Xây dựng hệ thống xử lý tín hiệu số trong hệ định vị vô tuyến

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Đỗ Trung Kiên XÂY DỰNG HỆ THỐNG XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRONG HỆ ĐỊNH VỊ VÔ TUYẾN LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH VẬT LÝ MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ .7 MỞ ĐẦU 11 CHƢƠNG CƠ SỞ KỸ THUẬT RAĐA HIỆN ĐẠI 17 1.1 Các chức kỹ thuật xử lý rađa đại 17 1.2 Sơ đồ khối rađa xung 20 Kết luận chƣơng tiếp cận mục tiêu luận án 23 CHƢƠNG GIA CÔNG VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU 26 2.1 Gia cơng tín hiệu 26 2.1.1 Tạo dạng sóng giải pháp phát mã xen kẽ sử dụng vi điều khiển .26 2.1.1.1 Mô kĩ thuật phát mã Barker mã M xen kẽ 27 2.1.1.2 Mã điều tần tuyến tính LFM 28 2.1.1.3 Chế tạo mạch dùng vi điều khiển PIC16F877A phát mã Barker 30 2.1.1.4 Kết mã Barker đƣợc phát mạch VĐK PIC16F877A 33 2.1.2 Điều chế trung tần mã BPSK chuỗi Barker 13 bít dùng VĐK 36 2.1.2.1 Mơ q trình trộn mã lên trung tần 36 2.1.2.2 Thiết kế chế tạo khối trộn mã BPSK trung tần 37 2.2 Xử lý tín hiệu .41 2.2.1 Giải pháp nâng cao tỉ số tín hiệu/tạp, độ phân giải 42 2.2.1.1 Sự phụ thuộc tỉ số tín hiệu/tạp theo thơng số rađa .42 2.2.1.2 Khảo sát lọc phối hợp hàm bất định 45 2.2.2 Xác suất phát xác suất báo động lầm có nhiễu 47 2.2.2.1 Một số lí thuyết xác suất phát xác suất báo động lầm 47 2.2.2.2 Tích lũy xung 50 2.2.2.3 Mơ việc tính toán mối quan hệ PD, Pfa, tỉ số SNR 53 2.2.2.4 Mô khảo sát kỹ thuật tích lũy xung 54 2.2.3 Kỹ thuật nén xung tín hiệu điều chế BPSK mã Barker xen kẽ mã M 58 2.2.4 Thiết kế, chế tạo lọc số FIR, IIR DSP TMS320C6416T 63 2.2.4.1 Lí thuyết kĩ thuật lọc số FIR IIR 63 2.2.4.2 Một số mô kỹ thuật lọc số .66 2.2.4.3 Thiết kế lọc TMS320C6416T DSK 68 2.2.5 Thiết kế chế tạo A/D, D/A tốc độ cao cho DSP56307EVM 75 2.2.5.1 Bo xử lí tín hiệu số DSP56307EVM hãng Motorola .75 2.2.5.2 Thiết kế chế tạo A/D, D/A tốc độ cao cho DSP56307 .78 Kết luận chƣơng 81 CHƢƠNG CHẾ TẠO TUYẾN THU PHÁT SIÊU CAO TẦN 84 3.1 Tuyến thu .84 3.1.1 Khối dao động nội sử dụng kỹ thuật tổ hợp tần số PLL 84 3.1.1.1 Kỹ thuật tổ hợp tần số dùng vịng khóa pha 84 3.1.1.2 Thực tổ hợp tần số dùng PLL vi điều khiển 87 3.1.1.3 Các kết khối tạo dao động nội cao tần .91 3.1.2 Máy thu UHF 93 3.1.2.1 Một số lý thuyết máy thu siêu cao tần .93 3.1.2.2 Thiết kế chế tạo máy thu giải mã UHF 97 3.2 Tuyến phát 101 3.2.1 Khái niệm khuếch đại công suất cao tần 102 3.2.2 Tham số tán xạ 102 3.2.3 Đƣờng dây vi dải 105 3.2.4 Mô ADS 107 3.2.5 Thiết kế chế tạo khối khuếch đại công suất cao tần 108 3.2.5.1 Công suất xung 90 W 108 3.2.5.2 Công suất tầng 45 W 90 W 113 Kết luận chƣơng 116 KẾT LUẬN CHUNG 118 DANH MỤC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN .121 TÀI LIỆU THAM KHẢO .123 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT A/D Analog to Digital Biến đổi tƣơng tự - số ADS Advanced Design System Phần mềm thiết kế hệ thống Agilent AGC Automatic Gain Control Điều khiển khuếch đại tự động APC Analog Pulse Compression Nén xung tƣơng tự BPF Band Pass Filter Bộ lọc dải thông BPSK Binary Phase Shift Keying Khóa dịch pha nhị phân CCS Code Composer Studio Môi trƣờng soạn thảo mã CW Continuous Wave Rađa Rađa sóng liên tục D/A Digital to Analog Biến đổi số - tƣơng tự DDC Digital DownConverter Bộ biến đổi xuống dạng số DPC Digital Pulse Compression Nén xung số DSK DSP Starter Kit Kít phát triển xử lý tín hiệu số DSP Digital Signal Processing Xử lý tín hiệu số DUT Device Under Test Thiết bị đƣợc kiểm tra FFT Fast Fourier Transform Biến đổi Fourier nhanh FIR Finite Impulse Response Đáp tuyến xung hữu hạn Mã giả ngẫu nhiên GNN Instantaneous Automatic Điều khiển tự động Gain Control khuếch đại tức thời IF Intermediate Frequency Tần số trung tần IIR Infinite Impulse Response Đáp tuyến xung vô hạn LFM Linear Frequency Modulation Điều tần tuyến tính LO Local Oscillator Dao động nội LPF Low Pass Filter Bộ lọc thông thấp MDS Minimum Detectable Signal Tín hiệu phát nhỏ PAT Power Amplifier Transmitter