Thiết kế và chế tạo hệ thống phân loại xử lý chai lọ lon nước sử dụng tại các tiệm thu mua ve chai phế liệu

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ LON NƯỚC, SỬ DỤNG TẠI CÁC TIỆM THU VE CHAI PHẾ LIỆU Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS VÕ NHƯ THÀNH NGUYỄN GIA HUY NGUYỄN KHOA NGUYÊN Đà Nẵng, 2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: ………………………………………………………………… Lớp: …………………………… Số thẻ SV: ……………………………………… Tên đề tài: ………………………………………………………………………… Người hướng dẫn: ………………………….………… Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… C C Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… R L T U D Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… NCKH: (nếu có báo khoa học ĐATN đề tài NCKH: cộng thêm 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… IV.Đánh giá: Điểm đánh giá: /10 Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2018 Người hướng dẫn ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Gia Huy Số thẻ sinh viên: 101130165 Nguyễn Khoa Nguyên Lớp: 13CDT1 Số thẻ sinh viên: 101130170 Khoa: Cơ Khí Ngành: Cơ điện tử Tên đề tài đồ án: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ LON NƯỚC, SỬ DỤNG TẠI CÁC TIỆM THU MUA VE CHAI PHẾ LIỆU Các số liệu liệu ban đầu: C C Nội dung phần thuyết minh tính tốn:  Nội dung thuyết minh  Tổng quan hệ thống phân loại rác thải  Tính cấp thiết đề tài  Giới thiệu phận kết cấu hệ thống  Nội dung nghiên cứu R L T U D  Thiết kế kết cấu mơ hình  Chọn lựa cấu hệ thống truyền động  Nghiên cứu ứng dụng cảm biến mạch điều khiển vào đề tài Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): vẽ A0: Bản vẽ tổng thể, vẽ chế tạo chi tiết, vẽ sơ đồ nguyên lí, vẽ sơ đồ động học, vẽ mạch điều khiển Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 05/02/2018 Ngày hoàn thành đồ án: 30/05/2018 Đà Nẵng, ngày Trưởng Bộ môn……………………… tháng năm 2018 Người hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN Lời đầu tiên, chúng em xin cảm ơn quý thầy cô Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, đặc biệt thầy khoa Cơ Khí mơn Cơ Điện Tử tận tình hết lịng truyền đạt kiến thức cho chúng em suốt quãng thời gian chúng em học tập trường Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy TS Võ Như Thành Người thầy hết lòng giúp đỡ theo sát chúng em trình thực hoàn thành đồ án Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến bạn lớp 13CDT1-13CDT2 Những người bạn học giúp đỡ lẫn suốt trình học tập thời gian làm đồ án C C Ngày nay, với phát triển kinh tế nước ta có nhiều thay đổi to lớn, khoa R L T học kỹ thuật phát triển vượt bật đồng thời sống người dân nâng cao.Trên đà phát triển vấn đề tự động hóa sản xuất, không ngừng U D phát triển nhầm phục vụ cho hoạt động sản xuất đời sống vật chất tinh thần người Sau trình tìm hiểu nhu cầu thực tiễn xã hội nhóm tiến hành nghiên cứu thiết kế hệ thống: Hệ thống phân loại chai lọ theo vật liệu để làm đề tài cho đồ án tốt nghiệp nhóm Do có hạn chế thời gian kiến thức kinh nghiệm nên đề tài nhóm chúng em nghiên cứu khơng tránh khỏi sai sót Rất mong chấp nhận đóng góp ý kiến q thầy bạn đề tài này, để chúng em cố lại kiến thức rút kinh nghiệm cho đồ án tốt nghiệp tới Xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 21 tháng năm 2018 SV thực Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu chung đề tài 1.1.1 Rác thải 1.1.2 Hệ thống phân loại chai lọ theo vật liệu 1.2 Tính cấp thiết đề tài CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ C C 2.1 Yêu cầu hệ thống 2.2 Các phương án lựa chọn thiết kế hệ thống 2.2.1 R L T Lựa chọn phương án di chuyển U D 2.2.2 Lựa chọn băng tải 2.2.3 Lựa chọn cấu phân loại 13 CHƯƠNG III TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG 15 3.1 Băng tải 15 3.1.1 Khung băng tải 15 3.1.2 Độ rộng tối thiểu băng tải 16 3.1.3 Vận tốc băng tải 18 3.2 Động giảm tốc 20 3.2.1 Tính toán chọn động 20 3.2.2 Chọn động 22 3.3 Phân phối tỷ số truyền 24 3.3.1 Phân phối tỷ số truyền chung hệ thống 24 3.3.2 Phấn phối tỷ số truyền cho hệ thống 24 3.4 Tính thơng số trục 24 3.4.1 Số vòng quay 24 3.4.2 3.5 Công suất 24 Dây băng tải 26 3.5.1 Các loại dây băng tải thi trường 26 3.5.2 Lựa chọn dây băng tải dùng mơ hình 29 3.6 Con lăn 29 3.6.1 Khái niệm 29 3.6.2 Phân loại 30 3.6.3 Cấu tạo lăn 30 3.6.4 Nguyên lý hoạt động 31 3.6.5 Ưu, khuyết điểm lăn: 31 3.7 Ổ trượt .32 C C 3.7.1 Công dụng phân loại: 32 3.7.2 Phạm vi sử dụng ổ trượt 33 3.8 R L T Bộ truyền đai 34 U D 3.8.1 Cấu tạo truyền đai 34 3.8.2 Ưu nhược điểm phạm vi sử dụng 35 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH 36 4.1 Sơ đồ ngun lý hệ thống 36 4.2 Khối điều khiển: 37 4.2.1 Giới thiệu tổng quan vi điều khiển 37 4.2.2 Arduino Uno R3 41 4.3 Động Servo 49 4.3.1 Tính toán chọn động servo 49 4.3.2 Cấu tạo servo mg996r 50 4.3.3 Thông số kĩ thuật 51 4.3.4 Điều khiển 52 4.3.5 Thời gian xung 52 4.3.6 Lập trình 54 4.4 Cảm biến tiệm cận điện cảm 56 4.4.1 Phân loại 56 4.4.2 Cấu trúc cảm biến tiệm cận điện cảm 58 4.4.3 Nguyên lý hoạt động 59 4.4.4 Ưu, nhược điểm cảm biến tiệm cận điện cảm 60 4.5 LCD 16x2 60 4.5.1 Cấu tạo 60 4.5.2 Lắp mạch 62 4.5.3 Giao tiếp 63 4.6 Cảm biến quang 63 4.6.1 Phân loại nguyên lý hoạt động 63 4.6.2 Cảm biến hồng ngoại 65 C C 4.7 Sơ đồ mạch nguyên lý 68 R L T KẾT QUẢ 70 KẾT LUẬN 72 U D TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ BẢNG Trang BẢNG 1.1 Phân loại rác thải BẢNG 2.1 Danh sách loại băng tải BẢNG 3.1 Độ rộng tối thiểu băng tải 16 BẢNG 3.2 Vận tốc lớn băng tải 18 BẢNG 3.3 Bảng thông số động học băng tải 25 BẢNG 4.1 Thông số Arduino UNO R3 42 C C HÌNH VẼ R L T Hình 1.1 Rác tái chế Hình 1.2 Phân loại rác tái chế U D Hình 2.1 Mơ hình mâm xoay cấp sản phẩm Hình 2.2 Mơ hình băng tải 13 Hình 3.1 Băng tải cơng nghiệp 15 Hình 3.2 Sơ đồ động học băng tải 20 Hình 3.3 Động giảm tốc 23 Hình 3.4 Dây băng tải cao su đen 26 Hình 3.5 Dây băng tải cao su PVC 27 Hình 3.6 Dây băng tải lưới 29 Hình 3.7 Con lăn băng tải 30 Hình 3.8 Ổ trượt 32 Hình 3.9 Bộ truyền đai 34 Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống 36 Hình 4.2 Họ vi điều khiển 8051 39 Hình 4.3 Vi điều khiển AVR 39 Hình 4.4 Vi điều khiển PIC 16F887A 40 Hình 4.5 Board mạch Arduino Uno Mega 2560 40 Hình 4.6 Arduino Uno R3 42 Hình 4.7 Vi điều khiển Arduino Uno R3 44 Hình 4.8 Các cổng vào Arduino Uno R3 47 C C Hình 4.9 Cấu tạo Arduino Uno R3 49 R L T Hình 4.10 Động Servo SG996 50 Hình 4.11 Sơ đồ chân Servo 51 U D Hình 4.12 Thời gian xung mức cao quy định góc quay RC servo 54 Hình 4.13 Sơ đồ nối chân điều khiển Servo 54 Hình 4.14 Cảm biến tự cảm 57 Hình 4.15 Cảm biến hỗ cảm 57 Hình 4.16 Cấu tạo cảm biến tiêm cận điện cảm 58 Hình 4.17 Sơ đồ kết nối cảm biến 59 Hình 4.18 Cảm biến tiệm cận điện cảm 59 Hình 4.19 Cấu tạo LCD 61 Hình 4.20 Sơ đồ lắp mạch LCD 62 Hình 4.21 Cảm biến quang phản xạ 64 Hình 4.22 a) Sơ đồ cấu tạo cảm biến quang soi thấu b) Tín hiệu 