TRANG BỊ ĐIỆN 1 TC - Nguồn: BCTECH

Như vậy: Hệ thống khống chế truyền động điện là tập hợp các khí cụ điện và dây nối được lắp ráp theo một sơ đồ nào đó nhằm đáp ứng việc việc điều khiển, khống chế và [r]

(1)

1 UBND TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU

TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ

GIÁO TRÌNH

MƠ ĐUN:TRANG BỊ ĐIỆN NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP

TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP

(Ban hành kèm theo Quyết định số: 297/QĐ-CĐKTCN ngày 24 tháng 08 năm 2020 Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ BR – VT)

BÀ RỊA- VŨNG TÀU, NĂM 2020

(2)

(3)

3 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN

(4)

(5)

1 LỜI GIỚI THIỆU

Giáo trình Trang bị điện này biên soạn theo chương trình chi tiết

chuyên ngành Điện Công nghiệp, dùng cho hệ trung cấp cao đẳng nghề Tài liệu loại giáo trình nội dùng nhà trường với mục đích làm tài liệu giảng dạy cho giáo viên tài liệu học tập cho học sinh, sinh viên

Giáo trình trình bày vấn đề cốt lõi mô đun Trang bị điện 1

Các học trình bày ngắn gọn, dễ hiểu Các kiến thức giáo trình tham khảo từ nhiều nguồn khác

Chúng mong sinh viên tự tìm hiểu trước vấn đề kết hợp với

bài giảng lớp giáo viên để việc học môn đạt hiệu

Trong trình giảng dạy biên soạn giáo trình này, chúng tơi nhận động viên quý thầy, cô Ban Giám Hiệu nhà trường ý kiến đồng nghiệp khoa Điện Chúng xin chân thành cảm ơn hy vọng giáo trình giúp cho việc dạy học

môđun Trang bị điện 1 trường ngày tốt

Mặc dù nỗ lực, song khơng thể khơng có thiếu sót Do dó chúng tơi mong nhận góp ý sửa đổi bổ sung thêm để giáo trình ngày hồn thiện

Bà Rịa – Vũng Tàu, ngày 28 tháng 07 năm 2020

Tham gia biên soạn

(6)

2 MỤC LỤC

Trang

Bài 1: Khái niệm hệ thống trang bị điện

1 Khái niệm hệ thống trang bị điện

1.1 Khái niệm

1.2 Nhiệm vụ hệ thống trang bị điện

2 Các yêu cầu hệ thống trang bị điện

2.1 Các chức hệ thống trang bị điện

2.2 Các yêu cầu hệ thống trang bị điện

3 Phương pháp thể sơ đồ điện 11

3.1 Sơ đồ khai triển 11

3.2 Sơ đồ nguyên lí 12

3.3 Sơ đồ lắp ráp 13

4 Một số khí cụ hệ thống trang bị điện 13

5 Bảng ký hiệu phần tử sơ đồ nguyên lý 21

Bài 2: Các nguyên tắc điều khiển 25

1 Nguyên tắc điều khiển theo thời gian 26

2 Nguyên tắc điều khiển theo tốc độ 30

3 Nguyên tắc điều khiển theo dòng điện 33

4 Nguyên tắc điều khiển theo vị trí 36

Bài 3:Các khâu bảo vệ liên động tự động khống chế 38

1 Bảo vệ dòng 38

1.1 Bảo vệ ngắn mạch 38

(7)

3

2 Bảo vệ điện áp 40

3 Bảo vệ thiếu từ trường 41

4 Liên động bảo vệ 42

Bài 4: Mạch điều khiển động KĐB pha rơto lồng sóc quay chiều 45

Bài 5: Mạch điều khiển động KĐB pha rôto lồng sóc quay hai chiều 49

Bài 6: Mạch điện mở máy động KĐB pha rôto lồng sóc qua cuộn kháng 53

Bài 7: Mạch điện mở máy động KĐB pha rôto lồng sóc qua máy biến áp tự ngẫu 57

Bài 8: Mạch điện mở máy động KĐB pha rơto lồng sóc phương pháp đổi nối sao- tam giác 62

Bài 9: Mạch điện hãm ngược động KĐB pha rơto lồng sóc 67

Bài 10: Mạch điện hãm động động KĐB pha rơto lồng sóc 69

Bài 11: Mạch điện điều khiển động nhiều cấp tốc độ kiểu tam giác - kép 73

Bài 12: Mạch điện điều khiển hệ thống động KĐB pha rơto lồng sóc 78

Bài 13: Mạch điện điều khiển động KĐB pha rôto dây quấn 84

Bài 14: Mạch điện khởi động động DC qua cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động 89

Bài tham khảo: Mạch điện điều khiển động KĐB pha ……… 94

(8)

4 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN

Tên mô đun: Trang bị điện 1 Mã số mơ đun: MĐ 16

Vị trí tính chất mơ đun:

- Vị trí: Mơ đun cần phải học sau học xong môn học/mô-đun Máy điện, Cung cấp điện, Khí cụ điện học trước mơ đun Trang bị điện

- Tính chất: Là mô đun chuyên môn bắt buộc cho hệ cao đẳng trung cấp nghề Điện Công Nghiệp

Mục tiêu mô đun: + Kiến thức:

- Trình bày đặc điểm hệ thống trang bị điện, nguyên tắc điều khiển

- Đọc, vẽ phân tích sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle, công tắc tơ dùng khống chế động pha, động chiều

- Phân tích nguyên lý sơ đồ làm sở cho việc phát hư hỏng chọn phương án cải tiến

+ Kỹ năng:

- Lắp đặt, sửa chữa mạch mở máy, dừng máy cho động pha, động chiều

- Vận hành mạch theo nguyên tắc, theo qui trình định Từ vạch kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an tồn vệ sinh cơng nghiệp + Năng lực tự chủ trách nhiệm:

Người học có khả làm việc độc lập làm nhóm, có tinh thần hợp tác, giúp đỡ lẫn học tập rèn luyện, có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm công việc

(9)

5 BÀI

KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN Giới thiệu:

Hệ thống trang bị điện bao gồm nhiều thành phần để đáp ứng toán sản xuất, yêu cầu cầu phải phân biệt thành phần đồng thời nắm rõ yêu cầu hệ thống thiết kế Bên cạnh đó, cịn cung cấp cho cấu tạo nguyên lý hoạt động số khí cụ thường dùng ký hiệu chúng vẽ trang bị điện

Mục tiêu:

Sau học xong học sinh có khả năng:

- Phân tích đặc điểm hệ thống trang bị điện

- Trình bày yêu cầu hệ thống trang bị điện

- Trình bày cấu tạo,nguyên lý hoạt động ký hiệu số khí cụ

điện hệ thống trang bị điện

Nội dung chính:

1 Khái niệm hệ thống trang bị điện

1.1 Khái niệm

Hệ thống trang bị điện- tự động hóa máy sản xuất tổng hợp thiết bị điện lắp ráp theo sơ đồ phù hợp nhằm đảm bảo cho máy sản xuất thực nhiệm vụ sản xuất

Mục đích:

- Nâng cao suất máy

- Đảm bảo độ xác gia công

- Rút ngắn thời gian máy

- Thực công đoạn gia công khác theo trình tự cho trước

(10)

6

- Các thiết bị động lực:

Là phận thực việc biến đổi lượng điện thành dạng

lượng cần thiết cho trình sản xuất Thiết bị động lực là:

• Động điện

• Nam châm điện, li hợp điện từ truyền động từ động sang

máy sản xuất hay mở van khí nén, thuỷ lực

• Các phần tử đốt nóng thiết bị gia nhiệt

• Các phần tử phát quang hệ thống chiếu sáng

• Các phần tử R, L, C, để thay đổi thông số mạch điện để làm thay đổi

chế độ làm việc phần tử động lực

- Các thiết bị điều khiển:

Là khí cụ cắt, bảo vệ, tín hiệu nhằm đảm bảo cho thiết bị động lực làm việc theo yêu cầu máy công tác

Các trạng thái làm việc thiết bị động lực đặc trưng bằng:

Tốc độ làm việc động điện hay máy cơng tác

• Dịng điện phần ứng hay dòng điện phần cảm động điện

• Mơmen phụ tải trục động

Tuỳ theo q trình cơng nghệ yêu cầu mà động truyền động có chế

độ công tác khác Khi động thay đổi chế độ làm việc, thơng số có giá trị khác

Việc chuyển chế độ làm việc động truyền động thực tự

động nhờ hệ thống điều khiển

(11)

7

- Các phần tử tự động

1.2 Nhiệm vụ hệ thống trang bị điện

- Nhận biến đổi lượng điện thành dạng lượng khác để thực

hiện nhiệm vụ sản xuất thông qua phận công tác

- Khống chế điều khiển phận cơng tác làm việc theo trình tự cho

trước với thông số kỹ thuật phù hợp

- Góp phần nâng cao suất, chất lượng, hiệu trình sản xuất,

giảm nhẹ điều kiện lao động cho người

- Đảm bảo an tồn cho người thiết bị q trình sản xuất

2 Các yêu cầu hệ thống trang bị điện

2.1 Các chức hệ thống trang bị điện

- Đóng cắt:

Là trình đưa phần tử động lực vào khỏi mạch điện để thay đổi trạng thái làm việc hệ thống truyền động

Chức đóng cắt khí cụ đóng cắt thực

Các thiết bị cắt bao gồm:

• Cầu dao, áp tơmát

• Cơngtăctơ, khởi động từ

• Nút ấn, cơng tắc hành trình

• Bộ khống chế huy hay động lực

Kết hoạt động q trình đóng cắt đưa hệ thống động lực đến

trạng thái làm việc có thơng số đặc trưng hệ thống động lực nhận giá trị

- Khống chế:

(12)

8

việc với tốc độ, dịng điện, mơ men,thời gian, trình tự theo yêu cầu quy trình

cơng nghệ địi hỏi.

Chức khống chế khí cụ khống chế thực

Các khí cụ khống chế bao gồm:

• Các loại rơle rơle điện áp, dịng điện, tốc độ, thời gian

• Cơng tắc hành trình

• Các phần tử tự động đát trích nhiệt độ, đát trích kiểm tra kích thước,

áp suất,

Các khí cụ khống chế đóng vai trị phần tử tín hiệu, cịn khí cụ cắt phần tử chấp hành

- Bảo vệ:

Nhằm đảm bảo an toàn cho người thiết bị trình sản xuất Chức bảo vệ khí cụ bảo vệ thực

Các khí cụ bảo vệ bao gồm cầu chì, áp tơmat, rơ le nhiệt, rơle dịng điện, điện áp, cơng tắc cực hạn

2.2 Các yêu cầu hệ thống trang bị điện

2.2.1 Phù hợp với quy trình cơng nghệ

Đây yêu cầu quan trọng hệ thống khống chế hệ thống khống

chế hình thành từ yêu cầu công nghệ Một hệ thống khống chế gọi "phù hợp với quy trình cơng nghệ" phải có đặc điểm sau:

- Động điện truyền động phải có đặc tính đặc tính điều chỉnh tốc

độ phù hợp với đặc tính cấu sản xuất mà dẫn động

- Động phải có chế độ cơng tác cần thiết đáp ứng địi hỏi

của máy cơng tác

Khi hệ thống truyền động khai thác triệt để mặt công

(13)

9

2.2.2 Kết cấu đơn giản, tác động tin cậy

Tính đơn giản thể hiện:

- Kết cấu thiết bị đơn giản

- Sử dụng chủng loại thiết bị Số lượng thiết bị

- Số lượng chiều dài dây nối

Tính tin cậy thể hiện:

- Thiết bị phải có thống số đặc tính làm việc biến đổi theo thời gian

điều kiện môi trường

- Thiết bị co tuổi thọ cơ, điện, tần số cắt phù hợp với đặc tính

máy công tác

2.2.3 Thuận tiện, linh hoạt điều khiển

Tính linh hoạt:

Một hệ thống điều khiển coi linh hoạt nhanh chóng dễ dàng:

- Chuyển từ chế độ điều khiển tay sang điều khiển tự động, bán tự

động ngược lại

- Chuyển từ khối làm việc sang khối dự phòng ngược lại

- Chuyển từ quy trình làm việc sang quy trình làm việc khác.