Khối phát khuếch đại công suất IAGC PDF Probability Density Function Hàm mật độ xác suất PLL Phase Lock Loop Vịng khóa pha POT Power Oscillator Transmitter Khối phát dao động công suất PR Pulsed Rađa Rađa xung PRA Parabolic Reflector Antenna Ăng-ten phản xạ pa-ra-bôn PRF Pulse Repetition Frequency Tần số lặp lại xung PRI Pulse Repetition Interval Khoảng lặp lại xung RCS Rađa Cross Section Tiết diện rađa RF Radio Frequency Tần số radio SNR Signal to Noise Ratio Tỉ số tín hiệu / tạp STC Sensitivity Time Control Điều khiển độ nhạy theo thời gian TAGC Timing Automatic Gain Control Điều khiển khuếch đại tự động theo thời gian UHF Ultra High Frequency Tần số siêu cao tần VCO Voltage Controlled Oscillator Bộ dao động có tần số điều khiển điện áp VĐK Vi điều khiển DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Các chuỗi mã Barker 26 Bảng 2.2 Các thông số hệ thống phương trình rađa 44 Bảng 2.3 Quá trình tự tương quan mã Barker 60 Bảng 2.4 Tổ chức nhớ cho hệ số lọc mẫu tín hiệu .71 Bảng 2.5 Tổ chức nhớ minh họa cho việc cập nhật liệu tín hiệu 71 Bảng 2.6 Tập hệ số lọc dải thông tần số trung tâm 2100Hz bp2100.cof 72 Bảng 2.7 Tập hệ số lp4200.cof lọc tầng IIR .74 Bảng 3.1 Các thông số mạch dải tính tốn theo phần mềm ADS 109 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ khối rađa xung 20 Hình 1.2 Phân loại khối phát rađa 21 Hình 1.3 Khối thu đầu cuối rađa điển hình năm 1990 23 Hình 1.4 Khối thu số đầu cuối rađa đại .23 Hình 2.1 Mã Barker 13 bít 26 Hình 2.2 Mơ hình khối tạo mã Barker mã M phát xen kẽ 27 Hình 2.3 Tín hiệu mã Barker mã M phát xen kẽ 28 Hình 2.4 Dạng sóng điều tần tuyến tính, (a) tăng tần số, (b) giảm tần số .29 Hình 2.5 Mơ Matlab tín hiệu phổ tần LFM .29 Hình 2.6 Tín hiệu LFM tần số tăng dần, chụp dao động kí Yokogawa Digital Oscilloscope DL1720E 30 Hình 2.7 Chuỗi xung tín hiệu LFM 30 Hình 2.8 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A 32 Hình 2.9 Kít phát triển dựa vi điều khiển PIC16F877A 33 Hình 2.10 Mạch vi điều khiển PIC16F877A dùng cho phát chuỗi mã tín hiệu 33 Hình 2.11 Các chuỗi mã Barker tạo PIC16F877A 34 Hình 2.12 Mã Barker 13 bít {1111100110101}, (a) độ rộng 0,8 µs, (b) 3.2 µs .35 Hình 2.13 Chu kì lặp lại xung ms, tần số lặp lại xung khz 36 Hình 2.14 Thời gian sườn lên sườn xuống 12ns .36 Hình 2.15 Mơ hình điều chế BPSK 37 Hình 2.16 Điều chế khóa dịch pha nhị phân BPSK cho chuỗi mã 37 Hình 2.17 Sơ đồ nguyên lý mạch chế tạo mã pha BPSK 38 Hình 2.18 Sơ đồ khối HEF4052B .38 Hình 2.19 Tín hiệu điều chế mã pha nhị phân 39 Hình 2.20 Quá trình điều chế mã pha vi điều khiển 39 Hình 2.21 Mạch tạo mã pha BPSK 40 Hình 2.22 Tín hiệu ngược pha dùng để điều chế mã BPSK 41 Hình 2.23 Tín hiệu điều chế BPSK chuỗi mã Barker 41 Hình 2.24 Khảo sát phương trình rađa (a) Sự phụ thuộc Rmax vào SNRmin (b) Sự phụ thuộc SNR vào R 44 Hình 2.25 Hàm bất định xung đơn (a,c)và LFM (b,d) .46 Hình 2.26 Sơ đồ khối phát đường bao thu phát ngưỡng 47 Hình 2.27 Mô tả thời gian báo động lầm 49 Hình 2.28 PDF nhiễu, nhiễu + tín hiệu Pfa = 10-2 .50 Hình 2.29 Sự trở từ mục tiêu mơ hình Swerling 52 Hình 2.30 Sự phụ thuộc PD vào tỉ số SNR với Pfa cố định (xung đơn) .54 Hình 2.31 Sự phụ thuộc Inp vào số xung tích lũy .55 Hình 2.32 Sự phụ thuộc PD theo SNR, với Pfa = 10-12 cho trường hợp khơng tích lũy tích lũy khơng tương can mơ hình Swerling V 56 Hình 2.33 PD(SNR), Pfa = 10-12 Swerling I, II, III, IV cho trường hợp không tích lũy tích lũy khơng tương can 56 Hình 2.34 PD (SNR), Pfa = 10-12 chung cho mơ hình np = 57 Hình 2.35 PD(SNR), Pfa = 10-12, np = 10 58 Hình 2.36 Hàm tương quan chéo dãy x(n), y(n) 60 Hình 2.37 Hàm tự tương quan dãy x(n), y(n) .60 Hình 2.38 Khối nén xung tín hiệu mã xen kẽ 61 Hình 2.39 Mạch nén xung cho hai loại mã .61 Hình 2.40 Kết việc nén xung mức nhiễu thấp 62 Hình 2.41 Kết việc nén xung mức nhiễu thấp 63 Hình 2.42 Ví dụ lọc thơng thấp mắt lọc FIR 65 Hình 2.43 Mô lọc dải thông trượt tiêu tần số nhiễu, tăng tỉ số SNR 66 Hình 2.44 Cấu trúc đặc tuyến tần số lọc số .67 Hình 2.45 Mơ hình đường tín hiệu lọc 68 Hình 2.46 Dạng sóng lối vào/lối lọc chạy ModelSim 68 Hình 2.47 Kít phát triển TMS320C6416T DSK 70 Hình 2.48 Các khối chức TMS320C6416T DSK .70 Hình 2.49 Lối vào/ra lọc FIR (a) 2100Hz, (b) 1900Hz, (c) 2300Hz .72 Hình 2.50 Đáp tuyến tần số lọc FIR 73 Hình 2.51 Đặc tuyến tần số lọc đa băng 73 Hình 2.52 Đặc tuyến tần số lọc IIR 75 Hình 2.53 Bo mạch DSP56307 hãng Motorola 76 Hình 2.54 Sơ đồ khối chức DSP56307EVM 77 Hình 2.55 Sơ đồ khối CODEC CS4218 78 Hình 2.56 Sơ đồ khối kết nối song song cổng HI08 với khối A/D, D/A 79 Hình 2.57 Sơ đồ mạch in khối A/D, D/A tốc độ cao 80 Hình 2.58 Tín hiệu trước sau lọc FIR dải thông Hz - 200 kHz, tần số lấy mẫu MHz, kết nối khối A/D, D/A tốc độ cao với DSP56307EVM (a) 82 kHz, (b) 189 kHz, (c) 250 kHz .80 Hình 3.1 Lưu đồ vịng khóa pha PLL 84 Hình 3.2 Khối so pha 85 Hình 3.3 Khối so pha 85 Hình 3.4 Sơ đồ khối tổ hợp tần số dùng PLL thực VĐK 88 Hình 3.5 Sơ đồ khối LMX2316 88 Hình 3.6 Sơ đồ mạch nguyên lý khối PLL 89 Hình 3.7 Mạch điện PLL chế tạo thực tế 89 Hình 3.8 Sơ đồ khối phần VCO 90 Hình 3.9 Mạch VCO chế tạo thực tế 90 Hình 3.10 Phổ tần số cao tần VCO .92 Hình 3.11 Sơ đồ khối mơ-đun thu UHF 94 Hình 3.12 Dạng sóng đặc trưng STC 96 Hình 3.13 Sơ đồ khối khuếch đại loga 97 Hình 3.14 Sơ đồ khối IC AD6006 khuếch đại loga 98 Hình 3.15 Tín hiệu giải điều chế 900 MHz, -80 dBm 99 Hình 3.16 Tín hiệu giải điều chế 730 MHz, -100 dBm 100 Hình 3.17 Tín hiệu giải điều chế 740 MHz, -100 dBm 100 o Độ nhạy máy thu đạt tiêu chuẩn máy thu có, -100 dBm Trong điều chỉnh đặc biệt, thu đƣợc tín hiệu nhỏ, -110 dBm Tuyến phát: • Mơ ADS tham số tán xạ • Chế tạo khối khuếch đại công suất cao tần công suất xung lối 90 W, khối khuếch đại tầng (45 W, 90 W) Những đóng góp kết là: o Sử dụng phần mềm chuyên dụng ADS hãng Agilent để thiết kế tính tốn cho cấu trúc khuếch đại khác nhau, transistor, cấu trúc mạch dải phối hợp trở kháng cho đạt cơng suất lối tối ƣu o Có thể làm chủ q trình chế tạo khuếch đại cơng suất cao tần để thiết kế khối khuếch đại có cơng suất cấu trúc theo u cầu Các khối khuếch đại có độ tuyến tính cao, khơng làm méo tín hiệu dải tần làm việc ổn định tần số 800 MHz đến 900 MHz 117 KẾT LUẬN CHUNG Qua phân tích tổng quan sở kỹ thuật hệ thống rađa đại chƣơng 1, nhận thấy rằng, chìa khóa phát triển thành cơng nằm chỗ biết cách khai thác công nghệ tảng nhƣng thiết kế đại Các linh kiện cao tần, mạch tích hợp cao VLSI, chip ASIC, linh kiện logic khả trình PLD, vi điều khiển, bo mạch xử lý tín hiệu số DSP biết cách khéo léo sử dụng tạo đƣợc hệ thống rađa có độ phức hợp cao, phù hợp với yêu cầu thực tế Điều đƣợc tác giả xem nhƣ mục tiêu khoa học thực tiễn đề tài Các phƣơng pháp tiến hành nghiên cứu, lý thuyết kết thực nghiệm đƣợc trình bày hai chƣơng chƣơng hai chƣơng ba Các kết minh chứng cho tiến trình làm luận án với hai nội dung xử lý tín hiệu cao tần hai vấn đề để đại hóa làm chủ cơng nghệ chế tạo rađa Bám sát mục tiêu đề ra, tóm lƣợc đƣợc nội dung mà luận án đạt đƣợc nhƣ sau: Gia cơng tín hiệu: o Đƣa đƣợc ý tƣởng phát xen kẽ mã M với mã Barker để mở rộng phạm vi tìm kiếm mục tiêu o Mơ việc tạo mã Barker, mã M, dạng sóng LFM sử dụng phần mềm Goldwave, Matlab Simulink Mô trình nén xung cho tín hiệu BPSK mã xen kẽ, chứng minh cho ý tƣởng o Chế tạo mạch VĐK PIC 16F877A phát chuỗi mã Barker độ rộng tùy ý, tối thiểu đạt đƣợc 0.2 µs o Chế tạo khối điều chế mã pha nhị phân BPSK từ mã Barker lên sóng mang tần số trung tần 10,3 MHz Mạch điện vạn năng, tận dụng tối đa chức linh hoạt VĐK PIC, đạt đƣợc kết mà với linh kiện truyền thống khó đạt đƣợc Xử lý tín hiệu: 118 o Mô phỏng: khảo sát Rmax SNR; Sử dụng lọc phối hợp hàm đánh giá độ không rõ ràng đƣa giải pháp nâng cao độ phân giải R rađa; Đánh giá PD Pfa theo SNR theo kĩ thuật tích lũy xung để cải thiện PD Pfa, tính tốn cho mơ hình Swerling; Dùng Matlab Simulink thiết kế mạch nén xung tín hiệu BPSK mã Barker mã M xen kẽ o Chế tạo: lọc FIR, IIR bo TMS320C6416T 1GHz hãng Texas Instrument; Thiết kế chế tạo khối biến đổi A/D, D/A tốc độ cao kết nối vào bo DSP56307 