65 Hình 4.23 Cảm biến hồng ngoại phát vật cản 66 Hình 4.24 Nguyên lý hoạt động cảm biến hồng ngoại 67 Hình 4.25 Mạch thu phát hồng ngoại 68 Hình 4.26 Sơ đồ mạch ngun lý tồn hệ thống 69 Hình 4.27 Mơ hình 3D tồn hệ thống 70 Hình 4.28 Mơ hình thực tế 71 C C U D R L T ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU  Kết nối: C C Hình 4.17 Sơ đồ kết nối cảm biến R L T 4.4.3 Nguyên lý hoạt động U D Hình 4.18 Cảm biến tiệm cận điện cảm  Mạch dao động tạo dao động điện từ, từ trường biến thiên từ lõi sắt tác động vào vật kim loại đặt trước Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 59 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU  Khi có đối tượng lại gần, xuất dòng điện cảm ứng chống lại thay đổi dịng điện, giảm biên độ tín hiệu dao động  Bộ phát phát thay đổi tín hiệu tác động để mạch đầu xuất tín hiệu 4.4.4 Ưu, nhược điểm cảm biến tiệm cận điện cảm  Ưu điểm:  Phát vật không cần phải tiếp xúc  Không gây nhiễu cho sóng điện từ, sóng siêu âm  Tốc độ đáp ứng nhanh  Có thể sử dụng mơi trường khắc nghiệt  Đầu cảm biến nhỏ, lắp đặt nhiều nơi  Nhược điểm: C C R L T U D  Khoảng phát vật nhỏ  Chỉ phát vật kim loại 4.5 LCD 16x2 4.5.1 Cấu tạo  Ngày nay, thiết bị hiển thị LCD (Liquid Crystal Display) sử dụng nhiều ứng dụng Vi điều khiển LCD có nhiều ưu điểm so với dạng hiển thị khác: Nó có khả hiển thị kí tự đa dạng, trực quan (chữ, số kí tự đồ họa), dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tốn tài nguyên hệ thống giá thành rẻ… Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 60 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU - LCD có cách giao tiếp I2C song song - Module LCD điều khiển chế độ: 4-bit điều khiển 8-bit điều khiển LCD pinout - sơ đồ chân LCD C C R L T U D Hình 4.19 Cấu tạo LCD VSS: tương đương với GND - cực âm VDD: tương đương với VCC - cực dương (5V) Constrast Voltage (Vo): điều khiển độ sáng hình Register Select (RS): điều khiển địa ghi liệu Read/Write (RW): Mức cao (HIGH) chế độ đọc; mức thấp (LOW) chế độ ghi Enable pin: Cho phép ghi vào LCD Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 61 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU D0 - D7: chân liệu, chân có giá trị HIGH LOW bạn chế độ đọc (read mode) nhận giá trị HIGH LOW chế độ ghi (write mode) Backlight (Backlight Anode (+) Backlight Cathode (-)): Tắt bật đèn hình LCD 4.5.2 Lắp mạch C C R L T U D Hình 4.20 Sơ đồ lắp mạch LCD - Chân nối với nguồn (5V) GND Chân chân điều chỉnh độ tương phản, chân nối với biến trở để điều chỉnh độ tương phản Các chân điều khiển RS, RW, E đường liệu nối trực tiếp với vi điều khiển Tùy theo chế độ hoạt động bit hay bit mà chân từ D0 đến D3 bỏ qua nối với vi điều khiển Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 62 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU 4.5.3 Giao tiếp - Có mode để đọc liệu vào LCD mode bits bits:  Mode bits: Để sử dụng tất chân từ D0:7 kết nối trực tiếp với vi điều khiển Ưu điểm phương liệu đọc ghi nhanh, đơn giản cần xuất nhận liệu Port, nhược điểm tốn nhiều chân vi điều khiển ( 11 chân )  Mode bits: Để sử dụng kết nối chân từ D4:D7 Các instruction data bits đọc ghi cách chia làm phần, gọi Nibbles, nibbles gồm bits giao tiếp thông qua chân D4:D7, nibbles cao xứ lý trước sau đến nibbles thấp Ưu điểm mode tối thiểu hóa số chân sử C C dụng vi điều khiển, nhiên việc đọc ghi nibbles so với mode R L T bits chậm 4.6 Cảm biến quang U D 4.6.1 Phân