Tính thuận tiện:

Tính thuận tiện điều khiển nghĩa là:

- Từ chỗ điều khiển nhiều đối tượng

- Từ nhiều chỗ điều khiển đối tượng

2.2.4 Đơn giản cho kiểm tra phát cố

(14)

10

hoặc cố Các chế độ thường gây thiệt hại nhiều mặt Do xuất chế độ cần nhanh chóng loại bỏ để giảm thiểu thiệt hại chúng mang lại Việc thiết kế xây dựng hệ thống phải cho cho nhân viên vận hành có xử lý đắn trình làm việc đồng thời giúp cho nhân viên sửa chữa thuận tiện cho việc bảo dưỡng, thay nhanh chóng phát phần mạch bị cố

Khi thiết kế xây dựng hệ thống nên bố trí thiết bị theo quy tắc:

- Bố trí thiết bị thành nhóm theo cụm chức sơ đồ

- Các nhóm khác cung cấp từ cầu dao, cầu chì riêng

- Các cụm quan trọng phải có tín hiệu báo tình trạng làm việc bình

thường hay cố chúng âm thanh, ánh sáng

- Các thiết bị phải thường xuyên kiểm tra bảo dưỡng phải bố trí chỗ

thuận tiện cho xem xét, tháo lắp thay thế, sửa chữa

- Đặt ký hiệu số hiệu đầu nối dây dẫn

- Sử dụng dây dẫn với màu sắc khác

2.2.5 Tác động phân minh lúc bình thường có cố

Hoạt động mạch phải tốt vận hành bình thường có cố Khơng tạo mạch giả có hoạt đơng khơng bình thường mạch Mạch phải thiết kế đảm bảo cho nhân viên vận hành tthao tác nhầm, không để gây cố

2.2.6 Kích thước giá thành nhỏ

Kích thước giá thành hệ thống điều khiển ảnh hưởng đáng kể đến kích thước giá thành máy Do việc tính toán, thiết kế hệ thống truyền động phải trọng phải đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, chắn tính mỹ thuật cho máy

(15)

11

An toàn cho người thiết bị trình khai thác, vận hành thiết bị yêu cầu quan trọng Khi thiết kế xây dựng hệ thống cần dự kiến đến chế độ làm việc xấu cố để có phương án bảo vệ cần thiết, đồng thời phải có biện pháp đảm bảo an toàn cho người vận hành người liên quan Ngoài biện pháp kỹ thuật phải có biện pháp quản lý hệ thống biển báo, biển cấm khu vực thiết bị có nguy gây an toàn cho người thiết bị …

Ngồi cón u cầu phụ u cầu mơi trường làm việc (khói bụi, hóa chất ăn mịn, phịng chống cháy nổ …) từ lựa chọn thiết bị điện theo yêu cầu làm việc

3 Phương pháp thể sơ đồ điện

3.1 Sơ đồ khai triển

Là sơ đồ thể đầy đủ tất phần tử mạch điện

Trong sơ đồ máy điện, khí cụ điện thể dạng khai

triển, vị trí chi tiết, phần tử máy điện, khí cụ điện sơ đồ khơng xét đến vị trí tương quan thực tế chúng, mà xét đến vị trí thực chức

Ví dụ: Cơngtăctơ gồm phận cuộn dây (cuộn hút), tiếp điểm chính, tiếp điểm phụ thường mở, thường kín Mỗi chi tiết có chức riêng

- Cuộn hút: định đến trạng thái làm việc công tắc tơ Khi cuộn

hút có điện (và đủ trị số tác động) mở tiếp điểm thường kín, tiếp điểm thường hở Như vị trí cuộn hút mạch điều khiển

- Các tiếp điểm chính: dịng điện cấp cho động chạy qua Vậy vị

trí chúng mạch điện cấp cho động hay gọi mạch động lực

- Các tiếp điểm phụ tuỳ thuộc điều khiển đối tượng vị trí

(16)

12

là tiếp điểm cấp điện cho cuộn hút công tắc tơ nên vẽ mạch cuộn dây cơng tăc tơ

- Tiếp điểm thường hở công tắc tơ tiếp điểm mà trạng thái cuộn

dây khơng có điện có mà khơng đủ để hút mạch từ (trạng thái thường) trạng thái ngắt mạch điện Khi cuộn dây có dịng điện (đủ trị số) chạy qua, ta nói cuộn dây có điện, tiếp điểm đóng lại

- Tiếp điểm thường kín ngược lại, cuộn dây khơng có điện (hoặc có

nhưng khơng đủ hút) trạng thái kín mạch Khi cuộn dây tác động, thiếp điểm thường kín mở

Trên sơ đồ khai triển thiết bị điện biểu diễn trạng thái thường,

nghĩa trạng thái thiết bị không chịu tác động cơ, điện, nhiệt, quang

Ví dụ:

- Cầu dao điện, cơng tắc, áp tô mát vẽ trạng thái hở mạch điện (khơng có

tác động học - tay người tác động vào để đóng mạch điện)

- Rơ le, công tắc tơ vẽ trạng thái cuộn dây khơng có điện, tiếp điểm

thường hở trạng thái hở mạch điện, tiếp điểm thường kín trạng thái mạch điện

Sơ đồ khai triển gồm phần mạch là:

Mạch động lực: cấp điện cho động qua cầu dao, cầu chì, tiếp điểm chính côngtăctơ vẽ nét đậm

Mạch điều khiển: gồm nút ấn điều khiển, cơng tắc hành trình, cuộn dây rơle, cơng tăc tơ, tiếp điểm phụ vẽ nét mảnh

Tên thiết bị điện đặt theo nhiệm vụ viết tắt

các chữ bên cạnh, phía bên phải.Tất chi tiết thiết bị có tên gọi (cuộn dây K, tiếp điểm K Rơle RH, tiếp điểm RH )

Các điểm nối phải đánh số thứ tự để thuận lợi cho việc sử dụng sơ đồ, dễ

(17)

13

3.2 Sơ đồ nguyên lí

Là dạng sơ đồ khai triển đơn giản hoá nhằm giúp người đọc hiểu

được nguyên lí làm việc sơ đồ khâu hệ thống tự động

Trong sơ đồ nguyên lí để lại mạch biểu thị máy điện,

khí cụ điện nêu ngun lí làm việc sơ đồ Những chi tiết, phần tử không liên quan đến nguyên lý làm việ cuả sơ đồ khơng cần vẽ Ví dụ cầu dao, cầu chì, cuộn dây kích từ máy điện chiều kích thích độc lập

3.3 Sơ đồ lắp ráp

Là sơ đồ giới thiệu vị trí lắp đặt thực tế thiết bị điện tủ điều khiển phận khác máy, rõ đường dây nối khí cụ, thiết bị, kể tiết diện dây dẫn số hiệu

Các thiết bị máy bố trí nơi:

Động điện, rơ le tốc độ, áp tơmat, cơng tăc hành trình bố trí

máy

Các khí cụ tự động rơ le điện áp, dịng điện, cơngtăctơ, khởi động từ,

biến áp chỉnh lưu đặt tủ điện

Các khí cụ cần quan sát loại đồng hồ thị, đèn tín hiệu, nút

ấn, khó điều khiển bố trí bảng điện

Sơ đồ lắp ráp phải vẽ theo tỉ lệ xích định, phải ghi rõ kích thước

của điện, tủ điện, kích thước khí cụ điện

Các đầu dây khối đánh số thống với sơ đồ nguyên

lí Các dây dẫn theo chiều bó thành bó

(18)

14 4 Một số khí cụ hệ thống trang bị điện

- Nút nhấn

Có chức đóng, ngắt mạch điện Thơng thường có loại nút nhấn:

nút nhấn tự giữ nút nhấn không tự giữ Đối với loại nút nhấn không tự giữ:

Nút nhấn đơn

- ON:

- OFF:

Nút nhấn kép:

Hình – 1: Nút nhấn

- Công tắc tơ

Cơng tắc tơ khí cụ điện dùng để đóng ngắt tiếp điểm, tạo liên

lạc mạch điện nút nhấn Như sử dụng cơng tắc tơ ta điều khiển mạch điện từ xa có phụ tải với điện áp đến 500V dịng 600A (vị trí điều khiển, trạng thái hoạt động công tắc tơ xa vị trí tiếp điểm đóng ngắt tủ điện điều khiển)

(19)

15

- Theo ngun lý truyền động: ta có cơng tắc tơ kiểu điện từ (truyền điện lực hút điện từ), kiểu ép, kiểu thuỷ lực Thông thường tủ điện sử dụng công tắc tơ kiểu điện từ

- Theo dạng dịng điện: cơng tắc tơ chiều công tắc tơ xoay chiều (công tắc tơ pha pha)

Hình – 2: Hình dạng ngồi cơng tắc tơ

Cấu tạo:

Contactor cấu tạo gồm thành phần: Cơ cấu điện từ (nam châm điện), hệ thống dập hồ quang, hệ thống tiếp điểm (tiếp điểm phụ)

- Nam châm điện:

Nam châm điện gồm có thành phần: + Cuộn dây dùng tạo lực hút nam châm

+ Lõi sắt (hay mạch từ) nam châm gồm hai phần: phần cố định phần nắp di động Lõi thép nam châm có dạng EE, EI hay dạng CI + Lò xo phản lực có tác dụng đẩy phần nắp di động trở vị trí ban đầy

(20)

16

Khi công tắc tơ chuyển mạch, hồ quang điện xuất làm tiếp điểm bị cháy, mòn dần Vì cần có hệ thống dập hồ quang gồm nhiều vách ngăn làm kim loại đặt cạnh bên hai tiếp điểm tiếp xúc nhau, tiếp điểm cơng tắc tơ

- Hệ thống tiếp điểm công tắc tơ:

Hệ thống tiếp điểm công tắc tơ tủ điện liên hệ với phần lõi từ di động qua phận liên động Tuỳ theo khả tải dẫn qua tiếp điểm, ta chia tiếp điểm công tắc tơ thành hai loại:

+ Tiếp điểm cơng tắc tơ: có khả cho dòng điện lớn qua (từ 10A đến vài nghìn A, thí dụ khoảng 1600A hay 2250A) Tiếp điểm tiếp điểm thường hở đóng lại cấp nguồn vào mạch từ công tắc tơ

+ Tiếp điểm phụ công tắc tơ tủ điện : có khả cho dịng điện qua tiếp điểm nhỏ 5A Tiếp điểm phụ có hai trạng thái: thường đóng thường hở

Tiếp điểm thường đóng loại tiếp điểm trạng thái đóng (có liên lạc với hai tiếp điểm) cuộn dây nam châm công tắc tơ tủ điện điều khiển trạng thái nghỉ (không cung cấp điện) Tiếp điểm hở công tắc tơ trạng thái hoạt động Ngược lại tiếp điểm thường hở

Như vậy, hệ thống tiếp điểm lắp mạch điện động lực, tiếp điểm phụ lắp hệ thống mạch điều khiển công tắc tơ tủ điện (dùng điều khiển việc cung cấp điện đến cuộn dây nam châm công tắc tơ theo quy trình định trước)

(21)

17

Hình – 3: Ngun lý hoạt động cơng tắc tơ

Nguyên lý hoạt động công tắc tơ:

Khi cấp nguồn điện giá trị điện áp định mức công tắc tơ vào hai đầu cuộn dây quấn phần lõi từ cố định lực từ tạo hút phần lõi từ di động hình thành mạch từ kín (lực từ lớn phản lực lị xo), cơng tắc tơ trạng thái hoạt động Lúc nhờ vào phận liên động lõi từ di động hệ thống tiếp điểm làm cho tiếp điểm đóng lại, tiếp điểm phụ chuyển đổi trạng thái (thường đóng mở ra, thường hở đóng lại) trì trạng thái Khi ngưng cấp nguồn cho cuộn dây cơng tắc tơ trạng thái nghỉ, tiếp điểm trở trạng thái ban đầu

- Rơ le trung gian

Chức kí hiệu: Tương tự contactor nhiên rơle trung gian có tiếp điểm phụ (cường độ dịng điện <5A) khơng có tiếp điểm Nên dùng để điều khiển

Phân loại: Thường có loại

+ Loại đế tròn 11 chân: gồm cặp tiếp điểm thường hở cặp tiếp điểm thường đóng

Fđt

K

Fe

a b c

(22)

18

Hình – 4: Sơ đồ tiếp điểm loại rơle trung gian 11 chân

+ Loại đế vuông 14 chân: gồm tiếp điểm thường hở tiếp điểm thường đóng

Hình – 5: Sơ đồ tiếp điểm loại rơle trung gian 14 chân

Chú ý:

+ Rơle trung gian không dùng để cấp nguồn động lực

+ Mỗi tiếp điểm sử dụng cho mục đích, khơng dùng chung

- Rơ le thời gian

Rơ le thời gian khí cụ điện dùng lĩnh vực điều khiển tự động,

với vai trò điều khiển trung gian thết bị điều khiển theo thời gian định trước

(23)

19

Hình – 6: Sơ đồ tiếp điểm rơle thời gian

Rơ le thời gian bao gồm: mạch từ nam châm điện, định thời gian làm linh kiện điện tử, hệ thống tiếp điểm chịu dòng điện nhỏ(<5A), vỏ bảo vệ chân tiếp điểm

Tùy theo yêu cầu sử dụng lắp ráp hệ thống mạch điều khiển truyền động, ta có loại rơ le thời gian: rơ le thời gian ON DELAY, rơ le thời gian OFF DELAY

