Nghiên cứu đo kích thước cơ thể người bằng phương pháp đo 3d không tiếp xúc trong ngành may

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Thị Nhung NGHIÊN CỨU ĐO KÍCH THƯỚC CƠ THỂ NGƯỜI BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐO 3D KHÔNG TIẾP XÚC TRONG NGÀNH MAY Ngành: Công nghệ dệt, may Mã số: 9540204 LUẬN ÁN TIẾN SĨ CÔNG NGHỆ DỆT MAY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS PHAN THANH THẢO Hà Nội – 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan tất nội dung luận án “Nghiên cứu đo kích thước thể người phương pháp đo 3D không tiếp xúc ngành may” cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết luận án trung thực trích dẫn đầy đủ chưa công bố cơng trình nghiên cứu Hà Nội, ngày 14 tháng 02 năm 2021 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TÁC GIẢ LUẬN ÁN PGS.TS Phan Thanh Thảo Nguyễn Thị Nhung i LỜI CẢM ƠN Tơi xin bày tỏ lịng cảm sâu sắc, chân thành đến PGS.TS Phan Thanh Thảo nhiệt tình hướng dẫn, đóng góp ý kiến vơ quý báu tạo điều kiện thuận lợi mặt chun mơn động viên khích lệ suốt trình học tập nghiên cứu thực luận án Tôi xin cảm ơn chân thành tới Thầy giáo, Cô giáo thuộc Viện Dệt may – Da giầy Thời trang, trường Đại học Bách khoa Hà Nội tạo điều kiện giúp đỡ, đóng góp ý kiến cho tơi suốt q trình học tập nghiên cứu thực luận án Tôi xin cảm ơn chân thành đến PGS.TS Nguyễn Văn Vinh, Phòng Lab 307, Thầy giáo, Cơ giáo Bộ mơn Cơ Khí Chính xác & Quang học, trường Đại học Bách khoa Hà Nội đóng góp ý kiến quý báu, tạo điều kiện thuận lợi cho tơi thực cơng trình nghiên cứu Đồng thời tơi xin tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến Ban giám hiệu Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên tạo điều kiện cho tơi học tập, nghiên cứu hồn thành luận án Xin cảm ơn sâu sắc tới tập thể Thầy giáo, Cô giáo Khoa Công nghệ May & Thời trang, cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên ln đồng hành động viên, khích lệ suốt q trình thực luận án Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bố mẹ, chồng, con, anh chị em người thân yêu, gần gũi động viên, chia sẻ tạo điều kiện tốt để tơi hồn thành luận án Hà Nội, ngày 14 tháng 02 năm 2020 Tác giả luận án Nguyễn Thị Nhung ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ viii MỞ ĐẦU 1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA LUẬN ÁN 2 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN ÁN 3 Ý NGHĨA KHOA HỌC CỦA LUẬN ÁN GIÁ TRỊ THỰC TIỄN CỦA LUẬN ÁN NHỮNG ĐIỂM MỚI CỦA LUẬN ÁN KẾT CẤU CỦA LUẬN ÁN CHƯƠNG NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN 1.1 Hệ thống cỡ số quần áo thơng