loại nguyên lý hoạt động - Cảm biến theo phương pháp quang học gồm nguồn phát ánh sáng kết hợp với đầu thu quang - Tùy theo cách bố trí đầu thu quang, nguồn phát thước đo, cảm biến chia ra:  Cảm biến quang phản xạ  Cảm biến quan soi thấu Cảm biến quang phản xạ - Cảm biến quang phản xạ hoạt động theo nguyên tắc dọi phản quang: đầu thu quang đặt phía với nguồn phát Tia sáng từ nguồn phát qua thấu kính hội tụ đập tới thước đo vạch khảo sát, thước có vạch chia phản quang Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 63 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU không phản quang nhau, tia sáng gặp phải vạch chia phản quang bị phản xạ trở lại đầu thu quang Hình 4.21 Cảm biến quang phản xạ C C R L T 2) Thước đo 1)Nguồn phát Cảm biến quang soi thấu - 3) Đầu thu quang U D Cảm biến gồm nguồn phát sáng, thấu kính hội tụ, lưới chia kích quang phần tử thu quang (thường tế bào quang điện) Khi thước đo (gắn với đối tượng khảo sát) có chuyển động tương đối so với nguồn sáng làm xuất tín hiệu ánh sáng hình sin Tín hiệu thu tế bào quang điện đặt sau lưới chia Các tín hiệu đầu cảm biến khuếch đại tạo xung điện từ tạo thành xung dạng chữ nhật Các tế bào quang điện bố trí dãy đặt lệch phần tư độ chia nên ta nhận tin hiệu lệch pha 90 độ, nhờ xác định độ dịch chuyển chiều chuyển động Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 64 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU Hình 4.22 a) Sơ đồ cấu tạo cảm biến quang soi thấu 1)Nguồn sáng 2) Thấu kính hội tụ b) Tín hiệu 3) Thước đo C C 2)Lưới chia 5) Tế bào quang điện 6) Mã chuẩn R L T 4.6.2 Cảm biến hồng ngoại - U D Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK dùng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh nhiễu sử dụng mắt nhận phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt Cảm biến chỉnh khoảng cách báo mong muốn thông qua biến trở, ngõ cảm biến dạng cực thu hở nên cần thêm trở treo lên nguồn chân tín hiệu sử dụng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 65 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU C C Hình 4.23 Cảm biến hồng ngoại phát vật cản Thông số kỹ thuật: R L T  Nguồn điện cung cấp: 5VDC  Khoảng cách phát hiện: ~ 80cm  Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở  Dịng kích ngõ ra: 300mA  Ngõ dạng NPN cực thu hở giúp tùy biến điện áp ngõ ra, trở treo lên áp U D tạo thành điện áp ngõ nhiêu  Chất liệu sản phẩm: nhựa  Tần số phản hồi: 0.5 kHz  Có led hiển thị ngõ màu đỏ  Kích thước: 1.8cm (D) x 7.0cm (L) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 66 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU Sơ đồ chân: Màu nâu: VCC, nguồn dương 5VDC Màu xanh dương: GND, nguồn âm 0VDC Màu đen: Chân tín hiệu ngõ cực thu hở NPN, cần phải có trở kéo để tạo thành mức cao Nguyên lý hoạt động C C R L T U D Hình 4.24 Nguyên lý hoạt động cảm biến hồng ngoại - Cảm biến hồng ngoại dựa tín hiệu q trình phát thu nhận hồng ngoại, trình gồm phần: đèn LED hồng ngoại cảm biến quang học Đèn LED hồng ngoại chiếu tín hiệu hồng ngoại phía đối tượng cảm biến, phần tín hiệu bị trả lại phát cảm biến quang học CMOS hồng ngoại Thông qua điều khiển tín hiệu, so sánh chuyển đổi analog sang digital, tín hiệu hồng ngoại số hóa xử lý sau vi xử lý MCU Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 67 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU C C Hình 4.25 Mạch thu phát hồng ngoại R L T 4.7 Sơ đồ mạch