Nguyên tắc hoạt động rơ le thời gian ON DELAY

Bình thường chưa đóng điện chân 1-4 5-8 thông (NC), chân 1-3 6-8 không thơng (NO) Khi cấp điện cho chân 2-7 cặp tiếp điểm thường đóng 1- hở ra, cặp tiếp điểm thường mở 1-3 đóng lại Sau khoảng thời gian định (do người vận hành cài đặt - núm vặn phía trên) cặp tiếp điểm 5-8 hở ra, cặp tiếp điểm 6-8 đóng lại

Khi ngưng cấp nguồn vào cuộn dây , tất tiếp điểm tức thời trở trạng thái ban đầu

Nguyên tắc hoạt động rơ le thời gian OFF DELAY

(24)

20

Khi ngưng cấp nguồn vào cuộn dây, tiếp điểm 1-3, 1-4 tức thời trở trạng thái ban đầu Sau khoảng thời gian định (do người vận hành cài đặt -

núm vặn phía trên) cặp tiếp điểm 5-8, 6-8 trở trạng thái ban đầu

- Rơle nhiệt

Rơ le nhiệt loại khí cụ điện làm việc sở tác dụng nhiệt dịng điện Phần tử cảm nhiệt dùng nhiều loại khác như: khí , chất lỏng thường dùng kim loại kép có hệ số giãn nở nhiệt khác ghép lại phương pháp hàn cán nóng Khi bị nung nóng, kim loại kép bị uốn cong phía kim loại có hệ số giãn nở nhiệt bé Nung nóng kim loại kép dùng phương pháp trực tiếp cho dòng điện chạy qua kim loại, dùng phương pháp gián tiếp dùng phần tử đốt nóng riêng đặt gần kim loại kép

Rơ le nhiệt dùng kim loại kép chủ yếu dùng để bảo vệ động điện, phòng cháy động tải lâu

Hình vẽ giới thiệu sơ đồ kết cấu rơ le nhiệt dùng phương pháp nung nóng gián tiếp

Hình 1-7: Sơ đồ rơle nhiệt

Bộ phận nung nóng ( 1) đặt gần kim loại kép (2) Dưới tác dụng

nhiệt dòng điện động dẫn qua làm nóng (1) , kim loại kép (2) bị uốn cong lên phía Khi dịng điện đạt đến giá trị định (vượt qua giá trị định mức ) kim loại kép cong vượt lên cần (4) ,

1

6

5 3

(25)

21

tác dụng lòxo (3), cần (4) quay ngược chiều kim đồng hồ Lúc tiếp điểm (5) mở ra, ngắt mạch điện động Sau kim loại kép (2) nguội, ta ấn nút (6) để đưa cần (4) vị trí ban đầu, tiếp điểm (5) đóng lại

- Rơle kiểm tra tốc độ

Rơle kiểm tra tốc độ dùng để thay đổi chế độ làm việc động mốc tốc độ

Có kiểu rơle kiểm tra tốc độ thường dùng: Rơle kiểm tra tốc độ kiểu cảm ứng kiểu ly tâm

Hình 1-8: Sơ đồ nguyên lý rơle kiểm tra tốc độ kiểu cảm ứng

Rơle kiểm tra tốc độ kiểu cảm ứng có cấu tạo nguyên lý hoạt động sau: nam châm quay ( với trục quay động cơ) tạo từ trường quay quét qua dẫn lồng sóc Sdđ cảm ứng xuất dẫn nối ngắn mạch tạo dòng điện Từ trường quay nam châm lại tác dụng vào dòng điện cảm ứng lực tạo mơmen quay có xu hướng làm quay lồng sóc theo chiều quay từ trường

Nam châm quay nhanh dịng cảm ứng mạnh , mômen tác dụng lớn Tới mốc tốc độ đó, mơmen tác động đủ lớn thăng mơmen cản ghìm giữ lồng sóc lồng sóc quay cần gắn với lồng sóc quay theo đóng mở tiếp điểm rơle

1

2

3 N

(26)

22 5 Bảng ký hiệu phần tử sơ đồ nguyên lý

Khi xây dựng sơ đồ nguyên lý mạch điện, cần tuân thủ ký hiệu thể chi tiết, phần tử thiết bị điện sơ đồ Bảng ký hiệu sau giới thiêu số ký hiệu thường dùng sơ đồ nguyên lý mạch điện trang bị điện tự động hóa máy sản xuất

TT Tên gọi Ký hiệu

1

Động điện chiều

a/ Kích từ độc lập

b/ Kích từ nối tiếp

c/ Kích từ song song

d/ Kích từ hỗn hợp

2

Động điện xoay chiều

a/ Không đồng rotor lồng sóc b/ Khơng đồng rotor dây quấn c/ Động đồng

3

Máy biến áp đo lường

4

Máy biến dịng

5

áp tơ mat

a/ Một cực ; b/ Hai cực; c/ Ba cực

6

Cầu dao

(27)

23

7 Cầu chì

8

Rơ le, công tăc tơ kiểu điện từ

a/ Cuộn dây; b/ Tiếp điểm thường hở

c/ Tiếp điểm thường kín

9

Rơ le nhiệt

a/ Phần tử phát nóng; b/ Tiếp điểm

10

Rơ le thời gian

a/ Tiếp điểm thường hở, chậm

b/ Tiếp điểm thường hở, mở chậm

c/ Tiếp điểm thường kín, chậm

d/ Tiếp điểm thường kín, mở chậm

11

12

Nút ấn

a/ Đơn, tiếp điểm thường hở b/ Đơn, tiếp điểm thường hở c/ Nút ấn kép (1 TĐ hở, 1TĐ kín)

13

Cơng tăc hành trình

(28)

24

14

Bộ khống chế huy

Số hàng biểu thị số tiếp điểm

Số cột biểu thị vị trí tay gạt điều khiển

Dấu chấm biểu thị trạng thái tiếp điểm vị trí tay gạt

15

Bóng đèn tín hiệu

16

Chng điện

17

Còi điện

(29)

25 BÀI

CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN Giới thiệu:

Các chế độ làm việc hệ thống truyền động điện đặc trưng thông số:

- Tốc độ động điện truyền động tốc độ cấu sản xuất

- Dòng điện phần ứng động cơ- thành phần sinh mô men quay động

- Mô men điện từ động sinh mô men cản cấu sản xuất trục động

Mối quan hệ đại lượng biểu diễn phương trình đặc tính tốc độ phương trình đặc tính

Khi động làm việc ổn định, ứng với trị số phụ tải trục động ta có cặp thơng số (n,M) (n,I) xác định

Khi động chuyển đổi từ chế độ xác lập sang chế độ xác lập khác, thông số nhận giá trị sau thời gian chuyển đổi chế độ làm việc Thời gian gọi thời gian độ hệ thống truyền động Như thông số n, M, I biến đổi theo thời gian với quy luật xác định tốn q trình q độ

Bằng toán truyền động điện chế độ xác lập chế độ độ ta biết quy luật biến đổi thông số cho chuyển đổi chế độ làm việc có lợi Dựa vào quy luật biết trước ta tác động vào hệ thống cách thay đổi tham số mạch điện cấp cho động điện dẫn đến động chuyển đổi chế độ làm việc với quy luât mong muốn

Như vậy, khống chế truyền động điện thực chất việc thay đổi thông số

(30)

26

Quá trình khống chế hệ thống truyền động điện bao gồm:

- Tự động điều khiển trình mở máy trình đưa tốc độ động từ

n = đến tốc độ làm việc theo yêu cầu máy sản xuất cho dòng điện mở máy nhỏ, mơ men mở máy lớn Nói cách khác phải khống chế trình mở máy theo quy luật tính sẵn

- Tự động điều khiển trình làm việc Trong trình làm việc động

truyền động phải có chế độ làm việc theo yêu cầu cấu sản xuất, phải trì thơng số theo quy luật cho trước trì tốc độ không đổi biến đỏi theo quy luật, theo trình tự tính sẵn

- Tự động điều khiển trình hãm dừng máy Các trình hãm dừng

máy thường nhằm đẩy nhanh trình dừng máy để nâng cao suất máy Các chế đọ hãm dừng thường kéo theo tiêu phí lượng làm đốt nóng động điện Phải điều khiển trình nhằm hãm dừng máy hiệu tiêu tốn lượng

Mục tiêu:

- Trình bày ngun tắc điều khiển hệ thống tự động khống

chế

- Trình bày nguyên lý hoạt động số sơ đồ ứng dụng nguyên tắc

điều khiển

- Vận dụng nguyên tắc tự động khống chế phù hợp, linh hoạt, đảm bảo

an tồn cho loại động qui trình máy sản xuất

Nội dung:

1 Nguyên tắc điều khiển theo thời gian

1.1 Nội dung

Các thông số n; M; I đặc trưng cho chế độ công tác hệ truyền động

(31)

27

Dựa vào tốn truyền động điện (q trình q độ)  tính

giá trị chuyển đổi n; M; I,tại q trình chuyển đổi tối ưu

Ứng với giá trị chuyển đổi tốc độ, dịng điện, mơ men, có thời

gian chuyển đổi tương ứng Thời điểm cần tác động để thay đổi tham số mạch điện cấp cho động làm chuyển đổi chế độ làm viẹc gọi thời điểm chuyển đổi

Để khống chế chế độ làm việc hệ thống truyền động điện

theo nguyên tắc thời gian, hệ thống điều khiển phải có thiết bị tín hiệu để đo khoảng thời gian thời điểm tính tốn sẵn, thiết bị tín hiệu điều khiển phần tử cắt thực việc đưa vào đưa khỏi hệ thống phần tử cần thiết (R, L, C ) để làm thay đổi tham số mạch điện dẫn đến thay đổi chế độ làm việc động

Phần tử tín hiệu sử dụng rơle thời gian

1.2 Ví dụ ứng dụng

Ta xét sơ đồ khống chế trình khởi động động chiều kích từ độc lập qua cấp điện trở phụ

Để đảm bảo an toàn cho cuộn dây phần ứng động khởi động,

cần phải hạn chế trị số dòng điện phần ứng thời gian khởi động không vượt trị số lớn cho phép Mặt khác tốc độ động tăng lên, dòng điện phần ứng giảm làm giảm gia tốc trình khởi động Do người ta q trình khởi động cần phải loại bỏ dần điện trở phụ tốc độ động với tốc độ làm việc

Quá trình khởi động động qua cấp điện trở phụ mơ tả qua

các đặc tính tĩnh (chế độ xác lập) đặc tính động hình vẽ 1-1 Trên đường đặc tính tĩnh (1-1a) q trình khởi động theo đoạn thẳng a-b-c-d-e-A A

(32)

28

Hình 2-1: Sơ đồ đặc tính khởi động động qua cấp điện trở phụ Trên đặc tính động, tốc độ động biến đổi theo thời gian qua giai đoạn:

- Từ (0 - t1) - động khởi động với điện trở phụ Tại thời điểm t1 điện

trở phụ thứ bị ngắn mạch

- Từ (t1 - t2) - động khởi động với điện trở phụ lại Tại thời điểm t2

điện trở phụ thứ bị ngắn mạch

- Thời gian khống chế khởi động tính đến điện trở phụ cuối bị lọai bỏ

Sơ đồ :

Hình 2-2: Sơ đồ mạch khởi động DC qua cấp điện trở phụ

(33)

29

điện vào thời điểm trước khởi động, tiếp điểm K1, K2 mở làm điện trở 1R, 2R nối vào mạch phần ứng động

Ấn nút khởi động M, cơng tăc tơ K có điện Tiếp điểm thường kín K mở

là RTZ1 điện, đồng thời tiếp điểm thường mở K đóng lại để động khởi động trì dịng cấp điện cho động

Do tiếp điểm RTZ chậm nên công tắc tơ K1, K2 chưa có

điện, động khởi động với điện trở phụ mạch phần ứng Khi có dịng điện qua điện trở 2R, tạo sụt áp làm RTZ2 tác động, mở tiếp điểm đảm bảo trình tự khởi động

Sau thời gian chỉnh định RTZ1(đến thời điểm t1), tiếp điểm thường

kín RTZ1 đóng lại, cơng tăc tơ K1 có điện, tiếp điểm K1, điện trở 1R bị nối ngắn mạch Động tiếp tục khởi động với điện trở phụ 2R

Khi điện trở 1R bị ngắn mạch, rơ le RTZ2 điện, Sau thời gian chỉnh

định RTZ2, tiếp điểm đóng lại, cơng tăc tơ K2 có điện, điện trở 2R bị ngắn mạch, động tăng tốc đến tốc độ làm việc, kết thúc trình khởi động

