Đang tải... (xem toàn văn)
Lập trình giao tiếp cổng USB 3.3.. Lập trình ghép nối ADC.[r]
(1)Chương Lập trình vào nâng cao
3.1 Lập trình giao tiếp cổng COM theo chuẩn
RS232
(2)RS232
§ Chuẩn đầu nối trên PC
• Chân (DCD-Data Carrier Detect): phát tín hiệu mang liệu
• Chân (RxD-Receive Data): nhận
dữ liệu
• Chân (TxD-Transmit Data):
truyền liệu
• Chân (DTR-Data Terminal • Chân (DTR-Data Terminal
Ready): đầu cuối liệu sẵn sàng
• Chân (Signal Ground): đất
tín hiệu
• Chân (DSR-Data Set Ready):
liệu sẵn sàng
• Chân (RTS-Request To Send): yêu cầu gửi
(3)Chuẩn RS232 § Khn dạng khung truyền
• PC truyền nhận liệu qua cổng nối tiếp RS-232 thực theo kiểu không đồng (Asynchronous)
• Khung truyền gồm thành phần
ü1 Start bit (Mức logic 0): bắt đầu gói tin, đồng xung
ü1 Start bit (Mức logic 0): bắt đầu gói tin, đồng xung
nhịp clock DTE DCE
üData (5,6,7,8 bit): liệu cần truyền
ü1 parity bit (chẵn (even), lẻ (odd), mark, space): bit cho phép kiểm tra lỗi
(4)Lập trình giao tiếp RS232
§ Khởi tạo: Khai báo thư viện
§ Bước 1: Mở cổng
§ Bước 2: Thiết lập tham số
§ Bước 3: Đọc, ghi cổng
(5)Khai báo thư viện
§ #include <stdio.h>
§ #include <stdlib.h>
§ #include <string.h>
§ #include <unistd.h> // UNIX standard function
§ #include <fcntl.h> // File control definitions
§ #include <errno.h> // Error number definitions
§ #include <termios.h> // POSIX terminal control
(6)Bước 1: Mở cổng
§ Sử dụng lệnh mở file
int fd = open ("/dev/ttySAC0", O_RDWR);
§ Fd >0 mở file thành công
(7)Bước 2: Thiết lập tham số
§ Sử dụng cấu trúc termios
struct termios port_settings;
§ Thiết lập tham số (9600, 8, n, 1) cfsetispeed(&port_settings, B9600); cfsetospeed(&port_settings, B9600); cfsetospeed(&port_settings, B9600); port_settings.c_cflag &= ~PARENB; port_settings.c_cflag &= ~CSTOPB; port_settings.c_cflag &= ~CSIZE; port_settings.c_cflag |= CS8;