ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: PGS.TS TRẦN XUÂN TÙY TRẦN QUANG TÂN NGUYỄN VĂN DUYỆT Đà Nẵng, 2017 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ………………………………………… CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thông tin chung: Họ tên sinh viên: ………………………………………………………………… Lớp: …………………………… Số thẻ SV: ……………………………………… Tên đề tài: …………………………………………………………………………… Người hướng dẫn: ………………………… Học hàm/ học vị: …………………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 2đ) ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) C C R L T U D …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Đề tài có giá trị khoa học/ có báo/ giải vấn đề đặt doanh nghiệp nhà trường: (điểm tối đa 1đ) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 1đ) …………………………………………………………………………………… IV Đánh giá: Điểm đánh giá: …… /10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày… tháng… năm 2017 Người hướng dẫn i ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ………………………………………… CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: ……….………………………………………………………… Lớp: …………………….……… Số thẻ SV: ……………………………………… Tên đề tài: …………………………………………….…………………………… Người phản biện: ………………………….………… Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm tối đa TT Các tiêu chí đánh giá 1a 1b - 1c 2a 2b Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây) Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng vấn đề nghiên cứu; Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) C C R L T U D Điểm đánh giá 80 15 50 15 20 15 - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày….tháng… năm 201… Người phản biện ii ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ………………………………………… CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: ……….…………………………………… Lớp: ……………… Tên đề tài: …………………………………………….…………………………… ……………………………………………………………………………………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm tối đa TT Các tiêu chí đánh giá Sản phẩm đồ án tốt nghiệp (Thuyết minh đồ án, vẽ, mô hình, chương trình máy tính ) - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây); 1a - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn: - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu; 1b - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…); - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; 1c - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ngồi ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ làm việc nhóm; C C R L T U D 50 10 30 10 Thuyết trình đề tài: 25 2a - Nội dung thuyết trình thể mục đích, phương pháp, nội dung giải kết đề tài 15 2b - Kỹ thuyết trình, thời gian thuyết trình; - Chất lượng slides công cụ minh họa/ hỗ trợ 10 Trả lời câu hỏi: - Vận dụng kiến thức liên quan để trả lời hoàn chỉnh câu hỏi khoảng thời gian quy định; - Tự tin, thể mức độ am hiểu sâu kiến thức liên quan; Tổng điểm đánh giá: theo thang 100 Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) Điểm Đánh giá 25 25 - Ý kiến khác: ………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đà Nẵng, ngày tháng năm 201 Họ tên & chữ ký người chấm iii ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ………………………………………… CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc CÂU HỎI PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: …….….……………………………………………………… Lớp: …………………….….… Số thẻ SV: ……………………………………… Tên đề tài: ……………………………….………….…………………………… Người phản biện: …………………… …….………… Học hàm/ học vị: ……… II Các câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời ……………….……………….…… ……………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………… …………………………………………… C C ……………………………………………………………………………………… Đáp án: (người phản biện ghi vào chấm nộp với hồ sơ bảo vệ) ……………….……………….…… ………………………………………… ……………………………………………………………………………………… R L T U D ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………… ………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đà Nẵng, ngày … Tháng … năm 201… Người phản biện iv TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy CNC phay mạch PCB Sinh viên thực hiện: Trần Quang Tân Nguyễn Văn Duyệt Số thẻ SV: 101120314 101120337 Lớp: 12CDT1 12CDT2 Đồ án tốt nghiệp lúc chúng em áp dụng tất kiến thức sau năm học trường Bách Khoa, dịp để chúng em thu nhận thêm nhiều kiến thức quý báu trước trở thành người kỹ sư Với đề tài Thiết kế chế tạo máy CNC phay mạch PCB, chúng em thiết kế máy phay CNC cỡ nhỏ với kích thước bao ngồi 30x30x30, để phay mạch có kích thước tối đa 9x18cm, máy hoạt động theo cấu chấp hành nối tiếp, cấu truyền động sử dụng vitme thường cấu dẫn động sử dụng động bước Máy thược chu trình, máy thực chu trình khắc mạch với dao khắc lắp sẵn trục chính, tiếp đến máy thay dao tự động theo G-code lập trình sẵn, sử dụng mũi khoan để khoan lỗ đường kính 1mm mạch, sau khoan xong máy tiếp tục thay dao tự động sử dụng mũi dao phay dứa để phay lỗ góc mạch, thực chu trình phay cắt mạch C C R L T U D khỏi phôi ban đầu Máy sử dụng động bước để điều khiển trục x,y,z, động trục chạy nguồn điện 24V DC với tốc độ quay tối đa 10.000rpm để thực công việc cắt gọt Về phần mạch điều khiển, máy sử dụng board Arduino UNO R3 để điều khiển, kết hợp với board CNC shield V3 board mở rộng Arduino UNO R3 dùng để điều khiển máy CNC mini Board CNC Shield có khay dùng để cắm module điều khiển động bước A4988, máy sử dụng module Relay 5V DC để đóng ngắt dịng qua động trục v ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ………………………………………… CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Tên đề tài đồ án: ……………………………………………… ………………………………………… C C ………………………………………………………………………………………… Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: …………………………………… …………………………………………… …… R L T U D .