Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 12 - Nguyễn Tân Tiến

of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien.. Theory of Machine.[r]

(1)

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 12.0112.01 Gear TrainsGear Trains

12 H

12 HỆỆỆỆỆỆỆỆ THTHỐỐỐỐỐỐỐỐNGNG B

BÁÁNH RĂNGNH RĂNG

Theory of Machine

§

§1 ĐĐạạiicươngcương H

Hệệththốốngngbábánhnhrăngrănglàlàhhệệththốốngngbaobaogồgồmmnhinhiềềuubábánhnhrăngrănglầlầnnlượlượttănănkhớkhớppnhaunhau, , t

tạạoothàthànhnhmmộộttchuỗchuỗii I

I CôngCôngddụụngng

1 ThThựựcchihiệệnnmộmộtttỉtỉsốsốtruyềtruyềnnllớớnn Truy2 Truyềềnnđđộộngnggiữgiữaahaihaitrụtrụccxaxanhaunhau

3

(2)

Theory of Machine

§

§1 ĐĐạạiicươngcương

I

I CôngCôngddụụngng H

Hệệththốốngngbábánhnhrăngrănglàlàhhệệththốốngngbaobaogồgồmmnhinhiềềuubábánhnhrăngrănglầlầnnlượlượttănănkhớkhớppnhaunhau, , t

tạạoothàthànhnhmmộộttchuỗchuỗii

5 TTổổngnghhợợpphay phânhay phânchiachiachuychuyểểnnđộđộngngquayquay

Theory of Machine

§

§1 ĐĐạạiicươngcương II

II PhânPhânloạloạii((theotheođđặặcctítínhnhđộđộngnghhọọcc))

1 z

2 z

3 z

2 z′

3 z′

4 z

1 C

1 ω

C

ω ω

C

O O1≡

2 O

1 O

C

O

HHệệththốốngngbbáánhnhrăngrăngthưthườờngng: tâm: tâmquay quay ccủủaatấtấttccảảccááccbbáánhnhrăngrăngđềđềuucốcốđịđịnhnh

HHệệththốốngngbbáánhnhrăngrănghhỗỗnnhhợợpp: : hhệệththốốngnggồgồmmhhệệththốốngngbábánhnhrăngrăngthưthườờngngvàvàvi saivi sai

HHệệththốốngngbbáánhnhrăngrăngvi vi saisai: c: cứứmỗmỗiiccặặppbbáánhnhrăngrăngănănkhkhớớppnhaunhauccóóííttnhấnhấttmmộtột b

(3)

Theory of Machine

§

§2 PhânPhânttííchchđộđộngnghhọọcchệhệththốốngngbábánhnhrăngrăngthưthườờngng

4 z z z z z z′ z′

TỉTỉsốsốtruyềtruyềnnccủủaamộmộttccặpặpbbáánhnhrăngrăng

1 2 2 12 z z r r n n

i ≡ = =± =±

ω ω

v

vớớiiquyquyưướớccddấấuu (

(++) ) nnếếuuhaihaibábánhnhrăngrăngquay quay ccùùngngchichiềềuu(ăn(ănkhkhớớpptrongtrong)) (

( ) ) nnếếuuhaihaibbáánhnhrăngrăngquay ngưquay ngượợccchichiềềuu((ănănkhkhớớppngoàngoàii

45 34 23 12 i i i

i × × ×

= 3 15 ) ( z z z z z z z z z z z z z z i ′ × ′ × × × − =       −       ′ −       ′ +       − = ⇒ 4 3 2 15 ω ω ω ω ω ω ω ω ω ω × × × = ≡ i

Theory of Machine

§

TTừừbàbàiitotốánntrêntrêntataccóónhnhậậnnxéxétt

3 3

15 ( 1)

z z z z z z z z z z z z z z i ′ × ′ × × × − =       −       ′ −       ′ +       − = +

+ SauSaummỗiỗillầầnnqua qua ccặặppbábánhnhrăngrăngănănkhkhớớppngồngồii, , vvậậnntốtốccggóóccđổđổiichichiềềuummộộttlầlầnn

→dấdấuucủcủaattỉỉsốsốtruyềtruyềnnphụphụthuộthuộccvvààoosốsốcặcặppbábánhnhrăngrăngănănkhkhớớppngồngồii +

+ BBáánhnhrăngrăngănănkhkhớớppđđồồngngththờiờivớvớiihaihaibábánhnhrăngrăngởởtrụtrụcctrướtrướccvvààtrtrụụccsausaukhôngkhông ả

ảnhnhhưởhưởngngđếđếnntỉtỉsốsốtruyềtruyềnnccủủaahệhệ CCááccbbáánhnhrăngrăngnnààyyđưđượợccggọọiillààbbáánhnhrăngrăng n

nốốiikhơngkhơng

TTổổngngquqátttataccóóththểểviviếếttcơngcơngthứthứccttíínhnhttỉỉsốsốtruyềtruyềnncủcủaahệhệthốthốngngbbáánhnhrăngrăng thư

thườờngngnhưnhưsausau

m

(4)