EVM thông qua cổng HI08 Các kết mô phần thiếu nghiên cứu tính tốn chế tạo ngày Các kết phần cứng thực đƣợc phần quan trọng: tạo đƣợc cấu trúc lọc với thông số dễ dàng thay đổi (xem nhƣ lọc vạn năng); tạo đƣợc giao tiếp A/D, D/A tốc độ cao để hồn thiện tính xử lý DSP cho tín hiệu cao tần bo DSP có sẵn thị trƣờng Chế tạo tuyến thu: tạo khối dao động nội, dùng kỹ thuật tổ hợp tần số điều khiển VĐK để linh hoạt thay đổi đƣợc tần số dao động Đây kết hợp trƣớc gặp Chế tạo đƣợc máy thu giải mã UHF có thơng số kĩ thuật đặc trƣng, hồn tồn so sánh đƣợc máy thu có thị trƣờng Dải tần điều chỉnh đƣợc, độ nhạy cao Chế tạo tuyến phát: kết hợp phần mềm tính tốn nhƣ Ansoft, ADS, dùng thiết bị phân tích phổ, phân tích mạng, kỹ thuật mạch dải chế tạo đƣợc khối khuếch đại công suất cao tần: khối công suất xung lối 90 W, khối tầng (45 W, 90 W) Với hệ thống rađa Việt nam, việc nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ rađa mới, áp dụng kĩ thuật đại điện tử công việc quan trọng Đóng góp kết thu đƣợc thể rõ hai ý sau: 119 o Hệ mô đun nhỏ gọn, linh động thiết kế chế tạo, có thơng số kĩ thuật cao hơn, dễ thực Các thông số hệ rađa truyền thống khó khăn, chí khơng có đƣợc o Các nhu cầu sử dụng rađa quân dân Việt nam ngày tăng Việc mua hệ thống nƣớc ngồi có hai vấn đề tồn giá thành khơng phù hợp với yêu cầu thực tế Việc chủ động thiết kế hệ thống thật có ý nghĩa 120 DANH MỤC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN Đỗ Trung Kiên, Bạch Gia Dƣơng, Trần Văn Tuấn (2006), “Nâng cao tỉ số tín hiệu/tạp, phạm vi phát hiện, độ phân giải radar”, Hội nghị Vật lý toàn quốc , 811-814 Do Trung Kien, Vu Anh Phi, Bach Gia Duong (2006), “Design waveform generators and filters in radar system”, Journal of Science, Vietnam National University, XXII (2AP), 99-102 Do Trung Kien, Than Thanh Anh Tuan, Vu Anh Phi, Bach Gia Duong (2006), “Radar digital filters using TMS320C6416T DSK”, Journal of Science, Vietnam National University, XXII (2AP), 103-109 Do Trung Kien, Bach Gia Duong, Tran Thi Bich Hai (2006), “Estimation of radar detection and false alarm probability in the presence of noise”, 10th Biennial Vietnam Conference on Radio and Electronics REV2006, 231-235 Bach Gia Duong, Vu Tuan Anh, Tran Quang Vinh, Do Trung Kien, Nguyen Tuan Anh (2006), “Research, design and fabrication of a digital signal processing system based on the technology DSP56307EVM with high speed A/D, D/A converter for radio navigation systems”, 10th Biennial Vietnam Conference on Radio and Electronics REV2006, 236-240 Đỗ Trung Kiên, Thân Thanh Anh Tuấn, Phạm Văn Thành, Bạch Gia Dƣơng (2007), “Bộ lọc số radar FIR/IIR xử lí thời gian thực sử dụng bo mạch TMS320C6416T DSK”, Hội nghị Khoa học Trường Đại học Sư phạm Hà nội 2, 57-58 Do Trung Kien, Dang Thi Thanh Thuy, Le Viet Bang, Bach Gia Duong (2008), “Research, design and fabrication of a transmitter of phased-code pulse radar system”, IEEE International Conference on Research, Innovation and Vision for the Future RIVF’2008, 134-239 Do Trung Kien, Bach Gia Duong (2008), “Design of Phase-Coded Transmitter and High Sensitive Receiver of Radar System”, 4th National Symposium on Research, Development and Application of Information and Communication Technology ICT.rda’08, 70-75 Đỗ Trung Kiên, Bạch Gia Dƣơng (2008), “Nghiên cứu kỹ thuật phát tín hiệu mã xen kẽ tìm kiếm mục tiêu gần xa hệ thống radar đại”, 4th 121 National Symposium on Research, Development and Application of Information and Communication Technology ICT.rda’08, 26-31 10 Do Trung Kien, Nguyen Duc Thang, Bach Gia Duong (2008), “Radar Digital Filters Design with VHDL and FPGA”, Journal of Science, Vietnam National University, (24), 188-191 11 Do Trung Kien, Bach Gia Duong (2008), “Simulation of Alternative Transmission of Barker Code and M-Code in Radar System to Detect Near and Far Targets”, Journal of Science, Vietnam National University, (24), 129-132 12 Do Trung Kien, Bach Gia Duong, Nguyen Quy Thuong, Nguyen Manh Hung, “Design of Phase-Coded Transmitter and