bui thanh lich dc1801 3091 (1)

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2015 TÌM HIỀU CÁC ỨNG DỤNG CỦA BIẾN TẦN IG5A TRONG CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG - 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 TÌM HIỂU CÁC ỨNG DỤNG CỦA BIẾN TẦN IG5A TRONG CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Sinh viên: Bùi Thanh Lịch Người hướng dẫn: Th.S Đinh Thế Nam HẢI PHỊNG - 2019 Cộng hồ Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự – Hạnh phúc o0o - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên :Bùi Thanh Lịch – MSV : 1412101010 Lớp : ĐC1801- Ngành Điện Tự Động Cơng Nghiệp Tên đề tài : Tìm hiểu ứng dụng biến tần ig5A công nghiệp NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn Địa điểm thực tập tốt nghiệp .: CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất:Th.S Đinh Thế Nam Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đinh Thế Nam Thạc sĩ Trường Đại học dân lập Hải Phịng Tồn đề tài Người hướng dẫn thứ hai: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đề tài tốt nghiệp giao ngày 11 tháng 10 năm 2018 Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày tháng năm 2019 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Cán hướng dẫn Đ.T.T.N Bùi Thanh Lịch Th.S Đinh Thế Nam Hải Phòng, ngày tháng năm 2019 HIỆU TRƯỞNG GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP Họ tên giảng viên: Đơn vị công tác: Họ tên sinh viên: Nội dung hướng dẫn: Chuyên ngành: Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T T.N mặt lý luận, thực tiễn, tính tốn số liệu…) Ý kiến giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp Được bảo vệ Không bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phòng, ngày … tháng … năm Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) QC20-B18 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN Họ tên giảng viên: Đơn vị công tác: Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Đề tài tốt nghiệp: …………………………………………………………………………………… 1.Phần nhận xét giáo viên chấm phản biện Những mặt hạn chế Ý kiến giảng viên chấm phản biện Được bảo vệ QC20-B18 Không bảo vệ Điểm hướng dẫn LỜI CẢM ƠN Sau thời gian ba tháng thực hiện, đồ án tốt nghiệp em với đề tài: Tìm hiểu ứng dụng biến tần ig5A cơng nghiệp hồn thành thời gian quy định Qua em xin bày tỏ lòng biết ơn đến thầy cô giáo khoa Điện – Tự động cơng nghiệp trường Đại học dân lập Hải Phịng, người truyền thụ tri thức, kỹ năng, kinh nghiệm cho em suốt bốn năm học vừa qua Đó tảng cho việc thực đồ án tốt nghiệp Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giáo viên hướng dẫn – thầy Đinh Thế Nam, thầy theo dõi, dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện tốt để em hoàn thành đồ án Trong thời gian thực đồ án, em phải khó khăn sai xót, thầy ln có phát gợi ý cho em tìm phương pháp khắc phục hoàn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, ngày…tháng…năm 2019 Sinh viên thực QC20-B18 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA VÀ CÁC PHƯƠNG ÁN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 1.1 Mở đầu 1.2 Cấu tạo 1.2.1 Cấu tạo stato 1.2.1.1 Mạch từ 1.2.1.2 Mạch điện 1.2.2 Cấu tạo rotor 1.2.2.1 Mạch từ: 1.2.2.2 Mạch điện: 1.2.3 Nguyên lý hoạt động 1.3 Các phương pháp khởi động động không đồng 1.3.1 Đặt vấn đề 1.3.2 Khởi động động kđb 1.3.2.1 Khởi động trực tiếp 1.3.2.2 Khởi động dùng phương pháp giảm dòng khởi động 1.3.2.3 Khởi động phương