Thiết kế bàn máy PHAY cho các máy PHAY CNC PLANO và đồ gá tự định tâm các chi tiết lớn

TR Đ I H C ĐÀ N NG NGăĐ IăH CăBÁCHăKHOA PH MăQU CăHỐNG THI TăK ăBĨNăMÁYăPHAYăCHOăMÁYăPHAYăCNCă PLANOăVĨăĐ ăGÁăT ăĐ NHăTỂMă CÁCăCHIăTI TăL N ChuyênăngƠnh:ăK ăthu tăC ăkhí Mƣăs :ă8.52.01.03 LU NăVĔNăTH CăSƾăK ăTHU T Đà Nẵng ậ Nĕmă2018 TR Đ I H C ĐÀ N NG NGăĐ IăH CăBÁCHăKHOA PH MăQU CăHỐNG THI TăK ăBĨNăMÁYăPHAYăCHOăMÁYăPHAYăCNCă PLANOăVĨăĐ ăGÁăT ăĐ NHăTỂMă CÁCăCHIăTI TăL N ChuyênăngƠnh:ăK ăthu tăC ăkhí Mƣăs : 8.52.01.03 LU NăVĔNăTH CăSƾăK ăTHU T Ng iăh ngăd năkhoaăh c:ăPGS.TSăPH MăĐĔNGăPH ĐƠăNẵng ậ Nĕmă2018 C i M CL C M C L C i DANH M C CÁC B NG DANH M C CÁC HÌNH iv M Đ U CH NG 1: T NG QUAN 1.1 Máy phay CNC Plano t i DoosanVina 1.1.1 Thông số kỹ thuật máy phay CNC Plano 1.1.2 Cấu tạo máy phay CNC Plano 1.2 Các chi ti t l n m r ng kh công ngh cho máy Phay Plano 14 1.2.1 Các chi tiết lớn 14 1.2.2 Khả mở rộng công nghệ máy Phay Plano 16 CH NG 2: THI T K BÀN MÁY QUAY 19 2.1 Các yêu c u ch c c a bàn máy quay 19 2.2 Xác đ nh thông s kỹ thu t thông s thi t k 19 2.2.1 Các thông số kỹ thuật 19 2.2.2 Thông số thiết kế 22 2.3 L a ch n ph ng án, s đ nguyên lý làm vi c 22 2.3.1 Lựa chọn phương án thay đổi tốc độ bàn máy 22 2.3.2 Lựa chọn phương án truyền động 23 2.4 Phơn tích đ ng h c vƠ đ ng l c h c 26 2.5 Thi t k k t c u bàn máy quay 32 2.5.1 Chọn mâm quay 32 2.5.2 Chọn hộp giảm tốc 33 2.5.3 Chọn khớp nối 35 CH NG 3: THI T K Đ GÁ T Đ NH TÂM 37 3.1 L a ch n s đ nguyên lý (đ nh v kẹp chặt) 37 3.1.1 Định vị 37 3.1.2 Kẹp chặt 38 3.2 Tính tốn l c kẹp 39 ii 3.3 Thi t k k t c u đ gá 40 3.4 Thi t k h th ng kẹp chặt th y l c 41 3.4.1 Cơ cấu chấp hành 42 3.4.2 Nguồn thủy lực 44 CH NG 4: THI T K M CH ĐI U KHI N 45 4.1 Ch n s đ h th ng n 45 4.2 Đi u n t c đ bàn quay dùng bi n t n 48 K T LU N VÀ Đ NH H NG PHÁT TRI N Đ TÀI 52 TÀI LI U THAM KH O 53 iii DANH M C CÁC B NG S hi u b ng Tên b ng Trang B ng 1.1 Thông s kỹ thu t c a máy CNC Plano B ng 1.2 Thơng s kích th c mặt bích theo tiêu chuẩn ANSI B16.47 Series B Class 600 Flanges 15 B ng 2.1 Đ xác vƠ bi n pháp cơng ngh ti n 19 B ng 2.2 Ch đ cắt, c p xác vƠ đ nhám b mặt sau ti n máy phay CNC Plano k t h p bƠn máy quay 20 B ng 2.3 Các h s u ch nh ph thu c vƠo thơng s hình h c c a dao cắt c vƠ kh i l ng phôi 21 B ng 2.4 Kích th B ng 2.5 S vịng quay c a phôi ng v i ch đ cắt 22 B ng 2.6 B ng thông s kỹ thu t b truy n ngoƠi 26 B ng 2.7 Thông s b truy n bánh 30 B ng 2.8 Kích th 32 B ng 2.9 Kh ch u t i c a mơm quay B ng 2.10 Thông s kỹ thu t c a h p gi m t c đ B ng 2.11 Kích th B ng 3.1 B ng l c đẩy c a xy lanh th y l c 42 B ng 3.2 B ng l c kéo c a xy lanh th y l c 42 B ng 3.3 Thông s kỹ thu t c a xy lanh 42 B ng 4.1 Thông s kỹ thu t c a đ ng c n pha 44 B ng 4.2 Các đặc tính kỹ thu t c n thi t cho bi n