số kích thước thiết kế quần áo 1.1.1 Hệ thống cỡ số quần áo 1.1.1.1 Tổng quan hệ thống cỡ số quần áo giới 1.1.1.2 Lịch sử phát triển hệ thống cỡ số quần áo Việt Nam 1.1.2 Khảo sát thơng số kích thước thiết kế quần áo .7 1.2 Phương pháp đo kích thước thể người 1.2.1 Phương pháp đo tiếp xúc 10 1.2.1.1 Lịch sử phương pháp đo 10 1.2.1.2 Nguyên lý đo thiết bị đo kích thước thể người 11 1.2.2 Phương pháp đo không tiếp xúc 12 1.2.2.1 Phương pháp đo 2D 13 1.2.2.2 Phương pháp đo 3D 17 1.2.3 Một số hệ thống đo 3D kích thước thể nguời phương pháp đo 3D không tiếp xúc 22 1.3 Phương pháp đo 3D sử dụng ánh sáng cấu trúc 24 1.3.1 Khái niệm phân loại ánh sáng cấu trúc 24 1.3.1.1 Khái niệm ánh sáng cấu trúc 24 1.3.1.2 Các dạng ánh sáng cấu trúc sử dụng đo lường biên dạng 3D 24 1.3.1.3 Phương pháp sử dụng ánh sáng cấu trúc mã Gray 25 1.3.2 Nguyên lý phương pháp đo 3D kích thước thể người sử dụng ánh sáng cấu trúc 26 1.3.3 Đặc điểm chức khối thiết bị đo 27 iii 1.3.4 Một số yếu tố ảnh hưởng đến trình quét 27 1.4 Phương pháp xử lý liệu quét 3D thể người 31 1.4.1 Phương pháp trích xuất mốc đo từ liệu đám mây điểm 3D 31 1.4.2 Phương pháp thuật tốn tính kích thước thể người 32 1.5 Kết luận chương tổng quan hướng nghiên cứu luận án 37 CHƯƠNG ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 39 2.1 Phạm vi đối tượng nghiên cứu 39 2.1.1 Phạm vi nghiên cứu 39 2.1.2 Đối tượng nghiên cứu 39 2.2 Nội dung nghiên cứu 39 2.2.1 Nghiên cứu thiết lập hệ thống đo 3D kích thước thể người 39 2.2.2 Nghiên cứu thiết lập điều kiện quét 3D thể người 39 2.2.3 Xây dựng phương pháp trích xuất liệu đo kích thước thể người .39 2.3 Phương pháp nghiên cứu 39 2.3.1 Nghiên cứu thiết lập hệ thống đo 3D kích thước thể người 40 2.3.1.1 Yêu cầu hệ thống đo 3D kích thước thể người 40 2.3.1.2 Yêu cầu chất lượng ảnh quét 3D thể người 41 2.3.1.3 Thiết lập nguyên lý kết cấu hệ thống đo 3D kích thước thể người 41 2.3.2 Thiết lập điều kiện quét 3D thể người 52 2.3.2.1 Một số yếu tố ảnh hưởng đến trình quét 52 2.3.2.2 Phương pháp đánh giá độ xác từ hệ thống đo 3D kích thước thể người 57 2.3.3 Xây dựng phương pháp trích xuất liệu đo kích thước thể người .57 2.3.3.1 Phương pháp xác định mốc đo thể người từ liệu đám mây điểm 58 2.3.3.2 Phương pháp đo kích thước thể người từ liệu đám mây 3D 73 2.3.3.3 Xây dựng yêu cầu phần mềm đo 3D kích thước thể người 77 2.3.3.4 Phương pháp đánh giá kết trích xuất liệu đo thể người 77 2.3.3.5 Nghiên cứu thực nghiệm đo kích thước thể người từ hệ thống thiết lập 77 2.4 Kết luận chương 78 CHƯƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ BÀN LUẬN 80 3.1 Kết