Nghiên cứu mô hình và điều khiển hệ điện vi lưới

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM - ĐỀ TÀI CẤP TRƢỜNG NGHIÊN CỨU MƠ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ ĐIỆN VI LƢỚI Mã số: 2016/01/CĐĐT Người thực hiện: NGUYỄN HÙNG Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 Nghiên cứu mô hình điều khiển hệ điện vi lưới MỤC LỤC Trang tựa Trang Mục lục i Lý chọn đề tài Mục đích đối tượng nghiên cứu Giả thuyết nghiên cứu Nhiệm vụ phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Nội dung nghiên cứu 6.1 Cơ sở lý thuyết lượng điện gió 6.2 Cơ sở lý thuyết lượng điện mặt trời 6.3 Cơ sở lý thuyết máy phát điện Diezen 11 6.4 Mơ hình hệ thống điện mặt trời độc lập 12 6.5 Mô hình hệ thống điện gió độc lập 28 6.6 Mơ hình hệ điện vi lưới kết hợp gió, mặt trời diezen 45 6.6.1Sơ đồ thứ hệ điện vi lưới 45 6.6.2Tính tốn thiết kế phần tử mơ hình 46 6.6.3 Sơ đồ mô vận hành hệ điện vi lưới 53 6.6.4 Kết mô 54 6.6.5 Nhận xét 57 Kết luận hướng phát triển đề tài 58 7.1 Kết luận 58 7.2 Hướng phát triển đề tài 58 Tài liệu tham khảo 60 Phụ lục 62 i Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới NGHIÊN CỨU MƠ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ ĐIỆN VI LƢỚI Lý chọn đề tài Tình hình thiếu điện chưa thể phủ kín mạng lưới điện quốc gia tập đoàn điện lực Việt Nam tới vùng xa xôi hẻo lánh hải đảo có dân cư sinh sống phát triển du lịch Bên cạnh xu hướng cạn kiệt nguồn lượng giá than, dầu khí dẫn đến việc trọng phát triển tất yếu lượng tái tạo giới Việc sử dụng cách hiệu nguồn lượng tái tạo góp phần cải thiện ô nhiễm môi trường, thúc đẩy phát triển kinh tế xã hội Đã có cơng trình nghiên cứu nguồn lượng tái tạo [1-11] Trong [1], tác giải nghiên cứu chế tạo máy phát điện gió làm việc độc lập Trong [2], tác giả nghiên cứu tính khả thi hỗn hợp gió –diezen Trong [3], nghiên cứu điều khiển cơng suất máy phát điện gió nguồn kép Trong [4], tác giả nghiên cứu tìm điểm phát công suất cực đại pin mặt trời Trong [5], Trí nghiên cứu điều khiển pin vng góc với hướng mặt trời dùng giải thuật PID-mờ để tối ưu công suất phát Trong [6], Việt nghiên cứu cấu tạo khả ứng dụng điện gió tỉnh Ninh Thuận [7] nghiên cứu xây dựng nhà máy phát điện tử rác Trong [8], tác giải nghiên cứu ứng dụng Statcom vào nâng cao hiệu vận hành hệ thống điện gió nối lưới Trong [9], Kai Yang đồng nghiệp nghiên cứu họa tần nguồn điện gió Trong [10], R Azimi đồng nghiệp nghiên cứu mơ hình dự báo nguồn lượng gió dựa vào phân tích wavelets [11] Guillermo EspinosaRuede đồng nghiệp nghiên cứu mơ hình nhà máy điện mặt trời Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới dạng parabol cơng suất 50MW Tất cơng trình nghiên cứu kỹ mơ hình điện gió mặt trời chưa nghiên cứu sâu cấu trúc mơ hình kết hợp nguồn lượng tái tạo với nguồn điện diezen điều khiển tối ưu hiệu vận hành, đảm bảo cung cấp điện liên tục tải thay đổi Chính cần có mơ hình lưới điện phù hợp với khu vực vùng xa, hải đảo tác giả chọn đề tài “Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lƣới” nhằm góp phần giải vấn đề Mục đích đối tƣợng nghiên cứu Mục đích nghiên cứu đề tài bao gồm mơ hình hệ thống điện mặt trời công suất nhỏ, hệ thống điện