t n 47 B ng 4.3 Đặc tính kỹ thu t c a bi n t n đa GD300-055G-4 48 22 c c a mơm quay 32 c ch n c c a kh p n i m m 33 35 iv DANH M C CÁC HÌNH S hi u hình v Tên hình v Trang 1.1 C u t o chung c a máy phay CNC Plano 1.2 Hình chi u c a máy phay CNC Plano 1.3 Mặt cắt ngang c a máy phay CNC Plano 1.4 C u t o tr c c a máy phay CNC Plano 1.5 B tr c 10 1.6 Thanh ray ngang máy 11 1.7 C m tr c X 12 1.8 C u t o c m tr c Y 13 1.9 Máy phay CNC Plano 14 1.10 Mặt bích theo tiêu chuẩn ANSI B16.47 Series B Class 600 Flanges 15 1.11 Chi ti t gia công theo đ n đặt hƠng 16 1.12 Máy ti n ngang công su t l n 1M65 17 1.13 S đ s b c a máy phay CNC Plano v i bƠn máy quay 18 2.1 Ph ng án truy n đ ng 23 2.2 Ph ng án truy n đ ng 24 2.3 Ph ng án truy n đ ng 25 2.4 Ph ng án truy n đ ng 25 2.5 Kích th c mơm quay 31 2.6 Kích th c h p gi m t c 33 2.7 H p gi m t c tr c th ng đ ng 34 2.8 B n v kh p n i 35 2.9 Kh p n i m m 35 3.1 Các mặt bích đ 3.2 Các s đ đ nh v mơm cặp 36 3.3 S đ đ nh v phôi bƠn máy quay 37 3.4 S đ l c kẹp chặt chi ti t 38 3.5 Đ nh v vƠ kẹp chặt c c u tr c vít đai c 39 3.6 Đ nh v vƠ kẹp chặt h th ng xy lanh th y l c 40 3.7 Xy lanh th y l c Parker HMI Series 41 3.8 C u t o c a xy lanh th y l c 41 3.9 Ngu n b m th y l c 43 c gia công mặt tr ngoƠi, vƠ hai mặt đ u 36 v 3.10 S đ m ch ngu n th y l c 43 4.1 Đ ng c n 44 4.2 C u trúc c b n c a m t bi n t n 46 4.3 Bi n t n đa GD300-055G-4 47 4.4 S đ m ch u n n c n pha không đ ng b sử d ng bi n t n đa GD300-055G-4 50 vi L IăCAMăĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu để thiết kế, chế tạo máy thí nghiệm kéo nén dạng nhỏ kết thực nghiệm kéo mẫu thử máy nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả Ph m Qu c Hùng vii TịMăT T THI TăK ăBĨNăMÁYăQUAYăCHOăMÁYăPHAYăCNCăPLANOă VĨăĐ ăGÁăT ăĐ NHăTỂMăCÁCăCHIăTI TăL N H c viên: Ph măQu căHùng Mƣ s : 8.52.01.03 Chuyên ngƠnh: Kỹ thu t c khí Khóa: 34 Tr ng Đ i h c Bách khoa ậ ĐHĐN Tómăt t: Lu n văn nƠy đ c th c hi n đ thi t k m t bƠn máy quay nhằm giúp nâng cao kh công ngh c a máy phay CNC Plano, gi m th i gian rƣnh c a máy, gi i quy t đ c bƠi toán nhƠ máy không gia công đ c chi ti t trịn xoay có đ kính l n từ 1400 đ n 2500 mm Từ đó, có th nh n đ ph i đặt gia công chi ti t trịn xoay có đ Đ tƠi đƣ đ a đ ng c nhi u đ n đặt hƠng, không ng kính l n từ bên ngoƠi (ngoƠi n c) c gi i pháp v truy n đ ng c khí, h th ng gá đặt phơi t đ nh tơm, h th ng u n cho bƠn máy quay VƠ đƣ ch n ph ng án t i u cho bƠn máy quay Từ l a ch n trang thi t b phù h p đ lắp ráp bƠn máy quay K t qu c a đ tƠi lu n văn nƠy lƠ b b n v lắp đ có th mua v t t , ch t o vƠ lắp ráp bàn máy quay ph c v cho s n xu t Từ khóa: bƠn máy quay, mơm quay, đ gá t đ nh tơm, thi t k bƠn máy quay viii DESIGN THE TURNING TABLE FOR PLANO MILLING MACHINE AND AUTOMATICALLY CENTERING