Điều chỉnh là duy trì đại lượng đầu ra của đối tượng gần với giá trị chủ đạo mong muốn (có thể cố định hoặc biến đổi) bằng cách đưa vào đối tượng các tác động điều khiển. Giá trị chủ đ[r]
(1)MSMH: CH3031
GV: Bùi Ngọc Pha
Bài giảng môn học
CƠ SỞ
(2)CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
Thời lượng: 30 tiết lý thuyết
Giáo trình – tài liệu tham khảo:
[1] D.E Seborg, T.F Edgar, D.A Mellichamp,
Process Dynamics and Control, 2nd Ed., John Wiley, 2004
[2] Hoàng Minh Sơn, Cơ sở hệ thống điều
(3)[Đánh giá môn học]
Bài tập 20%
Bài tập lớn 20%
(4)(5)[Mục tiêu mơn học]
Mơ tả giải thích thành phần của hệ thống điều khiển tự động
Sử dụng Matlab & Simulink để tính tốn, phân tích số q trình đơn giản
Áp dụng kiến thức lưu đồ P&ID để biểu diễn sơ đồ kết nối q trình cơng nghiệp có điều khiển
(6)[Vị trí mơn học]
Điều khiển – Tự động hóa
Điều khiển học (Cybernetics)
① Điều
khiển trình
② Điều khiển
máy (chuyển động, Robot)
(7)Đo mức Bộ
ĐK
Ví dụ bình chứa chất lỏng
(8)Ví dụ bình chứa chất lỏng
Cần hiểu biết về:
- Mục đích điều khiển - Các cách điều khiển - Bản chất trình - Tác động điều khiển
- Công cụ mô Matlab&Simulink
PROCESS
PROCESS CONTROLLER
h
h Fi
(9)Nội dung mơn học
Chương 1
• Tổng quan điều khiển q trình
Chương 2
• Mơ tả hệ thống điều khiển q trình
Chương 4
• Điều khiển số q trình bản
Chương 3
(10)Chương 1:
Tổng quan điều khiển trình
NỘI DUNG CHƯƠNG 1 Week
1.1 Điều khiển trình Mục đích 1.2 Khái niệm định nghĩa
W1
1.3 Quá trình biến trình
W2 W3 1.4 Cấu trúc hệ thống
1.5 Lưu đồ P&ID
(11)1.2 Các khái niệm định nghĩa
Điều khiển: điều khiển tự động, điều khiển thủ công
Hệ thống điều khiển tự động
Điều chỉnh tự động
Vịng điều khiển: vịng kín vịng hở
Giá trị cài đặt
Sai lệch điều khiển
Quy luật điều khiển
1.1 Điều khiển q trình Mục đích điều khiển
Khái niệm điều khiển q trình
Mục đích điều khiển q trình
• Nội dung hơm nay
(12)Điều khiển qúa trình là ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động để điều chỉnh, vận hành giám sát các q trình cơng nghệ hoạt động theo yêu cầu mong muốn.
(13)Yêu cầu trình chế biến là:
An Tồn (Safety):
• Con người, môi trường, thiết bị
Lợi nhuận (Profit)
• Ổn định (Stability): giảm biến
động
• Đáp ứng suất chất lượng • Giảm thiểu chất thải
• Giảm thiểu tác động môi trường
Nhiệm vụ ĐKQT đảm bảo đáp ứng yêu cầu mong muốn trình chế biến
(14) Điều khiển để đảm bảo an toàn
Các lớp bảo vệ an tồn: bắt đầu với việc kiểm sốt quy trình an tồn thiết kế, mở rộng tới lớp phòng ngừa
(15) Điều khiển để tăng lợi nhuận
Hiệu kinh tế phụ thuộc vào: điểm cài đặt chất lượng điều khiển:
• Xu hướng phải điều khiển q trình gần với mức giới hạn dưới, vùng làm việc kinh tế. • Khi q trình kiểm sốt tốt, thiết lập giá
trị cài đặt vùng có lợi nhuận cao hơn
Thời gian CL
USL CL
Trước điều khiển Sau điều khiển
(16) Điều khiển là tác động có định hướng lên đối tượng điều khiển nhằm đảm bảo cho hoạt động theo yêu cầu mong muốn.
Điều khiển tay Điều khiển tự động
Người điều
phối Đối tượng ĐK
y z
x Thiết bị
điều khiển Đối tượng ĐK
y z
x u
Q trình điều khiển khơng cần tham gia trực tiếp của con người
Con người thực tác động lên đối tượng điều khiển
(17)Điều khiển tay
Mục đích điều khiển: Ổn định mức chất lỏng, có nhiễu tải LV 1) Đo: mắt thu thập thông tin
2) So sánh: não xử lý thông tin
Điều chỉnh: tay chỉnh van vào
VÍ DỤ VỀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bộ điều khiển trực tiếp
1) Phao = cảm biến mức 2) Vị trí phao
(18)Điều khiển tay
Mục đích điều khiển:
1) Đo:
2) So sánh: 3) Điều chỉnh:
Điều khiển tự động
1) TT 2) TC
3) Adjust Valve
(19)Các chức hệ thống điều khiển tự động:
Khởi động, điều chỉnh, dừng, bảo vệ, giám sát…
Điều chỉnh là trì đại lượng đầu đối tượng gần với giá trị chủ đạo mong muốn (có thể cố định hoặc biến đổi) cách đưa vào đối tượng tác động điều khiển.
Giá trị chủ đạo cố định Giá trị chủ đạo biến đổi SP
PV
(20)Ví dụ: Điều khiển - Điều chỉnh:
LC
LSHH
LAH
LIT Các chức ĐIỀU KHIỂN bình chứa:
- Điều chỉnh mức chất lỏng LC
- Đo hiển thị mức LIT - Cảnh báo mức cao LAH
- Bảo vệ: chuyển sang chế độ dừng nhập liệu mức vượt mức cao (mức an toàn) /Hi-Hi Level Switch
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt