of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien.. Theory of Machine.[r]
(1)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.0112.01 Gear TrainsGear Trains
12 H
12 HỆỆỆỆỆỆỆỆ THTHỐỐỐỐỐỐỐỐNGNG B
BÁÁNH RĂNGNH RĂNG
Theory of Machine
Theory of Machine 12.0212.02 Gear TrainsGear Trains
§
§1 ĐĐạạiicươngcương H
Hệệththốốngngbábánhnhrăngrănglàlàhhệệththốốngngbaobaogồgồmmnhinhiềềuubábánhnhrăngrănglầlầnnlượlượttănănkhớkhớppnhaunhau, , t
tạạoothàthànhnhmmộộttchuỗchuỗii I
I CôngCôngddụụngng
1 ThThựựcchihiệệnnmộmộtttỉtỉsốsốtruyềtruyềnnllớớnn Truy2 Truyềềnnđđộộngnggiữgiữaahaihaitrụtrụccxaxanhaunhau
3
(2)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.0312.03 Gear TrainsGear Trains
§
§1 ĐĐạạiicươngcương
I
I CôngCôngddụụngng H
Hệệththốốngngbábánhnhrăngrănglàlàhhệệththốốngngbaobaogồgồmmnhinhiềềuubábánhnhrăngrănglầlầnnlượlượttănănkhớkhớppnhaunhau, , t
tạạoothàthànhnhmmộộttchuỗchuỗii
5 TTổổngnghhợợpphay phânhay phânchiachiachuychuyểểnnđộđộngngquayquay
Theory of Machine
Theory of Machine 12.0412.04 Gear TrainsGear Trains
§
§1 ĐĐạạiicươngcương II
II PhânPhânloạloạii((theotheođđặặcctítínhnhđộđộngnghhọọcc))
1 z
2 z
3 z
2 z′
3 z′
4 z
1 C
1 ω
C
ω ω
C
O O1≡
2 O
1 O
C
O
HHệệththốốngngbbáánhnhrăngrăngthưthườờngng: tâm: tâmquay quay ccủủaatấtấttccảảccááccbbáánhnhrăngrăngđềđềuucốcốđịđịnhnh
HHệệththốốngngbbáánhnhrăngrănghhỗỗnnhhợợpp: : hhệệththốốngnggồgồmmhhệệththốốngngbábánhnhrăngrăngthưthườờngngvàvàvi saivi sai
HHệệththốốngngbbáánhnhrăngrăngvi vi saisai: c: cứứmỗmỗiiccặặppbbáánhnhrăngrăngănănkhkhớớppnhaunhauccóóííttnhấnhấttmmộtột b
(3)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.0512.05 Gear TrainsGear Trains
§
§2 PhânPhânttííchchđộđộngnghhọọcchệhệththốốngngbábánhnhrăngrăngthưthườờngng
4 z z z z z z′ z′
TỉTỉsốsốtruyềtruyềnnccủủaamộmộttccặpặpbbáánhnhrăngrăng
1 2 2 12 z z r r n n
i ≡ = =± =±
ω ω
v
vớớiiquyquyưướớccddấấuu (
(++) ) nnếếuuhaihaibábánhnhrăngrăngquay quay ccùùngngchichiềềuu(ăn(ănkhkhớớpptrongtrong)) (
( ) ) nnếếuuhaihaibbáánhnhrăngrăngquay ngưquay ngượợccchichiềềuu((ănănkhkhớớppngoàngoàii
45 34 23 12 i i i
i × × ×
= 3 15 ) ( z z z z z z z z z z z z z z i ′ × ′ × × × − = − ′ − ′ + − = ⇒ 4 3 2 15 ω ω ω ω ω ω ω ω ω ω × × × = ≡ i
Theory of Machine
Theory of Machine 12.0612.06 Gear TrainsGear Trains
§
§2 PhânPhânttííchchđộđộngnghhọọcchệhệththốốngngbábánhnhrăngrăngthưthườờngng
TTừừbàbàiitotốánntrêntrêntataccóónhnhậậnnxéxétt
3 3
15 ( 1)
z z z z z z z z z z z z z z i ′ × ′ × × × − = − ′ − ′ + − = +
+ SauSaummỗiỗillầầnnqua qua ccặặppbábánhnhrăngrăngănănkhkhớớppngồngồii, , vvậậnntốtốccggóóccđổđổiichichiềềuummộộttlầlầnn
→dấdấuucủcủaattỉỉsốsốtruyềtruyềnnphụphụthuộthuộccvvààoosốsốcặcặppbábánhnhrăngrăngănănkhkhớớppngồngồii +
+ BBáánhnhrăngrăngănănkhkhớớppđđồồngngththờiờivớvớiihaihaibábánhnhrăngrăngởởtrụtrụcctrướtrướccvvààtrtrụụccsausaukhôngkhông ả
ảnhnhhưởhưởngngđếđếnntỉtỉsốsốtruyềtruyềnnccủủaahệhệ CCááccbbáánhnhrăngrăngnnààyyđưđượợccggọọiillààbbáánhnhrăngrăng n
nốốiikhơngkhơng
TTổổngngquqátttataccóóththểểviviếếttcơngcơngthứthứccttíínhnhttỉỉsốsốtruyềtruyềnncủcủaahệhệthốthốngngbbáánhnhrăngrăng thư
thườờngngnhưnhưsausau
m
(4)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.0712.07 Gear TrainsGear Trains
§
§2 PhânPhânttííchchđộđộngnghhọọcchệhệththốốngngbábánhnhrăngrăngthưthườờngng
NNếếuutrongtronghệhệcócócácáccccặặppbbáánhnhrăngrăngkhơngkhơnggiangian((hhệệbbáánhnhrăngrăngkhơngkhơnggian), gian), cơngcơng th
thứứcctrêntrênvvẫẫnnđưđượợccddùùngngđểđểtítínhnhtỉtỉssốốtruytruyềềnnccủaủahhệệnhưngnhưngchúchúý rý rằằngngddấấuuccủủaa bi
biểểuuththứứcckhơngkhơngcịncịnccóóý ý nghnghĩĩaannữữaa→chiềchiềuuquay quay ccủủaaccáácctrụtrụccquay trongquay tronghệhệ th
thốốngngbábánhnhrăngrăngkhơngkhơnggiangianđượđượccxáxáccđđịịnhnhtrựtrựcctiếtiếpptrêntrênhìhìnhnhvẽvẽ
Theory of Machine
Theory of Machine 12.0812.08 Gear TrainsGear Trains
§
§3 PhânPhânttííchchđộđộngnghhọọcchhệệththốốngngbábánhnhrăngrăngvi saivi sai
GiảGiảssửửccááccbábánhnhrăngrăngvvààccầầnnCCquay cquay cùùngngchiềchiềuunhưnhưhìhìnhnhvẽvẽ
BBằằngngphươngphươngphphááppđổđổiigiágiá, , chchọọnnccầầnnCClàlàmmgigiáá, , ttứứccllààxemxemnhưnhưccảảcơcơcấcấuuquay quay quanh
quanhOCOCvớvớiivậvậnntốtốcc ωωCC→hhệệtrởtrởthàthànhnhhhệệththốốngngbábánhnhrăngrăngthườthườngng
GGọọii llààtỉtỉssốốtruytruyềềnnccủủaacácáccbbáánhnhrăngrăng1 v1 vàà2 trongtrongchuyểchuyểnnđđộộngngtươngtươngđốđốiiđốđốii v
vớớiicầcầnnCC
C
i 12
1 C
1
ω
C ω
2
ω
C
O O ≡
1 O
1 O
C
O
− =
− =
C C
C C
ω ω ω
ω ω ω
2
1
1 12 z
z
iC =−
2
1
z z
C
C =−
− − ⇒
ω ω
ω ω
C C C
C C
i
ω ω
ω ω ω ω
− − = ≡ ⇒
(5)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.0912.09 Gear TrainsGear Trains
§
§3 PhânPhânttííchchđộđộngnghhọọcchhệệththốốngngbábánhnhrăngrăngvi saivi sai
VVííddụụ1: X1: Xééttcơcơcấcấuu
1 z
2 z z2′
3 z C 2 21 32 31 1 21 2 32 z z z z z z z z i i i z z i z z i C C C C C C C C C ′ = − ′ − = × = ⇒ − = − − ≡ ′ − = − − ≡ ω ω ω ω ω ω ω ω +
+ KhiKhiccốốđịđịnhnhbábánhnhrăngrăng11 C C C C
C
C i i i
i
31
3
31 1
0− =− + ⇒ = −
− = ω ω ω 000 10 000 10 999 100 99 100 101
3 = − × = − =
⇒iC
→
→TTỉỉssốốtruytruyềềnnccủủaahhệệththốốngngvi vi saisaiccóóththểểrrấấttllớớnn, , nhưngnhưngkhikhitỉtỉssốốtruyềtruyềnntăngtănghihiệệuu su
suấấttccủủaahệhệththốốngngbábánhnhrăngrănggigiảảmmvvààđđếếnnmmộộttgiớgiớiihhạạnnnànàoođóđó, , ssẽẽxảxảyyrarahiệhiệnn tư
tượợngngtựtựhãmhãm
= = ′ = = 100 , 101 100 , 99 2 z z z z +
+ NNếếuuchọchọnn
+
+ ChChúúý ý rrằằngngkhikhichchọọnnssốốrăngrăngnhưnhưtrên, trên, ccááccbbáánhnhrăngrăngphphảảiiđưđượợcctítínhnhtốtốnnddịịchch ch
chỉỉnhnhthíthíchchhhợợppđđểểthỏthỏaađiđiềềuukikiệệnnđđồồngngtrtrụụcc
Theory of Machine
Theory of Machine 12.1012.10 Gear TrainsGear Trains
§
§3 PhânPhânttííchchđộđộngnghhọọcchhệệththốốngngbábánhnhrăngrăngvi saivi sai
C C C C z z z z z z i i ω ω3 3 2 31
3 =1− =1− =1− =
0
0
3
1 ⇒ =
≠ = ω ωC z z
(6)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 12.1112.11 Gear TrainsGear Trains
§
§3 PhânPhânttííchchđộđộngnghhọọcchhệệththốốngngbábánhnhrăngrăngvi saivi sai
VVííddụụ3: X3: Xééttcơcơcấcấuu
1
C
2
3
2
Theory of Machine
Theory of Machine 12.1212.12 Gear TrainsGear Trains
§
§3 PhânPhânttííchchđộđộngnghhọọcchhệệththốốngngbábánhnhrăngrăngvi saivi sai
VVííddụụ3: X3: Xééttcơcơcấcấuu
1 C
2
3
r R
2
C C
C C
z z z z
i ω ω ω
ω ω
ω ω
2
1
1 3 2
1
12 =− =− ⇒ + =
− − =
+ Ta + Ta ccóó
C
ω ω ω ω
ω = ⇒ = =
2
+
+ XeXechạchạyyththẳẳngng
+
+ KhiKhixexechạchạyyvòng, vòng, ωω1 = = ωω22, , vvậậnntốtốccdàdàiibbáánhnh
xe
xe1 v1 vàà2 khkhááccnhaunhaunhưngnhưngththỏỏaa
R r r
r R
r
bxe
bxe = ⇒ =
1 2
1
ω ω ω
ω
R r
R r R
r
C C
+ = +
= ⇒
1 ,
1
2