DEVICE FOR LARGE ITEMS Abstracts: The thesis is researched to design a turning table to improve technology capacity of Plano miller machine, reduce free time, solve a hard issue that does not operate rotation items having diameter from 1,400 mm to 2,500 mm Therefore, be able to receive many orders from domestic and oversea customer The thesis also gives many solutions about mechanical powertrain, automatically centering system, controlling system for the turning table And choose the best solution for the turning table The present also selects suitable devices to assembly for the turning table Result of the thesis is one set assembly drawing to buy material, fabricate and assembly the turning table serving for manufacturing Keyword: turning table, slew ring, automatically centering device, design the turning table 16 Hình 1.11: Chi ti t gia cơng theo đ n đặt hƠng 1.2.2 Khả mở rộng công nghệ máy Phay Plano Doosan Vina chi ti t trịn xoay có đ ng kính nhỏ h n 1400 mm đ công máy ti n nhỏ máy ti n ngang công su t l n 1M65 Nh ng chi ti t có đ c gia ng kính l n h n 1400 mm nh nh ng mặt bích theo tiêu chuẩn ANSI B16.47 Series B Class 600 có đ ng kính từ 57,25 inch đ n 78,5 inch (từ 1454,2 mm đ n 1993,9 mm) máy ti n không gia công đ c Trong đó, máy phay CNC Plano dùng đ gia công mặt ph ng, khoan, doa lỗ chi ti t l n khơng trịn xoay, gia cơng lỗ, b mặt có biên d ng ph c t p cho chi ti t nhỏ Th i gian lƠm vi c hi n c a máy cịn ít, gi máy rƣnh nhi u 17 Hình 1.12: Máy ti n ngang công su t l n 1M65 Nh n th y hƠnh trình d ch chuy n theo tr c X vƠ Y t ng ng lƠ 6500 mm vƠ 5200 mm đ di n tích đ gá đặt chi ti t trịn xoay có đ ng kính từ 1400 mm đ n 2500 mm C n t o m t chuy n đ ng quay cho chi ti t vƠ k t h p chuy n đ ng t nh ti n c a tr c máy phay CNC Plano đ t o ph ng pháp gia công ti n theo ph ng th ng đ ng (phôi quay, d ng c cắt t nh ti n) nh ph ng pháp ti n máy ti n đ ng Đ t o chuy n đ ng quay cho chi ti t gá đặt bƠn máy bƠn máy ph i quay đ c BƠn máy quay đóng vai trị nh tr c th t c a máy phay CNC Plano Đ tƠi nhằm thi t k , ch t o bƠn máy quay giúp nơng cao kh công ngh c a máy phay, gi m th i gian rƣnh c a máy, gi i quy t đ c bƠi toán nhƠ máy không gia công đ c chi ti t trịn xoay có đ ng kính l n từ 1400 đ n 2500 mm Từ có th nh n đ c nhi u đ n đặt hƠng, không ph i đặt gia cơng chi ti t trịn xoay có đ ng kính l n từ bên ngoƠi (ngoƠi n c) S đ s b bƠn máy quay k t h p máy phay CNC Plano đ t o ph pháp ti n t ng t nh ti n máy ti n đ ng đ c th hi n hình 1.13 ng 18 Hình 1.13: S đ s b c a máy phay CNC Plano v i bƠn máy quay Vi c thi t k , ch t o bƠn máy quay đ ph c v gia cơng chi ti t trịn xoay kích th c l n nh đƣ nêu r t c p thi t, mang l i hi u qu cao cho nhƠ máy Đó lƠ lý đ tƠi nƠy đ c l a ch n Bên c nh đó, khơng ch nghiên c u thi t k bƠn máy mƠ ph i thi t k đ gá đ kẹp chi ti t l n ti n, phay đ c tích h p bƠn máy Thi t k đ gá s đ c trình bƠy ch ng 19 CH NGă2:ăTHI T K BÀN MÁY QUAY 2.1 Các yêu c u ch cănĕngăc a bàn máy quay - BƠn máy quay dùng đ gia cơng chi ti t trịn xoay sử d ng ph ng pháp - ti n (phôi quay, dao t nh ti n) BƠn máy ph i đ m b o c ng v ng, ho t đ ng n đ nh Đ m b o an toƠn cho ng i v n hƠnh - Gia công đ m b o đ xác vƠ đ nhám theo yêu c u b n v BƠn máy có th đ c l y khỏi khu v c lƠm vi c c a máy Plano không sử d ng gia công chi ti t - BƠn máy quay gia công đ c chi ti t có đ ng kính từ 1400 mm đ n 2500 mm c s s n phẩm mƠ nhƠ máy c n gia cơng nh phơn tích ch ng - Thi t k bƠn máy ph i đ m b o theo u ki n ch t o c a nhƠ máy T i u hóa kh i l ng c a bàn máy - BƠn máy ph i có tính thẩm mỹ 2.2.ăXácăđ nh thông s k thu t thông s thi t k 2.2.1 Các thông số kỹ thuật a Chế độ cắt Ti n lƠ ph ng pháp gia công th ng đ c dùng nhi u c khí Ph ng pháp ti n gia công đ c nhi u d ng b mặt Chi m 30 ậ 40% kh i l ng gia cơng c khí Ch đ cắt ph thu c vƠo v t li u gia cơng, v t li u dao, thơng s hình h c c a dao, u ki n cắt, ầ Đ xác vƠ bi n pháp cơng ngh c a ph ng pháp ti n đ c th b ng 2.1 [1] B ng 2.1: Đ xác vƠ bi n pháp công ngh ti n Ph ng pháp M c đích Bán tinh Bóc bỏ vỏ Trung gian c ng sau gi m sai s in trình t o phơi d p Tinh Tinh mỏng Đ t yêu Đ t yêu c u: Ra, c p xác c u: Ra, c p xác L n Trung bình Nhỏ Trung bình Trung bình th p Trung bình Cao R t cao, r t c ng v ng C p đ nhám 1-4 4-6 6-9 - 10 Đ nhám Ra Rz40 2,5 0,32 0,16 Máy sử d ng Công su t Thô Đ xác 20 C p xác Ch đ cắt 13 - 12 11 - 8-7 7-6 35 - 200 100 - 1000 v (m/phút) 20 - 140 s (mm/vòng) 0,3 - 2,4 0,2 - 0,4 0,07 - 1,14 0,02 - 0,1 3-5 2-3 0,5 - 0,05 - 0,1 t (mm) Từ yêu c u kỹ thu t c a chi ti t c n gia công vƠ kh công ngh c a ph ng pháp ti n, ta ch n ch đ cắt, c p xác vƠ đ nhám b mặt có th đ t đ c cho chi ti t sau gia công ti n máy phay CNC Plano k t h p bƠn máy quay nh b ng 2.2 B ng 2.2: Ch đ cắt, c p xác vƠ đ nhám b mặt sau ti n máy phay CNC Plano k t h p bƠn máy quay 13  C p xác 19 C p đ nhám Rz40  Ra0,32 Đ nhám 20  200 V n t c cắt v (mm/phút) L ng ch y dao s (mm/vòng) Chi u sơu cắt t (mm) b Tính lực cắt Ta có cơng th c tính l c cắt đ i v i ph 0,07  2,4 0,5  ng pháp ti n nh sau [2]: Pz, y, z  10.C p t x S y V n kp (N) (2.1) Trong đó: C p vƠ s mũ, x,y,z ng v i u ki n gia công c th vƠ cho lo i l c cắt thƠnh ph n đ c gi i thi u b ng 5-22 [2] H s u ch nh k p lƠ tích s c a m t lo t h s ( kp  KMP k p k p k p k p krp ), ph thu c vƠo u ki n c th Giá tr c a h s nƠy đ c gi i thi u b ng 5-9; 5-10 5-22 [2] Chi ti t gia công đ c ti n d c ngoƠi, ti n ngang vƠ ti n V t li u c a chi ti t gia công lƠ thép cacbon vƠ thép đúc V t li u dao cắt lƠ h p kim c ng Từ b ng 523[2], ta tra đ c h