………………………………………………………………………………………… … ………………………………….… ……………………… ……………………… Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung vi Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung C C R L T Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: U D Ngày giao nhiệm vụ đồ án: …… /……./201… Ngày hoàn thành đồ án: ……… /……./201… Đà Nẵng, ngày Trưởng Bộ môn……………………… tháng Người hướng dẫn vii năm 201 LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN Nước ta giai đoạn tiến hành cơng nghiệp hố, đại hóa kinh tế, đến năm 2020 nước ta nước công nghiệp, để thực q trình đó, ngành khí đóng vai trị quan trọng Có thể nói ngành then chốt kinh tế quốc dân ngành mũi nhọn trình phát triển đất nước Là sinh viên nghành Cơ điện tử trình học tập thực tế, em nhận thấy việc chế tạo loại máy phục vụ cho công nghiệp nói riêng ngành khác nói chung, cần thiết nhằm: tăng suất lao động, chất lượng sản phẩm, giảm giá thành sản phẩm, giới hóa cơng đoạn nặng nhọc, giảm nhẹ sức lao động cho người Với đồ án Tốt Nghiệp chuyên nghành Cơ Điện Tử chúng em xin nhận đề tài Máy CNC phay mạch in, với đề tài chúng em ứng dụng tồn kiến thức học từ năm đến năm Với hy vọng làm thành công đề tài để đưa vào ứng dụng sống, giúp giảm thời gian sức lực cho người Để đề tài đạt kết tốt đẹp, em nhận hỗ trợ, giúp đỡ nhiều cá nhân tổ chức Với tình cảm sâu sắc, chân thành, cho phép em bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến tất cá nhân tổ chức tạo điều kiện giúp đỡ em C C R L T U D trình học tập nghiên cứu đề tài Trước hết em xin gởi tới thầy khoa khí trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng lời chào trân trọng, lời chúc sức khỏe lời cảm ơn sâu sắc Với quan tâm, dạy dỗ, bảo tận tình chu đáo thầy cơ, đến em hồn thành đồ án tốt nghiệp, đề tài: “Thiết kế chế tạo máy CNC phay mạch PCB” Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo PGS.TS Trần Xuân Tùy quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn chúng em hoàn thành tốt đồ án thời gian qua Với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế sihn viên, nên đồ án khơng thể tránh thiếu sót Em mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy để em có điều kiện bổ sung, nâng cao kiến thức mình, phục vụ tốt công việc thực tế sau Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, Tháng năm 2017 Sinh viên thực Trần Quang Tân Nguyễn Văn Duyệt viii LỜI CAM ĐOAN Đề tài tốt nghiệp cơng trình thành viên nhóm đề tài biên soạn Tất đoạn văn, ý kiến, quan điểm người khác sử dụng dẫn nguồn lập danh mục tham khảo cuối Bài sử dụng để bảo vệ tốt nghiệp không sử dụng để bảo vệ cho học vị Tôi đọc quy định nhà trường hiểu rõ đạo văn lỗi nghiêm trọng học tập, cam kết chấp hành sẵn sàng nhận biện pháp xử lý bị phát vi phạm Đà Nẵng, Tháng năm 2017 Sinh viên thực C C R L T U D ix ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB 0.25 G03 X80.067690 Y4.896397 Z0.25 I-0.164735 J-0.000000 G03 X79.964743 Y4.972553 Z0.25 I-0.187102 J-0.145263 G03 X79.877836 Y4.992144 Z0.25 I-0.113378 J-0.300392 G03 X79.578517 Y5.004504 Z0.25 I-0.299319 J-3.618239 G01 X76.837899 Y5.004504 Z0.25 G01 X76.837899 Y4.767779 Z0.25 G03 X76.850473 Y4.633478 Z0.25 I0.723546 J0.000000 G03 X76.874935 Y4.571719 Z0.25 I0.172422 J0.032570 G03 X76.936312 Y4.510181 Z0.25 I0.184960 J0.123101 G03 X77.068048 Y4.442464 Z0.25 I0.358927 J0.536256 G03 X77.213879 Y4.403377 Z0.25 I0.271883 J0.722781 G03 X77.454274 Y4.378563 Z0.25 I0.322972 J1.952079 G01 X77.454274 Y4.323376 Z0.25 G01 X76.613042 Y4.346613 Z0.25 G01 X76.613042 Y5.954307 Z0.25 G00 Z5.000000 (Start cutting path id: path112) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X84.170056 Y5.597042 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X85.410741 Y5.597042 Z0.25 F80.000000 G01 X85.410741 Y5.543307 Z0.25 G03 X85.056753 Y5.501064 Z0.25 I0.284825 J-3.891098 G03 X84.841983 Y5.448907 Z0.25 I0.245520 J-1.479264 Phụ lục G03 X84.642715 Y5.361789 Z0.25 I0.308295 J-0.976632 G03 X84.506020 Y5.257204 Z0.25 I0.317900 J-0.557125 G03 X84.409527 Y5.120811 Z0.25 I0.355288 J-0.353682 G03 X84.381686 Y4.998695 Z0.25 I0.253901 J-0.122117 G03 X84.421100 Y4.870294 Z0.25 I0.228858 J-0.000000 G03 X84.550991 Y4.748899 Z0.25 I0.331929 J0.224973 G03 X84.724885 Y4.676544 Z0.25 I0.342492 J0.577983 G03 X84.931926 Y4.650143 Z0.25 I0.207041 J0.798626 G03 X85.092291 Y4.666715 Z0.25 I0.000000 J0.784200 G03 X85.230855 Y4.712592 Z0.25 I-0.131448 J0.629211 G03 X85.413350 Y4.825324 Z0.25 I-0.349090 J0.769200 G03 X85.759931 Y5.141020 Z0.25 I-2.539124 J3.135630 G02 X86.037315 Y5.407985 Z0.25 I4.538884 J-4.438422 G02 X86.175257 Y5.517165 Z0.25 I0.889845 J-0.982533 G02 X86.325198 Y5.603890 Z0.25 I0.534280 J-0.750754 G02 X86.513866 Y5.672561 Z0.25 I0.516382 J-1.125202 G02 X86.711591 Y5.713525 Z0.25 I0.388913 J-1.379537 G02 X86.923900 Y5.727748 Z0.25 I0.212310 J-1.577431 G02 X87.318192 Y5.679649 Z0.25 I0.000000 J-1.640128 G02 X87.627572 Y5.553473 Z0.25 I-0.278980 J-1.126437 G02 X87.851350 Y5.340704 Z0.25 I-0.346140 J-0.588112 G02 X87.921210 Y5.107617 Z0.25 I-0.353917 J-0.233087 G02 X87.914987 Y5.022889 Z0.25 I-0.579909 J-0.000000 G02 X87.897402 Y4.946412 Z0.25 I-0.489469 J0.072290 G02 X87.880198 Y4.903092 Z0.25 I-0.242686 J0.071299 G02 X87.802168 Y4.759065 Z0.25 I-2.784800 J1.415597 G03 X87.725511 Y4.615975 Z0.25 