1.3 Nhận xét khống chế theo nguyên tắc thời gian

Khi dựng nguyên tắc khống chế theo thời gian có yếu tố

MC,J,U, R, L, C mạch phải với điều kiện tính tốn Nếu khơng

các thời điểm chuyển đổi giá trị n, M, I thực tế động khơng với giá trị tính toán dẫn đến việc động chuyển chế độ làm việc không với yêu cầu

Ưu điểm:

- Có thể điều chỉnh thời gian theo tính tốn độc lập với thơng số

hệ thống động lực, điều chỉnh thời gian chỉnh định rơle cho phù hợp với thông số thực tế hệ

(34)

30

- Rơ le thời gian dùng cho loại động với cơng suất

đó thuận tiện có tính kinh tế cao sử dụng rộng rãi

2 Nguyên tắc điều khiển theo tốc độ

2.1 Nội dung nguyên tắc

- Tốc độ động truyền động tốc độ cấu sản xuất thông số

đặc trưng quan trọng xác định trạng thái hệ truyền động điện, dựa vào thông số để khống chế hệ thống truyền động điện

- Trong mạch điều khiển phải có phần tử thụ cảm tốc độ làm việc

động gọi rơle tốc độ

- Khi tốc độ đạt giá trị đặt tính tốn trước rơle tốc độ phát tín

hiệu đến phần tử chấp hành để chuyển trạng thái làm việc hệ thống truyền động điện đến trạng thái yêu cầu

- Đối với động động điện chiều vận hành vớ từ thơng

số, gián tiếp kiểm tra tốc độ thông qua sức điện động động

- Với động xoay chiều rotor dây quấn khống chế tốc độ thơng

qua s.đ.đ tần số dòng điện rotor 2.2 Ví dụ ứng dụng

- Khởi động động chiều qua cấp điện trở phụ:

(35)

31

Các phần tử sơ đồ:

Các rơ le gia tốc 1G, 2G vừa phần tử tín hiệu, vừa phần tử chấp hành Điện áp đặt lên rơ le phụ thuộc vào tốc độ phần ứng động

Tại thời điểm ban đầu trình khởi động, điện áp đặt lên rơ le

1G, 2G:

Uhút1 = Ce..n + I.(Rư +2R) = U - I.1R

Uhút2 = Ce..n + I.Rư = U - I.(1R+2R)

Tại thời điểm ban đầu trình khởi động : EĐ = 0, URG 0, điện

trở phụ nối vào mạch phần ứng động động khởi động với điện trở phụ

Khi tốc độ động đạt n1 (đã chỉnh định) : điện áp đặt lên 1G là:

U Ce.n1 I2(ru 2R)Uhut

1G tác động, ngắn mạch 1R Động tiếp tục tăng tốc với điện trở 2R

Tương tự, tốc độ động n2 công tăc tơ 2G tác động ngắn mạch điện

trở 2R để động tăng tốc đến tốc độ làm việc

- Hãm ngược động chiều theo nguyên tắc tốc độ:

Khi hãm ngược động chiều, dòng điện hãm lớn sức điện

động động điện áp phần ứng dấu nên cần phải tăng thêm điện trở phụ mạch phần ứng

(36)

32

Hình 2-4: Sơ đồ nguyên lý khâu hãm ngược động chiều kích từ độc lập

khống chế theo tốc độ

Các phần tử sơ đồ:

- Các điện trở khởi động Rkđ1, Rkđ2

- Điện trở hãm RH

- Các rơ le hãm RH1, RH2, điện áp đặt lên rơ le phụ thuộc vào tốc độ động

Từ yêu cầu mạch, cần xác định điều kiện chọn rơ le hãm

Điện áp đặt lên rơ le khởi động là:

rơle tác động, ngắn mạch điện trở Rh, động khởi động qua điện trở phụ

Trị số điện trở Rx điện áp hút RH xác định theo dòng điện cho

phép hãm lúc URH =

Điện áp đặt lên rơ le hãm ứng với dòng điện hãm không vượt trị số cho phép là:

( )

e x x (1 x)

RH x

U C n R R R

U U I R U U U U

R R R



  



        

( )

e x x (1 x )

RH x hut

U C n R R R

U U I R U U U U U

R R R



  



(37)

33

Xác định trị số điện trở Rx điện áp hút rơ le theo trị số cho phép

của dòng điện

URH = U - Icp.Rx = Hay Rx = U/Icp

2.3 Đánh giá nguyên tắc khống chế theo tốc độ

Ưu điểm: sử dụng thiết bị sử dụng đơn giản, rẻ tiền, mạch động lực

điều khiển có kết cấu chắn, dễ lắp đặt, kiểm tra, thay sửa chữa Thiết bị điều khiển cơngtăctơ mắc trực tiếp vào phần ứng mà không cần qua rơle

Nhược điểm: thời gian độ phụ thuộc vào MC, J, điện áp lưới Các

côngtăctơ gia tốc khơng làm việc điện áp lưới giảm, q tải, dẫn đến dịng điện q độ lớn chạy qua điện trở qua phần ứng lâu làm cháy điện trở, cháy động

Thông thường nguyên tắc tốc độ dựng để khống chế trình hãm

3.Nguyên tắc điều khiển theo dòng điện

- Dòng điện mạch phần ứng động xác định trạng thái mang tải

động phản ánh trạng thái khởi động hay hãm động

- Trong trình khởi động hay hãm dòng điện cần phải nhỏ

trị số cho phép

- Trong trình làm việc cần trì dịng điện trị số

theo yêu cầu trình cơng nghệ

Như ta cần có rơle dòng điện thiết bị làm việc có tín hiệu

(38)

34

3.2 Sơ đồ ứng dụng

- Khâu khởi động động chiều kích thích nối tiếp dùng điện trở

phụ mạch phần ứng:

Hình 2-5: Khâu khởi động động chiều kích từ nối tiếp

khống chế theo dòng điện

Rơ le dòng điện RI chọn theo điều kiện: Dòng điện tác động (dòng điện hút) Itđ < I1

Dòng điện nhả Inha < I2

I1, I2 xác định từ điều kiện khởi động

Rơ le RK gọi rơ le khó, chọn theo điều kiện: thời gian tác động riêng RK lớn thời gian tác động riêng RI

Kết hợp điều kiện chọn RI, RK đảm bảo cho điện trở phụ tham gia vào trình khởi động

Hoạt động sơ đồ: Khi ấn nút M, động nối vào mạch qua điện trở phụ Khi tốc độ động tăng, dòng điện phần ứng giảm Đến trị số nhả RI, tiếp điểm thường kín RI đúng, cơng tắc tơ K1 có điện, ngắn mạch điện trở phụ để động tăng tốc đến tốc độ làm việc

- Khâu mở máy động rotor dây quấn dùng điện trở phụ mạch rotor:

(39)

35

điện, mơ men đọng giảm, phải loại bỏ dần điện trở phụ nối mạch rotor kết thúc trình khởi động

Hình 2-6: Khâu khởi động động rotor dây quấn

Các rơ le dòng điện RI1, RI2 chọn theo điều kiện:

- Dòng điện tác động Itđ < I1

- Dòng điện nhả Inha < I2

- I1, I2 xác định từ điều kiện khởi động

Rơ le khóa RK

Hoạt động sơ đồ:

Khi ấn nút M, công tắc tơ K có điện, rơ le RI1, RI2 tác động

Động khởi động với điện trở phụ Khi dòng điện rotor giảm đến trị số

nhả RI1, làm K1 có điện, điện trở rf1 bị ngắn mạch

Động tiếp tục khởi động với rf2 Khi dòng điện rotor giảm đến trị số nhả

của RI2, K2 tiếp tục tác động loại bỏ rf2 để động tăng tốc đến tốc độ làm việc

Để đảm bảo cho trình tự khởi động, thường chọn dịng điện nhả RI2 nhỏ

(40)

36

3.3 Đánh giá nguyên tắc khống chế theo dòng điện

Ưu điểm phương pháp thiết bị đơn giản, dễ lắp đặt

Nhược điểm phương pháp độ tin cậy thấp, động làm việc với tải nặng,dịng điện khơng giảm đến trị số nhả rơle dòng điện làm bỏ qua cấp trung gian

Nguyên tắc dòng điện ứng dụng chủ yếu để điều khiển trình khởi động động chiều kích từ nối tiếp động rotor dây quấn (thích hợp với dịng rotor lớn)

4 Nguyên tắc điều khiển theo vị trí

Khi trình thay đổi trạng thái làm việc hệ có quan hệ chặt chẽ với vị trí phận di chuyển sử dụng cơng tắc hành trình đặt vị trí thích hợp đường phận để tiến hành khống chế di chuyển

Đó khống chế theo ngun tắc hành trình

Khi phận di chuyển đến vị trí bố trí cơng tắc hành trình

tác động lên công tăc, công tắc hành trình phát tín hiệu (đúng mở tiếp điểm nó) điều khiển hệ thống đến trạng thái làm việc

Khống chế theo nguyên tắc hành trình thường gặp truyền động bàn máy bào, máy phay, máy mài cầu trục

4.2 Sơ đồ ứng dụng:

Xét mạch điện đảo chiều hành trình bàn máy bào giường Để đảo chiều hành trình bàn, tiến hành đảo chiều dịng phần ứng động (với máy cỡ nhỏ cỡ trung) đảo chiều dịng kích từ máy phát (máy phát cung cấp cho mạch phần ứng động cơ)

Trong sơ đồ sử dụng công tắc hành trình khơng tự phục hồi Khi bàn máy

(41)

37

để thay đổi mạch điện cấp cho T N đảo chiều quay động dẫn đến đảo chiều hành trình bàn

Hình 2-7: Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều hành trình bàn máy bào giường

Các rơle thời gian 1RTZ, 2RTZ nhằm tạo khoảng thời gian cần thiết cho

(42)

38 BÀI

CÁC KHÂU BẢO VỆ VÀ LIÊN ĐỘNG TRONG TỰ ĐỘNG KHỐNG CHẾ Giới thiệu:

Trong tự động khống chế ln u cầu an tồn cho người thiết bị có cố xảy ra, đồng thời có bảo vệ liên động tránh cố có nhầm lẫn thao tác người vận hành

Mục tiêu:

- Trình bày khâu bảo vệ tự động khống chế

- Trình bày kiểu liên động bảo vệ tự động khống chế

Nội dung:

1 Bảo vệ dòng

1.1 Bảo vệ ngắn mạch

Ngắn mạch cố nghiêm trọng mạng điện Khi bị ngắn mạch,

dòng điện mạch tăng lớn gây hậu nhiệt lực điện động, vừa đốt cháy cách điện gây hoả hoạn vừa phá hỏng thiết bị mặt học

Do bảo vệ ngắn mạch nội dung khơng thể thiếu mạch điện nói chung hệ thống trrang bị điện nói riêng Yêu cầu quan trọng bảo vệ ngắn mạch phải cắt phần mạch bị cố nhanh tốt

Bảo vệ ngắn mạch thực cầu chì, aptơmat rơle dịng điện cực đại tác động nhanh

Bảo vệ cầu chì có đặc điểm:

- Đơn giản, rẻ tiền, tương đối tin cậy

- Đặc tính làm việc biến đổi theo thời gian

(43)

39

Cầu chì dùng làm phương án bảo vệ cho thiết bị mạch điện không quan trọng phương án bảo vệ phụ cho mạch điện khác

Bảo vệ Áptomat:

- Đặc tính bảo vệ hồn thiện

- Khả cắt dòng lớn

- Tác động đồng thời pha

- Thời gian tác động nhanh, aptomat có móc điện từ

- Nhược điểm kết cấu khí phức tạp, đắt tiền nên dựng để bảo

vệ thiết bị hay mạch điện quan trọng

Bảo vệ rơ le dòng điện tác động nhanh thường bảo vệ gián tiếp

Khi có ngắn mạch rơle dịng điện cấp tín hiệu cho công tăc tơ thực cắt mạch điện bị cố khỏi lưới

1.2 Bảo vệ tải

Hai dạng tải: dài hạn ngắn hạn xung kích

- Quá tải dài hạn: Quá tải xảy dòng điện chạy qua thiết bị lớn trị

số khoảng thời gian lớn cho phép

Quá tải dài hạn gây hậu nhiệt, làm thiết bị bị phát nóng, cách điện bị già hóa để lâu làm cách điện bị cháy gây cố

Nguyên nhân xảy tải dài hạn là: Do điện áp nguồn bị sụt mức cho phép Do pha, thiếu pha nguồn

Do ngun nhân khí mịn ổ bi, cong trục, lệch trục, bôi trơn

Do q tải cơng nghệ, động làm việc với dịng điện công suất lớn trị số cho phép…

(44)

40

- Quá tải ngắn hạn xung kích: Quá tải xảy với trị số lớn tồn

trong khoảng thời gian ngắn Với trị số lớn dòng điện, lực điện động sinh gây hậu lực điện động, phá huỷ thiết bị mặt học Quá tải ngắn hạn xung kích thường xảy khởi động hãm độngcơ điện, dòng điện khởi động dịng điện hãm thường có trị số lớn (từ ÷ lần dịng điện định mức động xoay chiều từ 10 ÷ 20 lần động chiều)