s C p vƠ s mũ, x, y, z t C p  300 x 1 y  0.75 ng ng: n  0.15 Ch n h s thƠnh ph n c a h s u ch nh k p Các h s u ch nh k p , k p , krp ph thu c vƠo thơng s hình h c c a l ỡi cắt vƠ l c cắt thƠnh ph n gia 21 công thép vƠ gang Ta ch n thông s thi t k d a u ki n b t l i nh t q trình gia cơng V i v t li u dao thép h p kim c ng ta ch n thông s d a b ng 5.22 [2] nh b ng 2.3: B ng 2.3: Các h s u ch nh ph thu c vƠo thơng s hình h c c a dao cắt Các thông s Tên Đ n v (đ ) Ký hi u Pz Py Px c 0 30.0 k p 1.08 1.30 0.78 -15.0 k p 1.25 2.00 2.00 0.0 k p 1.00 1.00 1.00 4.0 krp 1.10 1.33 1.00 Góc nghiêng 0 Góc tr H s dùng cho l c Góc cắt 0 Bán kính đ nh dao r,mm Tra b ng 5.9 [2] ậ H s u ch nh kMP dùng cho thép vƠ gang ph thu c vƠo ch t l ng c a v t li u gia công cơng th c tính l c cắt, v t li u gia cơng lƠ thép cacbon có  B > 600 Mpa, ta ch n cơng th c tính tốn lƠ kMP   B   Trong n lƠ  750  n s mũ ng v i lo i thép Tr ng h p gia công thép h p kim c ng ta ch n n = 0.75 theo b ng 5.9 [S tay công ngh ch t o máy t p 2] V i v t li u S355N (EN 10025-3) hay S355J2+N (EN 10025-2/ EN 10164-Z25) có ng su t b n lƠ B = 670 N/mm2, ta có h s u ch nh kMP nh sau:     670  kMP   B      750   750  n 0.75  0.92 Khi gia công thô, chi u sơu cắt l y theo kh l n nh t (t = mm) vƠ l ng ch y dao S đ c l y theo l ng ch y dao l n nh t có th (S = 2,4 mm/vịng) Ch n v n t c cắt theo kh l n nh t V = 200 m/phút Thay h s u ch nh vƠo công th c 2.1 ta đ c: Pz  10.C p t x.S y V n kp  10.C p t x.S y V n kMP k p k p k p krp (N) Th s ta đ c l c cắt Pz: Pz  10.C p t S V kp  10.300.51.2, 40.75.2000.15.0,92.1,08.1, 25.1,0.1,1  10612.97 N10,6 kN x y n V yăl căc tăc năthi tălƠ:ăPz = 10.6 kN c Tính cơng suất cắt Cơng su t cắt đ c tính công th c: N  PzV (kW) [2] 1020.60 V i Pz vừa tính vƠ v n t c cắt đƣ ch n V=200 m/phút ta tính đ c n thi t cho yêu c u cắt g t c công su t 22 Công su t cắt: N PzV 10, 6.200 = =34 kW 1020.60 1020.60 V y cơng su t cắt đ tính tốn ch n cơng su t đ ng c truy n đ ng cho phôi lƠ: N = 34 (kW) 2.2.2 Thông số thiết kế Từ yêu c u th c t đƣ nêu ch ng 1, mặt bích vƠ chi ti t c n đ c gia công bƠn máy quay có kích th c vƠ kh i l ng nh sau: B ng 2.4: Kích th c vƠ kh i l ng phơi Đ ng kính phơi Kh i l 1400 ậ 2500 mm ng phôi l n nh t 5t n V t li u phôi Thép cacbon Tínhăt căđ ăvịngăquayăc aăphơiă ngăv iăcácăch ăđ ăc tăkhácănhau Cơng th c liên h gi a v n t c dƠi vƠ v n t c góc: V 60..r  dn 1000V n   1000 1000 d Trong đó: V: v n t c cắt (m/phút) d: đ ng kính c a phơi (mm) n: v n t c quay c a phơi (vịng/phút) Ta tính đ c s vịng quay c a phơi ng v i ch đ cắt nh b ng 2.5 B ng 2.5: S vịng quay c a phơi ng v i ch đ cắt Ch đ cắt V n t c cắt (m/phút) V n t c quay (vịng/phút) Ti n thơ 20 - 140 4,5 ậ 31,8 Ti n tinh 35 - 200 8,0 ậ 45,5 V y s vòng quay c a phôi đ 2.3 L a ch năph c ch n kho ng  n  46 vòng/phút ngăán,ăs ăđ nguyên lý làm vi c 2.3.1 Lựa chọn phương án thay đổi tốc độ bàn máy V n t c quay c a phôi thay đ i ng v i ch đ cắt khác nên v n t c quay c a bƠn máy ph i đ c thay đ i t ng ng Đ thay đ i v n t c quay c a bƠn máy có ph ng pháp nh sử d ng h p t c đ nh máy gia công c truy n th ng, thay đ i v n t c c a đ ng c n 23 - Thay đ i v n t c bƠn máy cách sử d ng h p s , đ c sử d ng máy gia công c truy n th ng v i nhi u c p t c đ khác Tuy nhiên, vi c ch t o h p t c đ r t ph c t p, địi hỏi đ xác cao, không phù h p v i - u ki n ch t o vƠ lắp ráp c a nhƠ máy Thay đ i v n t c quay cách thay đ i v n t c c a đ ng c n Có nhi u cách đ thay đ i v n t c đ ng c n sử d ng bi n t n đ thay đ i t n s đ c sử d ng ph bi n V i vi c thay đ i v n t c đ ng c s đ truy n đ ng c a bƠn máy đ n gi n, b truy n đ ng ngoƠi ch c n m t c p t c đ Đ đ m b o bƠn máy có k t c u đ n gi n phù h p v i kh ch t o vƠ lắp ráp c a nhƠ máy, ch n ph ng án thay đ i t c đ bƠn máy ph ng pháp thay đ i t c đ c a đ ng c n thông qua vi c sử d ng bi n t n Vì t c đ đ ng c thay đ i đ c nên ta thi t k b truy n ngoƠi có m t c p t c đ 2.3.2 Lựa chọn phương án truyền động a Phương án 1: Truyền động thông qua truyền bánh thẳng - Nguyên lý: BƠn quay đ c truy n đ ng thông qua b truy n bánh thằng vƠ b truy n bánh đai Ngu n đ ng l c lƠ motor n - u m: Nguyên lý đ n gi n, d tháo lắp B truy n đai có th tr t bánh đau có t i Kh ch u t i c a b truy n bánh th ng cao Ch t o không ph c t p, giá thƠnh không cao so v i b truy n bánh khác - Nh c m: Motor n đ c b trí theo ph ng th ng đ ng nên khó canh ch nh q trình lắp ráp vƠ b o trì Kh i l ng c a bƠn máy quay l n, sử d ng nhi u dơy đai, canh ch nh dơy đai ph c t p, tháo lắp khó khăn Hình 2.1: Ph ng án truy n đ ng 24 b Phương án 2: Truyền động thông qua truyền bánh côn - Nguyên lý: BƠn quay đ c truy n đ ng thông qua b truy n bánh côn vƠ b truy n đai Ngu n đ ng l c lƠ motor n u m: Nguyên lý đ n gi n B truy n đai có th tr n đ c lắp đặt theo ph ráp, b o trì - Nh t pulley có q t i Motor ng ngang d dƠng cho vi c lắp đặt vƠ canh ch nh lắp c m: Kh ch u t i th p h n so v i b truy n bánh th ng Ch t o vƠ lắp ráp ph c t p, d n đ n giá thƠnh cao h n so v i b truy n bánh th ng Có tỷ s truy n nhỏ vƠ v n t c khơng cao (v < 2-3 m/s) Hình 2.2: Ph ng án truy n đ ng c Phương án 3: Truyền động thơng qua truyền trục vít - bánh vít - Nguyên lý: BƠn máy quay đ bánh vít đ n c truy n đ ng thơng qua b truy n tr c vít - bánh vít Tr c vít ậ c n i v i đ ng c n thông qua kh p n i Ngu n đ ng l c lƠ đ ng c u m: B truy n tr c vít ậ bánh vít có tỷ s truy n l n, lƠm vi c êm, khơng n, có kh t hƣm vƠ có đ xác đ ng h c cao Motor n đ ngang, d dƠng canh ch nh vƠ lắp ráp - Nh c m: c lắp đặt theo ph ng 25 B truy n tr c vít sinh nhi