I1.412489 J-0.848782 G03 X87.717515 Y4.580433 Z0.25 I0.075001 J-0.035542 C C R L T U D (End cutting path id: path48) 2017 82 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB G03 X87.726998 Y4.549737 Z0.25 I0.054421 J-0.000000 G03 X87.757196 Y4.522341 Z0.25 I0.072381 J0.049441 G03 X87.798642 Y4.508205 Z0.25 I0.069181 J0.135014 G03 X87.921210 Y4.491843 Z0.25 I0.221148 J1.189290 G01 X87.921210 Y4.438108 Z0.25 G01 X86.691107 Y4.438108 Z0.25 G01 X86.691107 Y4.491843 Z0.25 G03 X87.074262 Y4.544112 Z0.25 I-0.493574 J5.048528 G03 X87.270446 Y4.593503 Z0.25 I-0.239949 J1.367409 G03 X87.448737 Y4.676749 Z0.25 I-0.277206 J0.826256 G03 X87.587892 Y4.788111 Z0.25 I-0.373708 J0.609595 G03 X87.684500 Y4.932496 Z0.25 I-0.358298 J0.344253 G03 X87.714870 Y5.077119 Z0.25 I-0.329167 J0.144623 G03 X87.670862 Y5.233716 Z0.25 I-0.300617 J0.000000 G03 X87.540275 Y5.363222 Z0.25 I-0.328042 J-0.200189 G03 X87.357546 Y5.440174 Z0.25 I-0.350996 J-0.578038 G03 X87.127595 Y5.469239 Z0.25 I-0.229951 J-0.895097 G03 X86.996785 Y5.459342 Z0.25 I0.000000 J-0.869380 G03 X86.860411 Y5.428575 Z0.25 I0.148560 J-0.976109 G03 X86.730869 Y5.378372 Z0.25 I0.223462 J-0.768854 G03 X86.609100 Y5.305130 Z0.25 I0.369294 J-0.751813 G03 X86.533635 Y5.243853 Z0.25 I0.454580 J-0.636942 G03 X86.273136 Y4.995790 Z0.25 I7.257788 J-7.882450 G02 X86.007523 Y4.750774 Z0.25 I-4.582488 J4.701225 G02 X85.860456 Y4.635620 Z0.25 I-1.153381 J1.321535 G02 X85.700547 Y4.543108 Z0.25 I-0.655790 J0.949080 G02 X85.521847 Y4.474415 Z0.25 I-0.532544 J1.118601 G02 X85.334506 Y4.434064 Z0.25 I-0.353479 J1.186072 G02 X85.114458 Y4.419228 Z0.25 I-0.220048 J1.624382 G02 X84.740476 Y4.464367 Z0.25 I-0.000000 J1.571788 G02 X84.450466 Y4.581885 Z0.25 I0.258061 J1.053441 G02 X84.235571 Y4.782279 Z0.25 I0.330620 J0.569968 G02 X84.170056 Y4.995790 Z0.25 I0.315157 J0.213511 G02 X84.199670 Y5.142272 Z0.25 I0.377079 J0.000000 G02 X84.310261 Y5.328366 Z0.25 I0.729057 J-0.307351 G03 X84.368234 Y5.412595 Z0.25 I-0.496924 J0.404087 G03 X84.376396 Y5.443098 Z0.25 I-0.052917 J0.030503 G03 X84.366822 Y5.475370 Z0.25 I-0.059181 J0.000000 G03 X84.336715 Y5.504094 Z0.25 I-0.075807 J-0.049316 G03 X84.292090 Y5.521896 Z0.25 I-0.081814 J-0.140260 G03 X84.170056 Y5.543307 Z0.25 I-0.247316 J-1.051142 G01 X84.170056 Y5.597042 Z0.25 G00 Z5.000000 C C R L T U D Phụ lục 2017 (End cutting path id: path112) (Start cutting path id: path114) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X84.252063 Y8.000595 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X84.349942 Y8.000595 Z0.25 F80.000000 G03 X84.399090 Y7.907683 Z0.25 I0.297145 J0.097726 G03 X84.471630 Y7.842295 Z0.25 I0.214090 J0.164574 G03 X84.606935 Y7.779650 Z0.25 I0.372913 J0.628001 G03 X84.868437 Y7.705779 Z0.25 I0.789174 J2.293870 G01 X87.921210 Y7.018842 Z83 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB 0.25 G01 X87.921210 Y6.965107 Z0.25 G01 X84.828756 Y6.227339 Z0.25 G03 X84.592012 Y6.166705 Z0.25 I1.647024 J-6.923260 G03 X84.537764 Y6.147463 Z0.25 I0.104498 J-0.380690 G03 X84.461188 Y6.103942 Z0.25 I0.178566 J-0.403323 G03 X84.410786 Y6.057420 Z0.25 I0.154728 J-0.218198 G03 X84.373905 Y6.000053 Z0.25 I0.151334 J-0.137829 G03 X84.349942 Y5.915095 Z0.25 I0.315315 J-0.134797 G01 X84.252063 Y5.915095 Z0.25 G01 X84.252063 Y6.719668 Z0.25 G01 X84.349942 Y6.719668 Z0.25 G03 X84.390140 Y6.593824 Z0.25 I0.478123 J0.083385 G03 X84.434594 Y6.542488 Z0.25 I0.115712 J0.055284 G03 X84.499002 Y6.513569 Z0.25 I0.117905 J0.176415 G03 X84.590672 Y6.501823 Z0.25 I0.091670 J0.351847 G03 X84.721703 Y6.512361 Z0.25 I-0.000000 J0.819959 G03 X85.003352 Y6.568629 Z0.25 I-0.625515 J3.864000 G01 X87.106432 Y7.069672 Z0.25 G01 X85.029806 Y7.534407 Z0.25 G03 X84.721909 Y7.593269 Z0.25 I-1.135338 J-5.104087 G03 X84.603899 Y7.602665 Z0.25 I-0.118010 J-0.736341 G03 X84.530131 Y7.592204 Z0.25 I0.000000 J-0.265299 G03 X84.458403 Y7.560549 Z0.25 I0.081687 J-0.282195 G03 X84.400919 Y7.507605 Z0.25 I0.094529 J-0.160310 G03 X84.357878 Y7.418224 Z0.25 I0.244953 J-0.173011 G03 X84.355376 Y7.410916 Z0.25 I0.191099 J-0.069506 G03 X84.349946 Y7.393535 Z0.25 I1.075938 J-0.345669 G01 X84.252067 Y7.393535 Z- 0.25 G01 X84.252063 Y8.000595 Z0.25 G00 Z5.000000 (End cutting path id: path114) (Start cutting path id: path116) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X84.252063 Y9.759328 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X85.093295 Y9.781113 Z0.25 F80.000000 G01 X85.093295 Y9.725926 Z0.25 G03 X84.872352 Y9.702846 Z0.25 I0.246521 J-3.429045 G03 X84.775849 Y9.682357 Z0.25 I0.092196 J-0.671749 G03 X84.631141 Y9.623084 Z0.25 I0.213415 J-0.727317 G03 X84.550991 Y9.561816 Z0.25 I0.149054 J-0.278046 G03 X84.497630 Y9.479170 Z0.25 I0.165215 J-0.165223 G03 X84.476920 Y9.365756 Z0.25 I0.300201 J-0.113415 G01 X84.476920 Y9.088367 Z0.25 G01 X87.217538 Y9.088367 Z0.25 G03 X87.544694 Y9.103875 Z0.25 I0.000000 J3.458600 G03 X87.630218 Y9.127579 Z0.25 I-0.024021 J0.252802 G03 X87.712471 Y9.200651 Z0.25 I-0.093319 J0.187875 G03 X87.741324 Y9.297498 Z0.25 I-0.148112 J0.096847 G01 X87.741324 Y9.365756 Z0.25 G01 X87.839203 Y9.365756 Z0.25 G01 X87.839203 Y8.530684 Z0.25 G01 X87.741324 Y8.530684 Z0.25 C C R L T U D Phụ lục 2017 84 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB G01 X87.741324 Y8.600394 Z0.25 G03 X87.706711 Y8.701419 Z0.25 I-0.164735 J-0.000000 G03 X87.603764 Y8.777575 Z0.25 I-0.187102 J-0.145263 G03 X87.516857 Y8.797166 Z0.25 I-0.113378 J-0.300392 G03 X87.217538 Y8.809525 Z0.25 I-0.299319 