thiết lập hệ thống đo 3D kích thước thể người 80 3.1.1 Thiết lập nguyên lý kết cấu hệ thống đo 3D .80 3.1.2 Kết xác định hệ cảm biến đầu đo cho hệ thống đo 3D 80 iv 3.1.3 Kết xây dựng cụm khí điều khiển dịch chuyển đo 83 3.1.4 Kết xác định phận thu nhận xử lý thông tin 92 3.2 Kết thiết lập điều kiện quét 3D thể người 98 3.2.1 Kết xác định ảnh hưởng yếu tố môi trường 98 3.2.1.1 Xác định màu sắc phông cho hệ thống quét .98 3.2.1.2 Xác định ánh sáng môi trường, khoảng cách cụm đầu đo .98 3.2.2 Kết xác định ảnh hưởng mẫu quét 105 3.2.2.1 Hình dáng kết cấu trang phục .105 3.2.2.2 Xác định màu sắc trang phục quét 106 3.2.2.3 Xác định tư đối tượng quét .111 3.2.3 Đánh giá độ xác từ hệ thống đo 3D kích thước thể người 113 3.3 Kết xây dựng phương pháp trích xuất liệu đo kích thước thể người 116 3.3.1 Kết xác định mốc đo thể người từ liệu đám mây điểm .116 3.3.2 Kết xác định kích thước thể người phương pháp 3D 126 3.3.3 Kết xây dựng phần mềm đo 3D kích thước thể người .129 3.3.4 Đánh giá kết trích xuất liệu kích thước thể người .131 3.3.4.1 Đánh giá phương pháp trích xuất mốc đo kích thước thể người 131 3.3.4.2 Kết đánh giá độ xác kích thước đo thể người 133 3.3.5 Ứng dụng đo nhóm kích thước thể nữ niên VN .134 3.4 Kết luận chương 136 KẾT LUẬN LUẬN ÁN .138 HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 140 TÀI LIỆU THAM KHẢO 141 MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 146 PHỤ LỤC 147 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt Tên tiếng Anh Nghĩa tiếng Việt TCVN Tiêu chuẩn Việt Nam KH Khoa học 2D Dimension Không gian chiều 3D Dimension Không gian chiều CAD Computer Aided Design CMM Coordinate measuring machine Thiết kế hỗ trợ máy tính Máy đo tọa độ CCD Charge Coupled Device Cảm biến máy ảnh DMD Digital micromirror device Thiết bị vi gương kỹ thuật số DLP LCD DFP ICP STD Digital light processing Liquid crystal display Digital fringe projection Iterative Closest Points Xử lí ánh sáng kỹ thuật số Màn hình tinh thể lỏng Chiếu vân kỹ thuật số Các điểm lặp gần Độ lệch chuẩn Standar deviation vi DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1 Tóm tắt công cụ công dụng dụng cụ thước đo Martin 12 Bảng Khoảng biến thiên (biến thực biến mã hoá) 54 Bảng 2 Bảng ma trận thí nghiệm yếu tố 54 Bảng Số lần thực nghiệm quét màu sắc trang phục 56 Bảng Bảng giá trị góc dang tay khoảng cách bàn chân 57 Bảng Bảng phương pháp đo kích thước thể nữ .58 Bảng Bảng xác định mốc đo nhân trắc [11] 62 Bảng 2.7 Bảng quy định tọa độ điểm xác định mốc đo nhân trắc phương pháp 3D 64 Bảng Bảng kết thực nghiệm thay đổi khoảng cách chiếu………………82 