấ

1.2.2 S  đ  khai tri n:ơ ồ ể

quan tr c ti p khác s  đự ế ẽ ượ ược l c b  không c n th  hi n nh  m ch đoỏ ầ ể ệ   lường, ph n tín hi u, th m chí có khi c  ph n b o v ầ ệ ậ ả ầ ả ệ

Do v y, trong s  đ  k  thu t c a h  th ng ph i có đ  các t  li u v  hậ ỹ ậ ủ ệ ố ả ủ ệ ề ệ  th ng đó, cho nên ph i có s  đ  th  hi n đ y đ  m i chi ti t, m i ph n tố ả ể ệ ầ ủ ọ ế ọ ầ ử  c a h  k  c  các ph n ph n ph  S  đ  th  hi n h  th ng nh  v y g i làủ ệ ể ả ầ ầ ụ ể ệ ệ ố ậ ọ   s  đ  khai tri n.ơ ể

Nguyên t c th  hi n h  th ng b ng s  đ  khai tri n đắ ể ệ ệ ố ằ ể ược th c hi nự ệ   tương t  nh    s  đ  nguyên lý.ự

S  đ  khai tri n c a h  th ng có ti p đi m và h  th ng không ti pơ ể ủ ệ ố ế ể ệ ố ế   m cũng có nh ng đi m khác nhau. Do v y khi s  d ng cũng c n chú ýể ữ ể ậ ụ ầ   v n d ng cho phù h p đ i v i t ng h  th ng c  th ậ ụ ợ ố ệ ố ụ ể

12.3 S  đ  l p ráp:ơ ắ

S  đ  nguyên lý nh  đã bi t, ch  ti n dùng đ  nghiên c u, phân tíchơ ế ỉ ệ ể ứ   nguyên lý làm vi c c a h  th ng, nh m l a ch n, so sánh các phệ ủ ệ ố ằ ự ọ ương án  th c hi n h  th ng đi u khi n khi thi t k  ho c đánh giá chung.ự ệ ệ ố ề ể ế ế ặ

Trong khi đó, vi c l p đ t h  th ng có  nh hệ ắ ặ ệ ố ả ưởng r t l n, tr c ti p vàấ ự ế   quan tr ng đ n ch t lọ ế ấ ượng làm vi c c a h  th ng, do v y r t c n thi t ph iệ ủ ệ ố ậ ấ ầ ế ả   có s  cân nh c, l a ch n cách th c l p đ t, đ ng th i ph i theo đúng nh ngự ắ ự ọ ứ ắ ặ ả ữ   tiêu chu n, quy đ nh c a nhà nẩ ị ủ ước v  l p đ t thi t b  đi n. Vi c thi t kề ắ ặ ế ị ệ ệ ế ế  l p đ t các thi t b  đi n có trong s  đ  nguyên lý, đắ ặ ế ị ệ ược th  hi n b ng s  để ệ ằ ồ  l p ráp.ắ

­ S  đ  l p ráp là s  đ  thi cơng l p đ t th c t  Đo đó, ngơ ắ ắ ặ ự ế ười thi cơng  l p đ t có nhi m v  ph i th c hi n l p đ t đúng nh  s  đ  thi t k  l p rápắ ặ ệ ụ ả ự ệ ắ ặ ế ế ắ   đã nêu. Vì v y vi c thi t k  s  đ  l p ráp cũng ph i đậ ệ ế ế ắ ả ược cân nh c kắ ỹ  lưỡng

­ S  đ  l p ráp c n thi t cho vi c v n hành, ki m tra và s a ch a hơ ắ ầ ế ệ ậ ể ữ ệ  th ng.ố

­ S  đ  l p ráp ph i th  hi n đơ ắ ả ể ệ ược v  trí l p đ t th c t  c a các khí cị ắ ặ ự ế ủ ụ  n, thi t b  đi n, c  ti t di n dây d n, s  li u c a các đ u n i, c  v  tríệ ế ị ệ ả ế ệ ẫ ố ệ ủ ầ ố ả ị   tương đ i trong không gian c a chúng v i nhau.ố ủ

­ Các nguyên t c th  hi n s  đ  l p ráp đắ ể ệ ắ ược nêu rõ trong các quy đ nhị   v  l p đ t, v n hành và hi u ch nh các h  th ng đi u khi n t  đ ng truy nề ắ ặ ậ ệ ỉ ệ ố ề ể ự ộ ề   đ ng đi n.ộ ệ

2  MỘT  SỐ  QUY ĐỊNH CHUNG V  Ề VIỆC THỂ  HIỆN HỆ  THỐNG 

ĐI UỀ  KHIỂN TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN  2.1 Phương pháp th  hi n các ph n t  trong s  để ệ ầ ử ơ ồ

         Đ i v i các ph n t  trong s  đ  ch  đố ầ ỉ ược v  v i tr ng thái thẽ ường c aủ   chúng. Trường h p đ c bi t c n th  hi n dợ ặ ệ ầ ể ệ ướ ại tr ng thái không thường ph iả   được ghi chú rõ ràng riêng ngay bên c nh ký hi u th  hi n ph n t  đó trênạ ệ ể ệ ầ   b n v ả ẽ