Quá tải ngắn hạn xung kích bảo vệ rơle dòng điện cực đại tác động nhanh aptomat có móc điện từ

2 Bảo vệ điện áp

Trong hệ thống truyền động dựng khống chế huy trường xảy

hiện tượng tự động khởi động hệ thống điện áp phục hồi sau cố điện

Hiện tượng gây hậu như:

- Lãng phí điện

- Hư hỏng sản phẩm

- Hư hỏng thiết bị

- Mất an toàn cho người

Trong hệ thống dựng động xoay chiều, nối động vào lưới điện áp mức cho phép, động bị tải, bị cháy

(45)

41

Trong thực tế, thường phối hợp bảo vệ gọi bảo vệ không cực tiểu

Sơ đồ nối dây bảo vệ hình vẽ

Bộ khống chế huy có tiếp điểm KC0, KC1, KC2…

Rơ le điện áp RA có trị số tác động không nhỏ 95% điện áp định mức

Tác động sơ đồ sau:

Trước khởi động, tay gạt điều khiển vị trí giữa, tiếp điểm KC0 kín, rơ le RA có điện

Nếu điện áp đủ, RA tác động, tiếp điểm tự giữ cấp nguồn cho mạch điều khiển Để đưa động vào làm việc phải đưa tay gạt điều khiển sang phải sang trái, tiếp điểm KC1 KC2 kín, cấp nguồn cho mạch

Nếu điện, RA mở tiếp điểm tự giữ Khi có điện trở lại, muốn đưa động vào làm việc phải đưa ta gạt điều khiẻn vè cấp nguồn trở lại cho RA, hệ thống khơng thể tự khởi động Nếu điện áp lưới giảm mức, RA không tác động, động cắt khỏi nguồn

3 Bảo vệ thiếu từ trường

Với động chiều từ thông động nhỏ mức cho phép gây

ra cố sau:

- Khi khởi động từ thông  = 0, nối dây quấn phần ứng vào mạch,

động khơng khởi động được, dịng điện phần ứng tương đương với dòng ngắn mạch, dòng điện đốt cháy động

- Khi làm việc lí đó,  q nhỏ, dòng điện phần ứng

(46)

42

Để bảo vệ từ thông kích từ, sử dụng rơ le dịng điện Cuộn dây rơ le nối mạch cuộn dây kích từ động cơ,cịn tiếp diểm nối mạch cuộn dây công tắc tơ làm việc Sơ đồ nối dây hình vẽ

Tác động bảo vệ:

Khi khởi động làm viêc, lý đó, dịng điện kích từ động nhỏ mức cho phép, rơ le dòng điện RTT mở tiếp điểm làm cơng tắc tơ K điện cắt phần ứng động khỏi nguồn cung cấp

Đối với động kích thích độc lập cần chấp hành quy định:

- Đúng mạch kích thích trước mạch phần ứng

- Mạch điều khiển mạch kích từ phải bảo vệ cầu chì chung để có cố mạch kích từ, cầu chì tác động mạch kích thích mạch điều khiển điện, dẫn đến công tắc tơ làm việc ngắt mạch phần ứng khỏi nguồn điện

- Phải có điện trở phóng điện để triệt tiêu sức điện động tự cảm dây quấn kích từ ngắt động khỏi nguồn điện

4 Liên động bảo vệ

Trong hệ thống trang bị điện tự động hóa máy sản xuất thường có

nhiều tác động có liên quan đến Sự liên kết hoạt dộng Hình 3-2: Khâu bảo vệ từ

(47)

43

gọi tác động liên động Khâu liên động hệ thống trang bị điện tự động hóa máy sản xuất nhằm đảm bảo:

- Sự an tồn cho thiết bị

- Trình tự làm việc hệ thống

- Chống ngắn mạch nguồn cung cấp truyền động đảo chiều quay

Khâu liên động khí điện với sơ đồ nối phù hợp Tuỳ theo yêu cầu công nghệ để sử dụng cho hợp lý Liên động phải đảm bảo cho kể người vận hành thao tác nhầm không xảy cố cho mạch

Ví dụ: Trong truyền động đảo chiều quay, lí cơng tắc tơ T, N có điện nguồn cung cáp bị ngắn mạch Để chống tương này, người ta sử dụng liên động sau:

- Dùng tiếp điểm thường kín công tăc tơ T, N nối vào mạch cuộn dây để đảm bảo cơng tắc tơ làm việc (đang có điện), tiếp điểm thường kín mở, cơng tắc tơ khơng thể có điện

(48)

44

Liên động gọi liên dộng điện

- Dùng kết cấu khí để T làm việc, mạch từ N bị khóa ngược lại Liên động gọi liên động khí

(49)

45 BÀI

MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA RÔTO LỒNG SÓC QUAY MỘT CHIỀU Giới thiệu:

Mạch điện điều khiển động cơKĐB pha quay chiều ứng dụng nhiều đời sống máy bơm nước, động thủy lực, máy cưa, máy mài……

Mục tiêu:

- Trình bày chức khí cụ, thiết bị mạch điện điều

khiển động KĐB pha rôto lồng sóc quay chiều

- Trình bày nguyên lý hoạt động mạch điện

- Lắp đặt, sửa chữa hư hỏng thông thường mạch điện điều

khiển động KĐB pha rơto lồng sóc quay chiều

Nội dung:

1 Sơ đồ nguyên lý mạch điện Các thiết bị sơ

đồ: Cầu dao CD để

khống chế toàn mạch điện cung cấp đến động Cầu chì CC1 bảo vệ ngắn mạch mạch lực K công tắc tơ, RN rơle nhiệt bảo vệ tải pha, ĐC động cần điều khiển D M nút ấn dừng nút ấn mở máy

CD

CC1

K

RN

ĐC

K M

D K

RN

CC2

Hình 4-1: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động KĐB

(50)

46 2 Nguyên lý hoạt động

Khi đóng cầu dao CD, động chưa hoạt động được, mạch điện trạng thái chờ đợi Nếu ấn nút M cuộn K có điện, đóng K để trì đồng thời đóng K

ở mạch lực, động nối với lưới điện, bắt đầu làm việc

Muốn dừng ấn nút D, mạch điều khiển bị điện, nhả tiếp điểm K mạch lực Động loại khỏi lưới điện

Nếu trình làm việc động bị tải pha, dòng điện pha tăng cao làm rơle nhiệt tác động, cắt điện mạch điều khiển Động loại khỏi lưới điện

3 Lắp đặt mạch điện

3.1 Yêu cầu:

Lắp đặt mạch điều khiển động quay chiều hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, thời gian đảm bảo an tồn cho người thiết bị

3.2.Trình tự thực hiện:

+ Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ lựa chọn thiết bị, vật tư:

- Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây), tuốc nơ vít (dẹt, bốn chấu), VOM

- Thiết bị: KĐT đơn, nút ấn, động pha, cầu dao

- Vật tư: Táp lơ, dây dẫn, ốc vít

Dựa vào điện áp dòng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn

Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ + Bước 2: Bố trí cố định thiết bị:

Bố trí thiết bị lên bảng táplô cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô

(51)

47

Dựa vào sơ đồ nguyên lý tiến hành đấu dây:

- Đấu dây mạch điều khiển bắt đầu tiến hành đấu dây từ nút ấn, dây điều khiển từ nút ấn ta đấu cho tối thiểu mà khơng ảnh hưởng tác động sơ đồ

- Đấu dây mạch động lực :Dùng dây dẫn pha từ sau CD đầu vào đầu tiếp điểm động lực( phía khơng có rơ le nhiệt) sau từ rơ le nhiệt nhiệt đầu vào đầu dây động cơ(động đấu tam giác) + Bước 4: Kiểm tra lại mạch:

Dùng đồng hồ VOM thang đo R để kiểm tra:

- Mạch điều khiển:

Mạch khởi động: Đặt que đo vào đầu dây nguồn mạch điều khiển, ấn nút M kim thị giá trị điện trở cuộn dây contactor mạch tốt; kim R= ∞, ta phải chia mạch đoạn để kiểm tra, sữa chữa: cố định que đo điểm, que đo lại di chuyển đến điểm nối, điểm đo có R= ∞ điểm có cố, dây đứt thay dây, tiếp điểm khơng tiếp xúc sữa chữa lại tiếp điểm

Mạch trì: Đặt que đo vào đầu dây nguồn mạch điều khiển, cưỡng ép contactor K, kim thị giá trị điện trở cuộn dây contactor mạch tốt; Nếu kim R= ∞, ta phải chia mạch đoạn để kiểm tra, sữa chữa: cố định que đo đầu nút ấn M, que đo lại di chuyển đến điểm nối mạch trì, điểm đo có R= ∞ điểm có cố, dây đứt thay dây, tiếp điểm khơng tiếp xúc sữa chữa lại tiếp điểm

Dừng: Đặt que đo vào đầu dây nguồn mạch điều khiển, ấn nút M, kim thị giá trị điện trở cuộn dây contactor, ấn nút D kim R= ∞ mạch tốt, kim thị giá trị điện trở cuộn dây contactor phải sữa chữa lại tiếp điểm D bị dính

- Mạch động lực: Đặt que đo vào điểm cầu dao(cầu dao đóng)

(52)

48

tốt; Nếu kim R= ∞, ta phải chia mạch đoạn để kiểm tra, sữa chữa: cố định que đo điểm, que đo lại di chuyển đến điểm nối, điểm đo có R= ∞ điểm có cố, dây đứt thay dây, tiếp điểm khơng tiếp xúc sữa chữa lại tiếp điểm

+ Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành

Nếu điều kiện an toàn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành

3.3 Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục

TT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục Dụng cụ

1 Khi đóng cầu dao

ấn nút M mạch không hoạt động

- Khơng có nguồn

- Tiếp xúc tiếp điểm khơng tốt - Tiếp điểm RN chưa đóng

- Kiểm tra nguồn

- Kiểm tra tiếp xúc tiếp điểm

- Kiểm tra tiếp điểm RN

- VOM

- VOM, tuốc nơ vít

- VOM

2 Đóng CD động

cơ làm việc ngay(khi chưa ấn nút M)

Đấu đầu dây trì (sau nút ấn D) vào thẳng đầu cuộn dây

Đổi chỗ hai đầu dây hai đầu tiếp điểm K trì cho

Tuốc nơ vít

3 Mạch khơng

trì sau buông tay khỏi nút M

- Tiếp điểm trì tiếp xúc khơng tốt

- Thiếu dây trì

- Kiểm tra lại tiếp điểm trì K

- Đấu đủ dây

- VOM

(53)

49 BÀI

MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC QUAY HAI CHIỀU

Giới thiệu:

Mạch điện điều khiển động KĐB pha quay chiều ứng dụng cho chuyển động chiều máy cửa cổng, chuyển động bàn, trục máy tiện……

Mục tiêu:

khiển động KĐB pha rơto lồng sóc quay hai chiều

Nội dung:

1 Sơ đồ nguyên lý

Các thiết bị sơ đồ: CD: Cầu dao đóng ngắt mạch điện; CC1, CC2: Các cầu chì bảo vệ ngắn mạch mạch động lực, mạch điều khiển; D, MT, MN: Các nút dừng, mở thuận mở ngựơc; T, N: Các công tắc tơ khống chế chiều quay động cơ; Đ : Động KĐB ba pha rôto lồng sóc; RN: Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động

2 Nguyên lý hoạt động

(54)

50

Hình 5-1: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động KĐB quay chiều

Muốn động quay theo chiều ngược ấn MN, công tắc tơ N có điện đóng tiếp điểm N(6-7) tự trì, mở tiếp điểm N(4-5) tránh tác động đồng thời công tắc tơ T Đồng thời tiếp điểm N mạch động lực đóng lại cấp điện cho động Đ quay theo chiều ngược lại

Muốn dừng động cơ, ấn nút D, công tắc tơ T (hoặc N) điện, động cắt khỏi nguồn dừng tự

3.1 Yêu cầu:

Lắp đặt mạch đảo chiều trực tiếp ( sử dụng nút bấm) hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, thời gian đảm bảo an toàn cho người thiết bị

3.2 Trình tự thực hiện:

- Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM

T

D MT N

RN

N T

MN

T

N

CC2

1

10

CD

CC1

N T

RN

(55)

51

- Thiết bị: KĐT kép, nút ấn, động pha, cầu dao

+ Bước 3: Đấu dây:

Dựa vào sơ đồ nguyên lý tiến hành đấu dây

- Đấu dây mạch điều khiển bắt đầu tiến hành đấu dây từ nút ấn, dây khiển từ nút ấn ta đấu cho tối thiểu mà khơng ảnh hưởng tác động sơ đồ