J-3.618239 G01 X84.476920 Y8.809525 Z0.25 G01 X84.476920 Y8.572801 Z0.25 G03 X84.489494 Y8.438499 Z0.25 I0.723546 J-0.000000 G03 X84.513956 Y8.376740 Z0.25 I0.172422 J0.032570 G03 X84.575333 Y8.315203 Z0.25 I0.184960 J0.123101 G03 X84.707069 Y8.247486 Z0.25 I0.358927 J0.536256 G03 X84.852900 Y8.208398 Z0.25 I0.271883 J0.722781 G03 X85.093295 Y8.183585 Z0.25 I0.322972 J1.952079 G01 X85.093295 Y8.128397 Z0.25 G01 X84.252063 Y8.151634 Z0.25 G01 X84.252063 Y9.759328 Z0.25 G00 Z5.000000 (End cutting path id: path116) (Start cutting path id: path118) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X85.916009 Y10.473859 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X85.916009 Y11.388807 Z0.25 F80.000000 G01 X84.889600 Y11.388807 Z0.25 G03 X84.615244 Y11.381666 Z0.25 I-0.000000 J-5.273681 G03 X84.527183 Y11.369927 Z- Phụ lục 0.25 I0.028748 J-0.551846 G03 X84.465515 Y11.347124 0.25 I0.051250 J-0.233382 G03 X84.413431 Y11.308931 0.25 I0.108961 J-0.203200 G03 X84.364435 Y11.240408 0.25 I0.171671 J-0.174531 G03 X84.349942 Y11.176772 0.25 I0.132467 J-0.063637 G01 X84.349942 Y11.107061 0.25 G01 X84.252063 Y11.107061 0.25 G01 X84.252063 Y11.949394 0.25 G01 X84.349942 Y11.949394 0.25 G01 X84.349942 Y11.879684 0.25 G03 X84.363968 Y11.815677 0.25 I0.153056 J0.000000 G03 X84.410786 Y11.747525 0.25 I0.221371 J0.101916 G03 X84.458913 Y11.711313 0.25 I0.119740 J0.109054 G03 X84.540409 Y11.683624 0.25 I0.146248 J0.296666 G03 X84.625626 Y11.673684 0.25 I0.113086 J0.599240 G03 X84.889600 Y11.667648 0.25 I0.263974 J5.769991 G01 X87.204311 Y11.667648 0.25 G03 X87.476024 Y11.674773 0.25 I0.000000 J5.184847 G03 X87.564083 Y11.686528 0.25 I-0.029028 J0.553148 G03 X87.625976 Y11.709065 0.25 I-0.053255 J0.242513 G03 X87.677835 Y11.746072 0.25 I-0.107721 J0.205787 G03 X87.726941 Y11.815904 0.25 I-0.179726 J0.178568 G03 X87.741324 Y11.879684 0.25 I-0.134223 J0.063780 G01 X87.741324 Y11.949394 0.25 G01 X87.839203 Y11.949394 0.25 G01 X87.839203 Y11.107061 0.25 G01 X87.741324 Y11.107061 0.25 G01 X87.741324 Y11.176772 0.25 G03 X87.708758 Y11.275782 C C R L T U D 2017 ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ85 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB 0.25 I-0.166793 J0.000000 G03 X87.611700 Y11.352500 Z0.25 I-0.189110 J-0.139494 G03 X87.524126 Y11.374584 Z0.25 I-0.113028 J-0.263530 G03 X87.204311 Y11.388807 Z0.25 I-0.319815 J-3.588499 G01 X86.111767 Y11.388807 Z0.25 G01 X86.111767 Y10.473859 Z0.25 G01 X87.204311 Y10.473859 Z0.25 G03 X87.476024 Y10.480984 Z0.25 I-0.000000 J5.184847 G03 X87.564083 Y10.492739 Z0.25 I-0.029028 J0.553148 G03 X87.625751 Y10.515543 Z0.25 I-0.051250 J0.233382 G03 X87.677835 Y10.553736 Z0.25 I-0.108961 J0.203200 G03 X87.726831 Y10.622258 Z0.25 I-0.171671 J0.174531 G03 X87.741324 Y10.685895 Z0.25 I-0.132467 J0.063637 G01 X87.741324 Y10.757057 Z0.25 G01 X87.839203 Y10.757057 Z0.25 G01 X87.839203 Y9.913272 Z0.25 G01 X87.741324 Y9.913272 Z0.25 G01 X87.741324 Y9.982982 Z0.25 G03 X87.708544 Y10.083305 Z0.25 I-0.169908 J-0.000000 G03 X87.611700 Y10.160163 Z0.25 I-0.188180 J-0.137671 G03 X87.524345 Y10.181352 Z0.25 I-0.112557 J-0.273366 G03 X87.204311 Y10.195018 Z0.25 I-0.320034 J-3.740570 G01 X84.889600 Y10.195018 Z0.25 G03 X84.615244 Y10.187877 Z0.25 I-0.000000 J-5.273681 G03 X84.527183 Y10.176138 Z0.25 I0.028748 J-0.551846 G03 X84.465289 Y10.153601 Z0.25 I0.053255 J-0.242513 G03 X84.413431 Y10.116594 Z0.25 I0.107721 J-0.205787 G03 X84.364325 Y10.046762 Z0.25 I0.179726 J-0.178568 G03 X84.349942 Y9.982982 Z- C C R L T U D Phụ lục 0.25 I0.134223 G01 X84.349942 0.25 G01 X84.252063 0.25 G01 X84.252063 0.25 G01 X84.349942 0.25 G01 X84.349942 0.25 G03 X84.363968 0.25 I0.153056 G03 X84.410786 0.25 I0.221371 G03 X84.458631 0.25 I0.118347 G03 X84.540409 0.25 I0.148974 G03 X84.625732 0.25 I0.113340 G03 X84.889600 0.25 I0.263868 G01 X85.916009 0.25 G00 Z5.000000 2017 J-0.063780 Y9.913272 ZY9.913272 ZY10.757057 ZY10.757057 ZY10.685895 ZY10.621888 J0.000000 Y10.553736 J0.101916 Y10.518660 J0.111262 Y10.491287 J0.309223 Y10.480440 J0.550537 Y10.473859 J5.287037 Y10.473859 ZZZZZZZ- (End cutting path id: path118) (Start cutting path id: path120) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X85.341961 Y12.431557 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G02 X85.360852 Y12.487019 Z0.25 I0.090859 J-0.000000 F80.000000 G02 X85.429258 Y12.544837 Z0.25 I0.168186 J-0.129611 G02 X85.517477 Y12.579225 Z0.25 I0.163131 J-0.288142 G02 X85.635598 Y12.592762 Z0.25 I0.118121 J-0.508560 G02 X85.753853 Y12.579377 Z0.25 I-0.000000 J-0.529048 G02 X85.844584 Y12.544837 Z0.25 I-0.078693 J-0.343147 G02 X85.910681 Y12.487383 Z86 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB 0.25 I-0.099465 J-0.181177 G02 X85.929236 Y12.431557 Z0.25 I-0.074704 J-0.055825 G02 X85.910795 Y12.375503 Z0.25 I-0.094414 J-0.000000 G02 X85.844584 Y12.316826 Z0.25 I-0.170762 J0.125993 G02 X85.754039 Y12.283362 Z0.25 I-0.168281 J0.316106 G02 X85.635598 Y12.270352 Z0.25 I-0.118440 J0.532610 G02 X85.517285 Y12.283511 Z0.25 I-0.000000 J0.538463 G02 X85.429258 Y12.316826 Z0.25 I0.073959 J0.328375 G02 X85.360740 Y12.375865 Z0.25 I0.104819 J0.190929 G02 X85.341961 Y12.431557 Z0.25 I0.073194 J0.055693 G01 X85.341961 Y12.431557 Z0.25 G00 Z5.000000 0.25 I-0.094414 J-0.000000 G02 X87.828622 Y12.313921 Z0.25 I-0.170762 J0.125993 G02 X87.738077 Y12.280458 Z0.25 I-0.168281 J0.316106 G02 X87.619636 Y12.267448 Z0.25 I-0.118440 J0.532610 G02 X87.501196 Y12.280458 Z0.25 I0.000000 J0.545621 