High Sensitive Receiver of Radar System”, Đã phản biện, chờ đăng Journal of Science, Vietnam National University, 2009 122 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Trọng Thu (1962), Rađa, Nhà xuất Quân đội Nhân dân Tiếng Anh A Jayaraman, P F Chen, G.Hanington, L Larson, and P Asbeck (1998), “Linear high-efficiency microwave power amplifiers using bandpass deltasigma modulators,” IEEE Microwave Guided Wave Lett., vol 8, no 3, pp 121-123 A Shirvani, D K Su, and B A.Wooley (2002), “A CMOS RF power amplifier with parallel amplification for efficient power control,” IEEE J Solid- State Circuits, vol 37, no 6, pp 684-693 Ackroyd, M H., and Ghani, E (1973), “Optimum mismatched filters for sidelobe suppression”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, AES-9, pp.214-218 Al Lovrich Jr.,Ray Simar (1987), Implementation of FIR/IIR filters with the TMS32010/TMS32020, Prentice-Hall And Texas Instruments Digital Signal Processing Series, pp 27 - 67 Ashok S Mudukutore (1998), “Pulse Compression for Weather Radars”, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol 36, No 1, pp 125-142 August W Rihaczek, Roger M Golden (1971), “Range Sidelobe Suppression for Barker Codes, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System, Vol Aes-7, No 6, pp 1087-1092 A.W Rihaczek (1969), Principles of High-Resolution Radar New York: McGraw-Hill B A Shenoi (2006), Introduction to Digital Signal Processing and Filter Design, John Wiley & Sons, Inc., New Jersey 10 B.Razavi (1997),”A 1.8GHz CMOS voltage controlled oscillator,” in ISSCC Dig Tech Papers, pp.388-389 11 Baden, J A and M N Cohen (1990), “Optimal Peak Sidelobe Filters for 123 Biphase Pulse Compression”, IEEE Intemational Radar Conference, pp 249252 12 Balasaheb Darade* and Tarun Parmar, “Low Phase Noise Fully Integrated VCO”, IEEE *balasaheb@ieee.org,ptarun@ieee.org 13 Barker, R H (1953), “Group synchronization of binary digital systems”, In W Jackson, (Ed.), Communication Theory, New York Academic Press, pp.273-287 14 Bassem R Mahafza (2000), Radar Systems Analysis and Design Using Matlab, Chapman & Hall /CRC, America 15 C Hang, Y Qian, T Itoh (2001), “High-Efficiency S-Band Class AB PushPull Power Amplifier With Wide Band Harmonic Suppression,” IEEE International Microwave Symposium Digest, Vol 2, pp 1079-1082 16 C Hang, W Deal, Y Qian, and T Itoh (2001), “High-Efficiency Push-Pull Power Amplifier Integrated with Quasi-Yagi Antenna,” IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Vol 49, No 17 C Y Hang, Y Wang, and T Itoh (2002), “A new amplifier power combining scheme with optimum efficiency under variable outputs,” 2002 Int Microwave Symp Digest, vol 2, pp 913-916 18 Carleton University “Radar Engineering Notes”, 97.460, Departments of Electronics, Canada‟s Capital University 19 Christian Wolff (2008), Radar Basics, http://www.radartutorial.eu/ index.en.html 20 Christopher Bowick (2007), RF Circuit Design, Newnes; edition 21 Clyde F Coombs (2007), Printed Circuits Handbook, McGraw Hill 22 Coxson, G., and Russo, J (2005), „Efficient exhaustive search for optimalpeak-sidelobe binary codes‟, IEEE Trans Aerosp Electron Syst., Vol.41, pp 302–308 23 David Jenn (2005), “Microwave Devices & Radar”, Lecture notes, Naval Postgraduate School 124 24 David M Pozar (1998), Microwave Engineering, Second Edition, John Wiley & Sons, Inc., New Jersey 25 DE GRAAF J W (2002), “Digital local-oscillator generation using a deltasigma technique”, 2002 IEEE radar conference, pp 129-134 26 Dennis W Ricker (2003), Echo Signal Processing, ISBN-13: 9781402073953, Kluwer Academic Pub, America 27 Digital Signal Processing Solutions (1997), “Digital Filters Using the TMS320C6000”, Texas Instruments, America 28 Digital Signal Processing Solutions (1999), “TMS320C62x/C67x Programmer‟s Guide”, Texas Instruments, America 29 E.E Hollis (1967), "Predicting the truncated autocorrelation functions of combined Barker sequences of any length without the use of computers," IEEE Trans Aerospace and Electronic Systems, vol AES-3, pp 368-369 30 F H Raab (2001), “Electronically tunable class-E power amplifier,” Int Microwave Symp Digest, Phoenix, AZ, pp 1513-1516 31 F H Raab (2003), “High-efficiency linear amplification by dynamic load modulation,” Int Microwave Symp Digest, vol 3, pp 1717-1720 32 Falih H Ahmad, James A Evans, Ernest L Miller (1996), “Design of a HighResolution, Coded, Portable Radar System”, Technical Report ITL-96-5, Report No A842013 33 Fei Wang, Teng Long, MeiGuo Gao (2002), “A digital signal processor for high range resolution tracking radar”, 6th International Conference on Signal Processing, Volume 2, Issue 26-30, IEEE Xplore Digital Library, pp 1441 1444 34 Fred E Nathanson (1999), Radar Design Principles, Scitech Publishing, Inc., America 35 Frederick H Raab, Peter Asbeck, Steve Cripps, Peter B Kenington, Zoya B Popovich, Nick Pothecary, John F Sevic and Nathan O Sokal (2004), “RF and Microwave Power Amplifier and Transmitter 125 Technologies”, High Frequency Electronics, Summit Technical Media, LLC, January, 2004, pp.4654 36 Gilad Goldfarb and Guifang Li (2007), “Chromatic Dispersion Compensation Using Digital IIR Filtering With Coherent Detection”, IEEE Photonics Technology Lettters, Vol 19, No 13, pp 969-971 37 Graham Brooker (2009), “MECH4720 - Detection of Signal in Noise”, The University of Sydney, Australia 38 Hamish Meikie (2001), Modern Radar Systems, Artech House 39 Hansell, Clarence W (1952), “Signal to noise ratio of radar systems”, United States Patent 2590405 40 Howard W Johnson (1993), High Speed Digital Design: A Handbook of Black Magic, Prentice Hall 41 J G Proakis and D Manolakis (1996), Digital Signal Processing: principles, Algorithms and Applications, 3th edition, Prentice Hall 42 J Wood, X Qin, A Cognata, “Nonlinear Microwave/RF System Design and Simulation using Agilent ADS‟ system – Data Models‟”, Agilent Technologies, Inc., Microwave Technology Center, Santa Rosa, CA 95403 43 James J AlterJeffrey O Coleman (2008), Radar Handbook Chapter 25 Radar Digital Signal Processing, Naval Research Laboratory, Digital Engineering Library @ McGraw-Hill 44 Jeffrey G, Nanis, “ Adaptive Filters for Detection of targets in Foilage”, IEEE AES Systems magazine, Aug 1995, pp.34-37 45 Jeffrey S Fu (1994), “Phase-coded Pulse Compression Implementation for Radar Performance Analysis”, Proc-International Conference on Communication Systems, Singapore, pp 104-107 46 Joseph J Carr (2001), Secrets of RF Circuit Design, McGraw-Hill Professional, edition 47 Joseph J Hache (1994), “Probability of Detection for a Go CFAR Radar Processor Using Envelope Detection Approximation”, Master's thesis, Naval 126 Postgraduate School Monterey CA 48 Jung, K.T Kim, C.J Lim, C.H Lee, H.S Kwag, Y.K (1992), “Design of optimum mean square sidelobe suppression filters forBarker codes”, Radar 92 International Conference, IEEE Xplore Digital Library, pp.530-533 49 Kretschmer, E E, and Welch, L R (2000), “Sidelobe reduction technique for poly-phase pulse compression codes”, Proceedings of the IEEE International Radar Conference, Alexandria, pp.416-421 50 Lee Battle (2000), “C Band Power Amplifier Design and Layout Using Agilent ADS and Triquint Element Library”, EE525.787 MMIC Design, Johns Hopkins University, Whiting School of Engineering 51 Liang-Gee Chen, Yeu-Shen Jehng And Tzi-Dar Chiueh (1995), “Pipeline Interleaving Design for FIR, IIR, and FFT Array Processors”, Springer Netherlands, Volume 10, Number , pp 275-293 52 Liu Du-ren, Jin Ya-jing Ren Xiao-na (2001), “Analysis of a Nonsinusoidal Radar Signal and the Formation of It's Coded Pulses”, Proceedings of 2001 CIE International Conference on Radar, IEEE Xplore Digital Library, pp.510514 53 Lutovac, M D and Milic, L D (2000), “Approximate linear-phase multiplierless IIR halfband filter”, IEEE Signal Processing Letters, 7, 52-3 54 Lutovac, M D and Milic, L D (2000), “Half-band IIR filter design using MATLAB” Conference TELFOR, Yugoslavia, 329-32 