gió cơng suất nhỏ, hệ thống điện kết hợp nguồn lượng mặt trời, gió diezen nhằm nâng cao hiệu cung cấp điện liên tục cho khu vực vùng xa hải đảo Cù Lao Chàm, Lý Sơn, Côn Đảo, Phú Quý, Giả thuyết nghiên cứu Cơng suất phụ tải cho mơ hình điện vi lưới bao gồm khu dân cư, dịch vụ, công nghiệp nhỏ tiện ích với đồ thị phụ tải 24 ngày Tốc độ gió mơ nhỏ 15m/s Nhiệm vụ phạm vi nghiên cứu Đề tài tính tốn thiết kế thi cơng mơ hình thực nghiệm kết hệ thống điện điện mặt trời mơ hình máy phát điện gió độc lập cơng suất nhỏ Đề xuất tính tốn thiết kế mơ hình hệ điện vi lưới sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để mô vận hành điều khiển hệ Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới thống điện vi lưới kết hợp lượng mặt trời, gió máy phát điện diezen cung cấp cho dân cư, dịch vụ hải đảo ánh sáng mặt trời tốc độ gió thay đổi đảm bảo cung cấp điện liên tục cho phụ tải thay đổi theo đồ thị phụ tải 24h ngày Phƣơng pháp nghiên cứu Các phương pháp nghiên cứu thực đề tài: o Thu thập tổng hợp tài liệu hệ thống lượng gió, lượng mặt trời, máy phát điện diezen o Nghiên cứu lý thuyết hệ thống lượng mặt trời, lượng gió tính tốn thiết kế mơ hình hệ điện vi lưới o Chế tạo thực nghiệm hệ thống điện mặt trời độc lập công suất nhỏ, hệ thống điện mặt trời công suất nhỏ o Sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để xây dựng mơ hình mô hệ thống điện vi lưới kết hợp lượng mặt trời kết hợp gió Diezen để cung cấp điện liên tục cho tải ánh sáng mặt trời, tốc độ gió thay đổi 24 ngày Nội dung nghiên cứu 6.1 Cơ sở lý thuyết lƣợng gió 6.1.1 Khái niệm lƣợng gió Gió dạng lượng mặt trời Gió sinh nguyên nhân mặt trời đốt nóng khí quyển, trái đất xoay quanh mặt trời không đồng bề mặt trái đất Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới Năng lượng gió mơ tả q trình, sử dụng để phát lượng điện Tuabin gió chuyển đổi từ động lực gió thành lượng 6.1.2 Lợi ích lƣợng điện gió + Chi phí sản xuất thấp, khơng tổn hao lượng trình vận hành sản xuất lượng điện gió cạnh tranh với nguồn lượng khác than đá khí đốt + Nhà máy điện gió khơng gây nhiễm mơi trường góp phần tạo cảnh quan cho việc phát triển du lịch nơi + Các nhà máy điện gió thường nơi đồng bằng, nơng thơn, miền núi, hải đảo nên tạo công ăn việc làm cho cơng nhân nơi 6.1.3 Thực trạng lƣợng điện gió * Trên giới: Theo khảo sát năm viện lượng quốc tế nhu cầu tiêu thụ điện giới vào năm 2020 25800 TWh lượng điện gió chiếm 12% tổng nguồn lượng: Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới Bảng 6.1: Tình hình sử dụng điện gió nước giới Số thứ tự 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 * Quốc gia Đức Tây Ban Nha Hoa Kỳ Đan Mạch An Độ Ý Hà Lan Nhật Liên hiệp Anh Bắc Ireland Trung Quốc Áo Bổ Đạo Nha Hy Lạp Canada Thụy Điển Pháp Úc Ireland New Zealand Na Uy Các nước lại Tổng cộng tồn giới Cơng suất (MW) 16.628 8.263 6.752 3.118 2.983 1.265 1.078 940 897 764 607 523 466 444 442 390 380 353 170 160 951 47.574 Ở Việt Nam: Vùng duyên hải miền Trung Việt Nam có tốc độ gió năm 8-10m/s người ta khảo sát tốc độ gió độ cao 65m 30m + Tốc độ gió cơng suất điện độ cao 65m: Mô tả Tốc độ Tốc độ Tốc độ Tốc độ Tốc độ 9m/s 197342 100361 25679 2187 