G02 X87.410651 Y12.313921 Z0.25 I0.077736 J0.349569 G02 X87.342132 Y12.372960 Z0.25 I0.104819 J0.190929 G02 X87.323353 Y12.428653 Z0.25 I0.073194 J0.055693 G01 X87.323353 Y12.428653 Z0.25 G00 Z5.000000 (End cutting path id: path120) U D G00 Z5.000000 G00 X87.323353 Y12.428653 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G02 X87.342493 Y12.485417 Z0.25 I0.093743 J0.000000 F80.000000 G02 X87.410651 Y12.543384 Z0.25 I0.166433 J-0.126636 G02 X87.501381 Y12.577924 Z0.25 I0.169423 J-0.308606 G02 X87.619636 Y12.591310 Z0.25 I0.118255 J-0.515662 G02 X87.737891 Y12.577924 Z0.25 I-0.000000 J-0.529048 G02 X87.828622 Y12.543384 Z0.25 I-0.078693 J-0.343147 G02 X87.894833 Y12.484707 Z0.25 I-0.104551 J-0.184670 G02 X87.913274 Y12.428653 Z0.25 I-0.075972 J-0.056055 G02 X87.894833 Y12.372598 Z- Phụ lục C C R L T (End cutting path id: path120) (Start cutting path id: path120) (Change tool to Cylindrical cutter) 2017 (Start cutting path id: path124) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X85.995371 Y15.963547 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G02 X85.996129 Y15.991091 Z0.25 I0.500578 J0.000000 F80.000000 G02 X85.998012 Y16.011472 Z0.25 I0.275779 J-0.015198 G01 X85.998012 Y16.044875 Z0.25 G03 X85.936895 Y16.293188 Z0.25 I-0.534998 J-0.000000 G03 X85.775800 Y16.468946 Z0.25 I-0.411912 J-0.215841 G03 X85.541345 Y16.571266 Z0.25 I-0.428727 J-0.662609 G03 X85.209687 Y16.612724 Z0.25 I-0.331657 J-1.305873 G03 X84.882662 Y16.578250 Z0.25 I0.000000 J-1.568354 G03 X84.664738 Y16.496540 Z0.25 I0.163816 J-0.768364 G03 X84.503298 Y16.351926 Z0.25 I0.223036 J-0.411405 G03 X84.453108 Y16.191557 Z87 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB 0.25 I0.231109 G03 X84.462115 0.25 I0.384189 G03 X84.503370 0.25 I1.236810 G01 X85.995371 0.25 G00 Z5.000000 J-0.160369 Y16.108853 ZJ0.000000 Y15.963547 ZJ0.272640 Y15.963547 Z- (End cutting path id: path124) (Start cutting path id: path122) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X84.252063 Y15.249016 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X85.093295 Y15.270800 Z0.25 F80.000000 G01 X85.093295 Y15.215613 Z0.25 G03 X84.872352 Y15.192533 Z0.25 I0.246521 J-3.429045 G03 X84.775849 Y15.172044 Z0.25 I0.092196 J-0.671749 G03 X84.631141 Y15.112772 Z0.25 I0.213415 J-0.727317 G03 X84.550991 Y15.051503 Z0.25 I0.149054 J-0.278046 G03 X84.497630 Y14.968858 Z0.25 I0.165215 J-0.165223 G03 X84.476920 Y14.855443 Z0.25 I0.300201 J-0.113415 G01 X84.476920 Y14.578054 Z0.25 G01 X87.217538 Y14.578054 Z0.25 G03 X87.544694 Y14.593562 Z0.25 I0.000000 J3.458600 G03 X87.630218 Y14.617266 Z0.25 I-0.024021 J0.252802 G03 X87.712471 Y14.690338 Z0.25 I-0.093319 J0.187875 G03 X87.741324 Y14.787185 Z0.25 I-0.148112 J0.096847 G01 X87.741324 Y14.855443 Z0.25 G01 X87.839203 Y14.855443 Z0.25 G01 X87.839203 Y14.020372 Z0.25 G01 X87.741324 Y14.020372 Z0.25 G01 X87.741324 Y14.090082 Z0.25 G03 X87.706711 Y14.191106 Z0.25 I-0.164735 J-0.000000 G03 X87.603764 Y14.267262 Z0.25 I-0.187102 J-0.145263 G03 X87.516857 Y14.286853 Z0.25 I-0.113378 J-0.300392 G03 X87.217538 Y14.299213 Z0.25 I-0.299319 J-3.618239 G01 X84.476920 Y14.299213 Z0.25 G01 X84.476920 Y14.062488 Z0.25 G03 X84.489494 Y13.928187 Z0.25 I0.723546 J-0.000000 G03 X84.513956 Y13.866428 Z0.25 I0.172422 J0.032570 G03 X84.575333 Y13.804890 Z0.25 I0.184960 J0.123101 G03 X84.707069 Y13.737173 Z0.25 I0.358927 J0.536256 G03 X84.852900 Y13.698086 Z0.25 I0.271883 J0.722781 G03 X85.093295 Y13.673272 Z0.25 I0.322972 J1.952079 G01 X85.093295 Y13.618085 Z0.25 G01 X84.252063 Y13.641322 Z0.25 G01 X84.252063 Y15.249016 Z0.25 G00 Z5.000000 C C R L T U D Phụ lục 2017 (End cutting path id: path122) (Start cutting path id: path126) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X83.011378 Y18.059213 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X83.011378 Y18.383076 Z0.25 F80.000000 G01 X83.408185 Y18.455690 Z88 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB 0.25 G01 X83.408185 Y18.404860 Z0.25 G01 X83.011378 Y18.059213 Z0.25 G00 Z5.000000 (End cutting path id: path126) (Start cutting path id: path126) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X83.508710 Y18.268344 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X83.508710 Y18.509426 Z0.25 F80.000000 G01 X83.892290 Y18.757769 Z0.25 G01 X83.892290 Y18.717104 Z0.25 G01 X83.688596 Y18.383076 Z0.25 G01 X83.892290 Y18.060665 Z0.25 G01 X83.892290 Y18.021453 Z0.25 G01 X83.508710 Y18.268344 Z0.25 G00 Z5.000000 (Start cutting path id: path128) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X84.252063 Y19.449063 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X84.252063 Y19.983508 Z0.25 F80.000000 G01 X86.942418 Y21.187464 Z- Phụ lục 0.25 G01 X84.873728 Y21.187464 Z0.25 G03 X84.546820 Y21.171396 Z0.25 I-0.000000 J-3.333675 G03 X84.461048 Y21.146799 Z0.25 I0.024296 J-0.246569 G03 X84.379106 Y21.074773 Z0.25 I0.088844 J-0.183699 G03 X84.349942 Y20.976880 Z0.25 I0.149711 J-0.097893 G01 X84.349942 Y20.908622 Z0.25 G01 X84.252063 Y20.908622 Z0.25 G01 X84.252063 Y21.594107 Z0.25 G01 X84.349942 Y21.594107 Z0.25 G01 X84.349942 Y21.524397 Z0.25 G03 X84.384555 Y21.423372 Z0.25 I0.164735 J-0.000000 G03 X84.487502 Y21.347216 Z0.25 I0.187102 J0.145263 G03 X84.574409 Y21.327625 Z0.25 I0.113378 J0.300392 G03 X84.873728 Y21.315266 Z0.25 I0.299319 J3.618239 G01 X87.897402 Y21.315266 Z0.25 G01 X87.897402 Y21.262983 Z0.25 G01 X85.008642 Y19.964628 Z0.25 G01 X87.217538 Y19.964628 Z0.25 G03 X87.544694 Y19.980136 