55 M A Ringer, G J Frazer and S J Anderson (1999), “Waveform Analysis of Transmitters of Opportunity for Passive Radar”, DSTO Electronics and Surveillance Research Laboratory, Salisbury, South Australia 56 Mallett, J.D (1962), “Cumulative Probability of Detection for Targets approaching a uniformly Scanning Search Radar”, Defense Technical Information Center, AD0276531 57 Mark A Richards (2005), Fundamental Radar Signal Processing, ISBN-13: 978-0071444743, edition, McGraw-Hill, America 127 58 Mehradad Soumekh (1995), “Reconnaisance with Ultra UHF Snythetic Aperture Radar”, IEEE Signal Processing Magazine, Vol.12, No.4, pp 21-39 59 Merrill I.Skolnik (1990), Radar Handbook, Mc GrawHill, America 60 Michael J Bonato (2002), “A Comparison of Two Computational Technologies for Digital Pulse Compression”, High Performance Embedded Computing Conference 2002, MIT Lincoln Laboratory 61 Michael T Borkowski, Radar Handbook Chapter 11 Solid State Transmitter, Raytheon Company, Digital Engineering Library @ McGraw-Hill 62 Mihai V Micea, V Cretu, D Chiciudean (2000), “Interfacing a Data Acquisition System to the DSP56303”, Application Note AN2087/D Rev 63 Mihai V Micea, “Real-Time Data Acquisisition and Digital Signal Processing Systems: Present and Prospects”, PhD Thesis, University of Timisoara, Computer Software and Engineering Department, DSPLabs 64 Mitsumoto, Masashi (1995), “Radar signal processor and pulse doppler radar system therewith”, US Patent 5457462 65 Modelithics Inc (2004), “Comprehensive Models for RLC Components to Accelerate PCB Designs”, Microwave Journal 66 Motorola Inc., “DSP56307EVM User‟s Manual”, Semiconductor Products Sector, 6501 William Cannon Drive West, Austin TX 78735-8598 67 Mourad Barkat (2005), Signal Detection And Estimation, ISBN-13: 9780890064542, Artech House, Norwood, American 68 Nadav Levanon (2004), Radar Signals, John Wiley and Sons, Inc., New Jersey 69 Nadav Levanon (2006), “Noncoherent Pulse Compression”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol 42, No 2., pp.756765 70 Nadav Levanon (2006), “Cross-correlation of long binary signals with longer mismatched filters”, Radar, Sonar and Navigation, IEE Proceedings, Vol 152, Issue: 6, IEEE Xplore Digital Library, pp.377- 382 128 71 Olip, John A P (2009), “Frequency synthesizer and synthesis method for generating a multiband local oscillator signal”, United States Patent 7515931 72 P.E.Blankenship and E.M.Hofstetter, “ Digital Pulse Compression via Fast convolution”, IEEE Transactions Acoustic Speech and Signal Processing, Volume ASSP-23, April 1975, pp.1898-201 73 Paul Horowitz (1989), The Art of Electronics, Cambridge University Press 74 Popovic, B M (1994), “Efficient matched filter for the generalized chirp-like polyphase sequences”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems; 30, 3, pp.769-777 75 Powell, S and Chau, M (1991), “A technique for realizing linear phase IIR filters”, IEEE Trans Signal Process., 39, 2425-35 76 R Langridge, T Thornton, P M Asbeck, and L E Larson (1999), “A power re-use technique for improving efficiency of outphasing microwave power amplifiers,” IEEE Trans Microwave Theory Tech., vol 47, no 8, pp 14671470 77 R E Stengel and S A Olson (1999), “Method and apparatus for efficient signal power amplification,” U.S Patent 5,892,395, Apr 6, 1999 78 Relji Sato (2003), “Simple Mismatched Filter for Binary Pulse Compression Code with Small PSL and Small S/N Loss”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System, Vol 39, No 2, pp 711-718 79 R.M Golden (1970), "Designing digital filters: z-transforms and Fourier analysis", Natl Electronics Conf Professional Growth in Electronics Seminar on Real Time Digital Filtering and Spectrum Analysis 80 Richard G Lyons (2004), Understanding Digital Signal Processing, Prentice Hall 81 Rihaczek, A.W., and Golden, R.M (1971), „Range sidelobe suppression for Barker codes‟, IEEE Trans Aerosp Electron Syst., AES-7, pp 1087–1092 82 Robert L Libbey (1994), Signal