pháp tần số 1.3.2.4 Khởi động gián tiếp 1.4 Đặc tính động khơng đồng 16 1.4.1 Thống kê lượng động 16 1.5 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng 17 1.5.1 Điều chỉnh động kđb cách thay đổi tần số nguồn 17 1.5.2 Phương pháp điều chỉnh u/f = const 18 1.6 Chọn phương pháp điều chỉnh tốc độ 21 1.7 Phân loại 21 QC20-B18 CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU CHUNG VỀ BIẾN TẦN IG5A 22 2.1 Đặc điểm chung 22 2.2.Tổng quan biến tần ig5a 23 2.2.1.Công suất lớn hiệu suất cải thiện 23 2.3 Các sản phẩm biến tần ig5a tùy thuộc vào dải công suất động 24 2.4 Các thông số kỹ thuật 24 2.5 Kích thước bên ngồi biến tần 25 2.6 Sơ đồ đấu dấy 27 CHƯƠNG 3: NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA BIẾN TẦN LS IG5A TRONG CÔNG NGHIỆP 28 3.1 Băng tải ( điều khiển vận chuyển : vận tải, khung quay) 28 3.2 Sử dụng cầu trục 31 3.3 Máy nén khí 33 3.4 Máy ép phun 35 3.5 Thang máy 36 3.6 Máy đùn ép 39 3.7 Điều khiển máy công cụ 40 3.8 Điều khiển chế biến thực phẩm 41 3.9 Điều khiển xử lý sức căng sức cuộn 43 3.10 Sử dụng vit tải 44 3.11 Cải thiện khả điều khiển hộp số 46 3.12 Dùng cho hệ thống bơm nước giải pháp ứng dụng phổ biến biến tần 47 1) Biến tần cho bơm cấp ( Không điều khiển lưu lượng): 50 2) Biến tần cho bơm cấp ( Điều khiển lưu lượng): 50 3) Cấp nước cho nhà cao tầng: 51 KẾT LUẬN 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 QC20-B18 Khi lắp máy biến tần: Giúp cho tốc độ động thay đổi mềm (vô cấp) phù hợp với nhiều sản phẩm khác mà không cần phải đổi buly khác Làm giảm công suất điện tiêu thụ động từ 15-45% Nguồn nguyên liệu nhân công lao động hạn chế giảm Nâng cao suất chất lượng sản phẩm tốt ổn định Ứng dụng Máy đùn trong: Ngành nhựa, SX dây cáp điện, SX Gạch Tuynel, ngành Giấy, ngành SX Thức ăn, 3.7 Điều khiển máy công cụ -Các máy biến tần thường sử dụng theo trục máy cơng cụ (trục gắn vào sử dụng để quay vật gia công công cụ) -Đặc biệt, cần phải xử lý với độ xác cao, việc kết hợp máy biến tần +Véc tơ máy dò vị trí (thiết bị mã hóa xung encoder) sử dụng để dừng trục vị trí định (chức định hướng) giữ động tốc độ khơng đổi có thay đổi tải trọng thơng qua phản hồi tín hiệu từ encoder -Trước đây, tốc độ quay trục điều khiển thông qua tốc puly biến thiên tương ứng kích thước vật gia cơng Tuy nhiên, truyền động máy biến tần, chế tốc độ biến thiên đơn giản hóa, cho phép máy móc gọn gàng -Độ xác việc xử lý vật gia cơng cải thiện tốc độ quay trục tinh chỉnh -Trên thực tế máy biến tần ứng dụng nhiều lĩnh vực nhiều loại máy móc, viết xin giới thiệu loại trên, để tư vấn cài đặt, lắp đặt biến tần vui lịng liên hệ trực tiếp 40 Hình 3.7: Máy công cụ sử dụng biến tần 3.8 Điều khiển chế biến thực phẩm -Ngày gia tăng nhu cầu mức độ tinh xảo sản xuất sản phẩm thực phẩm chất lượng cao phương pháp chế biến thực phẩm an toàn -Máy biến tần sử dụng ngày thường xuyên hơn, chí hoạt động chế biến thực phẩm xuất phát từ hồn cảnh Ví dụ : Máy sản xuất mỳ Hình 3.8.1: Dây chuyền sản xuất mỳ có sử dụng biến tần 41 -Biến tần sử dụng để tinh chỉnh tốc độ nạp liệu lăn cán phẳng -Biến tần sử dụng để tự điều chỉnh độ dày sợi mì tới kích thước mong muốn -Chúng giúp đơn giản hóa việc điều khiển máy Hình 3.8.2: Biến tần máy sản xuất mỳ, phở ,hủ tiếu Hình 3.8.3: Biến tần băng chuyền sản phẩm 42 Hình 3.8.4 :Biến tần máy đóng gói sản xuất 3.9 Điều khiển xử lý sức căng sức cuộn -Ở đây, sức cuộn để sản phẩm có chứa trang giấy dài, màng mỏng, cao