nguyên lý Sau lựa chọn tính tốn thơng số linh kiện điện tử mạch điều khiển hệ thống ta tiến hành vẽ sơ đồ mạch nguyên lý hệ thống Sử dụng phần mềm Proteus để vẽ mạch nguyên lý U D Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 68 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU C C R L T U D Hình 4.26 Sơ đồ mạch nguyên lý toàn hệ thống Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 69 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU KẾT QUẢ C C R L T U D Hình 4.27 Mơ hình 3D tồn hệ thống Vì cịn nhiều thiếu sót có chỉnh sửa nên mơ hình thực tế có vài điểm khác so với mơ hình 3D Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 70 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU Các hình ảnh mơ hình thực tế C C R L T U D Hình 4.28 Mơ hình thực tế Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 71 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU KẾT LUẬN Đồ án chúng em hoàn thành với tiến độ đề ra, sản phẩm chưa hoàn thiện mỹ mãn đáp ứng yêu cầu đặt nhiệm vụ thiết kế đồ án Cùng với việc nghiên cứu lý thuyết chế tạo máy cho chúng em nhiều kinh nghiệm việc chế tạo sản phẩm cơng nghệ hồn thiện Về mặt lý thuyết, điều rút từ đồ án: Ưu, nhược điểm sản phẩm:  Ưu điểm: - Gọn, nhẹ, dễ dàng vận chuyển vận hành, dễ dàng thay linh kiện hỏng hóc, sản phẩm mang tính thiết thực, có tính ứng dụng cao C C - Sản phẩm phù hợp với yêu cầu kinh tế - Ứng dụng cảm biến mạch điều khiển thực tế - Độ cứng vững độ bền tốt  Nhược điểm: - Chưa đáp ứng yêu cầu hồn chỉnh, mơ hình cịn thiếu thẩm mỹ - Một số phụ kiện khơng thể tìm thấy thị trường Việt Nam nên phải sử dụng R L T U D phụ kiện thay phù hợp - Sai số cộng dồn từ việc lắp ráp đến truyền - Sản phẩm chưa hoàn thiện để sử dụng công nghiệp Hướng phát triển đề tài: - Sử dụng linh kiện, vật liệu có khả chịu tải, độ xác cao hơn, giảm thiểu sai số áp dụng thực tế - Tập trung kỹ lưỡng vào tính tốn kết cấu, động cơ, truyền Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Như Thành nhiệt tình, hết lịng bảo chúng q trình đồ án Cảm ơn thầy cô, bạn hỗ trợ, giúp đỡ để nhóm hồn thành đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 72 ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU TÀI LIỆU THAM KHẢO Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Giáo trình Chi tiết máy – Nguyễn Trọng Hiệp Giáo trình Cảm biến cơng nghiệp – Hồng Minh Cơng Bridgestone, Conveyor Belt Design Manual Funner Dunlop, Conveyor Handbook Funner Dunlop, Selecting the Proper Conveyor Belt C C CSMA, Belt Conveyors for Bulk Materials R L T http://arduino.vn/ https://xcvn.blogspot.com/2016/07/tim-hieu-ve-cam-bien-tiem-can-diencam.html U D 10 https://www.google.com/ 11 grabcad.com 12 https://www.3dcontentcentral.com Sinh viên thực hiện: Nguyễn Gia Huy Nguyễn Khoa Nguyên GV Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 73 ... án: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ LON NƯỚC, SỬ DỤNG TẠI CÁC TIỆM THU MUA VE CHAI PHẾ LIỆU Các số liệu liệu ban đầu: C C Nội dung phần thuyết minh tính tốn:  Nội dung thuyết... TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Yêu cầu hệ thống Hệ thống trang bị ve chai phế liệu với yêu cầu phân. .. TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHÂN LOẠI XỬ LÝ CHAI LỌ THEO VẬT LIỆU CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH 4.1 Sơ đồ ngun lý hệ thống C C R L T U D Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống