Thiết kế bàn máy phay cho máy phay cnc plano và đồ gá tự định tâm các chi tiết lớn

TR Đ I H C ĐÀ N NG NGăĐ IăH CăBÁCHăKHOA PH MăQU CăHỐNG THI TăK ăBĨNăMÁYăPHAYăCHOăMÁYăPHAYăCNCă PLANOăVĨăĐ ăGÁăT ăĐ NHăTỂMă CÁCăCHIăTI TăL N ChuyênăngƠnh:ăK ăthu tăC ăkhí Mƣăs :ă8.52.01.03 LU NăVĔNăTH CăSƾăK ăTHU T Đà Nẵng ậ Nĕmă2018 TR Đ I H C ĐÀ N NG NGăĐ IăH CăBÁCHăKHOA PH MăQU CăHỐNG THI TăK ăBĨNăMÁYăPHAYăCHOăMÁYăPHAYăCNCă PLANOăVĨăĐ ăGÁăT ăĐ NHăTỂMă CÁCăCHIăTI TăL N ChuyênăngƠnh:ăK ăthu tăC ăkhí Mƣăs : 8.52.01.03 LU NăVĔNăTH CăSƾăK ăTHU T Ng iăh ngăd năkhoaăh c:ăPGS.TSăPH MăĐĔNGăPH ĐƠăNẵng ậ Nĕmă2018 C i M CL C M C L C i DANH M C CÁC B NG DANH M C CÁC HÌNH iv M Đ U CH NG 1: T NG QUAN 1.1 Máy phay CNC Plano t i DoosanVina 1.1.1 Thông số kỹ thuật máy phay CNC Plano 1.1.2 Cấu tạo máy phay CNC Plano 1.2 Các chi ti t l n m r ng kh công ngh cho máy Phay Plano 14 1.2.1 Các chi tiết lớn 14 1.2.2 Khả mở rộng công nghệ máy Phay Plano 16 CH NG 2: THI T K BÀN MÁY QUAY 19 2.1 Các yêu c u ch c c a bàn máy quay 19 2.2 Xác đ nh thông s kỹ thu t thông s thi t k 19 2.2.1 Các thông số kỹ thuật 19 2.2.2 Thông số thiết kế 22 2.3 L a ch n ph ng án, s đ nguyên lý làm vi c 22 2.3.1 Lựa chọn phương án thay đổi tốc độ bàn máy 22 2.3.2 Lựa chọn phương án truyền động 23 2.4 Phơn tích đ ng h c vƠ đ ng l c h c 26 2.5 Thi t k k t c u bàn máy quay 32 2.5.1 Chọn mâm quay 32 2.5.2 Chọn hộp giảm tốc 33 2.5.3 Chọn khớp nối 35 CH NG 3: THI T K Đ GÁ T Đ NH TÂM 37 3.1 L a ch n s đ nguyên lý (đ nh v kẹp chặt) 37 3.1.1 Định vị 37 3.1.2 Kẹp chặt 38 3.2 Tính tốn l c kẹp 39 ii 3.3 Thi t k k t c u đ gá 40 3.4 Thi t k h th ng kẹp chặt th y l c 41 3.4.1 Cơ cấu chấp hành 42 3.4.2 Nguồn thủy lực 44 CH NG 4: THI T K M CH ĐI U KHI N 45 4.1 Ch n s đ h th ng n 45 4.2 Đi u n t c đ bàn quay dùng bi n t n 48 K T LU N VÀ Đ NH H NG PHÁT TRI N Đ TÀI 52 TÀI LI U THAM KH O 53 iii DANH M C CÁC B NG S hi u b ng Tên b ng Trang B ng 1.1 Thông s kỹ thu t c a máy CNC Plano B ng 1.2 Thơng s kích th c mặt bích theo tiêu chuẩn ANSI B16.47 Series B Class 600 Flanges 15 B ng 2.1 Đ xác vƠ bi n pháp cơng ngh ti n 19 B ng 2.2 Ch đ cắt, c p xác vƠ đ nhám b mặt sau ti n máy phay CNC Plano k t h p bƠn máy quay 20 B ng 2.3 Các h s u ch nh ph thu c vƠo thơng s hình h c c a dao cắt c vƠ kh i l ng phôi 21 B ng 2.4 Kích th B ng 2.5 S vịng quay c a phôi ng v i ch đ cắt 22 B ng 2.6 B ng thông s kỹ thu t b truy n ngoƠi 26 B ng 2.7 Thông s b truy n bánh 30 B ng 2.8 Kích th 32 B ng 2.9 Kh ch u t i c a mơm quay B ng 2.10 Thông s kỹ thu t c a h p gi m t c đ B ng 2.11 Kích th B ng 3.1 B ng l c đẩy c a xy lanh th y l c 42 B ng 3.2 B ng l c kéo c a xy lanh th y l c 42 B ng 3.3 Thông s kỹ thu t c a xy lanh 42 B ng 4.1 Thông s kỹ thu t c a đ ng c n pha 44 B ng 4.2 Các đặc tính kỹ thu t c n thi t cho bi n t n 47 B ng 4.3 Đặc tính kỹ thu t c a bi n t n đa GD300-055G-4 48 22 c c a mơm quay 32 c ch n c c a kh p n i m m 33 35 iv DANH M C CÁC HÌNH S hi u hình v Tên hình v Trang 1.1 C u t o chung c a máy phay CNC Plano 1.2 Hình chi u c a máy phay CNC Plano 1.3 Mặt cắt ngang c a máy phay CNC Plano 1.4 C u t o tr c c a máy phay CNC Plano 1.5 B tr c 10 1.6 Thanh ray ngang máy 11 1.7 C m tr c X 12 1.8 C u t o c m tr c Y 13 1.9 Máy phay CNC Plano 14 1.10 Mặt bích theo tiêu chuẩn ANSI B16.47 Series B Class 600 Flanges 15 1.11 Chi ti t gia công theo đ n đặt hƠng 16 1.12 Máy ti n ngang công su t l n 1M65 17 1.13 S đ s b c a máy phay CNC Plano v i bƠn máy quay 18 2.1 Ph ng án truy n đ ng 23 2.2 Ph ng án truy n đ ng 24 2.3 Ph ng án truy n đ ng 25 2.4 Ph ng án truy n đ ng 25 2.5 Kích th c mơm quay 31 2.6 Kích th c h p gi m t c 33 2.7 H p gi m t c tr c th ng đ ng 34 2.8 B n v kh p n i 35 2.9 Kh p n i m m 35 3.1 Các mặt bích đ 3.2 Các s đ đ nh v mơm cặp 36 3.3 S đ đ nh v phôi bƠn máy quay 37 3.4 S đ l c kẹp chặt chi ti t 38 3.5 Đ nh v vƠ kẹp chặt c c u tr c vít đai c 39 3.6 Đ nh v vƠ kẹp chặt h th ng xy lanh th y l c 40 3.7 Xy lanh th y l c Parker HMI Series 41 3.8 C u t o c a xy lanh th y l c 41 3.9 Ngu n b m th y l c 43 c gia công mặt tr ngoƠi, vƠ hai mặt đ u 36 v 3.10 S đ m ch ngu n th y l c 43 4.1 Đ ng c n 44 4.2 C u trúc c b n c a m t bi n t n 46 4.3 Bi n t n đa GD300-055G-4 47 4.4 S đ m ch u n n c n pha không đ ng b sử d ng bi n t n đa GD300-055G-4 50 vi L IăCAMăĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu để thiết kế, chế tạo máy thí nghiệm kéo nén dạng nhỏ kết thực nghiệm kéo mẫu thử máy nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả Ph m Qu c Hùng vii TịMăT T THI TăK ăBĨNăMÁYăQUAYăCHOăMÁYăPHAYăCNCăPLANOă VĨăĐ ăGÁăT ăĐ NHăTỂMăCÁCăCHIăTI TăL N H c viên: Ph măQu căHùng Mƣ s : 8.52.01.03 Chuyên ngƠnh: Kỹ thu t c khí Khóa: 34 Tr ng Đ i h c Bách khoa ậ ĐHĐN Tómăt t: Lu n văn nƠy đ c th c hi n đ thi t k m t bƠn máy quay nhằm giúp nâng cao kh công ngh c a máy phay CNC Plano, gi m th i gian rƣnh c a máy, gi i quy t đ c bƠi tốn nhƠ máy khơng gia cơng đ c chi ti t trịn xoay có đ kính l n từ 1400 đ n 2500 mm Từ đó, có th nh n đ ph i đặt gia công chi ti t trịn xoay có đ Đ tƠi đƣ đ a đ ng c nhi u đ n đặt hƠng, khơng ng kính l n từ bên ngoƠi (ngoƠi n c) c gi i pháp v truy n đ ng c khí, h th ng gá đặt phơi t đ nh tơm, h th ng u n cho bƠn máy quay VƠ đƣ ch n ph ng án t i u cho bƠn máy quay Từ l a ch n trang thi t b phù h p đ lắp ráp bƠn máy quay K t qu c a đ tƠi lu n văn nƠy lƠ b b n v lắp đ có th mua v t t , ch t o vƠ lắp ráp bàn máy quay ph c v cho s n xu t Từ khóa: bƠn máy quay, mơm quay, đ gá t đ nh tơm, thi t k bƠn máy quay viii DESIGN THE TURNING TABLE FOR PLANO MILLING MACHINE AND AUTOMATICALLY CENTERING DEVICE FOR LARGE ITEMS Abstracts: The thesis is researched to design a turning table to improve technology capacity of Plano miller machine, reduce free time, solve a hard issue that does not operate rotation items having diameter from 1,400 mm to 2,500 mm Therefore, be able to receive many orders from domestic and oversea customer The thesis also gives many solutions about mechanical powertrain, automatically centering system, controlling system for the turning table And choose the best solution for the turning table The present also selects suitable devices to assembly for the turning table Result of the thesis is one set assembly drawing to buy material, fabricate and assembly the turning table serving for manufacturing Keyword: turning table, slew ring, automatically centering device, design the turning table 49 B ng 4.3: Đặc tính kỹ thu t c a bi n t n đa GD300-055G-4 Ch cănĕng Đi n áp ngõ vƠo Đặcătínhăk ăthu t Đi n áp vƠo (V) AC pha 380V ~ 440V Dòng vào (V) 128 A T n s vƠo (Hz) Công su t ngõ D i cho phép 47~63 Hz Dòng (A) 115 A Đi n áp ngõ (V) ~ n áp vƠo Công su t (kW) 55 kW T n s ngõ (Hz) ~ 400 Hz Ch đ u n SVPWM, SVC T n sô ngõ l n nh t 400Hz Lo i đ ng c Đ ng c đ ng b Đ ng c không đ ng b Đ phơn gi i t c đ Ch c u n 50 Hz 60 Hz 1:200 (SVC) đ ng c không đ ng b 1: 20 (SVC) đ ng c đ ng b Đ xác t c đ ±0.2% (SVC) H i ti p moment xoắn