su, vải, vật liệu khác cuộn lại trục lăn -Vật liệu cuộn lại trục lăn vật liệu kéo dài cuộn liên tục từ đầu trục lăn tới đoạn cuối -Tấm cần xử lý để điều chỉnh độ căng vật liệu đưa tới trước cuộn lại -Sản phẩm trải từ đầu lăn đến cuối -Dạng điều khiển cần thiết sử dụng lĩnh vực khác kéo dây điện, dây cáp quang sản xuất cáp điện 43 Hình 3.9 :Máy biến tần dùng để xử lý sức căng sức cuộn Ưu điểm dùng biến tần điều khiển sức cuộn: Biến tần sử dụng để phát lực căng thực tế vật liệu nhằm cho phép cuộn vật liệu trục lăn lực căng tối ưu Biến tần sử dụng để giảm nhẹ ảnh hưởng khác biệt thân vật liệu bới nhiệt độ, độ ẩm thay đổ mơ men xoắn máy móc Cả máy biến tần Vector servo dùng để điều khiển mô men xoắn Tuy nhiên, máy biến tần vector dễ sử dụng trường hợp gia tốc tăng dần thay tăng đột ngột quán tính tải trọng cao máy phải hoạt động liên tục 3.10 Sử dụng vít tải -Biến tần cho phép bạn điều chỉnh lượng vật liệu sở đưa vào thiết bị cách thay đổi tần số đầu biến tần chiết áp bên -Biến tần cho phép bạn điều chỉnh tốc độ quay vít tải số lượng vật liệu sở đưa thiết bị đến giá trị phù hợp 44 Hình 3.10.1: Hình ảnh biến tần vít tải Hình 3.10.2: Vít tải thực phẩm 45 Cơng suất biến tần cho vít tải -Motor dùng cho vít tải thường động pha cơng suất nhỏ từ 400W đến 3.0kW đổ lại Cần lưu ý có loại động pha sử dụng biến tần điều chỉnh tốc độ đạt hiệu cao nhất, loại động xoay chiều pha thị trường có loại biến tần điều chỉnh tốc độ chất lượng không cao so với động xoay chiều pha Điện áp biến tần phổ biến 220v pha, cần phân biệt đầu vào biến tần cấp pha 220v đầu biến tần pha 220v dùng thích hợp cho động pha Biến tần dùng cho vít tải chạy xác -Đối với số loại vít tải yêu cầu chạy dừng xác theo quy trình Ví dụ vải tải phải cấp kg nguyên liệu, ứng dụng u cầu xác bạn cần chọn theo yêu cầu xác thực tế Đối với dạng cần xác khơng q khắt khe dụng loại biến tần vịng kín có sử dụng encoder, loại biến tần điều khiển động chạy tương đối xác có kiểm sốt tốc độ hồi tiếp từ encoder Còn dạng yêu cầu độ xác cao, liên quan tới dạng băng tải vị trí để phối hợp với cánh tay robot khơng sử dụng biến tần mà phải sử dụng driver động đáp ứng yêu cầu ứng dụng 3.11 Cải thiện khả điều khiển hộp số -Hầu hết máy công cụ, công tác sử dung hộp số để điều khiển có cấp tốc độ thiết bị Trong nhiều trường hợp, yêu cầu công nghệ, thay đổi vật liệu đầu vào hay yêu cầu sản phẩm đầu cần tốc độ xác khơng nằm cấp tốc độ thiết kế giải pháp điều khiển không đáp ứng -Trong trường hợp này, giải pháp tốt sử dụng biến tần điều khiển động để mở rộng tốc độ máy Ưu điểm: Tổ hợp, điều khiển đơn giản, đáp ứng đòi hỏi cơng nghệ tốc độ, chi phí khơng cao 46 -Ví dụ sử dụng biến tần cho Máy cơng cụ -Các máy biến tần thường sử dụng theo trục máy cơng cụ (trục gắn vào sử dụng để quay vật gia công công cụ) -Đặc biệt, cần phải xử lý với độ xác cao, việc kết hợp máy biến tần Véc tơ máy dị vị trí (thiết bị mã hóa xung encoder) sử dụng để dừng trục vị trí định (chức định hướng) giữ động tốc độ không đổi có thay đổi tải trọng thơng qua phản hồi tín hiệu từ encoder -Trước đây, tốc độ quay trục điều khiển thơng qua tốc puly biến thiên tương ứng kích thước vật gia công Tuy nhiên, truyền động máy biến tần, chế tốc độ biến thiên đơn giản hóa, cho phép máy móc gọn gàng -Độ xác việc xử lý vật gia cơng cải thiện tốc độ quay trục tinh chỉnh -Trên thực tế máy biến tần ứng dụng nhiều lĩnh vực nhiều loại máy móc, viết chúng tơi xin giới thiệu