Bảng Bảng giá trị tham số 99 Bảng 3 Bảng ma trận thực nghiệm yếu tố 99 Bảng Giá trị mức xám trung bình thực nghiệm .103 Bảng Kết phân tích ANOVA ảnh hưởng hai yếu tố khoảng cách cường độ ánh sáng đến chất lượng ảnh quét 3D 103 Bảng Giá trị biến mã hóa biến thực yếu tố ảnh hưởng giá trị tối ưu hàm Y 104 Bảng Kết xác định giá trị mức xám ảnh quét sau lần quét 109 Bảng Độ chênh lệch số kích thước đo phương pháp .115 Bảng Độ chênh lệch trung bình tọa độ điểm mốc đo phương pháp đo tiếp xúc không tiếp xúc 132 Bảng 10 Độ chênh lệch kích thước đo phương pháp đo 3D phương pháp tiếp xúc (cm) .134 Bảng 11 Chênh lệch giá trị trung bình 39 kích thước 135 vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ Hình 1 Phương pháp đo thể người (nguồn [21]) 10 Hình Sơ đồ nguyên lý mặt phẳng sử dụng nhân trắc học 11 Hình Bộ dụng cụ thước đo Martin 12 Hình Sơ đồ thiết lập chụp ảnh 2D (nguồn [23, 38]) 13 Hình Quy trình hệ thống đo khơng tiếp xúc 2D (nguồn [23]) 13 Hình Thiết bị đo 2D kích thước thể người 14 Hình Đặt thước đo nhân trắc phơng chụp ảnh (nguồn [23]) 15 Hình Tư đứng quy định ISO 20685 đo không tiếp xúc (nguồn [41]) 15 Hình Ảnh mặt trước, sau mặt bên hông (nguồn [43, 44]) 16 Hình 10 Quá trình xử lý ảnh (nguồn [23]) 16 Hình 11 a) Kích thước vịng cổ b) Kích thước vịng ngực (nguồn [43]) 17 Hình 12 Phân loại công nghệ quét 3D (nguồn[46]) 18 Hình 13 Khn mặt quét dựa đa hình ảnh quang trắc (nguồn [48]) 19 Hình 14 Cơng nghệ qt laser (nguồn [48]) 19 Hình 15 Bên trái: sọc laser thể người (nguồn [48]) 20 Hình 16 Nguyên lý quét sử dụng ánh sáng cấu trúc (nguồn [48]) 20 Hình 17 Máy quét face SCAN-II Breuckmann GmbH (Đức) 21 Hình 18 Máy qt tồn thể TriForm Wicks and Wilson (nguồn [51]) 23 Hình 19 Máy quét toàn thể Telmat (nguồn [51]) 23 Hình 20 Thiết bị quét thể người 3D – NX16 hãngTC2 (nguồn [50]) 23 Hình 21 Máy quét 3D ánh sáng trắng NX 16 hãng TC2 (nguồn [50]) 23 Hình 22 Mẫu mã hóa Gray (nguồn [56]) 26 Hình 23 Phương pháp đo 3D ánh sáng cấu trúc (nguồn [45]) 26 Hình 24 Một số ứng dụng thiết bị đo 27 Hình 25 Vị trí lắp đặt camera chiều cao camera (nguồn [23]) 28 Hình 26 Kích thước từ cảm biến đến bàn quay (nguồn [59]) 28 Hình 27 Tư đứng ISO 20685 (nguồn [41]) 29 Hình 28 Dữ liệu đầu bị tóc (nguồn [64]) 30 Hình 29 Hình thể đồ thị đường viền thể (nguồn [69]) 31 Hình 30 Hình nguyên lý phương pháp xấp xỉ đa giác lồi 33 Hình 31 Bao lồi điểm nằm trong tập hợp điểm 34 Hình 32 Điểm nối bao lồi 35 Hình 33 Hình mơ tả bước thuật tốn Graham 37 Hình Biểu đồ phân bố mức xám…………………………………………….41 Hình 2 Nguyên lý hoạt động hệ thống đo 3D 42 Hình Sơ đồ khối hệ thống đo 3D kích