[r]
(1)Bài 10
C M BI N GIA T C. Ả Ế Ố
CÁC PH N T KHU CH Đ IẦ Ử Ế Ạ
(2)
Ch c năng: ứ Xác đ nh gia t c góc, gia t c tuy n tínhị ố ố ế
Các phương pháp đo:
Phương pháp qn tính: đo gia t c thơng qua l c qn tính c a m t kh i ố ự ủ ộ ố
lượng qn tính chuy n đ ng có gia t c.ể ộ ố
Phương pháp vi phân t c đ : th c hi n vi phân tín hi u nh n đố ộ ự ệ ệ ậ ượ ừc t c m bi n t c đả ế ố ộ
Phương pháp vi phân hai l n đ d ch chuy n: th c hi n vi phân hai l n ầ ộ ị ể ự ệ ầ
tín hi u nh n đệ ậ ượ ảc t c m bi n v tríế ị
Phân lo iạ :
C m bi n gia t c tuy n tínhả ế ố ế
C m bi n gia t c gócả ế ố
2
*
(3)6.1.1. Ch c năng: ứ Xác đ nh gia t c tuy n tínhị ố ế
6.1.2. C u t o và nguyên t c ho t đ ng:ấ ạ ắ ạ ộ
a.C u t o:ấ ạ
1. Lòxo;
2. C c u c n d u; ơ ấ ả ị
3. T i tr ng quán tính; ả ọ
4. V ;ỏ
5. Tr c d n hụ ẫ ướng;
6. Chi t áp l y tín hi u ra.ế ấ ệ
*
(4)b. Nguyên t c ho t đ ng:ắ ạ ộ
L c quán tính tác đ ng vào t i tr ng quán tính:ự ộ ả ọ m kh i lố ượng c a t i tr ng qn tính.ủ ả ọ
L c đàn h i c a lị xo:ự ủ
kLX đ c ng c a lòxo, Z – đ d ch chuy n.ộ ứ ủ ộ ị ể
T i tr ng thái thi t l p:ạ ế ậ
h s ệ ố
truy nề
4
6.1.2. C u t o và nguyên t c ho t đ ng (tt)ấ ạ ắ ạ ộ
*
W m
Fqt
Z k
FLX LX
0
0
.
qt LX LX
LX
GT GT
LX
mW
F F mW k Z Z
k
Z U mW
U U K W
Z Z k
= = =
= = =
(5)Khi tính đ n tác đ ng c a b c n khơng khí, phế ộ ủ ộ ả ương trình chuy n đ ng c a ể ộ ủ
con l c:ắ
Trong đó: l c đàn h i c a lò xoự ủ
l c c n c a c c u c n d u (kự ả ủ ấ ả ị CD h ệ
s c n d u)ố ả ị
6.1.3. Hàm s truy nố ề
*
( ) LX ( ) CD ( ) 2( )
d Z t mW t F t F t m
dt
− − =
( ) ( )
LX LX
F t = k Z t
( ) ( )
CD CD
dZ t F t k
dt
=
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 CD LX
d Z t dZ t
m k k Z t mW t
dt + dt + =
( ) ( ) ( ) ( )
2
CD
LX LX LX
d Z t dZ t
m k m
(6)
h ng s th i gian,ằ ố (đ c tr ng cho tính quán tính c a c m bi n)ặ ủ ả ế
h s t t d n (ệ ố ắ ầ đ c tr ng cho kh năng gi m dao đ ng)ặ ả ả ộ
h s bi n đ iệ ố ế ổ
Hàm truy n:ề
N u chi t áp có hàm s truy n : ế ế ố ề thì:
C m bi n gia t c tuy n tính ki u con l c là m t khâu dao đ ng. Trên th c ả ế ố ế ể ắ ộ ộ ự
t có th coi c m bi n gia t c tuy n tính là khâu khu ch đ iế ể ả ế ố ế ế
6
6.1.3. Hàm s truy n (tt)ố ề
* GT LX m K k = ( ) 2 ( )
2 ( ) ( )
GT GT GT GT
dZ t d Z t
T T Z t K W t
dt + ξ dt + =
GT LX m T k = CD GT LX k mk ξ = ( ) ( )( )
, 2 2 GT 1
Z W
GT GT GT
Z p K K p
W p T p ξ T p
= =
+ +
( ) ( )( )
,
U Z CA
U p
K p K
Z p
= =
( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
, 2 2
2
CA GT U W
GT GT GT GT GT GT
U p U p Z p K K K K p
W p Z p W p T p ξ T p T p ξ T p
= = = =
(7)6.2.1. Ch c năng: ứ Xác đ nh gia t c gócị ố
6.2.2. C u t o và nguyên t c ho t đ ng:ấ ạ ắ ạ ộ
a.C u t o:ấ ạ
1. Đĩa t i tr ng (kh i lả ọ ố ượng qn tính); 2. Lị xo; 3. C c u c n d u; 4. Chi t áp l y tín hi u raơ ấ ả ị ế ấ ệ
b. Nguyên t c ho t đ ngắ ạ ộ
*