Phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng PLC mitsubishi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KĨ THUẬT HUTECH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC SỬ DỤNG PLC MITSUBISHI VIỆN: KĨ THUẬT HUTECH CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Ts NGUYỄN HÙNG Sinh viên thực hiện: NGUYỄN QUỐC TOÀN NGUYỄN LÊ TRUNG HIẾU MSSV: 1311020522 1311020465 Lớp: 13DDC06 TP Hồ Chí Minh, < tháng … năm …… > VIỆN KĨ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN: …………………………………………… Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đƣợc giao đề tài (sĩ số nhóm……): (1) MSSV: ………………… Lớp: (2) MSSV: ………………… Lớp: (3) MSSV: ………………… Lớp: Tên đề tài: Các liệu ban đầu: Nội dung nhiệm vụ: Kết tối thiểu phải có: 1) 2) 3) Ngày giao đề tài: ……./…… /……… Ngày nộp báo cáo: ……./…… /……… Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày … tháng … năm ……… Giảng viên hƣớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Đề số: VIỆN KĨ THUẬT HUTECH PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC: ………………………………… Họ tên SV: ……………………………………… MSSV:…………………… Lớp:…………………… Tuần Ca Ngày Ca Ngày Ca Ngày Ca Ngày Ca Ngày Ca Ngày Ca Ngày Ca Ngày Ca Ngày 10 Ca Ngày Nội dung hƣớng dẫn Nội dung thực Ký tên BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Giáo viên hướng dẫn : Họ tên sinh viên : Lớp : MSSV : Tên đề tài : Điểm đánh giá : Xếp loại : TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018 Giáo viên hƣớng dẫn (ký tên ghi rõ họ tên) BẢN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Giáo viên phản biện : Họ tên sinh viên : Lớp : MSSV : Tên đề tài : Điểm đánh giá : Xếp loại : TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018 Giáo viên phản biện (ký tên ghi rõ họ tên) LỜI MỞ ĐẦU Hiện công nghiệp đại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ) Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất loại thiết bị điều khiển lập trình PLC Để thực cơng việc cách khoa học nhằm đạt số lượng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi kinh tế Các Cơng ty, xí nghiệp sản xuất thường sử dụng cơng nghệ lập trình PLC sử dụng loại phần mềm tự động Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội Qua tập đồ án môn học chúng em giới thiệu lập trình PLC ứng dụng vào sản xuất phân loại sản phẩm theo màu sắc Trên “mơ hình điều khiển phân loại sản phẩm theo màu sắc” Tiến sĩ Nguyễn Hùng hướng dẫn chúng em thực Đề tài gồm nội dung sau: Chương 1: Sơ lược hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Chương 2: Tổng quan điều khiển PLC FX3S Chương 3: Thiết kế xây dựng mơ hình Chương 4: Thiết kề phần mềm Trong trình thực chương trình cịn gặp nhiều khó khăn tài liệu tham khảo cho vấn đề ít,và hạn hẹp, liên quan đến nhiều vấn đề phần dây chuyền Mặc dù cố gắng khả năng, thời gian có hạn kinh nghiệm chưa nhiều nên khơng thể tránh khỏi sai sót mong đóng góp ý kiến bổ sung thầy giáo để đồ án hồn thiện CHƢƠNG SƠ LƢỢC VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà điều khiển tự động đóng vai trị quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, cơng nghiệp tự động hóa, cung cấp thơng tin… phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng Xuất phát từ đợt thực tập tốt nghiệp nhà máy, khu công nghiệp tham quan doanh nghiệp sản xuất, chúng em thấy nhiều khâu tự động hóa q trình sản xuất Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sản phẩm sản xuất băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Tuy nhiên doanh nghiệp vừa nhỏ việc tự động hóa hồn tồn chưa áp dụng khâu phân loại, đóng bao bì mà cịn sử dụng nhân cơng, nhiều cho suất thấp chưa đạt hiệu Từ điều nhìn thấy thực tế sống kiến thức mà em học trường muốn tạo hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời đảm bảo độ xác cao kích thước Nên em định thiết kế thi cơng mơ hình sử dụng băng chuyền để phân loại sản phẩm gần gũi với thực tế, thực tế có nhiều sản phẩm sản xuất địi hỏi phải có kích thước tương đối xác thật có ý nghĩa chúng em, góp phần làm cho xã hội ngày phát triển mạnh 1.2 CÁC BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM HIỆN NAY 1.2.1 Các loại băng tải sử dụng Băng tải thường dùng để di chuyển vật liệu đơn giản vật liệu rời theo phương ngang phương nghiêng Trong dây chuyền sản xuất, thiết bị sử dụng rộng rãi phương tiện để vận chuyển cấu nhẹ, xưởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng, than đá, loại xỉ lò trạm thủy điện dùng vận chuyển nhiên liệu Trên kho bãi dùng để vận chuyển loại hàng bưu kiện, vật liệu hạt số sản phẩm khác Trong số ngành công nghiệp nhẹ, công nghiệp thực phẩm, hóa chất dùng để vận chuyển sản phẩm hồn thành chưa hồn thành cơng đoạn, phân xưởng, đồng thời dùng để loại bỏ sản phẩm không dùng 1.2.2 Ƣu điểm băng tải - Cấu tạo đơn giản, bền, có khả vận chuyển rời đơn theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng kết hợp nằm ngang với nằm nghiêng - Vốn đầu tư không lớn lắm, tự động được, vận hành đơn giản, bảo dưỡng dễ dàng, làm việc tin cậy, suất cao tiêu hao lượng so với máy vận chuyển khác không lớn 1.2.3 Các loại băng tải thị trƣờng Khi thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển sản phẩm đến vị trí phân loại lựa chọn số loại băng tải sau: Bảng 1.1: Danh sách loại băng tải Loại băng tải Băng tải dây đai Tải trọng < 50 kg Phạm vi ứng dụng Vận chuyển chi tiết nguyên công vận chuyển thùng chứa gia công lắp ráp Băng tải 25 ÷ 125 kg Vận chuyển chi tiết vệ tinh gia công chuẩn bị phôi lắp ráp Băng tải đẩy 50 ÷ 250 kg Vận chuyển chi tiết lớn phận khoảng cách >50m Băng tải lăn 30 ÷ 500 kg Vận chuyển chi tiết vệ tinh nguyên công với khoảng cách