113 % Tổng diện tích 60.6% 30.8% 7.9% 7% 0.1% Tiềm (MW) 398172 401444 102716 8748 452 Diện tích đất km Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới + Tốc độ gió độ cao 30m: Ở độ cao 30m thích hợp cho loại tuabin có cơng suất nhỏ, thích hợp cho nơi có tốc độ gió vừa chậm loại tuabin nhỏ thay tuabin lớn nơi đặt tuabin lớn 6.1.4 Các dạng tuabin gió Hiện giới có nhiều dạng tuabin gió khác từ loại có cánh tới loại có nhiều cách với hình dạng kích thước khác Hình 6.1: Hình dạng tuabin Tính tuabin gió: Mỗi loại tuabin gió khác tính khác nhau, đường đặc tính chúng phụ thuộc vào hệ số cơng suất tỉ số vận tốc Cơng suất tuabin gió: P = 0,5. A.C p đó: V3 1000 (6.1) Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới P : Cơng suất tuabin gió C p : Hệ số công suất ( Xấp xỉ = 0,35 ) Tuabin gió thường có loại: Cánh điều khiển khơng điều khiển Tốc độ gió mối liên hệ cơng suất Khi gió có khối lượng m di chuyển với vận tốc V có động là: W  m V 2 ( 6.2 ) Khi cơng suất khối lượng khơng khí là: P  AV ( 6.3 ) đó: P : Cơng suất khối lượng khơng khí di chuyển  : Khối lượng riêng khơng khí ( kg/m ) A : Diện tích quyét cánh rotor (m ) V : Vận tốc gió (m/s) 6.1.5 Các bƣớc tiến hành xây dựng nhà máy điện gió Để tiến hành xây dựng nhà máy điện gió cơng việc tiến hành khảo sát địa hình đo tốc độ gió nơi Thiết bị đo gió có tên gọi anemometer lắp đặt độ cao định Khảo sát đánh giá tìm lượng gió khu vực điều khiện để chọn tuabin có cơng suất phù hợp với tốc độ gió cho nhà máy hoạt động Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới tốt tránh gây lãng phí Vì việc khảo sát đo gió phải tiến hành thời gian dài cho kết xác Sau cơng việc khảo sát đo gió hồn thành người ta tiến hành san lấp mặt xây dựng móng thân tháp gió Cơng việc lắp tuabin vào thân tháp gió thơng qua hệ thống cần trục Khi tuabin lắp thân tháp tiến hành lắp ráp trục quay tuabin Bộ phận cánh lắp đặt vào tuabin, thiết bị chống sét cho cánh hồn thành để đảm bảo an tồn cho tháp gió 6.2 Cơ sở lý thuyết lƣợng mặt trời 6.2.1 Khái niệm lƣợng mặt trời Năng lượng Mặt Trời lượng dòng xạ điện từ xuất phát từ Mặt Trời, cộng với phần nhỏ lượng hạt hạ nguyên tử khác phóng từ 6.2.2 Pin mặt trời Tấm pin panel mặt trời (solar cells panel) tạo thành từ nhiều pin mặt trời gồm 36 đến 72 pin mặt trời mắc nối tiếp Qua pin mặt trời, lượng mặt trời chuyển hóa thành điện Mỗi pin mặt trời cung cấp lượng nhỏ lượng, nhiều pin đặt trải dài diện tích lớn tạo nên nguồn lượng lớn để đủ thiết bị điện sử dụng Mỗi pin mặt Nghiên cứu mô hình điều khiển hệ điện vi lưới Tính tốn khu cơng nghiệp, nhà cảng * a) Phân nhóm phụ tải Dựa vào thiết bị ta chia thành nhóm phụ tải cụ thể là: Bảng 6.6: Tổng hợp phụ tải khu vực cảng STT Tên phân xƣởng Pttc QttC Sttc Ittc (khu vực) (kW) (kVAr) (kVA) (A) Khu vực 634,04 710,13 952 1446,62 Khu vực 702,53 786,84 1054,83 1602,65 Khu vực 749,73 884,68 1159,64 1761,89 Khu vực 693 817,74 1071,89 1628,57 Tổng 2779,3 3199,39 4238,36 6439,73 b) Tính tốn phụ tải tồn cảng Vì số phân xưởng khu vực chia làm: Ta có: m =4 ta chọn kđt = 0.9 m PTTC  k đt   PTTCi (6.17) i 1 PTTC = 0.9 x 2779.3 = 2501.37 (KW) m QTTC  k đt   QTTCi i 1 52 (6.18) Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới QTTC = 0.9 x 3199.39 = 2879.45 (kVAR) Từ ta có : STTC  Pttc2  Qttc2  2501,372  2879,452  3814,2(kVA) 6.5.3 Cos  Pttc 2501,37   0,66 S ttc 3814,2 I ttc  S ttc  U đm  3814,2  22  100( A) Sơ đồ mô vận hành hệ điện vi lƣới Mô hình mơ hệ điện vi lưới trình bày hình 6.45 Hình 6.45: Sơ đồ mơ hệ điện vi lưới Matlab/Simulink 53 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới 6.5.4 Kết mô Hình 6.46: Đặc tính làm việc nguồn điện mặt trời PV Hình 6.47: Đặc tính làm việc máy phát Diezen 54 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới Hình 6.48: Đặc tính làm việc tải dân cư Hình 6.49: Đặc tính làm việc tải khu khách sạn resort 55 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới Hình 6.50: Đặc tính làm việc khu cơng nghiêp – nhà cảng Hình 6.51: Đặc tính cơng suất tổng tồn hệ thống 56 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới 6.6.5 Nhận xét Kết mô cho thấy cơng suất gió phụ thuộc nhiều vào vận tốc gió, cơng suất trang trại điện mặt trời PV lại phụ thuộc nhiều vào xạ mặt trời nhiệt độ Pin, kết hợp với máy phát Diesel, kết tổng công suất đồ thị đáp ứng mức độ tiêu thụ khu vực tải: từ 0-5h tổng công suất mức thấp, sau 5h tăng chậm từ từ, đến trưa đạt cực đại, sau gần giữ mức đến tối, sau khoảng 21h đến khuya 0h bắt đầu giảm dần cực tiểu Q trình mơ hệ thống điện pin mặt trời, gió Diesel phần mềm Matlab cho thấy xây dựng hệ thống pin mặt trời – gió – Diezen, điện áp nút hệ thống điện nằm phạm vi cho phép ( 0,95 pu - 1,05 pu ), tổn thất cơng suất chi phí sản xuất điện hệ thống điện vi lưới nhỏ so với trường hợp chạy máy phát Diezen 57 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 7.1 Kết luận Đề tài thực số vấn đề sau đây: Ttrình bày tổng quan sở lý thuyết nguồn lượng mặt trời, lượng gió máy diezen Thiết kế thi cơng mơ hình thực nghiệm hệ thống điện mặt trời độc lập Thiết kế thi cơng mơ hình thực nghiệm hệ thống điện gió độc lập cơng suất nhỏ Đề xuất mơ hình tính tốn thiết thành phần hệ điện vi lưới dùng nguồn lượng mặt trời, gió diezen: tính tốn phụ tải, cơng suất nguồn, chọn máy biến áp, dây dẫn, máy cắt Mơ hình mô phụ tải khu dân cư, khu khách sạn-resort, khu công nghiệp nhà cảng môi trường Matlab/Simulink Xây dựng mơ hình mơ Matlab/Simulink vận hành điều khiển công suất hệ thống vi lưới kết hợp lượng mặt trời, gió diezen cung cấp điện cho phụ tải thay đổi theo đồ thị phụ tải ngày 24h liên tục với yếu tố đầu vào tốc độ gió, cường độ xạ thay đổi liên tục Các kết mô thể cách trung thực, khẳng định tính đắn hiệu việc xây dựng mơ hình hệ thống điện vi lưới cho vùng xa hải đảo 7.2 Hƣớng phát triển Mở rộng nghiên cứu nguồn lượng tái tạo địa phương để làm giảm bớt gánh nặng lưới điện quốc gia, cần tiếp tục sâu Trang 58 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới nghiên cứu phát triển đề tài quy mô lớn để kết đem lại có ý nghĩa mặt thực tiễn, có khả ứng dụng cao, thu thập, thống kê số liệu lượng gió để xây dựng hệ thống phát điện kết hợp Gió – Mặt trời – Diezen huyện đảo Việt Nam Hiện tương lai, nhu cầu sử dụng người dân tăng cao phản hồi tích cực với trạm sạc điện, dự án tiến hành lắp đặt thêm trạm sạc điện mạng lưới ứng dụng