and image processing sourcebook, edition Springer 129 83 Roullet, Andre (1998), “Frequency synthesizer for V/UHF wideband receiver”, United States Patent 5752175 84 Rulph Chassaing (2005), Digital Signal Processing and Applications with the C6713 and C6416 DSK, John Wiley & Sons, Inc., New Jersey 85 S.Bhaktavatsala (2002), “DSP Application in Radar”, M Tech Credit Seminar Report, Electronic Systems Group, EE Dept, IIT Bombay 86 S Djukic, D Maksimovic, and Z Popovic (1999), “A planar 4.5-GHz dc-dc power converter”, IEEE Trans Microwave Theory Tech., vol 47, no 8, pp 1457-1460 87 Sato, R., Shinriki, M., and Nishimoto, S (1998), “Pulse compression by code modulation with reduced band-width”, Proceedings of the International Radar Conference IRS'98, Munich, Germany, pp.1429-1436 88 Sean M Hurley (2006), “Signal-to-Noise Ratio Gains and Synchronization Requirements of a Distributed Radar Network”, Master's thesis, Naval Postgraduate School Monterey CA 89 Simon Haykin (2007), Adaptive Radar Signal Processing, Wiley-Interscience Publication 90 Sonoko Akamatsu, Charles Baylis, Dr Larry Dunleavy, Accurate Simulation Models Yield High Efficiency Power Amplifier Design, Agilent EEsof EDA Technical Note, Larry Dunleavy, Dunleavy@eng.usf.edu 91 Spectrum Digital, Inc (2004), “TMS320C6416T DSK Technical Reference” 92 Steven W Smith (1997), The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing, California Technical Publishing, ISBN 0-9660176-3-3, California 93 Surma-aho, K and Saramäki, T (1999), “A systematic technique for designing approximately linear phase recursive digital filters”, IEEE Transactions on Circuits and Systems–II, 46, 956-63 94 Swerling, P (1997), “Radar probability of detection for some additional fluctuating target cases”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Volume: 33, Issue: 2, Part 2, pp 698-709 130 95 Taylor, J W., Jr., and Blinchikoff, H J (1988), “Quadriphase code-A radar pulse compression signal with unique characteristics”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 24, 2, pp.156-179 96 Taylor, S A and J L MacArthur (1967), “Digital Pulse Compression Radar Receiver”, APL Technical Digest, Vol 6, pp 2-10 97 Texas Instruments (2000), “TMS320C6416T DSP Starter Kit user‟s manual” 98 Thomas A Weil and Merrill Skolnik, Radar Handbook Chapter 10 The Radar Transmitter, Digital Engineering Library @ McGraw-Hill 99 Troy L Hacker, Raymond J Sedwick, David W Miller (2000), “Performance Analysis of a Space-Based GMTI Radar System Separated Spacecraft Interferometry”, Master Massachusetts Institute of Technology, America 100 Watkins Johnson (1997), “Digital HF/VHF/UHF Receiver WJ-8611”, Technical Data, website: www.wj.com 101 Werner Wiesbeck (2007), “Lecture Script of Radar System Engineering” 102 Yamagishi, F (1967), “A pulse compression radar system with no side lobes”, Joumal of the Institute Electronics Comm., Japan, 50, 7, p.127 103 Yang-Han Lee, Jiann-Jong Chen, Chao-Chung Huang, Cheng-Ming Shih Hsuan-Fan Chen (2004), “All in one 315MHz ASK UHF receiver”, Circuits and Systems, Proceedings The 2004 IEEE Asia-Pacific Conference, Volume: 2, pp 853- 856 104 Yongsheng Xu, Chunqi Shi, Wei Jin, Hui Yu, Yonggang Tao, Liang Hong Zongsheng Lai (2005), “A silicon BiCMOS single-chip UHF receiver design”, International Conference on Communications, Proceedings, Volume: 2, pp 1299 131 Circuits and Systems, ... số 2PT, 2005; ? ?Xử lý tín hiệu số cơng nghệ DSP áp dụng rađa”, Báo cáo khoa học hội nghị khoa học Vật lý toàn quốc, 2005 đƣa số kết thiết kế số mô đun tạo mã tín hiệu xử lý tín hiệu tổng thể hệ. .. tạo máy phát tín hiệu hỏi dùng thiết bị nhận biết chủ quyền quốc gia”, mã số: QG.07.26, thực 2007-2009 Một số đề tài khác nhƣ: ? ?Xây dựng hệ thống thu thập xử lý tín hiệu hệ định vị vơ tuyến? ??, Tạp... tạo khối chức hệ thống sử dụng loại linh kiện điện tử đại có độ tích hợp cao; xây dựng hệ xử lý tín hiệu số cho hệ thống; đề xuất thực số giải pháp nhằm cải tiến tính hoạt động hệ thống Với đặt