Tr ng thái thạ ường, đó là tr ng thái ph n t  khơng b  nh ng kích thíchạ ầ ị ữ   ngồi gây s  tác đ ng, c  v  c , c  v  đi n, nhi t …ự ộ ả ề ả ề ệ ệ

hay ki u t  đi n là tr ng thái trong cu n dây hút c a chúng khơng có dịngể ệ ộ ủ   n ch y qua.ệ

Tr ng thái thạ ường c a nút  n, cơng t c hành trình, là tr ng thái khơngủ ấ ắ   có ngo i l c đ t lên nó.ạ ự ặ

Tr ng thái thạ ường c a c u dao, c a công t c chuy n m ch, c a cácủ ầ ủ ắ ể ủ   khóa c  khí … là tr ng thái m  c a chúng (tr ng thái khơng n i đi n).ơ ủ ố ệ

2.2 Phương pháp th  hi n m ch đi u khi n, m ch đ ng l cể ệ ạ ề ể ạ ộ ự

M ch đ ng l c hay m ch chính bao g m:ạ ộ ự

­ M ch ph n  ng c a các máy đi n m t chi u.ạ ầ ứ ủ ệ ộ ề

­ M ch Stato, roto c a máy đi n không đ ng b ủ ệ ộ

­ M ch ra c a các b  bi n đ i đ ng l c.ạ ủ ộ ế ổ ộ ự

­ Các ph n t  n i ti p trong các m ch trên.ầ ố ế

Các ph n t  thu c m ch đ ng l c, ph i đầ ộ ộ ự ả ược v  b ng nét đ m li n.ẽ ằ ậ ề

M ch đi u khi n bao g m:ạ ề ể

Tồn b  các ph n m ch cịn l i c a h  th ng, k  c  ph n m ch tínộ ầ ạ ủ ệ ố ể ả ầ   hi u hóa, đo lệ ường ki m tra … để ược th  hi n b ng nét m nh.ể ệ ằ ả

2.3 B ng ký hi u các ph n t  trong s  đ  TĐKCả ệ ầ ử ơ ồ

B ng ký hi u các ph n t  trong s  đ  TĐKCả ệ ầ ử ơ ồ

T

T Ký hi u

ệ Tn g iọ

1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ

2 ­ Cu n hút r le th i gian OFF – DELAYộ

T

T Ký hi u

ệ Tn g iọ

1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ

10 ­ Ti p đi m thế ể ường đóng (m  t c th i)ở ứ

11 ­ Nút nh n thấ ường mở

12 ­ Nút nh n thấ ường đóng

13 ­ Đèn

14 ­ R le nhi t 3 phaơ ệ

15 ­ Nút nh n kép (liên đ ng)ấ ộ

16 ­ Công t c xoay thắ ường mở

17 ­ Cơng t c xoay thắ ường đóng

18 ­ C u chìầ

19 ­ Đi n trệ

20 ­ C u dao ba phaầ

21 ­ Cơng t c hành trình thắ ường mở

22 &+

T

T Ký hi u

ệ Tn g iọ

1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ

23 ­ Cu n khángộ

24 ­ Đ ng c  xoay chi u ba phaộ ề

25 ³ ­ Đ ng c  m t chi uộ ộ ề

26 ­ Bi n trế

27

/ / /

­ Đường dây ba pha

28 ­ Ti p đ tế ấ

29 ­ Giao đi m gi a hai dây d n không n i v i nhau v  đi nề ệể ữ ẫ ố 30 ­ Giao đi m gi a hai dây d n n i v i nhau v  đi nề ệ ể ữ ẫ ố 31 ­ Ti p đi m chính c a cơng t c tế ể ủ ắ

32

/ / /

&% ­ CB 3 pha

33 ­ R le nhi tơ ệ

T

T Ký hi u

T

T Ký hi u

ệ Tn g iọ

1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ

1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ

2 ­ Cu n hút r le th i gian OFF – DELAYộ

3 ­ Cu n hút r le th i gian có c  ti p đi m ON– DELAY và OFF DELAYộ ả ế ể   ­ Ti p đi m thế ể ường m  đóng ch mở ậ

5 ­ Ti p đi m thế ể ường đóng m  ch mở ậ

6 ­ Ti p đi m m  nhanh, đóng ch mế ể ậ

7 ­ Ti p đi m đóng nhanh, m  ch mế ể ậ

8 ­ Cu n hút công t c t  ho c r le đi n t  nói chungộ ắ ặ ệ ­ Ti p đi m thế ể ường m  (đóng t c th i)ở ứ

10 ­ Ti p đi m thế ể ường đóng (m  t c th i)ở ứ

11 ­ Nút nh n thấ ường mở

12 ­ Nút nh n thấ ướng đóng

13 ­ Đèn

14 ­ R le nhi t 3 phaơ ệ

T

T Ký hi u

ệ Tn g iọ

1 ­ Cu n hút r le th i gian ON – DELAYộ

16 ­ Công t c xoay thắ ường mở

17 ­ Cơng t c xoay thắ ường đóng

18 ­ C u chìầ

19 ­ Đi n trệ

20 ­ C u dao ba phaầ

21 ­ Cơng t c hành trình thắ ường mở

22 &+

­ Cơng t c hành trình thắ ường đóng

23 ­ Cu n khángộ

24 ­ Đ ng c  xoay chi u ba phaộ ề

25 ³ ­ Đ ng c  m t chi uộ ơ ộ ề

26 ­ Bi n trế

27

/ / /