Xa nữa, dự án định hướng hợp tác với doanh nghiệp tổ chức để phát triển trạm sạc điện sử dụng lượng mặt trời gió nhằm tiết kiệm lượng thân thiện với mơi trường Trang 59 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Phùng Quang (2007), “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo phát điện sức gió có công suất 10-30k phù hợp với điều kiện việt Nam” Đề tài cấp nhà nước KC.06.20CN [2] Võ Hồng Thái, Nguyễn Đức Huy, Trần Nam Trung (2014), “Giải pháp hỗn hợp gió – diezen đảo Phú Q” Dầu khí Vol.3/2014, trang 55-56 [3] Nguyễn Thanh Hải, “Điều khiển máy phát điện gió khơng đồng nguồn kép”, Luận văn thạc sĩ Hutech 2012 [4] Nguyễn Ngọc Trung, “Tìm điểm công suất cực đại pin mặt trời”, Luận văn thạc sĩ Hutech 2012 [5] Nguyễn Trọng Trí, “Điều khiển theo hướng hệ lượng mặt trời”, Luận văn thạc sĩ Hutech 2012 [6] Nguyễn Hoàng Quốc Việt, “Nghiên cứu ứng dụng lượng sóng biển Ninh Thuận – Bình Thuận”, Luận văn thạc sĩ Hutech 2012 [7] Vũ Đức Nghĩa, “Nghiên cứu khả thi xây dựng nhà máy phát điện từ đốt rác chôn lấp”, Luận văn thạc sĩ Hutech 2012 [8] Nguyễn Hữu Vinh, Nguyễn Hùng Lê Kim Hùng, “Using s Statcom to Enhance Stability of a Grid Connected Wind Power Syatem”, Tạp chí khoa học công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 11 (96)- Quyển 2, 2015 [9] Kai Yang, M H.J Bollen, H Amaris and C Alvarez, “Decomposition of Harmonic Propagation in Wind Power Plant”, Electric Power Systems Research, Vol 141, December 2016, pp.8490 [10] R Azimi, M Ghofrani, M Ghayekhloo, “A hybrid wind power forecasting model based on data mining and wavelets analysis”, Energy Conversion and management, Vol 127, November 2016, pp.208-225 [11] G E Rueda, José Luis Navarro Hermoso, N M Sanz, M G Torreira, “Vacuum evaluation of parabolic trough receiver tubes in a 50MW concentrated solar power plant”, Solar Energy, Vol 139, December 2016, pp.36-46 Trang 60 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới [12] Jeyraj Selvaraj and Nasrudin A Rahim’Multilevel Inverter For Grid-Connected PV System Employing Digital PI Controller’ IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 56, no 1, January 2009 [13] J Surya Kumari, Ch Sai Babu “Comparison Of Maximum Power Point Tracking Algorithms For Photovoltaic System” International Journal of Advances in Engineering & Technology, Nov 2011 [14] Bengt Johansson, 2003, Improved Models for DC-DC Converters, Department of Industrial Electrical Engineering and Automation Lund University [15] Haoran Bai, Fengxiang Wang, Junqiang Xing, 2007,Control Strategy of Combined PWM Rectifier/ Inverter for a High Speed Generator Power System, IEEE [16] Đặng Ngọc Huy, Lê Kim Anh (2012), Nghiên cứu mơ hình tuabin gió sử dụng máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu nối lưới, Tạp san khoa học công nghệ, Đại Học Công Nghiệp Quảng Ninh, Số (10), 43-47 [17] Cao Xuân Tuyển - Nguyễn Phùng Quang (2007), Điều khiển máy điện dị nguồn kép hệ thống phát điện chạy sức gió với điều khiển dịng thích nghi bền vững sở kỹ thuật Backstepping, Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Thái Nguyên, 1(3),115-120 [18] Hồ Đại Nghĩa (2011), “Nghiên cứu tính tốn đánh giá