loại trên, để tư vấn cài đặt, lắp đặt biến tần vui lòng liên hệ trực tiếp 3.12 Dùng cho hệ thống bơm nước Đây giải pháp ứng dụng phổ biến biến tần: -Khi nói đến biến tần cho máy bơm nước biết hệ biến tần có khả điều khiển tốc độ động chúng phụ thuộc vào tín hiệu đầu vào như: Áp lực đường ống, số lần máy bơm chạy Đặc biệt hệ thống máy bơm biến tần có nhiều ứng dụng -Biến tần lắp vào mạch điện tử động làm thay đổi tần số mạch điện làm thay đổi số vịng quay trục động cơ, theo luật tương tự máy bơm ly tâm, số vòng quay thay đổi lưu lượng cột áp bơm thay đổi theo 47 Nguyên lý làm việc biến tần cho hệ thống máy bơm nước Hệ thống biến tần áp dụng ngun lý điều khiển vịng kín Tín hiệu áp lực từ mạng lưới cấp nước đưa xử lý, so sánh với tín hiệu áp lực cài đặt theo yêu cầu Sai lệch trị số chương trình cài đặt riêng cho hệ thống xử lý để đưa tín hiệu điều khiển tối ưu đến biến tần Bộ biến tần lập trình xử lý tín hiệu đưa tần số thích hợp cho dịng điện vào động Số vòng quay trục bơm thay đổi đáp ứng vừa lưu lượng, áp lực yêu cầu mạng lưới đường ống Chức biến tần cho hệ thống máy bơm nước Tự động điều khiển số bơm vòng quay bơm để cung cấp đủ Q theo yêu cầu Tự động luân phiên thay đổi bơm cơng tác bơm dự phịng Khởi động mền dừng mền tránh sụt áp dòng điện hệ thống Có khả bảo vệ chống tải, ngắt mạch, pha, tăng áp……… Nếu sử dụng biến tần cho trạm bơm cấp khơng cần xây dựng đài, giá thành xây dựng giảm 20%, đồng thời giảm chi phí tiêu thụ điện tương đương 20-30% Ưu điểm hệ thống máy bơm biến tần Luân phiên thời gian hoạt động cho máy bơm Có phương án dự phịng biến tần bị lỗi Các loại máy bơm không thiết phải hãng hay công suất Tiết kiệm điện nhiều Ngược lại chi phí đầu tư hệ thống máy bơm biến tần cao 48 Nguyên tắc điều chỉnh hệ thống sau: Khi nhu cầu dùng nước thấp khả cung cấp bơm máy bơm nước có lắp biến tần hoạt động Khi nhu cầu dùng nước tăng lên lớn khả cung cấp máy bơm nước nhỏ khả cung cấp hai bơm bơm chạy tối đa với số vịng quay định mức, bơm biến tần bổ sung đầy đủ lưu lượng theo yêu cầu Khi yêu cầu lưu lượng tăng lên giảm việc điều chỉnh diễn tương tự Phạm vi ứng dụng biến tần cho máy bơm nước Thiết bị biến tần sử dụng rộng rãi cho tất trạm bơm từ quy mô công suất nhỏ đến quy mơ cơng suất lớn Nó dùng để điều hịa dung lượng áp lực thay cho hệ thống cấp nước dùng đài điều hòa Thiết bị biến tần giá thành cao khả tiết kiệm giảm diện tích xây dựng trạm bơm Việc lắp đặt biến tần vào hệ thống máy bơm cấp nước liên quan đến: Giá trị đo áp suất Bộ điều khiển PLC (Đây điều khiển biến tần cho máy bơm thay đổi tần số) Để đảm bảo cho giá trị áp suất mong muốn khách hàng cần tìm đến đội ngũ chuyên gia kỹ thuật lành nghề thực lắp đặt hướng dẫn quy cách vận hành 49 Hình 3.11.1: Hệ thống bơm có ứng dụng biến tần Ứng dụng cụ thể biến tần hệ thống bơm nước 1) Biến tần cho bơm cấp ( Không điều khiển lưu lượng): -Bơm cấp thường điều khiển theo phương pháp đóng cắt đơn giản Thông thường công suất bơm chọn lớn so với nhu cầu hệ thống Trong nhiều trường hợp bơm thường chạy non tải, áp lực thất thoát đường ống tăng, gây sốc vận hành …Để khắc phục nhiều nhược điểm người ta thường mở van xả gọt cánh bơm… phương pháp nhằm khắc phục việc áp đường ống mà không khắc phục nhược điểm khác -Việc sử dụng biến tần điều khiển động cho phép điều khiển áp lực, lưu lượng tùy chọn, khởi động mềm, tối ưu hóa hoạt động động cơ, tiết kiệm điện lượng 2)Biến tần cho bơm cấp ( Điều khiển