Z0.25 I0.000000 J3.458600 G03 X87.630218 Y20.003840 Z0.25 I-0.024021 J0.252802 G03 X87.712471 Y20.076912 Z0.25 I-0.093319 J0.187875 G03 X87.741324 Y20.173759 Z0.25 I-0.148112 J0.096847 G01 X87.741324 Y20.243470 Z0.25 G01 X87.839203 Y20.243470 Z0.25 G01 X87.839203 Y19.557985 Z0.25 G01 X87.741324 Y19.557985 Z0.25 G01 X87.741324 Y19.626243 Z0.25 G03 X87.706491 Y19.728568 Z- C C R L T U D (End cutting path id: path126) 2017 89 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB 0.25 I-0.167710 J-0.000000 G03 X87.603764 Y19.804876 Z0.25 I-0.186238 J-0.143417 G03 X87.516857 Y19.824467 Z0.25 I-0.113378 J-0.300392 G03 X87.217538 Y19.836826 Z0.25 I-0.299319 J-3.618239 G01 X84.722941 Y19.836826 Z0.25 G03 X84.543497 Y19.746090 Z0.25 I1.460103 J-3.110379 G03 X84.482211 Y19.706119 Z0.25 I0.217085 J-0.399817 G03 X84.430255 Y19.656971 Z0.25 I0.186741 J-0.249445 G03 X84.373750 Y19.576865 Z0.25 I0.448458 J-0.376313 G03 X84.357667 Y19.532716 Z0.25 I0.124392 J-0.070318 G03 X84.349942 Y19.449063 Z0.25 I0.449045 J-0.083653 G01 X84.252063 Y19.449063 Z0.25 G00 Z5.000000 (End cutting path id: path128) G00 Z5.000000 G00 X86.442440 Y18.659012 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X84.992770 Y18.324984 Z0.25 F80.000000 G01 X86.442440 Y17.982241 Z0.25 G01 X86.442440 Y18.659012 Z0.25 G00 Z5.000000 (End cutting path id: path126) (Start cutting path id: path126) (Change tool to Cylindrical cutter) Phụ lục G00 Z5.000000 G00 X86.638199 Y18.699677 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X86.638199 Y17.937220 Z0.25 F80.000000 G01 X87.204311 Y17.803609 Z0.25 G03 X87.414233 Y17.762266 Z0.25 I0.654935 J2.771910 G03 X87.516466 Y17.754230 Z0.25 I0.102234 J0.646293 G03 X87.595110 Y17.765384 Z0.25 I-0.000000 J0.282836 G03 X87.661962 Y17.796347 Z0.25 I-0.067658 J0.233733 G03 X87.705334 Y17.850374 Z0.25 I-0.074820 J0.104485 G03 X87.741324 Y17.982241 Z0.25 I-0.460057 J0.196407 G01 X87.839203 Y17.982241 Z0.25 G01 X87.839203 Y17.362110 Z0.25 G01 X87.741324 Y17.362110 Z0.25 G03 X87.688079 Y17.474561 Z0.25 I-0.452688 J-0.145514 G03 X87.638154 Y17.521863 Z0.25 I-0.122052 J-0.078822 G03 X87.505217 Y17.580915 Z0.25 I-0.333752 J-0.572174 G03 X87.122304 Y17.685972 Z0.25 I-1.496270 J-4.703262 G01 X84.170056 Y18.378719 Z0.25 G01 X84.170056 Y18.429549 Z0.25 G01 X87.154049 Y19.115034 Z0.25 G03 X87.507963 Y19.212103 Z0.25 I-0.990943 J4.306709 G03 X87.622282 Y19.264621 Z0.25 I-0.158044 J0.494706 G03 X87.704359 Y19.347550 Z0.25 I-0.146440 J0.227016 G03 X87.741324 Y19.453419 Z0.25 I-0.211072 J0.133086 G01 X87.839203 Y19.453419 Z0.25 G01 X87.839203 Y18.676440 Z0.25 G01 X87.741324 Y18.676440 Z- C C R L T U D (Start cutting path id: path126) (Change tool to Cylindrical cutter) 2017 90 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB 0.25 G03 X87.713174 Y18.783648 Z0.25 I-0.331929 J-0.029858 G03 X87.669899 Y18.834740 Z0.25 I-0.110849 J-0.050015 G03 X87.605413 Y18.865196 Z0.25 I-0.124124 J-0.179316 G03 X87.521757 Y18.876857 Z0.25 I-0.083656 J-0.294251 G03 X87.406393 Y18.867800 Z0.25 I0.000000 J-0.739282 G03 X87.154049 Y18.818765 Z0.25 I0.569308 J-3.603585 G01 X86.638199 Y18.699677 Z0.25 G00 Z5.000000 (End cutting path id: path126) (Start cutting path id: path124) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X87.839203 Y17.362110 Phụ lục G01 X87.741324 Y16.246745 Z0.25 G01 X87.839203 Y16.246745 Z0.25 G01 X87.839203 Y15.402960 Z0.25 G01 X87.741324 Y15.402960 Z0.25 G01 X87.741324 Y15.477027 Z0.25 G03 X87.705365 Y15.576717 Z0.25 I-0.156167 J0.000000 G03 X87.593182 Y15.655659 Z0.25 I-0.201402 J-0.167024 G03 X87.509029 Y15.674227 Z0.25 I-0.108488 J-0.291715 G03 X87.204311 Y15.686158 Z0.25 I-0.304718 J-3.885338 G01 X84.886955 Y15.686158 Z0.25 G03 X84.552129 Y15.670010 Z0.25 I0.000000 J-3.479450 G03 X84.466339 Y15.645493 Z0.25 I0.023722 J-0.245368 G03 X84.379124 Y15.570600 Z0.25 I0.099076 J-0.203605 G03 X84.349942 Y15.477027 Z0.25 I0.135433 J-0.093574 G01 X84.349942 Y15.402960 Z0.25 G01 X84.252063 Y15.402960 Z0.25 G01 X84.252063 Y16.120395 Z0.25 G02 X84.279903 Y16.426698 Z0.25 I1.698912 J0.000000 G02 X84.336715 Y16.582226 Z0.25 I0.484322 J-0.088775 G02 X84.440883 Y16.708006 Z0.25 I0.378726 J-0.207626 G02 X84.643579 Y16.834926 Z0.25 I0.588751 J-0.714946 G02 X84.872386 Y16.909989 Z0.25 I0.418438 J-0.889223 G02 X85.175302 Y16.939491 Z0.25 I0.302915 J-1.540344 G02 X85.498299 Y16.906341 Z0.25 I-0.000000 J-1.590111 G02 X85.749350 Y16.820403 Z0.25 I-0.215723 J-1.039862 G02 X85.956172 Y16.668537 Z0.25 I-0.306595 J-0.634309 G02 X86.093250 Y16.454423 Z0.25 I-0.504029 J-0.473621 G01 X87.122304 Y16.861067 Z0.25 C C R L T U D G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X87.839203 Y16.836378 Z0.25 F80.000000 G01 X86.162030 Y16.169773 Z0.25 G02 X86.166302 Y16.095669 Z0.25 I-2.697565 J-0.192692 G02 X86.167321 Y16.049232 Z0.25 I-1.057989 J-0.046437 G01 X86.167321 Y16.008568 Z0.25 G03 X86.164719 Y15.986779 Z0.25 I5.934784 J-0.719534 G03 X86.162030 Y15.963547 Z0.25 I6.744129 J-0.792551 G01 X87.204311 Y15.963547 Z0.25 G03 X87.539136 Y15.979694 Z0.25 I-0.000000 J3.479450 G03 X87.624927 Y16.004211 Z0.25 I-0.023722 J0.245368 G03 X87.712230 Y16.077803 Z0.25 I-0.095989 J0.202454 G03 X87.741324 Y16.169773 Z0.25 I-0.130818 J0.091970 2017 91 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB G03 X87.467275 Y17.016254 0.25 I-1.442530 J3.667678 G03 X87.593182 Y17.100696 0.25 I-0.287111 J0.564182 G03 X87.686537 Y17.214320 0.25 I-0.279946 J0.325171 G03 X87.741324 Y17.362110 0.25 I-0.428855 J0.243029 