- Đấu dây mạch động lực:dùng dây dẫn pha từ sau CD đấu vào đầu tiếp điểm động lực CTT T( phía khơng có rơ le nhiệt) sau đấu qua CCT N, từ sau CCT N đấu sau CTT T ( ý đảo pha) sau từ rơ le nhiệt nhiệt đầu vào đầu dây động

+ Bước 4: Kiểm tra lại mạch:

Tương tự cách kiểm tra mạch khởi động từ đơn cần kiểm tra thêm bảo vệ liên động

Nếu điều kiện an tồn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành

(56)

52

ấn nút MT,MN mạch không hoạt động

- VOM

2 Đóng CD động

cơ làm việc ngay(khi chưa ấn nút MT MN)

- Đấu đầu dây trì (sau nút ấn D) vào thẳng đầu cuộn dây

Đổi chỗ hai đầu dây hai đầu tiếp điểm T, N trì cho

-Tuốc nơ vít

3 Mạch khơng

trì

- Thiếu dây trì

- Dây trì cho T đấu sang N ngược lại

- Đấu đủ dây

- Đổi chỗ dây cho

- VOM

- Tuốc nơ vít

4 Động không

đảo chiều quay

Do chưa đảo pha, đảo pha lúc

Đảo hai pha cho

(57)

53 BÀI

MẠCH ĐIỆN MỞ MÁY ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC QUA CUỘN KHÁNG

Giới thiệu:

Khi khởi động, dòng điện khởi động động lớn làm giảm tuổi thọ động cơ, động có cơng suất lớn gây nên sụt áp đường dây, cần phải giảm dòng điện khởi động xuống phải đảm bảo mô men khởi động đủ lớn để kéo phụ tải Một phương pháp khởi động giảm điện áp đầu vào động cách nối tiếp với cuộn kháng

Mục tiêu:

- Trình bày chức khí cụ, thiết bị mạch điện mở

máy KĐB pha rơto lồng sóc qua cuộn kháng

- Lắp đặt, sửa chữa hư hỏng thông thường mạch điện mạch

điện mở máy KĐB pha rơto lồng sóc qua cuộn kháng

Nội dung:

1 Sơ đồ nguyên lý mạch điện

(58)

54

Hình -1: Sơ đồ nguyên lý mạch mở máy động KĐB qua cuộn kháng

Cấp nguồn cho mạch động lực mạch điều khiển Muốn động quay theo chiều thuận ấn MT, cơng tắc tơ T có điện, đóng tiếp điểm T(3-4) tự trì, mở tiếp điểm T(7-8) tránh tác động đồng thời công tắc tơ N Tiếp điểm T(2-9) đóng lại cấp điện cho RTZ Đồng thời tiếp điểm T mạch động lực đóng lại, động khởi động theo chiều thuận thông qua cuộn kháng( Umm < Uđm ) Sau thời gian chỉnh định RTZ tiếp điểm thường mở đóng chậm RTZ đóng lại cấp nguồn cho cơng tắc tơ K Cơng tắc tơ K có điện tác động đóng tiếp điểm K mạch động lực đưa điện pha trực tiếp vào động Động tiếp tục tăng tốc làm việc với Uđm

1 11 12 D N T

RN

N T

MN

T

N

CC2

T

MT

N

T RTZ

10

RTZ K

K

RN

N T

CC1

CD

(59)

55

Muốn động quay theo chiều ngược, ấn MN, cơng tắc tơ N có điện, động nối vào lưới với thứ tự đảo pha Quá trình khởi động tương tự ta cho quay theo chiều thuận

Muốn dừng động cơ, nhấn nút D, công tắc tơ T(hoặc N) K điện, động cắt khỏi nguồn dừng tự

3.1 Yêu cầu:

Lắp đặt mạch mở máy qua cuộn kháng hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, thời gian đảm bảo an toàn cho người thiết bị

3.2.Trình tự thực hiện:

- Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle nhiệt, rơle thời gian, cuộn kháng pha, động

cơ pha, cầu dao

- Vật tư: Táp lô, dây dẫn, ốc vít

(60)

56

Mạch động lực : Yêu cầu: Xác định tiếp điểm mạch động lực,đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo

Dùng đồng hồ VOM để kiểm tra lại mạch

Kiểm tra mạch điều khiển:

- Chuyển thang đo đồng hồ thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai

đầu que đo VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển quan sát

- Nếu đồng hồ lên mạch bị bị cố

- Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra mạch

nếu có cố tiến hành sửa chữa

Kiểm tra mạch động lực:

Lần lượt đặt hai que đo vào trước tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng contactor để kiểm tra thông mạch pha

ấn nút MT,MN mạch không hoạt động

- Khơng có nguồn - Tiếp xúc tiếp điểm khơng tốt - Tiếp điểm RN chưa đóng

- VOM - VOM, tuốc nơ vít

- VOM

(61)

57

cơ làm việc ngay(khi chưa ấn nút MT MN)

trì (sau nút ấn D) vào thẳng đầu cuộn dây

dây hai đầu tiếp điểm T, N trì cho

3 Mạch khơng

trì

- Tiếp điểm trì tiếp xúc khơng tốt - Thiếu dây trì - Dây trì cho T đấu sang N ngược lại

- Đấu đủ dây - Đổi chỗ dây cho

- VOM

- Tuốc nơ vít - Tuốc nơ vít

4 Mạch khơng loại

bỏ cuộn kháng

- Cơng tắc tơ K khơng có điện

- Kiểm tra rơle thời gian

(62)

58 BÀI

MẠCH ĐIỆN MỞ MÁY ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC QUA MÁY BIẾN ÁP TỰ NGẪU

Giới thiệu:

Bài giới thiệu phương pháp khởi động thứ hai để giảm giảm điện áp đầu vào động dẫn đến giảm dòng điện khởi động cách cung cấp điện khởi động động qua máy biến áp tự ngẫu

Mục tiêu:

máy KĐB pha rơto lồng sóc qua máy biến áp tự ngẫu (MBATN)

- Lắp đặt, sửa chữa hư hỏng thông thường điện mạch điện mở

máy KĐB pha rơto lồng sóc qua MBATN

Nội dung:

1.Sơ đồ nguyên lý mạch điện Các thiết bị sơ đồ:

-CD: Cầu dao đóng cắt mạch điện;

-CC1, CC2: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực mạch;

-D, M: Các nút ấn dừng, mở máy;

(63)

59

-K1, K2: Các công tắc tơ khởi động;

-K3: Công tắc tơ cấp điện cho động sau trình khởi động;

-RTZ : Rơ le khống chế trình khởi động;

-RN: Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động cơ;

-Đ : Động KĐB ba pha rôto lồng sóc

Hình -1: Sơ đồ ngun lý mạch mở máy động KĐB qua cuộn kháng

Cấp nguồn cho mạch động lực mạch điều khiển Muốn động làm việc ấn M, RTZ, K1, K2 có điện Các tiếp điểm K1, K2 mạch động lực đóng lại, động khởi động thông qua MBA tự ngẫu ( Umm < Uđm ) Sau thời gian chỉnh định RTZ tiếp điểm thường đóng mở chậm RTZ (3-4) mở ra, công tắc tơ K1, K2 điện, tiếp điểm chúng mở cắt điện MBA tự ngẫu Đồng thời tiếp điểm thường mơ đóng chậm RTZ (3- 7) đóng lại cấp điện

Đ K2

RN K3

CC1 CD

MBA K1

RTZ K1 K2

K3 CC2

K2

K3

K3 D

RN

RTZ

1 10 11

M

RTZ

RTZ K1

(64)

60

cho K3 K3 có điện đóng tiếp điểm K3 (2-7) lại để tự trì, mở tiếp điểm thường kín K3(4-5), K3(3-6) cắt điện RTZ tránh có điện trở lại K1, K2 Đồng thời tiếp điểm K3 mạch động lực đóng lại đưa điện pha trực tiếp vào động Động tiếp tục tăng tốc làm việc với Uđm

Muốn dừng động cơ, nhấn nút D, K3 điện, động cắt khỏi nguồn dừng tự

3.1 Yêu cầu:

Lắp đặt mạch mở máy qua biến áp tự ngẫu hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, thời gian đảm bảo an toàn cho người thiết bị 3.2 Trình tự thực hiện:

- Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle nhiệt, rơle thời gian, MBATN pha,

động pha, cầu dao

Bố trí thiết bị lên bảng táplơ cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô

+Bước 3: Đấu dây:

(65)

61

- Mạch động lực : Yêu cầu: Xác định tiếp điểm mạch động lực,đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo

+Bước 4: Kiểm tra lại mạch:

Dùng đông hồ VOM để kiểm tra lại mạch

- Chuyển thang đo đồng hồ thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt

hai đầu que đo VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển quan sát

- Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra

mạch có cố tiến hành sửa chữa

Kiểm tra mạch động lực:

Lần lượt đặt hai que đo vào trước tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng contactor để kiểm tra thông mạch pha qua MBATN (K1,K2) trực tiếp (qua K3)

+Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành

ấn nút M mạch khơng hoạt động

- Tiếp xúc tiếp điểm không tốt - Tiếp điểm RN chưa đóng

- VOM

(66)

62

2 Đóng CD động

cơ làm việc ngay(khi chưa ấn nút M)

- Đấu đầu dây trì (sau nút ấn D) vào thẳng đầu cuộn dây

Đổi chỗ hai đầu dây hai đầu tiếp điểm T, N trì cho

-Tuốc nơ vít

3 Mạch khơng

trì

- Thiếu dây trì

- Kiểm tra lại tiếp điểm trì RTZ

- Đấu đủ dây

- VOM

- Tuốc nơ vít

4 Mạch không loại

bỏ MBATN

- Cơng tắc tơ K3 khơng có điện

- Kiểm tra tiếp điểm 8-5, 8-6 rơle thời gian

(67)

63 BÀI

MẠCH ĐIỆN MỞ MÁY ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỔI NỐI SAO- TAM GIÁC

Giới thiệu:

Một phương pháp khởi động động KĐB pha rơto lồng sóc dùng phổ biến phương pháp đổi nối sao- tam giác Phương pháp khơng cần thiết bị ngồi cuộn kháng, máy biến áp mà cách đổi nối cuộn dây stator từ làm dịng điện động giảm xuống

Mục tiêu:

máy KĐB pha rơto lồng sóc phương pháp đổi nối Sao- Tam giác

- Lắp đặt, sửa chữa hư hỏng thông thường mạch điện mở máy

KĐB pha rôto lồng sóc phương pháp đổi nối Sao- Tam giác

Nội dung:

Các thiết bị sơ đồ:

- CD: Cầu dao đóng cắt mạch điện;

- CC1,CC2: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực mạch điều khiển;

-D, MT, MN: Các nút ấn dừng, mở thuận mở ngựơc;

(68)

64

- RTZ : Rơle thời gian khống chế trình khởi động;

-K1: cơng tắc tơ nối cuộn dây stato hình sao;

-K2: CTT nối cuộn dây stato hình tam giác;

-RN: Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động

Hình -1: Sơ đồ nguyên lý mạch mở máy động KĐB phương pháp đổi nối Sao- Tam giác

Đóng CD cấp điện cho mạch Muốn động quay theo chiều thuận ấn MT, công tắc tơ T có điện, tiếp điểm T (3-4) T(2-9) đóng lại để tự trì cấp

điện cho RTZ K1 Các tiếp điểm T K1 mạch động lực đóng lại, động khởi động theo chiều thuận với cuộn dây stato nối hình

1 15 16

Đ

T

D N

RN

N T

MN

T

N CC2

10

MT

N

T K2 RTZ

11 12

RTZ K2 K1

K2 RTZ

K2

13 14 K1

K1

K2 RN

N T

(69)

65

Sau thời gian chỉnh định RTZ, tiếp điểm thường kín mở chậm RTZ (9-11) mở ra, K1 điện mở tiếp điểm K1 mạch động lực Đồng thời tiếp điểm thường hở đóng chậm RTZ (9-13) đóng lại cấp điện cho cơng tắc tơ K2 K2 có điện đóng tiếp điểm K2 (9-13) lại để tự trì, mở tiếp điểm K2 (9-10) cắt điện RTZ, tiếp điểm K2 (11-12) mở tránh K1 tác động trở lại RTZ điện Đồng thời tiếp điểm K2 mạch động lực đóng lại, động tiếp tục khởi động làm việc với cuộn dây stato đấu hình tam giác

Muốn động quay theo chiều ngược, ấn MN, N có điện động nối vào lưới với thứ tự đảo pha Quá trình khởi động tương tự ta cho quay theo chiều thuận

Muốn dừng động ấn D, T (hoặc N), K2 điện động cắt

khỏi lưới dừng tự do

3.1.Yêu cầu:

Lắp đặt mạch mở máy đổi nối Sao – Tam giác hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, thời gian đảm bảo an tồn cho người thiết bị

