Xilanh A mang ®Çu khoan ®i xuèng víi vËn tèc ®Òu ® − îc ®iÒu chØnh trong qu¸ tr×nh khoan, xilanh B lµm nhiÖm vô kÑp chÆt chi tiÕt trong qu¸ tr×nh khoan... TÝnh to¸n vµ thiÕt kÕ hÖ thèn[r]
(1)Ch−ơng 5: ứng dụng thiết kế hệ thống truyền động thủy lực
5.1 ứng dụng truyền động thủy lực 5.1.1 Mục đích
Trong hệ thống truyền động thủy lực, phần lớn nhà chế tạo, sản xuất có u cầu thơng số kỹ thuật đ−ợc xác định tiêu chuẩn hóa
Mục đích ch−ơng giới thiệu cho sinh viên sơ đồ lắp hệ thống thủy lực máy
5.1.2 Các sơ đồ thủy lực
5.1.2.1 Máy dập thủy lực điều khiển tay
Hình 5.1 Máy dập điều khiển tay
a
b
0.1
1.1 1.0
1.2
0.2 0.3
T P
P T A m
0.1 Bơm; 0.2 Van tràn; 0.3 ¸p kÕ; 1.1 Van mét chiÒu;
1.2 Van đảo chiều 3/2, điều khiển tay gạt; 1.0 Xilanh
(2)5.1.2.2 Cơ cấu rót tự động cho quy trình cơng nghệ đúc
0.1 1.0
1.1
P T A B
0.1 1.1
P T
A B
0.2 0.3
T
P 0.2 0.3
T P
P A
1.3 1.2
1.0
Hình 5.2 Sơ đồ mạch thủy lực cấu rót phụi t ng
0.1 Bơm; 0.2 Van tràn; 0.3 ¸p kÕ; 1.3 Van mét chiỊu;
1.1 Van đảo chiều 4/2, điều khiển tay gạt; 1.0 Xilanh; 1.2 Van cản
Để chuyển động xilanh, gàu xúc xuống đ−ợc êm, ta lắp thêm van cản 1.2 vào đ−ờng xả dầu v
5.1.2.3 Cơ cấu nâng hạ chi tiết sơn lß sÊy
(3)0.1 1.0
1.1
P T A B
m
0.1 1.1
P T
A B
0.2 0.3
T
P 0.2 0.3
T P 1.2
B
m 1.0
X A
Hình 5.4 Sơ đồ mạch thủy lực nâng hạ chi tiết đ−ợc sơn lị sấy
0.1 B¬m; 0.2 Van tràn; 0.3 áp kế;
1.1 Van đảo chiều 4/3, điều khiển tay gạt; 1.2 Van chiều điều khiển đ−ợc h−ớng chặn; 1.0 Xilanh
Để cho chuyển động xilanh xuống đ−ợc êm dừng lại vị trí bất kỳ, ta lắp thêm van chiều điều khiển đ−ợc h−ớng chặn 1.2 vào đ−ờng nén xilanh
5.1.2.4 Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công
1 2
3
H×nh 5.5 Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công
1 Xilanh; Chi tiÕt; Hµm kĐp
Khi tác động tay, pittông mang hàm kẹp di động ra, kẹp chặt chi tiết Khi gia công xong, gạt tay cần điều khiển van đảo chiều, pittông lùi về, hàm kẹp mở
Để cho xilanh chuyển động tới kẹp chi tiết với vận tốc chậm, không va đập với chi tiết, ta sử dụng van tiết l−u chiều
(4)1.0
0.1 1.1
P T A A
B
B 1.2
0.1 1.1
P T
A
0.2 0.3
T
P 0.2 0.3
T P 1.2
B B A 1.0
Hình 5.6 Sơ đồ mạch thủy lực cấu kẹp chặt chi tiết gia công
0.1 Bơm; 0.2 Van tràn; 0.3 áp kế;
1.1 Van đảo chiều 4/2, điều khiển tay gạt; 1.2 Van tiết l−u chiều; 1.0 Xilanh
A
B 5.1.2.5 Máy khoan bàn
(5)Hệ thống thủy lực điều khiển hai xilanh Xilanh A mang đầu khoan xuống với vận tốc đ−ợc điều chỉnh trình khoan, xilanh B làm nhiệm vụ kẹp chặt chi tiết trình khoan
Khi khoan xong, xilanh A mang đầu khoan lùi về, sau xilanh B lùi mở hàm kẹp, chi tiết đ−ợc tháo 1.0 (B)
0.1 1.1
P T
A B
1.2 1.3
A
P
2.0 (A)
2.1 P T
A B
T 0.2
P
2.6
B A
2.3 T
P B
2.2 2.5
2.4
Hình 5.8 Sơ đồ mạch thủy lực cấu kẹp chặt chi tiết gia cụng
0.1 Bơm; 0.2 Van tràn;
1.1 Van đảo chiều 4/2, điều khiển tay gạt; 1.2 Van giảm áp; 1.0 Xilanh A;
1.3 Van mét chiÒu;
2.1 Van đảo chiều 4/3, điều khiển tay gạt; 2.2 Bộ ổn tốc; 2.3 Van chiều;
2.4 Van c¶n; 2.5 Van mét chiỊu; 2.6 Van tiÕt l−u; 2.0 Xilanh B
Để cho vận tốc q trình khơng đổi, trọng thay tải đổi, ta dùng ổn tốc 2.2
(6)Đây hệ thống thủy lực điều chỉnh tiết l−u L−ợng dầu chảy qua hệ thống đ−ợc điều chỉnh van tiết l−u đặt đ−ờng ra, l−ợng dầu tối thiểu chảy qua van tiết l−u ta chọn Qmin = 0,1 l/ph
TÝnh to¸n thiết kế hệ thống
Vớ d 3: Trong tr−ờng hợp tải trọng máy thay đổi, dao động với tần số thấp; cần phai lắp ổn tốc Ta xét tr−ờng hợp lắp ổn tốc đ−ờng vào hệ thống thủy lực
C¸c sè liƯu cho tr−íc: T¶i träng lín nhÊt:
Fmax = 20000 N
Lợng chạy dao nhỏ nhất: smin = vmin = 20 mm/ph
Lợng chạy dao lớn nhÊt:
smax = vmax = 1000 mm/ph
Träng lợng bàn máy: G = 5000 N Hệ số ma sát:
f = 0,2
Lợng chạy dao cần thiết đợc điều chỉnh van tiết lu ổn tốc ta chọn lợng dầu nhỏ chảy qua van tiết lu là:
Qmin = 0,1 l/ph
Tính toán thiết kế hệ thống
Ví dụ 4: Trên máy mài, th−ờng dùng hệ thống thủy lực để thực chuyển động thẳng bàn máy ph−ơng pháp điều chỉnh tiết lu
Các số liệu cho trớc: Tải trọng lớn nhÊt:
Fmax = 800 N
VËn tèc nhá bàn máy: vmin = 100 mm/ph
Vận tốc lớn bàn máy: vmax = 20000 mm/ph
Trọng lợng bàn máy: G = 3000 N Hệ sè ma s¸t:
f = 0,2
Ta chän lợng dầu tối thiểu qua van tiết lu là: Qmin = 0,2 l/ph
Tính toán thiết kế hệ thống
(7)Mômen lớn nhất: M = 20 Nm
Sè vßng quay lín nhÊt: nmax = 500 v/ph
Sè vßng quay nhá nhÊt: nmin = v/ph
L−u l−ợng riêng động dầu: Qđ = 0,03 l/ph