G01 X87.839203 Y17.362110 0.25 G00 Z5.000000 ZZZZZ- (End cutting path id: path124) (Start cutting path id: path130) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X87.878884 Y23.691226 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G03 X88.329763 Y23.867244 Z0.25 I-1.144511 J3.597206 F80.000000 G03 X88.564038 Y24.010731 Z0.25 I-0.513967 J1.102162 G03 X88.742455 Y24.207327 Z0.25 I-0.493903 J0.627488 G03 X88.815350 Y24.402852 Z0.25 I-0.415353 J0.266201 G01 X88.900002 Y24.402852 Z0.25 G02 X88.861105 Y24.210378 Z0.25 I-0.736013 J0.048575 G02 X88.751861 Y23.974424 Z0.25 I-1.222310 J0.422649 G02 X88.601093 Y23.761776 Z0.25 I-1.239516 J0.719044 G02 X88.381507 Y23.541639 Z0.25 I-1.549059 J1.325600 G02 X88.136970 Y23.351354 Z0.25 I-1.984189 J2.297618 G02 X87.878884 Y23.190183 Z0.25 I-1.677643 J2.399223 G02 X87.712340 Y22.994374 Z0.25 I-1.443671 J1.059172 G02 X87.553502 Y22.859059 Z0.25 I-0.841517 J0.826925 G02 X87.284408 Y22.709003 Z0.25 I-0.916742 J1.327675 G02 X86.923900 Y22.583122 Z0.25 I-0.994802 J2.269828 G02 X86.544720 Y22.513570 Z0.25 I-0.671418 J2.592028 G02 X86.037697 Y22.485818 Z0.25 I-0.507023 J4.617752 G02 X85.254396 Y22.568754 Z0.25 I-0.000000 J3.740454 G02 X84.701778 Y22.771921 Z0.25 I0.437662 J2.043602 G02 X84.284839 Y23.126607 Z0.25 I0.618465 J1.149417 G02 X84.170056 Y23.464667 Z0.25 I0.440437 J0.338060 G02 X84.281889 Y23.783517 Z0.25 I0.510454 J-0.000000 G02 X84.704423 Y24.132724 Z0.25 I1.049101 J-0.839158 G02 X85.256745 Y24.333426 Z0.25 I0.983926 J-1.847381 G02 X86.048278 Y24.415923 Z0.25 I0.791534 J-3.756050 G02 X86.696021 Y24.359792 Z0.25 I0.000000 J-3.765518 G02 X87.204311 Y24.214053 Z0.25 I-0.428433 J-2.453480 G02 X87.651608 Y23.957230 Z0.25 I-0.700061 J-1.737190 G02 X87.878884 Y23.691226 Z0.25 I-0.527946 J-0.681177 G01 X87.878884 Y23.691226 Z0.25 G00 Z5.000000 C C R L T U D Phụ lục 2017 (End cutting path id: path130) (Start cutting path id: path130) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X84.373750 Y23.447240 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G03 X84.450056 Y23.231426 Z0.25 I0.343342 J0.000000 F80.000000 G03 X84.717650 Y23.021716 Z0.25 I0.589053 J0.476062 G03 X85.163830 Y22.885299 Z0.25 I0.693836 J1.471462 92 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB G03 X86.037697 Y22.818395 Z0.25 I0.873866 J5.673491 G03 X86.894319 Y22.883868 Z0.25 I0.000000 J5.636586 G03 X87.378906 Y23.024621 Z0.25 I-0.295530 J1.922000 G03 X87.662958 Y23.235472 Z0.25 I-0.322055 J0.730619 G03 X87.741324 Y23.447240 Z0.25 I-0.246944 J0.211768 G03 X87.661663 Y23.669269 Z0.25 I-0.349249 J0.000000 G03 X87.378906 Y23.887286 Z0.25 I-0.617646 J-0.508687 G03 X86.936549 Y24.019989 Z0.25 I-0.700259 J-1.530639 G03 X86.114413 Y24.083346 Z0.25 I-0.822136 J-5.302380 G03 X85.475402 Y24.051688 Z0.25 I-0.000000 J-6.464940 G03 X85.032451 Y23.975876 Z0.25 I0.315267 J-3.173968 G03 X84.708242 Y23.865277 Z0.25 I0.457699 J-1.872181 G03 X84.535119 Y23.755127 Z0.25 I0.280560 J-0.632081 G03 X84.411614 Y23.601047 Z0.25 I0.332573 J-0.393116 G03 X84.373750 Y23.447240 Z0.25 I0.293462 J-0.153808 G01 X84.373750 Y23.447240 Z0.25 G00 Z5.000000 (Start cutting path id: path132) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X84.349942 Y25.949550 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X84.252063 Y25.949550 Z0.25 F80.000000 G01 X84.252063 Y26.646653 Z0.25 G01 X84.349942 Y26.646653 Z0.25 G01 X84.349942 Y26.572586 Z- Phụ lục 0.25 G03 X84.386996 Y26.482633 Z0.25 I0.127713 J-0.000000 G03 X84.527183 Y26.393953 Z0.25 I0.263577 J0.261523 G03 X84.611324 Y26.375317 Z0.25 I0.109126 J0.293428 G03 X84.908118 Y26.363455 Z0.25 I0.296794 J3.707074 G01 X86.363079 Y26.363455 Z0.25 G02 X86.900857 Y26.344386 Z0.25 I-0.000000 J-7.592819 G02 X87.201666 Y26.303910 Z0.25 I-0.171091 J-2.409541 G02 X87.483121 Y26.214007 Z0.25 I-0.246505 J-1.257236 G02 X87.712225 Y26.072995 Z0.25 I-0.437687 J-0.967736 G02 X87.865901 Y25.873981 Z0.25 I-0.343263 J-0.423905 G02 X87.923855 Y25.605355 Z0.25 I-0.593582 J-0.268626 G02 X87.865005 Y25.310795 Z0.25 I-0.766600 J0.000000 G02 X87.720161 Y25.115930 Z0.25 I-0.462417 J0.192454 G02 X87.500683 Y24.982150 Z0.25 I-0.586582 J0.715409 G02 X87.172566 Y24.879206 Z0.25 I-0.657097 J1.520005 G02 X86.935466 Y24.849722 Z0.25 I-0.325344 J1.648223 G02 X86.289008 Y24.832732 Z0.25 I-0.646458 J12.290509 G01 X84.886955 Y24.832732 Z0.25 G03 X84.560719 Y24.813686 Z0.25 I-0.000000 J-2.803501 G03 X84.453112 Y24.781902 Z0.25 I0.038459 J-0.328254 G03 X84.377569 Y24.715118 Z0.25 I0.079434 J-0.165968 G03 X84.349942 Y24.620697 Z0.25 I0.147535 J-0.094421 G01 X84.349942 Y24.546629 Z0.25 G01 X84.252063 Y24.546629 Z0.25 G01 X84.252063 Y25.397676 Z0.25 G01 X84.349942 Y25.397676 Z0.25 G01 X84.349942 Y25.322157 Z0.25 G03 X84.384474 Y25.224142 Z- C C R L T U D (End cutting path id: path130) 2017 93 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB 0.25 I0.156365 J0.000000 G03 X84.490147 Y25.147881 Z0.25 I0.191586 J0.154132 G03 X84.587895 Y25.125227 Z0.25 I0.131343 J0.344512 G03 X84.886955 Y25.111574 Z0.25 I0.299059 J3.268448 G01 X86.450377 Y25.111574 Z0.25 G03 X86.659195 Y25.116005 Z0.25 I0.000000 J4.922025 G03 X86.929191 Y25.131906 Z0.25 I-0.350149 J8.245872 G03 X87.196101 Y25.167012 Z0.25 I-0.215790 J2.672846 G03 X87.349807 Y25.208877 Z0.25 I-0.169029 J0.923664 G03 X87.491019 Y25.278643 Z0.25 I-0.251061 J0.685966 G03 X87.598473 Y25.367178 Z0.25 I-0.306519 J0.481496 G03 X87.670324 Y25.482025 Z0.25 I-0.257376 J0.240918 G03 X87.696352 Y25.622782 Z0.25 