- Thiết bị: Công tắc tơ, nút ấn, rơle nhiệt, rơle thời gian, , động pha Sao-tam giác 660V/380V, cầu dao

- Vật tư: Táp lô, dây dẫn, ốc vít

(70)

66

Bố trí thiết bị lên bảng táplơ cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplơ

- Mạch điều khiển : Yêu cầu: Xác định vị trí cần đấu, đấu chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo

- Mạch động lực : Yêu cầu: Xác định tiếp điểm mạch động lực,đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo

Dùng đồng hồ VOM để kiểm tra lại mạch

Kiểm tra mạch động lực:

Lần lượt đặt hai que đo vào trước tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng contactor để kiểm tra thơng mạch pha

(71)

67

ấn nút MT, MN mạch không hoạt động

nguồn

- VOM

2 Mạch không

chuyển từ sang tam giác

- Cơng tắc tơ K2 khơng có điện

- Kiểm tra tiếp điểm 8-5, 8-6 rơle thời gian

-VOM

3 Khi K1 có điện

thì động làm việc, K2 có điện động khơng làm việc

Do động khơng đấu hình tam giác

Đấu lại mạch động lực : A-Y, B-Z, C-X A-Z, B-X, C-Y

(72)

68 BÀI

MẠCH ĐIỆN HÃM NGƯỢC ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC

Giới thiệu:

Hãm cách để giảm thời gian dừng máy xuống, số máy có qn tính cao sau động điện sau thời gian dừng hẳn Để nâng cao suất, tránh nguy hiểm cho người vận hành đơn giản u cầu cơng nghệ đặt người ta yêu cầu thời gian dừng máy dừng máy rút lại Để đáp ứng u cầu có loại phanh hãm dùng bố thắng kết hợp lực điện từ, phanh hãm điện Hãm ngược phương pháp hãm điện

Mục tiêu:

- Trình bày chức khí cụ, thiết bị mạch điện hãm

ngược động KĐB pha rơto lồng sóc

- Trình bày ngun lý hoạt động mạch điện

Nội dung:

- Đ: Động KĐB ba pha rơto lồng sóc

- CD: Cầu dao đóng cắt mạch điện

- CC1,CC2: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực mạch điều khiển

(73)

69

- RKT H: Rơle kiểm tra tốc độ công tắc tơ khống chế trình hãm

-RN : Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động

Hãm ngược động KĐB ba pha xảy rôto động quay ngược chiều với từ trường quay

Đóng CD cấp điện cho mạch Muốn động quay theo chiều thuận ấn MT, cơng tắc tơ T có điện ,tiếp điểm T(3-4) đóng lại để tự trì đồng thời đóng tiếp điểm T mạch động lực cấp điện cho động quay theo chiều thuận

Quá trình xảy tương tự ta ấn MN, cơng tắc tơ N có điện , động đóng vào lưới với thứ tự đảo pha, động quay theo chiều ngược

Hình -1: Sơ đồ nguyên lý mạch hãm ngược động KĐB

CD

CC1

N T

RN

Đ

RKT2

RKT1

T

D

N

RN

N T

MN

T

N CC2

1

2

7

10

MT

H T

N 11

H H

(74)

70

Quá trình hãm : Xảy ấn nút D Tuỳ thuộc vào chiều quay trước động mà tiếp điểm rơle kiểm tra tốc độ RKT1 RKT2 đóng Nếu động quay theo chiều thuận RKT1 đóng, động quay theo chiều ngược RKT2 đóng Giả sử trước động quay theo chiều thuận, ấn D, cơng tắc tơ H có điện, tiếp điểm H(10-11) đóng lại tự trì, tiếp điểm H(1-2) mở ra, công tắc tơ T điện cắt động khỏi lưới Đồng thời tiếp điểm H (1-6) đóng lại cấp điện cho cơng tắc tơ N, cơng tắc tơ N có điện đóng trực tiếp động vào lưới theo thứ tự đảo pha Động tiến hành hãm ngược Quá trình hãm ngược kết thúc tốc độ động giảm đến giá trị nhả RKT, tiếp điểm RKT1

(75)

71 BÀI 10

MẠCH ĐIỆN HÃM ĐỘNG NĂNG ĐỘNG CƠ KĐB PHA RÔTO LỒNG SÓC

Giới thiệu:

Hãm động phương pháp hãm điện Sử dụng động có động dịng điện chiều để hãm trục động

Mục tiêu:

- Trình bày chức khí cụ, thiết bị mạch điện hãm

động động KĐB pha rôto lồng sóc

- Lắp đặt, sửa chữa hư hỏng thông thường mạch điện hãm

động động KĐB pha rôto lồng sóc

Nội dung:

Các thiết bị sơ đồ:

- CC1,CC2: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực mạch điều khiển

-MT, MN : Nút ấn mở máy thuận, mở máy ngược

-D : Nút ấn dừng hãm

(76)

72

- H RTZ: Công tắc tơ rơle thời gian khống chế trình hãm

- BA CL : Máy biến áp chỉnh lưu cấp nguồn chiều cho trình hãm động

-Đ : Động KĐB ba pharơto lồng sóc

-RN: Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động

Hình 10 -1: Sơ đồ nguyên lý mạch hãm động động KĐB

Cấp điện cho mạch, nhấn nút MT (hoặc MN), công tắc tơ T( hoặcN ) có điện, động nối nguồn pha làm việc theo chiều thuận (hoặc ngược) Muốn dừng, nhấn nút D, công tắc tơ T( N) điện, động cắt khỏi nguồn pha Đồng thời công tắc tơ H rơle RTZ có điện, đóng tiếp điểm H(1-9) tự trì, tiếp điểm H mạch động lực đóng lại cấp nguồn chiều vào động cơ, động thực trình hãm động Quá trình

N BA

CL

T

D N

RN N

T MN

T

N CC2

1

2

6

7

MT

H

13 H 14 15

RTZ RTZ 10 T 11 N 12 H CC1

CD

H

H H

T

RN

(77)

73

hãm động kết thúc tiếp điểm RTZ( 9-10 ) mở ra, công tắc tơ H rơle RTZ điện, động cắt khỏi nguồn chiều

3.1 Yêu cầu:

Lắp đặt mạch mạch hãm động hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, thời gian đảm bảo an toàn cho người thiết bị

- Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle nhiệt, rơle thời gian, MBA, chỉnh lưu cầu, động pha 380V, cầu dao

-Mạch điều khiển : Yêu cầu: Xác định vị trí cần đấu, đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo

(78)

74

ấn nút M mạch không hoạt động

- VOM

2 Mạch không hãm

động

- Khơng có nguồn chiều

- Kiểm tra nguồn chiều, công tắc tơ H

(79)

75 BÀI 11

MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ NHIỀU CẤP TỐC ĐỘ KIỂU TAM GIÁC - SAO KÉP

Giới thiệu:

Động nhiều cấp tốc độ ứng dụng cho yêu cầu thay đổi tốc độ di chuyển bàn dao, di chuyển nâng hạ cầu trục…Thay đổi tốc độ động kiểu nối dây cuộn dây stator làm thay đổi số đôi cực động làm thay đổi tốc độ từ trường quay dẫn đến thay đổi tốc độ động ( n=60f/p) Số đôi cực thường thay đổi 2:1, 4:2, 8:4 làm cho tốc độ trước sau thay đổi lớn Ngày người ta thường dùng biến tần để thay đổi tốc độ động với ưu điểm điều chỉnh vô cấp

Mục tiêu:

khiển động nhiều cấp tốc độ kiểu Tam giác - Sao kép

Nội dung:

Các thiết bị sơ đồ:

(80)

76

- D, MT, MN: Các nút dừng, mở thuận mở ngựơc;

- M, MYY : Các nút nhấn chọn tốc độ cho động cơ;

- T N: Các công tắc tơ khống chế quay thuận quay ngược;

- K1: Công tắc tơ nối cuộn dây Stato động hình tam giác;

- K2, K3: Công tắc tơ nối cuộn dây Stato động hình kép;

- RTr: Rơle trung gian đảm bảo trình tự chọn tốc độ trước chọn chiều quay thời điểm ban đầu;

(81)

77

Hình 11 -1: Sơ đồ nguyên lý mạch khống chế động cấp tốc độ

-RTZ H: Rơle công tắc tơ khống chế trình hãm động năng;

- BA CL : Máy biến áp chỉnh lưu cấp nguồn chiều cho trình hãm động năng;

- RN : Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động cơ;

- Đ: Động KĐB ba pha hai cấp tốc độ

Đóng CD cấp nguồn cho mạch Chọn tốc độ công tắc CT, công tắc hở tốc đọ thấp, cơng tắc kín tốc độ cao Chọn chiều quay nút nhấn MT MN Cơng tắc tơ T N có điện, tiếp điểm T(2-9) N(2-9) đóng , cơng tắc tơ K1 có điện tác động nối dây quấn stato theo hình tam giác, động chạy với tốc độ thấp Khi cơng tắc CT kín, rơ le thời gian RTZ1 có điện, sau thời gian chỉnh định mở tiếp điểm RTZ1(9-10), đóng tiếp điểm RTZ(9-13), cơng tắc tơ K2, K3 có điện, động chuyển sang nối dây hình hình kép chạy tốc độ cao

Muốn dừng động ấn nút D, công tắc tơ T N, K1 K2, K3 RTZ1 điện H, RTZ2 có điện, tiếp điểm H đóng lại, dòng điện chiều đưa vào cuộn dây Stato động hình tam giác, động tiến hành hãm động Quá trình hãm kết thúc tiếp điểm RTZ2 mở ra, công tắc tơ H, RTZ2 điện, động cắt khỏi nguồn chiều

(82)

78

Lắp đặt mạch khống chế động cấp tốc độ hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, thời gian đảm bảo an tồn cho người thiết bị 3.2 Trình tự thực hiện:

- Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle nhiệt, rơle thời gian, MBA, chỉnh lưu cầu, động pha cấp tốc độ, cầu dao

-Vật tư: Táp lơ, dây dẫn, ốc vít

- Chuyển thang đo đồng hồ thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển quan sát

(83)

79

- Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra mạch có cố tiến hành sửa chữa

1 Tốc độ thấp

tốc độ cao ngược chiều

- Thứ tự dây tốc độ thấp tốc độ cao ngược chiều

- Đổi thứ tự hai ba pha phía sau cơng tắc tơ K2

2 Mạch khơng hãm

động

- Khơng có nguồn chiều

- Kiểm tra nguồn chiều, công tắc tơ H

(84)

80 BÀI 12

MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC

Giới thiệu:

Điều khiển hệ thống động thường dùng cho hệ thống băng tải, hệ thống động yêu cầu khởi động giãn cách động nhằm tránh tình trạng động khởi động lúc, động có cơng suất lớn Hoặc điều khiển theo yêu cầu công nghệ máy sản xuất

Mục tiêu:

khiển hệ thống động KĐB pha rôto lồng sóc

khiển hệ thống động KĐB pha rơto lồng sóc

Nội dung:

(85)

81

Khi dừng, động đầu dây chuyền dừng trước sau đến động cuối dây chuyền

Nếu động bị cố (ngừng hoạt động) động trước phải dừng

(86)

82

Hình 12 -1: Sơ đồ nguyên lý mạch khống chế hệ thống động

- 1RTZ, 3RTZ, 5RTZ rơle thời giankhoongs chế trình tự khởi động động

- 2RTZ, 4RTZ, 6RTZ, 1RTr, 2RTr, 3RTr rơle thời gian rơle trung gian khống chế trình tự dừng động

- 1CT ÷ 4CT cơng tắc thử nhấp động Đ4 ÷ Đ1

- 6CT, 5CT công tắc chọn chế độ làm việc thử máy

- RN1 ÷ RN4 rơle nhiệt bảo vệ tải cho động Đ1 ÷ Đ4

Đóng cầu dao CD

- Chế độ thử máy:

Bật CT6, CT5 vị trí Thử máy động Đ4 ÷ Đ1 cơng tắc 1CT ÷ 4CT

- Chế độ làm việc:

Bật CT6, CT5 vị trí dưới, ấn C, 1TRZ K4 có điện, tiếp điểm K4(1-2) đóng lại để trì, đồng thời tiếp điểm K4 mạch động lực đóng động Đ4 vào làm việc

Sau thời gian chỉnh định 1RTZ, tiếp điểm 1RTZ(6-7) đóng lại cấp điện cho K3 tác động đóng động Đ3 vào làm việc, đồng thời tiếp điểm K3(2-8) đóng lại cấp điện cho 3RTZ

(87)

83

Sau thời gian chỉnh định 5RTZ, tiếp điểm 5RTZ(15-16) đóng lại cấp điện cho K1 tác động đóng động Đ1 vào làm việc

Muốn ngừng hệ thống, ta ấn nút D, rơle 3RTr có điện tác động đống tiếp điểm 3RTr(2-17) tự trì, đóng tiếp điểm 3RTr(2-14) cấp điện cho 6RTZ, mở tiếp điểm 3RTr(2-15) cắt điện K1, động Đ1 cắt khỏi lưới dừng

Sau thời gian chỉnh định 6RTZ, tiếp điểm 6RTZ(2-11) mở cắt điện công tắc tơ K2, 5RTZ, động Đ2 cắt khỏi nguồn dừng Đồng thời tiếp điểm 6RTZ(2-10) đóng lại cấp điện cho 2RTr tác động đóng tiếp điểm 2RTr(2-9) cấp điện cho 4RTZ

Sau thời gian chỉnh định 4RTZ, tiếp điểm 4RTZ(2-6) mở cắt điện công tắc tơ K3, 3RTZ, động Đ3 cắt khỏi nguồn dừng Đồng thời tiếp điểm 4RTZ(2-5) đóng lại cấp điện cho 1RTr tác động đóng tiếp điểm 1RTr(2-4) cấp điện cho 2RTZ

Sau thời gian chỉnh định 2RTZ, tiếp điểm 2RTZ(2-3) mở cắt điện công tắc tơ K4, động Đ4 cắt khỏi nguồn dừng Đồng thời tiếp điểm K4(1-2) mở ra, rơle 1RTZ, 2RTZ, 4RTZ, 6RTZ, 1RTr, 2RTr, 3RTr điện Hệ thống ngừng hoạt động

3.1 Yêu cầu:

Lắp đặt mạch dây chuyền sản xuất liên tục hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, thời gian đảm bảo an tồn cho người thiết bị 3.2 Trình tự thực hiện:

- Thiết bị: contactor, rơle thời gian, rơle trung gian, nút ấn, động pha,

cầu dao

(88)

84

Bố trí thiết bị lên bảng táplơ cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplơ

- Mạch điều khiển : Yêu cầu: Xác định vị trí cần đấu, đấu chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo

- Chuyển thang đo đồng hồ thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển quan sát

- Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra mạch có cố tiến hành sửa chữa

(89)

85

1 Mạch không hoạt

động

- Do nguồn

- Công tắc CT6

- Tiếp điểm RN4

Kiểm tra lại nguồn, tiếp xúc tiếp điểm CT6, RN4

2 Động Đ4 làm

việc động Đ3, Đ2, Đ1 không hoạt động

Do 1RTZ không tác động, tiếp điểm thường đóng

4RTZ khơng kín

Kiểm tra lại tiếp điểm 1RTZ, RTZ4

3 Động Đ1 dừng

nhưng động Đ3, Đ2, Đ4 không dừng

Do 6RTZ không tác động

Kiểm tra tiếp điểm 6RTZ

(90)

86 BÀI 13

MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA RÔ TO DÂY QUẤN Giới thiệu:

Động KĐB pha rô to dây quấn có ưu điểm dễ điều chỉnh tốc độ cách thêm điện trở phụ vào rô to thông qua vành trượt chổi than, Nó dễ dàng giảm dòng điện khởi động động xuống cách thêm điện trở phụ Nhưng có nhựơc điểm cồng kềnh Với ưu cơng nghệ nay, ưu điểm động rô to dây quấn điều chỉnh tốc độ biến tần thay với ưu điểm vượt trội

Mục tiêu:

khiển động KĐB pha rô to dây quấn

Nội dung:

Các thiết bị sơ đồ:

- D, MT, MN: Các nút ấn dừng, mở thuận mở ngựơc;

(91)

87

- 1RTZ, 2RTZ, K1, K2: Các rơle công tắc tơ khống chế trình khởi động;

- 3RTZ H: Rơle thời gian công tắc tơ khống chế trình hãm động năng;

- R1, R2: Các điện trở khởi động;

- BA CL : Máy biến áp chỉnh lưu cấp nguồn chiều cho trình hãm động năng;

- RN : Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động cơ;

(92)

88

Hình 13 -1: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động KĐB pha roto dây quấn

- Đ: Động KĐB pha rôto dây quấn

2 Nguyên lý hoạt động:

Đóng CD cấp điện cho mạch Muốn động quay theo chiều thuận ấn MT, cơng tắc tơ T có điện ,tiếp điểm T(3-4) đóng lại để tự trì , tiếp điểm T(2-9) đóng lại cấp điện cho 1RTZ , đồng thời đóng tiếp điểm T mạch động lực cấp điện cho động khởi động quay theo chiều thuận với điện trở phụ R1, R2 mạch rôto Sau thời gian chỉnh định 1RTZ tiếp điểm RTZ (9-11) đóng lại cấp điện cho cơng tắc tơ K1, tiếp điểm K1 (9-12) đóng cấp điện cho 2RTZ Đồng thời tiếp điểm K1 mạch động lực đóng lại thực ngắn mạch điện trở R1, động tiếp tục khởi động với điện trở R2 nối mạch rôto

Sau thời gian chỉnh định 2RTZ, tiếp điểm 2RTZ (9-13) đóng cấp điện cho cơng tắc tơ K2, tiếp điểm K2 (9-13) đóng lại để tự trì , tiếp điểm K2(9-10) mở làm cho 1RTZ , K1, 2RTZ điện Đồng tiếp điểm K2 mạch động lực đóng lại loại bỏ tồn cấp điện trở phụ mạch rôto Động tăng tốc làm việc với tốc độ định mức

Muốn động quay theo chiều ngược, ấn MN, cơng tắc tơ N có điện, động nối vào lưới với thứ tự đảo pha Quá trình khởi động tương tự ta cho quay theo chiều thuận

(93)

89 3 Lắp đặt mạch điện

3.1 Yêu cầu:

Lắp đặt mạch khống chế động ba pha roto dây quấn hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, thời gian đảm bảo an toàn cho người thiết bị

-Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM

-Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle nhiệt, rơle thời gian, rơle trung gian, MBA,

chỉnh lưu cầu, động pha rôto dây quấn, điện trở khởi động, cầu dao

(94)

90

-Chuyển thang đo đồng hồ thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai

đầu que đo VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển quan sát

-Nếu đồng hồ lên mạch bị bị cố

-Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra mạch

nếu có cố tiến hành sửa chữa

1 Khi động loại

bỏ R2 động khởi động lại với R1, R2

Do tiếp điểm trì contactor K2

Kiểm tra tiếp xúc tiếp điểm K2 Nếu thiếu dây trì đấu thêm

động

Do contactor H khơng có điện, máy biến áp khơng có điện

Kiểm tra tiếp điểm công tắc tơ H

(95)

91 BÀI 14

MẠCH ĐIỆN KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC QUA CẤP ĐIỆN TRỞ CÓ ĐẢO CHIỀU QUAY KẾT HỢP HÃM ĐỘNG NĂNG

Giới thiệu:

Động chiều có ưu điểm dễ điều chỉnh tốc độ cách thêm điện trở phụ vào phần ứng kích từ, dễ dàng giảm dịng điện khởi động động xuống cách thêm điện trở phụ vào phần ứng Nhưng ngày với phát triển công nghệ việc điều chỉnh tốc độ động KĐB dễ dàng hơn, việc sử dụng động chiều công suất lớn dần thay

Mục tiêu:

- Trình bày chức khí cụ, thiết bị mạch điện khởi

động động DC qua cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động

- Lắp đặt, sửa chữa hư hỏng thông thường mạch điện khởi

động động DC qua cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động

Nội dung:

-T, N: Các công tắc tơ khống chế động quay thuận, quay ngược

(96)

92

-3RTZ, H: Các rơle cơng tắc tơ khống chế q trình động

-r1, r2, rH : Các điện trở khởi động hãm

2 Nguyên lý hoạt động :

Cấp nguồn cho mạch Cuộn kích từ CKT có điện

Muốn động quay theo chiều thuận ấn MT, cơng tắc tơ T có điện ,tiếp điểm T(3-4) đóng lại để tự trì , tiếp điểm T(2-9) đóng lại cấp điện cho 1RTZ , đồng

CKT

K1

_

r2 r1

K2 H

+

N T

Đ

T N

H rH

2RTZ 13 K2 K1 12 2RTZ N 1RTZ 11 K1

N

6 T N

1 D MN N 18 H 19 RN 20

H

CC MT

T K2 10 1RTZ

14 3RTZ 15 T 16 N 17 H

3RTZ T

(97)

93

Hình 14 -1: Sơ đồ mạch khởi động động DC qua cấp điện trở có đảo

chiều quay kết hợp hãm động

thời đóng tiếp điểm T mạch động lực cấp điện cho động khởi động quay theo chiều thuận với điện trở phụ R1, R2 mạch rôto Sau thời gian chỉnh định 1RTZ tiếp điểm RTZ (9-11) đóng lại cấp điện cho cơng tắc tơ

K1, tiếp điểm K1 (9-12) đóng cấp điện cho 2RTZ Đồng thời tiếp điểm K1 mạch động lực đóng lại thực ngắn mạch điện trở r1, động tiếp tục khởi động với điện trở r2 nối mạch rôto

Sau thời gian chỉnh định 2RTZ, tiếp điểm 2RTZ (9-13) đóng cấp điện cho công tắc tơ K2, tiếp điểm K2 (9-13) đóng lại để tự trì , tiếp điểm K2(9-10) mở làm cho 1RTZ , K1, 2RTZ điện Đồng tiếp điểm K2 mạch động lực đóng lại loại bỏ toàn cấp điện trở phụ mạch rôto Động tăng tốc làm việc với tốc độ định mức

Muốn động quay theo chiều ngược, ấn MN, công tắc tơ N có điện, đảo cực tính điện áp cấp cho động Quá trình khởi động tương tự ta cho quay theo chiều thuận

Muốn dừng động ấn D, công tắc tơ T ( N), K2 điện động cắt khỏi lưới Đồng thời cơng tắc tơ H, 3RTZ có điện, tiếp điểm H (1-14) đóng lại tự trì, tiếp điểm H mạch động lực đóng lại, nối điện trở hãm

rH với phần ứng, động tiến hành hãm động Quá trình hãm động

kết thúc tiếp điểm 3RTZ (14-15) mở ra, công tắc tơ H, 3RTZ điện, cắt điện trở hãm khỏi phần ứng động

(98)

94

Lắp đặt mạch khởi động động DC qua cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, an tồn

- Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle nhiệt, rơle thời gian, rơle trung gian, MBA, chỉnh lưu cầu, động DC kích từ độc lập, điện trở khởi động, cầu dao

(99)

95

1 Khi động loại

bỏ R2 động khởi động lại với R1, R2

Do tiếp điểm trì contactor K2

Kiểm tra tiếp xúc tiếp điểm K2 Nếu thiếu dây trì đấu thêm

động

Do contactor H khơng có điện, thiếu dây

Kiểm tra tiếp điểm công tắc tơ H, đấu đủ dây

(100)

96 BÀI THAM KHẢO

MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA ( Đóng mở cửa rào)

- CB: Ap tô mát đóng ngắt bảo vệ mạch điện

- CC: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển

- RN: Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động

-D, MT, MN: Các nút dừng, mở thuận mở ngựơc

-T N: Các công tắc tơ khống chế quay thuận quay ngược

-HT1,HT2: Tiếp điểm cơng tắc hành trình khống chế hành trình làm việc Khi cửa di chuyển đến vị trí, cơng tắc hành trình HT1 hoăc HT2 bị tác động làm động dừng lại xác đảm bảo an toàn

2.Nguyên lý hoạt động

Đóng CB cấp nguồn cho mạch

(101)

97

Mở máy ngược (ứng với hành trình đóng cửa) Nhấn MN,cơng tắc tơ N có điện tác động tự giữ , động đóng vào lưới khởi động quay theo chiều ngược, thực hành trình đóng cửa Khi cửa hết hành trình tiếp điểm hành trình HT2 bị tác động mở làm công tắc tơ N điện, động cắt khỏi nguồn dừng

HT1

t

HT2

T

D MT N

RN

N T

MN T

N CC

1

5

7

LV

KĐ K C T

N

CB

R N

LV LV

KĐ K C T

N

CB

R N

(102)

98

Khi cửa di chuyển, muốn dừng , ấn D, công tắc tơ T N điện, động cắt khỏi nguồn, cửa dừng vị trí mong muốn

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện - điện tử máy gia công kim loại, NXB

Giáo dục 1996

[2] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện - điện tử công nghiệp, NXB Giáo dục

2000

[3] Bùi Quốc Khánh, Hồng Xn Bình, Trang bị điện – điện tử tự động

hóa cầu trục cần trục, Nxb KHKT 2006

[4] Bùi Quốc Khánh Nguyễn Thị Hiền Nguyễn Văn Liễn, Truyền động

điện, Nxb KHKT 2006

[5] Nguyễn Đức Lợi, Giáo trình chuyên ngành điện tập 1,2,3,4, NXB