thước thể người 42 Hình Sơ đồ nguyên lý quét 3D sử dụng ánh sáng cấu trúc mã Gray [77] 43 Hình Hệ thống chiếu máy chiếu thu ảnh camera 44 Hình Mơ hình đo khoảng cách thiết bị đo khoảng cách laser 45 Hình Cụm khí dịch chuyển 46 Hình Tư quét thể người [41] 46 Hình Sơ đồ kết cấu bàn quay 47 Hình 10 Sơ đồ kết cấu cụm dịch chuyển đầu đo 47 viii Hình 11 Sơ đồ khối điều khiển 48 Hình 12 Sơ đồ chia vùng quét đối tượng đo bàn quay 49 Hình 13 Quy ước hệ tọa độ gốc ảnh CCD DMD .51 Hình 14 Sơ đồ quy trình xử lý đám mây điểm 3D 52 Hình 15 Trang phục đề xuất cho đối tượng quét [41] 55 Hình 16 Các gam màu sắc lựa chọn nghiên cứu 55 Hình 17 Các dạng tư thuộc tư đứng C 56 Hình 18 Vị trí góc dang tay khoảng cách bàn chân đối tượng quét 57 Hình 19 Vị trí xác định mốc đo 63 Hình 20 Quy trình phương pháp xác định mốc đo từ liệu quét 3D .64 Hình 21 Mơ hình 3D thể người 66 Hình 22 Thuật toán chuyển đổi từ obj sang xyz 66 Hình 23 Sơ đồ trình tách khung thể phân đoạn ảnh lưới điểm chiều 67 Hình 24 Hình hộp chữ nhật OBB bao toàn đám mây điểm 68 Hình 25 Hình phép chuyển đổi vật thể bị nghiêng 69 Hình 26 Sơ đồ thuật tốn chiếu chiều 70 Hình 27 Mô tả phép chiếu chiều 70 Hình 28 Sơ đồ thuật toán phép chiếu chiều 71 Hình 29 Mơ tả phép quét chiếu chiều 71 Hình 30 Mơ tả cách xác định eo chữ X 72 Hình 31 Nhóm kích thước vòng 74 Hình 32 Mặt cắt vng góc với hướng dài hình hộp bao có hướng .75 Hình 33 Tập hợp điểm cắt lát đường bao lồi 75 Hình 34 Đường bao lồi điểm mặt phẳng cắt 76 Hình Hệ thống đo 3D kích thước thể người……………………………… 80 Hình Thực nghiệm thay đổi khoảng cách quét xác định chiều cao vùng chiếu 81 Hình 3 Kết cấu cụm cảm biến thiết bị đo 3D thể người 82 Hình Bàn quay đỡ đối tượng đo 83 Hình Cụm dịch chuyển đầu đo 84 Hình Sơ đồ mạch điện máy đo quét 3D 84 Hình Tủ mạch điều khiển thiết bị 85 Hình Sơ đồ thuật tốn điều khiển chuyển động hệ thống đo 86 Hình Giao diện phần mềm điều khiển 86 Hình 10 Dữ liệu manocanh thu chia thể thành khoảng quét .87 Hình 11 Chia bàn quay thành góc quay 88 Hình 12 Dữ liệu thu sau quét, xử lý ghép ảnh với độ lớn góc quay 90 .88 Hình 13 Dữ liệu thu sau quét, xử lý ghép ảnh với độ lớn góc quay 90 .89 Hình 14 Dữ liệu thu sau quét, xử lý ghép ảnh với độ lớn góc quay 90 .90 Hình 15 Các vị trí quét 3D hệ thống đo 92 Hình 16 Mẫu chiếu mã hóa Gray 92 Hình 17 Mẫu chiếu mã hóa Gray 92 Hình 18 Chiếu mẫu chiếu mã Gray lên mẫu đo 93 Hình 19 Ảnh vị trí vng bàn cờ dùng hiệu chuẩn đầu đo .94 Hình 20 Hiệu chuẩn đầu đo 94 Hình 21 Hiệu chuẩn đầu đo ô bàn cờ 95 ix Bảng 10 Sai số kích thước đo phương pháp đo 3D phương pháp tiếp xúc (cm) Kích Kích thước SM Smin