t l n, ph i tính tốn đ n vi c lƠm ngu i cho b truy n vít B truy n vít t ng đ i ph c t p, chi phí vƠ giá thƠnh t so v i b truy n bánh Hình 2.3: Ph ng đ i cao ng án truy n đ ng d Phương án 4: Truyền động thông qua hộp giảm tốc bánh côn khớp nối mềm - Nguyên lý: BƠn máy quay đ c truy n đ ng thông qua b truy n bánh th ng; h p gi m t c bánh có tr c theo ph ng th ng đ ng, tr c vƠo theo ph ng ngang Tr c vƠo c a h p gi m t c đ c n i v i ngu n đ ng l c thông qua kh p n i m m Ngu n đ ng l c lƠ đ ng c n u m: Dùng h p gi m t c bánh côn đ đ i ph ng truy n đ ng, motor đặt nằm ngang thu n l i cho vi c lắp đặt, canh ch nh H p gi m t c có tỷ s truy n l n, kh ch u t i cao, hi n có s n th tr ng Kh p n i m m dùng đ n i tr c có sai l ch tơm bi n d ng đƠn h i c a tr c, sai s ch t o vƠ lắp đặt V i ph ng án nƠy, gi m kh i l ng chi ti t c n ph i ch t o - Nh c m: Mua chi ti t nh h p gi m t c, kh p n i n c ngoƠi 26 Hình 2.4: Ph ng án truy n đ ng e Lựa chọn phương án: Đ l a ch n ph ng án t i u phù h p v i nhƠ máy c n xem xét yêu c u sau đơy: - Đ m b o bƠn máy ho t đ ng đ c, gia công đ c chi ti t đƣ yêu c u LƠm vi c n đ nh, k t c u c ng v ng, an toƠn cho ng i v n hƠnh - Chi phí vƠ giá thƠnh bƠn máy ph i phù h p v i ngu n v n c a nhƠ máy Công ngh ch t o bƠn máy ph i phù h p v i u ki n ch t o c a nhƠ máy - D tháo lắp, sửa ch a h hỏng So sánh yêu c u so v i ph ng án đ ra, ph ng án 4: “Truyền động thông qua hộp giảm tốc bánh côn khớp nối mềm“ phù h p v i yêu c u vƠ u ki n c a nhƠ máy 2.4ăPhơnătíchăđ ng h căvƠăđ ng l c h c Sau l a ch n ph ng án truy n đ ng vƠ thông s thi t k m c 2.2, ta đ c nh sau: - L c cắt c n thi t: Pz = 10.6 kN - Công su t cắt: N = 34 kW - T c đ quay c a bƠn quay: n = 46 vịng/phút Ch n s b thơng s kỹ thu t c a đ ng c n: - Công su t: 45 kW - T c đ : 1480 vòng/phút - Moment xoắn tr c: 289.9 Nm - Đ ng c pha: 400V/50 Hz Moment xoắn vƠ công su t tr c đ c xác đ nh l n l t nh b ng 2.6 B ng 2.6: B ng thông s kỹ thu t b truy n ngoƠi Đ ng Tr c I (H p Tr c II (H p Tr c công tác 27 c Tỷ s truy n gi m t c) gi m t c) 12.5 S vòng quay, vịng/phút 1480 1480 118.4 39.5 Cơng su t, kW 45 42.6 40.1 36.9 275185,5 776435,8 2144593,2 Moment xoắn, Nmm Tínhătốnăb ătruy năbánhărĕngătr ărĕngăthẳng Đ i v i b truy n bánh h vƠ bôi tr n không t t, đ tránh hi n t răng, ta tính tốn theo đ b n u n vƠ tính tốn ki m nghi m theo đ b n u n ng gƣy Ch năv tăli uăchoăbánhăd năvƠăbánhăb ăd n Ch n v t li u lƠm bánh có đ rắn v t li u HB ≤ 350 Bánh nhóm v t li u nƠy có kh ch y mịn t t vƠ khơng b phá h y giịn ch u t i tr ng đ ng Ph m vi sử d ng c a nhóm v t li u nƠy lƠ sử d ng s n xu t vừa vƠ nhỏ, truy n công su t nhỏ vƠ vửa, sử d ng ch t o bánh có đ ng kính l n nhi t luy n khó khăn Đ b truy n bánh có kh ch y mịn t t đ rắn c a bánh d n H1 vƠ bánh b d n H2 ph i