lưu lượng): -Trong hệ thống truyền thống, áp lực lưu lượng bơm điều khiển bởi: Động nhiều tốc độ, van ra/vào hệ thống hồi lưu Tất phương 50 pháp hao phí lượng nhiều, gây sốc khí, giảm tuổi thọ hệ thống tăng tổn thất đường ống -Biến tần sử dụng để điều tốc độ bơm, chạy lưu lượng/áp suất tùy chọn, qua giúp tăng hiệu suất, tiết kiệm lượng Hệ thống vận hành êm, trơn, giảm chi phí bảo trì, sữa chữa, giảm tổn thất đường ống, tăng tuổi thọ hệ thống 3) Cấp nước cho nhà cao tầng: -Giải pháp truyền thống bơm nước lên tháp nước mái để phân phối cho toàn nhà, điều chỉnh áp lực tầng thiết bị điều hòa giảm áp Nhược điểm hệ thống là: Tăng kết cấu tòa nhà, tiêu hao lượng lớn, tổn hao nhiều thiết bị giảm áp, yêu cầu cao với hệ thống ống -Việc sử dụng biến tần điều khiển động để cung cấp theo yêu cầu phụ tải t iết kiệm điện lớn giảm chi phí đầu tư việc xây dựng tháp nước 4) Điều khiển quạt bơm ( Thể tích khí , lưu lượng dòng chảy): -Trước đây, việc điều chỉnh thể tích dịng khí tốc độ dịng chảy thường sử dụng cánh hướng van riêng cho trường hợp sử dụng nguồn điện thương mại để vận hành quạt máy bơm -Trong trường hợp này, việc cắt giảm giá trị lược dùng cho động thường khó, giảm thể tích dịng khí hay lưu lượng dịng chảy Hình 3.11.2 Hình ảnh điều khiển quạt bơm chỉnh lưu biến tần 51 -Đối với truyền động quạt máy bơm, mô men quay tỷ lệ với bình phương số vịng quay/phút giá trị lượng sử dụng lập phương số vòng quay/phút -Việc sử dụng phận điều khiển máy biến tần cho phép cắt giảm đáng kể việc dùng lượng, đặc biệt vùng quay tốc độ thấp Như nêu trên, máy biến tần thiết bị tiết kiệm lượng thường sử dụng để điều khiển quạt máy bơm 52 Kết Luận Sau khoảng thời gian ngắn thực đề tài tốt nghiệp, với nỗ lực cố gắng thân giúp đỡ tận tình thầy cô giáo, bạn bè lớp, đến em hồn thành đề tài tốt nghiệp Trong đề tài em tìm hiểu thực yêu cầu sau: Tìm hiểu khái quát động khơng đồng pha Tìm hiểu chung biến tần ig5A Tìm hiểu ứng dụng biến tần ig5A công nghiệp Tuy nhiên thời gian có hạn trình độ thân em cịn nhiều hạn chế nên trình làm đề tài cịn nhiều thiếu sót Em mong nhận bảo , đóng góp ý kiến thầy cô giáo ,các bạn bè lớp để em hồn thiện kiến thức cách tốt Một lần em xin chân thành cảm ơn bảo, hướng dẫn tận tình thầy giáo, Th.S Đinh Thế Nam, thầy cô khoa, bạn bè lớp suốt trình làm đề tài em Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng, ngày…tháng… năm 2019 Sinh viên thực Bùi Thanh Lịch 53 Tài liệu tham khảo [1] Giáo trình biến tần (inveter) –Ks.Phan Văn Cường ,NXB- Trường Cao đẳng Công nghệ Viettronic [2] Điện tử công suất - Lê Văn Doanh, Nguyễn Thế Công, Trần Văn Thịnh(2005), NXB- Khoa học kỹ thuật, Hà nội [3] Máy điện- GS TSKH Thân Ngọc Hoàn (2005), NXB- xây dựng [4] Điều khiển truyền động điện xoay chiều ba pha- Nguyễn Phùng Quang(1996), NXB- Giáo dục [5] Tài liệu biến tần ig5A, hãng LS [6] http:// WWW Google.com.vn [7] http:// WWW lib.hpu.edu.vn.vn 54 ... CÔNG NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Bùi Thanh Lịch Người hướng dẫn: Th.S Đinh Thế Nam HẢI PHỊNG - 2019 Cộng hồ Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên :Bùi Thanh Lịch – MSV : 1412101010 Lớp : ĐC1801- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Tìm hiểu... năm 2019 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Cán hướng dẫn Đ.T.T.N Bùi Thanh Lịch Th.S Đinh Thế Nam Hải Phòng, ngày tháng năm 2019 HIỆU TRƯỞNG GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