tiền giải pháp triển khai lượng gió [19] Đặng Đình Thống (2009), “Pin mặt trời ứng dụng”, NXB Khoa học Kỹ thuật Trang 61 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới PHỤ LỤC Hình P1: Bản vẽ cuộn Stator Hình P.2: Hình vẽ cuộn Rotor Trang 62 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới Hình P3: Hình vẽ cánh quạt gió CODE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO BẰNG ARDUINO #include Servo horizontal; int servoh = 90; int servohLimitHigh = 170; int servohLimitLow = 5; Servo vertical; int servov = 45; Trang 63 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới int servovLimitHigh = 130; int servovLimitLow = 5; int ldrlt = 0; //LDR top left - BOTTOM LEFT < - BDG int ldrrt = 1; //LDR top rigt - BOTTOM RIGHT int ldrld = 2; //LDR down left - TOP LEFT int ldrrd = 3; //ldr down rigt - TOP RIGHT void setup() { Serial.begin(9600); horizontal.attach(9); vertical.attach(10); horizontal.write(90); vertical.write(45); delay(3000); } void loop() { int lt = analogRead(ldrlt); // top left int rt = analogRead(ldrrt); // top right int ld = analogRead(ldrld); // down left int rd = analogRead(ldrrd); // down right int dtime = 10; int tol = 50; int avt = (lt + rt) / 2; // TRUNG BÌNH top int avd = (ld + rd) / 2; // TRUNG BÌNH down int avl = (lt + ld) / 2; // TRUNG BÌNH left Trang 64 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới int avr = (rt + rd) / 2; // TRUNG BÌNH right int dvert = avt - avd; // check the diffirence of up and down int dhoriz = avl - avr;// check the diffirence og left and rigt Serial.print(avt); Serial.print(" "); Serial.print(avd); Serial.print(" "); Serial.print(avl); Serial.print(" "); Serial.print(avr); Serial.print(" "); Serial.print(dtime); Serial.print(" "); Serial.print(tol); Serial.println(" "); if (-1*tol > dvert || dvert > tol) { if (avt > avd) { servov = ++servov; delay(100); if (servov > servovLimitHigh) { servov = servovLimitHigh; } } else if (avt < avd) { servov= servov; delay(100); if (servov < servovLimitLow) { servov = servovLimitLow; } Trang 65 Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới } vertical.write(servov); } if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) { if (avl > avr) { servoh = servoh; delay(100); if (servoh < servohLimitLow) { servoh = servohLimitLow; } } else if (avl < avr) { servoh = ++servoh; delay(100); if (servoh > servohLimitHigh) { servoh = servohLimitHigh; } } else if (avl = avr) { // nothing } horizontal.write(servoh); } delay(dtime); } Trang 66 ... i Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới NGHIÊN CỨU MƠ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ ĐIỆN VI LƢỚI Lý chọn đề tài Tình hình thiếu điện chưa thể phủ kín mạng lưới điện quốc gia tập đồn điện lực Vi? ??t... nghiệp nghiên cứu mơ hình nhà máy điện mặt trời Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới dạng parabol công suất 50MW Tất cơng trình nghiên cứu kỹ mơ hình điện gió mặt trời chưa nghiên cứu sâu... quy Bộ nghịch lưu Điều khiển servo Hình 6.5: Mơ hình hệ thống pin lượng mặt trời 12 Tải AC Nghiên cứu mơ hình điều khiển hệ điện vi lưới Pin lượng mặt trời tạo dòng điện qua điều khiển xạc nạp cho