I-0.367578 J0.140758 G03 X87.658726 Y25.800285 Z0.25 I-0.437498 J-0.000000 G03 X87.542920 Y25.968429 Z0.25 I-0.506277 J-0.224736 G03 X87.373995 Y26.092898 Z0.25 I-0.503880 J-0.506989 G03 X87.151403 Y26.176108 Z0.25 I-0.429614 J-0.809911 G03 X86.908373 Y26.212927 Z0.25 I-0.349068 J-1.483608 G03 X86.339270 Y26.232748 Z0.25 I-0.569103 J-8.160132 G01 X84.886955 Y26.232748 Z0.25 G03 X84.554641 Y26.216721 Z0.25 I0.000000 J-3.453352 G03 X84.466339 Y26.192083 Z0.25 I0.025231 J-0.260984 G03 X84.379124 Y26.117190 Z0.25 I0.099076 J-0.203605 G03 X84.349942 Y26.023617 Z0.25 I0.135433 J-0.093574 G01 X84.349942 Y25.949550 Z0.25 G00 Z5.000000 path136) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X84.252063 Y28.790245 (Start cutting path id: Phụ lục G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X84.252063 Y29.324691 Z0.25 F80.000000 G01 X86.942418 Y30.528646 Z0.25 G01 X84.873728 Y30.528646 Z0.25 G03 X84.546820 Y30.512579 Z0.25 I-0.000000 J-3.333675 G03 X84.461048 Y30.487982 Z0.25 I0.024296 J-0.246569 G03 X84.379106 Y30.415956 Z0.25 I0.088844 J-0.183699 G03 X84.349942 Y30.318063 Z0.25 I0.149711 J-0.097893 G01 X84.349942 Y30.249805 Z0.25 G01 X84.252063 Y30.249805 Z0.25 G01 X84.252063 Y30.935290 Z0.25 G01 X84.349942 Y30.935290 Z0.25 G01 X84.349942 Y30.865579 Z0.25 G03 X84.384555 Y30.764555 Z0.25 I0.164735 J-0.000000 G03 X84.487502 Y30.688399 Z0.25 I0.187102 J0.145263 G03 X84.574409 Y30.668808 Z0.25 I0.113378 J0.300392 G03 X84.873728 Y30.656448 Z0.25 I0.299319 J3.618239 G01 X87.897402 Y30.656448 Z0.25 G01 X87.897402 Y30.604166 Z0.25 G01 X85.008642 Y29.305811 Z0.25 G01 X87.217538 Y29.305811 Z0.25 G03 X87.544694 Y29.321319 Z0.25 I0.000000 J3.458600 G03 X87.630218 Y29.345023 Z0.25 I-0.024021 J0.252802 G03 X87.712471 Y29.418095 Z0.25 I-0.093319 J0.187875 C C R L T U D (End cutting path id: path132) 2017 94 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB G03 X87.741324 Y29.514942 Z0.25 I-0.148112 J0.096847 G01 X87.741324 Y29.584652 Z0.25 G01 X87.839203 Y29.584652 Z0.25 G01 X87.839203 Y28.899167 Z0.25 G01 X87.741324 Y28.899167 Z0.25 G01 X87.741324 Y28.967425 Z0.25 G03 X87.706491 Y29.069750 Z0.25 I-0.167710 J-0.000000 G03 X87.603764 Y29.146058 Z0.25 I-0.186238 J-0.143417 G03 X87.516857 Y29.165649 Z0.25 I-0.113378 J-0.300392 G03 X87.217538 Y29.178009 Z0.25 I-0.299319 J-3.618239 G01 X84.722941 Y29.178009 Z0.25 G03 X84.543497 Y29.087273 Z0.25 I1.460103 J-3.110379 G03 X84.482211 Y29.047302 Z0.25 I0.217085 J-0.399817 G03 X84.430255 Y28.998154 Z0.25 I0.186741 J-0.249445 G03 X84.373750 Y28.918047 Z0.25 I0.448458 J-0.376313 G03 X84.357667 Y28.873898 Z0.25 I0.124392 J-0.070318 G03 X84.349942 Y28.790245 Z0.25 I0.449045 J-0.083653 G01 X84.252063 Y28.790245 Z0.25 G00 Z5.000000 0.25 G01 X86.442440 Y28.000195 Z0.25 G00 Z5.000000 (End cutting path id: path134) (Start cutting path id: path134) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X86.638199 Y28.040859 (Start cutting path id: path134) (Change tool to Cylindrical cutter) G00 Z5.000000 G00 X86.442440 Y28.000195 G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X84.992770 Y27.666166 Z0.25 F80.000000 G01 X86.442440 Y27.323424 Z- Phụ lục G00 Z5.000000 (Fast prepenetrate) G01 Z-0.25 F80.0(Penetrate) G01 X86.638199 Y27.278403 Z0.25 F80.000000 G01 X87.204311 Y27.144791 Z0.25 G03 X87.414233 Y27.103449 Z0.25 I0.654935 J2.771910 G03 X87.516466 Y27.095413 Z0.25 I0.102234 J0.646293 G03 X87.595110 Y27.106566 Z0.25 I-0.000000 J0.282836 G03 X87.661962 Y27.137530 Z0.25 I-0.067658 J0.233733 G03 X87.705334 Y27.191557 Z0.25 I-0.074820 J0.104485 G03 X87.741324 Y27.323424 Z0.25 I-0.460057 J0.196407 G01 X87.839203 Y27.323424 Z0.25 G01 X87.839203 Y26.703292 Z0.25 G01 X87.741324 Y26.703292 Z0.25 G03 X87.688079 Y26.815743 Z0.25 I-0.452688 J-0.145514 G03 X87.638154 Y26.863045 Z0.25 I-0.122052 J-0.078822 G03 X87.505217 Y26.922098 Z0.25 I-0.333752 J-0.572174 G03 X87.122304 Y27.027155 Z0.25 I-1.496270 J-4.703262 G01 X84.170056 Y27.719901 Z0.25 G01 X84.170056 Y27.770732 Z0.25 G01 X87.154049 Y28.456216 Z0.25 C C R L T U D (End cutting path id: path136) 2017 95 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB G03 X87.507963 Y28.553285 Z0.25 I-0.990943 J4.306709 G03 X87.622282 Y28.605803 Z0.25 I-0.158044 J0.494706 G03 X87.704359 Y28.688733 Z0.25 I-0.146440 J0.227016 G03 X87.741324 Y28.794602 Z0.25 I-0.211072 J0.133086 G01 X87.839203 Y28.794602 Z0.25 G01 X87.839203 Y28.017622 Z0.25 G01 X87.741324 Y28.017622 Z0.25 G03 X87.713174 Y28.124830 Z0.25 I-0.331929 J-0.029858 G03 X87.669899 Y28.175923 Z0.25 I-0.110849 J-0.050015 G03 X87.605413 Y28.206379 Z0.25 I-0.124124 J-0.179316 G03 X87.521757 Y28.218040 Z0.25 I-0.083656 J-0.294251 G03 X87.406393 Y28.208983 Z0.25 I0.000000 J-0.739282 G03 X87.154049 Y28.159948 Z0.25 I0.569308 J-3.603585 G01 X86.638199 Y28.040859 Z0.25 G00 Z5.000000 G00 M05 G00 X0 Y0 Z0 2017 C C R L T U D Phụ lục 96 ... người kỹ sư Với đề tài Thiết kế chế tạo máy CNC phay mạch PCB, chúng em thiết kế máy phay CNC cỡ nhỏ với kích thước bao ngồi 30x30x30, để phay mạch có kích thước tối đa 9x18cm, máy hoạt động theo... Trần Xuân Tùy ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB 2017 - Linh hoạt trình sản xuất: Chế tạo chi tiết máy CNC đồng nghĩa với nạp cho máy chương trình gia cơng Được kết nối với phần mềm... TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC PHAY MẠCH PCB 2017 C C R L T U D Hình 2.2 Robot hoạt động theo Cơ cấu chấp hành song song Kết luận : Trong phạm vi đề tài này, với mục tiêu chế tạo máy Phay CNC