Smax thước SM Smin Smax Cđ 1.55 -0.73 3.07 Rn 0.12 0.00 0.80 C7 -0.32 -0.59 0.82 K2v 0.02 0.00 0.25 Cv 0.18 -0.35 0.9 Rh 0.34 0.00 2.30 Ce -1.0 -0.59 1.25 Vc 0.15 -0.50 0.94 Cb -0.43 -1.08 0.70 Vn1 0.39 0.00 1.60 Cg 0.17 -0.45 0.90 Vn2 0.62 0.00 1.60 Cm -0.34 -1.85 1.50 Vn3 0.43 0.00 1.50 Det 0.40 0.00 3.40 Ve 0.40 0.00 2.60 Csl 0.07 -0.44 0.90 Vb 0.34 0.00 0.90 Des 0.36 0.00 2.50 Vm 0.51 0.00 2.00 Dmcv 0.33 0.00 1.60 Vđu 0.24 0.00 0.80 Dcn 0.24 -1.50 2.20 Vg 0.21 0.00 0.90 Dđu 0.54 -0.85 1.50 Ccv 0.23 0.00 0.88 Dct 0.24 -0.85 0.80 Vbc 0.23 -0.40 0.70 Rvc 0.40 -0.50 1.50 Vcc 0.38 0.00 1.60 Xv 0.01 -0.45 0.50 Vbt -0.08 -1.80 1.25 Dt 0.50 0.00 2.15 Vkt 0.13 0.00 0.60 Rvt 0.12 0.00 1.20 Vct 0.12 0.00 0.80 Rl 0.17 0.00 0.90 Vđ 0.87 -0.70 3.00 Re 0.14 -0.60 0.90 Trong đó: SM sai số trung bình; Smin sai số nhỏ nhất; Smax sai số lớn Quan sát bảng khác biệt đáng kể kích thước đo từ liệu quét hầu hết lớn kích thước đo từ phương pháp tiếp xúc Xét độ chênh lệch 39 kích thước với nhóm kích thước đo thẳng có kích thước chiều cao độ chênh lệch lớn từ 0.17 ÷ 1.55 cm, chiều dài từ 0.07 ÷ 0.54 cm, vịng từ 0,12 ÷ 0,87 cm Sự khác biệt lớn kích thước chiều cao, nhóm kích thước chiều dài dài chân đo bên nhóm kích thước vịng vịng mơng Có thể nói lý có khác biệt phương pháp đo tiếp xúc dùng thước dây, băng đo kích thước vịng, độ rộng có độ thắt chặt thước dây, cịn kích thước chiều cao với phương pháp quét 3D cần đội mũ quét tóc búi lên dẫn đến vòng đầu thu lớn đo phương pháp tiếp xúc Bên cạnh đó, liệu kích thước vịng, chu vi từ phương pháp quét đồng 3.3.5 Ứng dụng đo nhóm kích thước thể nữ niên VN Q trình đo chuẩn bị trước hiệu chuẩn hệ thống, điều kiện ánh sáng, chuẩn bị trang phục quét, yêu cầu tư quét tránh chuyển động thể quét Tiến hành quét 100 đối tượng nữ sinh viên, sau thu liệu đám mây điểm tiến hành xử lý liệu, xác định xác điểm mốc, nhóm kích thước thể người bao gồm nhóm kích thước thẳng (chiều cao, chiều dài) tính khoảng cách tuyến tính điểm mốc, nhóm kích thước vịng, chu vi 134 tính xấp xỉ đa giác lồi (bao hộp), nhóm kích thước bề dày, bề ngang tính khoảng cách tuyến tính điểm mốc Kết tính tốn thống kê xử lý phần mềm SPSS với bước loại số lạc chiều cao thể bất thường ảnh hưởng búi tóc qt, cịn lại 100 mẫu đo có đặc trưng thống kê thơng số kích thước thể người trình bày bảng 3.11 sau: Bảng 11 Đặc trưng thống kê 39 kích thước thể người 100 nữ sinh viên STT Cđ M (X) 154.6 σ 4.61 M-3σ 140.78 M+3σ 168.42 Min 146 Max 167 Mo 156 Me 155 Cv 2.98 C7 Ccv 127.13 126.1 4.85 4.65 112.58 112.15 141.67 140.05 117 116 142 135 125 122 126.5 123.5 3.81 3.7 Cv Xv Ce