theo quan h : H1 ≥ H2 + (10  15) Ch n thép C45 đ c c i thi n Theo b ngă6.13ă[4]: đ rắn trung bình bánh d n lƠ H1  250HB , đ rắn trung bình bánh b d n lƠ H  235HB S ăchuăkỳălƠmăvi căc ăs NFO ậ s chu kỳ lƠm vi c có s , thơng th lo i thép S chu kỳ lƠm vi c t ng đ ng l y NFO = 5.106 đ i v i t t c ng  T   60c  i  ni ti  Tmax  NFE V i c-s c 1 l n ăn kh p c a vòng quay c a bánh răng, theo đ ta có Tải FULL (73 trang): bit.ly/2Ywib4t Dự phòng: fb.com/KhoTaiLieuAZ ni , ti , Ti - s vịng quay, th i gian lƠm vi c tính gi vƠ momen xoắc ch đ t i tr ng lƠm vi c th i Tmax - momen xoắn l n nh t momen Ti 28 Ta ch n h s tu i th KKL = Gi iăh năm iău năcácăbánhărĕngătr ărĕngătr ărĕngăthẳng Gi i h n mỏi u n t ng ng v i chu kỳ c s đ c xác đ nh theo b ngă6.13ă[4]  F lim1  1,8H1  1,8.250  450MPa  F lim2  1,8H  1,8.235  423MPa ngăsu tău năchoăphép  F    F lim sF KFL Theo b ng 6.13 ch n h s an toƠn sF  1,75  F    F    F 1lim  K  F 2lim  K sF sF FL FL   450  257 MPa 1, 75 423  241, 71MPa 1, 75 Xácăđ nhăthôngăs ăb ătruy n - Xác đ nh s Ch n s bánh d n z1>17, ch n z1 = 45 Suy s bánh b d n z2 = 145 - Xác đ nh mo đun H s chi u r ng vƠnh răng: Ch n h s  bd = 0,4 Tra b ng 3.8 [4] đ ch n h s t i tr ng KF  =1,28 29 Xác đ nh h s d ng đ YF  3, 47  c tính cơng th c th c nghi m: 13, 27,9 x   0.092 x2 zv zv V i: zv - s t ng đ ng, zv  z cos3  x ậ h s d ch ch nh Khi không d ch ch nh x = V i x = vƠ   ta có: YF  3, 47  13,  4.0 27 Tải FULL (73 trang): bit.ly/2Ywib4t Dự phòng: fb.com/KhoTaiLieuAZ H s t i tr ng tính: KF  KF  KF KF  Trong đó: H s t p trung t i tr ng: KF  tra b ng 3.8 [4] H s t i tr ng đ ng: KF = 1,8 ng v i c p xác 7, v n t c vòng 10 m/s 30 H s xét đ n t i tr ng không đ u c a bánh KF  = bánh tr th ng có góc nghiêng  = c h s t i tr ng tính KF  1, 28.1,8.1  2.3 Thay s ta tính đ Mo đun đ m 2T1 KF YF  z1 bm[ F ] Thay s ta đ m c xác đ nh công th c: 2T1 KF YF z12 bd [ F ] c: 2.2144593.2,3.4,  8,1 27 2.0, 4.257 Ta ch n moăđunărĕngătheoătiêuăchuẩnălƠămă=14 - Xác đ nh kích th c b truy n: 758fff42 B ng 2.7: Thông s b truy n bánh S z1 =45 Mo đun m = 14 B c Kho ng cách tr c Chi u cao Đ ng kính vòng chia z2 =145 p = m.=43.96 aw  m( z2  z1 ) =1330 2,25m = 31.5 d1  mz1 = 630 d2  mz2 =2030 ... CNC Plano 1.1.2 Cấu tạo máy phay CNC Plano 1.2 Các chi ti t l n m r ng kh công ngh cho máy Phay Plano 14 1.2.1 Các chi tiết lớn 14 1.2.2 Khả mở rộng công nghệ máy Phay Plano. .. chung c a máy phay CNC Plano 1.2 Hình chi u c a máy phay CNC Plano 1.3 Mặt cắt ngang c a máy phay CNC Plano 1.4 C u t o tr c c a máy phay CNC Plano 1.5 B tr c 10 1.6 Thanh ray ngang máy 11 1.7... QUAN 1.1 Máy phay CNC Plano t i DoosanVina 1.1.1 Thông số kỹ thuật máy phay CNC Plano Máy phay CNC Plano t i Doosan Vina lƠ máy gia công t đ ng tr c Máy CNC Plano ch y h ch ng trình Fanuc Máy có