Theory of Machine

§

NNếếuutrongtronghệhệcócócácáccccặặppbbáánhnhrăngrăngkhơngkhơnggiangian((hhệệbbáánhnhrăngrăngkhơngkhơnggian), gian), cơngcơng th

thứứcctrêntrênvvẫẫnnđưđượợccddùùngngđểđểtítínhnhtỉtỉssốốtruytruyềềnnccủaủahhệệnhưngnhưngchúchúý rý rằằngngddấấuuccủủaa bi

biểểuuththứứcckhơngkhơngcịncịnccóóý ý nghnghĩĩaannữữaa→chiềchiềuuquay quay ccủủaaccáácctrụtrụccquay trongquay tronghệhệ th

thốốngngbábánhnhrăngrăngkhơngkhơnggiangianđượđượccxáxáccđđịịnhnhtrựtrựcctiếtiếpptrêntrênhìhìnhnhvẽvẽ

Theory of Machine

§

§3 PhânPhânttííchchđộđộngnghhọọcchhệệththốốngngbábánhnhrăngrăngvi saivi sai

GiảGiảssửửccááccbábánhnhrăngrăngvvààccầầnnCCquay cquay cùùngngchiềchiềuunhưnhưhìhìnhnhvẽvẽ

BBằằngngphươngphươngphphááppđổđổiigiágiá, , chchọọnnccầầnnCClàlàmmgigiáá, , ttứứccllààxemxemnhưnhưccảảcơcơcấcấuuquay quay quanh

quanhOCOCvớvớiivậvậnntốtốcc ωωCC→hhệệtrởtrởthàthànhnhhhệệththốốngngbábánhnhrăngrăngthườthườngng

GGọọii llààtỉtỉssốốtruytruyềềnnccủủaacácáccbbáánhnhrăngrăng1 v1 vàà2 trongtrongchuyểchuyểnnđđộộngngtươngtươngđốđốiiđốđốii v

vớớiicầcầnnCC

C

i 12

1 C

1

ω

C ω

2

ω

C

O O ≡

1 O

C

O

   

− =

C C

ω ω ω

2

1

1 12 z

z

iC =−

2

1

z z

C

C =−

− − ⇒       

ω ω

C C C

C C

i

ω ω

ω ω ω ω

− − = ≡ ⇒

(5)

Theory of Machine

§

VVííddụụ1: X1: Xééttcơcơcấcấuu

1 z

2 z z2′

3 z C 2 21 32 31 1 21 2 32 z z z z z z z z i i i z z i z z i C C C C C C C C C ′ =       −       ′ − = × = ⇒        − = − − ≡ ′ − = − − ≡ ω ω ω ω ω ω ω ω +

+ KhiKhiccốốđịđịnhnhbábánhnhrăngrăng11 C C C C

C

C i i i

i

31

3

31 1

0− =− + ⇒ = −

− = ω ω ω 000 10 000 10 999 100 99 100 101

3 = − × = − =

⇒iC

→

→TTỉỉssốốtruytruyềềnnccủủaahhệệththốốngngvi vi saisaiccóóththểểrrấấttllớớnn, , nhưngnhưngkhikhitỉtỉssốốtruyềtruyềnntăngtănghihiệệuu su

suấấttccủủaahệhệththốốngngbábánhnhrăngrănggigiảảmmvvààđđếếnnmmộộttgiớgiớiihhạạnnnànàoođóđó, , ssẽẽxảxảyyrarahiệhiệnn tư

tượợngngtựtựhãmhãm

   = = ′ = = 100 , 101 100 , 99 2 z z z z +

+ NNếếuuchọchọnn

+

+ ChChúúý ý rrằằngngkhikhichchọọnnssốốrăngrăngnhưnhưtrên, trên, ccááccbbáánhnhrăngrăngphphảảiiđưđượợcctítínhnhtốtốnnddịịchch ch

chỉỉnhnhthíthíchchhhợợppđđểểthỏthỏaađiđiềềuukikiệệnnđđồồngngtrtrụụcc

Theory of Machine

§

C C C C z z z z z z i i ω ω3 3 2 31

3 =1− =1− =1− =

0

3

1 ⇒ =

   ≠ = ω ωC z z

(6)

Theory of Machine

§

1

C

2

3

2

Theory of Machine

§

1 C

2

3

r R

2

C C

z z z z

i ω ω ω

ω ω

2

1

1 3 2

1

12 =− =− ⇒ + =

− − =

+ Ta + Ta ccóó

C

ω ω ω ω

ω = ⇒ = =

2

+

+ XeXechạchạyyththẳẳngng

+

+ KhiKhixexechạchạyyvòng, vòng, ωω1 = = ωω22, , vvậậnntốtốccdàdàiibbáánhnh

xe

xe1 v1 vàà2 khkhááccnhaunhaunhưngnhưngththỏỏaa

R r r

r R

r

bxe

bxe = ⇒ =

1 2

1

ω ω ω

ω

R r

R r R

r

C C

+ = +

= ⇒

1 ,

1

2