Cb Cm Cg Csl Dmcv Dct Vđa Vc Vn1 Vn2 Vn3 Ve Vb Vm Vg Vbc Vđu Vcc Vbt Vkt Vct Dt Det Des Dcn Dđu Rng K2v Rvt Rvc Rlg Re Rh 110.43 4.09 98.66 90.44 66.95 41.44 18.29 30.33 66.78 54.81 38.52 85.11 88.23 77.16 74.66 79.55 92.07 35.75 33.9 54.58 21.57 26.47 23.04 15 51.55 36.81 38.83 84.66 44.11 26.06 16.02 35.39 13 28.26 24.79 32.15 4.53 0.35 4.51 4.3 3.73 2.06 1.4 2.09 3.06 1.3 1.8 4.98 5.03 5.12 5.07 5.38 4.15 2.5 2.11 2.6 1.07 1.9 1.3 0.69 2.35 1.58 2.18 3.85 2.22 1.61 1.36 1.32 0.72 1.75 1.44 1.55 96.82 3.05 85.12 77.56 55.76 35.25 14.08 24.07 57.6 50.92 33.14 70.18 73.14 61.82 59.44 63.4 79.63 28.23 27.57 46.77 18.35 20.76 19.13 12.93 44.51 32.07 32.28 73.1 37.46 21.23 11.93 31.44 10.84 23.02 20.48 27.5 124.03 5.13 112.19 103.33 78.13 47.63 22.49 36.59 75.96 58.7 43.91 100.04 103.32 92.51 89.87 95.7 104.52 43.26 40.22 62.38 24.78 32.18 26.94 17.07 58.58 41.56 45.37 96.21 50.75 30.89 20.11 39.34 15.16 33.5 29.1 36.79 100 3.5 88 81 57 36 15.5 25.5 60 52 35 73 78 68 63 66.5 82 31 30 47.5 19 22 20 13.5 47 32.5 33.5 77 39 23 13 31 11.5 24.5 21.4 28 123 4.8 109 100 76 47 21.5 34 73 58 42.5 97 99 90 84 90 100 42 38 60 24.2 30 26 16.5 57 40.5 43.5 95 48 30 19.1 38 14.5 32 28 35.9 111 98 89 67 40 18.5 31 69 55 40 87 87 75 82 77 94 36 33.5 55 21.5 27 23 15 51 36 39 87 46 26 16 36 13 26 25 33 111 98 90 67 41 18 31 67 55 38.65 86 88 76.5 74 80 93 36 34 55 21.5 27 23 15 51.5 37 39 85 44 26 16 35.4 13 28.5 25 32 4.11 8.47 4.57 4.75 5.57 4.98 7.67 6.88 4.58 2.37 4.66 5.85 5.7 6.63 6.79 6.77 4.5 7.01 6.22 4.77 4.98 7.18 5.65 4.6 4.55 4.3 5.62 4.55 5.02 6.17 8.51 3.72 5.54 6.18 5.79 4.82 135 Sk Ku 0.26 -0.11 0.49 0.65 0.55 0.50 -0.24 0.2 -0.82 0.23 -0.03 0.25 -0.27 0.33 0.08 0.04 0.22 0.34 -0.45 -0.4 -0.49 0.08 -0.95 0.17 0.05 0.02 -0.72 -0.48 -0.2 -0.07 -0.56 0.45 0.04 -0.02 -0.66 -0.24 -0.25 -0.49 -0.17 0.35 -0.21 0.14 -0.68 -0.22 0.26 0.13 0.17 -0.29 -0.55 0.09 0.01 -0.36 -0.16 0.22 -0.28 -0.12 -0.22 -0.05 -0.31 0.09 -0.33 -0.33 -0.8 0.2 -0.42 0.06 -0.68 -0.25 0.4 -0.01 -0.84 -0.31 -0.52 -0.09 -0.57 -0.05 -0.03 [s] 0.4 [k] 0.79 0.4 0.4 0.79 0.79 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 0.79 Nhìn bảng 3.11 thấy xét quy luật phân phối chuẩn cho kích thước: Độ lệch chuẩn (δ) kích thước khơng cao cụ thể chiều cao đứng δ = 4,61 đốt sống cổ có δ = 4,85 so sánh với cơng trình nghiên cứu phương pháp đo tiếp xúc mục 1.1.1.2 chương có δ = 5, mức độ phân tán giá trị kích thước so với số trung bình bị phân tán M Min Max dãy số nằm khoảng từ -3σ đến + 3σ Độ biến thiên Cv chênh lệch không nhiều Giá trị M trung bình Mo, Me tương đối Các giá trị SK< S, SK