Nghiên cứu thiết kế mô hình bộ phận tạo ẩm và làm ẩm bổ sung cho máy thở

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA LÊ PHÚ LÂM NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MƠ HÌNH BỘ PHẬN TẠO ẨM VÀ LÀM ẤM BỔ SUNG CHO MÁY THỞ Chuyên ngành: Vật Lý Kỹ Thuật Mã số: 1870355 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 01 năm 2020 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG - HCM Cán hướng dẫn khoa học: TS Lý Anh Tú…………………………… ThS Mai Hữu Xuân………………………… Cán chấm nhận xét 1: TS Nguyễn Thế Thường ……………………… Cán chấm nhận xét 2: TS Trần Trung Nghĩa ………………………… Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 11 tháng 01 năm 2020 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) PGS.TS Huỳnh Quang Linh TS Trần Trung Duy TS Nguyễn Thế Thường TS Trần Trung Nghĩa TS Lý Anh Tú Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 Ngày, tháng, năm sinh: 11-05-1995 Nơi sinh: Vĩnh Long Chuyên ngành: Vật Lý Kỹ Thuật Mã số: 8520401 1- TÊN ĐỀ TÀI: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MƠ HÌNH BỘ PHẬN TẠO ẨM VÀ LÀM ẤM BỔ SUNG CHO MÁY THỞ” 2- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Trình bày cấu tạo, chức nguyên lý hoạt động tạo ẩm làm ấm bổ sung cho máy thở Tính tốn nhiệt, điện điều khiển cho mơ hình thiết kế Thiết kế khí, thi cơng mơ hình tạo ẩm làm ấm với thiết đặt hoạt động theo chế độ kiểm sốt chủ động, có khả theo dõi hiển thị nhiệt độ cách trực quan Cải tiến phương pháp châm nước cho phận làm ẩm khí thở, góp phần giải phóng sức lao động cho nhân viên y tế 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: 19/08/2019 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS LÝ ANH TÚ & ThS MAI HỮU XUÂN Tên đề tài nội dung LVTN thông qua Bộ môn NGƯỜI HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN (Ký ghi rõ họ tên) i LỜI CẢM ƠN Trong trình thực luận văn tốt nghiệp này, nhận giúp đỡ, hướng dẫn nhiệt tình từ thầy cô giảng dạy trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM, Khoa Khoa Học Ứng Dụng, Bộ môn Vật Lý Kỹ Thuật Y Sinh Đồng thời nhận giúp đỡ từ anh chị trước bạn bè quan tâm tạo điều kiện gia đình, tơi chân thành gửi lời cảm ơn tới: TS Lý Anh Tú; ThS Mai Hữu Xuân, người thầy giúp định hướng cho luận văn, hướng dẫn truyền cho tận tâm, nhiệt huyết để hồn thành luận văn Kỹ sư Phạm Hải Sơn - Trưởng phòng Vật Tư Trang Thiết Bị - Bệnh Viện Nguyễn Tri Phương tạo điều kiện để tơi tìm hiểu thực tế hỗ trợ tơi nhiều q trình hồn thành luận văn Xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, thầy Bộ môn Vật Lý Kỹ Thuật Y Sinh quan tâm hỗ trợ thời gian qua Sau tơi xin kính chúc q thầy cơ, gia đình người quan tâm giúp đỡ thật nhiều sức khỏe thành cơng cơng việc ii TĨM TẮT LUẬN VĂN Ngày nay, nhu cầu hỗ trợ đội ngũ bác sĩ, điều dưỡng chăm sóc bệnh nhân bệnh viện ngày cao Các thiết bị hỗ trợ chức đời có máy thở Bộ phận tạo ẩm làm ấm bổ sung cho máy thở thiết bị thiếu để đảm bảo độ ấm độ ẩm phù hợp với sinh lý bệnh nhân Luận văn tài liệu tham khảo sở lý thuyết, tổng quan kết cấu, nguyên lý hoạt động tạo ẩm làm ấm bổ sung cho máy thở thơng qua thiết bị có mà điển hình thết bị hãng Fisher Paykel Từ đưa tính tốn thiết kế mơ hình cho đề tài Sau thời gian tìm hiểu, thi cơng kiểm thử, mơ hình tạo ẩm làm ấm bổ sung cho máy thở hoạt động với tính tương tự thiết bị có thị trường, đáp ứng nhu cầu tạo ẩm làm ấm cho người sử dụng Ngồi ra, mơ hình thiết kế cải tiến phương thức gia nhiệt thụ động thiết bị có thành phương thức gia nhiệt chủ động, có khả theo dõi nhiệt độ khí thở liên tục, hiển thị nhiệt độ cách trực quan hình Đồng thời mơ hình thiết kế cải tiến, tự động hóa phương thức châm nước cho bình làm ẩm khí thở, góp phần giải phóng sức lao động đem đến an toàn nhiệt vận hành Mơ hình thiết kế kiểm chứng kết việc vận hành thử nghiệm thiết bị máy thở bệnh viện thu kết khả quan, đạt mục tiêu đề ra: gia nhiệt chủ động đảm bảo độ sai số nhiệt độ 10%, tự động bơm nước giúp tiện lợi cho người vận hành, đồng thời dễ dàng tháo lắp cho kỹ sư sửa chữa iii ABSTRACT Nowadays, the need to support the team of doctors, nurses in patient care increasingly The functional support devices have been launched in which the ventilation machines An additional humidifier and warming for the CPAP machines is an indispensable device to ensure the warmth are suitable for the patient's physiology Thesis as a reference on the theoretical basis, an overview of the structure and principle of operation of the humidifier and warming through the existing equipment is typical of Fisher Paykel equipment Since then can calculate and give the design model for the subject After a period of research, construction and testing, an additional humidifier and warming for the CPAP machines was able to work with the same features as existing equipment on the market, which could meet needs humidification and warmth for users In addition, the design model has improved the passive heating method of existing equipment into an active heating method, capable of monitoring the breathing air temperature continuously, visually displaying the temperature on the screen At the same time, the design model has improved, automated the method of filling the water bottle for breathing air, contributing to freeing up labor and bringing thermal safety in operation The design model has been verified through results of the trial operation on the ventilation machines in the hospital and obtained positive results, achieving the set goal: active heating to ensure thermal error less than 10%, automatic water pump for operator convenience, and easily removable for a repairing engineer iv LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng hướng dẫn khoa học TS Lý Anh Tú ThS Mai Hữu Xuân Các nội dung nghiên cứu, thiết kế, kết kiểm nghiệm đề tài trung thực chưa công bố hình thức trước Những số liệu bảng biểu tơi thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Ngoài ra, luận văn sử dụng số nhận xét, đánh số liệu tác giả khác có trích dẫn thích nguồn gốc Nếu phát có gian lận tơi xin hồn toàn chịu trách nhiệm nội dung luận văn Trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh không liên quan đến vi phạm tác quyền, quyền tơi gây q trình thực (nếu có) Tp Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng 01 năm 2020 v BẢNG CHỮ VIẾT TẮT Từ viết tắt Ý nghĩa Tiếng Anh Ý nghĩa Tiếng Việt COPD Chronic obtructive pulmonary Bệnh phổi tắc nghẽn mạn tính disease ICU Intensive care unit Khoa chăm sóc đặc biệt UAW Upper airway Đường thở PAW Pressure airway Áp lực đường thở SEM Scanning electro microscopy Kính hiển vi điện tử quét TEM Transmission electron microscopy Kính điện tử truyền qua END Endotracheal Nội khí quản HME Heat and Moisture Exchanger Phin lọc kèm trao đổi nhiệt PEEP Positive end expiratory pressure Áp lực dương cuối kỳ thở PID Proportional Integral Derivative Tỉ lệ đạo hàm tích phân vi PHỤ LỤC NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ .i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT LUẬN VĂN iii ABSTRACT iv LỜI CAM ĐOAN v BẢNG CHỮ VIẾT TẮT vi CHƯƠNG I – GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu nhiệm vụ đề tài 1.2.1 Mục tiêu đề tài 1.2.2 Nhiệm vụ đề tài 1.3 Ý nghĩa đề tài CHƯƠNG II – CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HÔ HẤP VÀ ĐỘ ẤM, ĐỘ ẨM CỦA KHÍ THỞ 2.1 Tìm hiểu hệ hô hấp 2.1.1 Khái niệm hô hấp 2.1.2 Cấu trúc giải phẫu hệ hô hấp 2.1.3 Yêu cầu sinh lý độ ấm độ ẩm nguồn khí hơ hấp thơng khí tự nhiên ………………………………………………………………………5 2.1.4 u cầu tương đối độ ấm độ ẩm nguồn khí hơ hấp thơng khí nhân tạo vii 2.1.5 Các vấn đề liên quan đến làm ẩm không thỏa đáng hay mức 2.2 Khái niệm thơng khí nhân tạo 2.3 Cấu tạo máy thở 10 CHƯƠNG III – TỔNG QUAN VỀ BỘ TẠO ẨM VÀ LÀM ẤM 13 3.1 Giới thiệu tạo ẩm làm ấm 13 3.2 Cấu tạo chung tạo ẩm làm ấm 14 3.3 Sơ đồ nguyên lý làm ấm có 19 3.4 Nhược điểm phương pháp châm nước thủ công 20 CHƯƠNG IV – THIẾT KẾ MƠ HÌNH 22 4.1 Sơ đồ khối mơ hình tạo ấm làm ẩm 22 4.2 Thiết kế nguyên lý hoạt động mơ hình tạo ấm làm ẩm 23 4.3 Thiết kế mạch nguồn 25 4.3.1 Yêu cầu chung cho mạch nguồn 25 4.3.2 Biến áp 26 4.3.3 Mạch chỉnh lưu 27 4.3.4 Mạch lọc 28 4.3.5 Nguồn ổn áp 28 4.3.6 Khối nguồn ni mơ hình 30 4.4 Thiết kế khối bàn phím giao tiếp 32 4.5 Thiết kế khối LCD hiển thị nhiệt độ cài đặt nhiệt độ theo dõi 33 4.6 Khối thu nhiệt độ 36 4.6.1 Đặc điểm cảm biến đo nhiệt độ 36 viii LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS LÝ ANH TÚ ThS MAI HỮU XUÂN ❖ Kết nối liên kết khối kết cấu với nhau: hoàn chỉnh kết nối khối chức thành hệ thống mơ hình, từ việc theo dõi ghi nhận liệu nhiệt độ, mực nước đến việc điều khiển hiển thị hoạt động toàn hệ thống ❖ Hồn thiện mơ hình, thiết kế đóng hộp cho mơ hình: đảm bảo tính thẩm mỹ tương đối thiết kế mơ hình cho tối ưu việc an toàn điện, an toàn nhiệt việc tối thiểu xâm lấn để đảm bảo chống nhiễm khuẩn an tồn lâm sàng bệnh nhân ❖ Đưa mơ hình làm ấm tạo ấm vào vận hành thử nghiệm thực tế máy thở bệnh viện 81 HVTH: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS LÝ ANH TÚ ThS MAI HỮU XUÂN CHƯƠNG VII - KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu, tiến hành tính tốn, thiết kế thi cơng mơ hình tạo ấm làm ẩm bổ sung cho máy thở, luận văn hoàn thành nhiệm vụ sau: Luận văn trình bày nguyên lý, cấu tạo chung chức phận tạo ẩm làm ấm bổ sung cho máy thở có thị trường Tính tốn nhiệt, điện khí cho mơ hình thiết kế Cải tiến thiết kế, thi cơng mơ hình tạo ẩm làm ấm với thiết đặt hoạt động theo chế độ kiểm soát chủ động, có khả theo dõi hiển thị nhiệt độ cách trực quan Cải tiến phương pháp châm nước cho phận làm ẩm khí thở, góp phần giải phóng sức lao động cho nhân viên y tế Bảng 7.1 So sánh tính thiết bị làm ấm tạo ẩm MR810 thị trường so với mơ hình luận văn STT Tiêu chí so sánh MR 810 Mơ hình luận văn Có chức làm ấm khí thở Độ tinh chỉnh nhiệt độ cài đặt 10C giúp đảm Khơng Có Có Có bảo cài đặt phù hợp tốt với nhu cầu bệnh nhân Đảm bảo nhiệt độ khí thở xác so với cài đặt Khơng Có (độ lệch 10%) nhiệt độ môi trường thay đổi 82 HVTH: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS LÝ ANH TÚ ThS MAI HỮU XUÂN Đảm bảo nhiệt độ khí thở xác so với cài đặt Khơng Có (độ lệch 10%) lưu lượng dịng khí máy thở thay đổi Có chức tạo ẩm khí thở Có Có Có chức bơm nước thủ cơng Có Có Có chức theo dõi mực nước ngưng hoạt Khơng Có động giúp đảm bảo an toàn vận hành Có chức tự động bơm nước giúp ổn định Khơng Có khoảng chết học cho bệnh nhân Có hình theo dõi Khơng Có 10 Chi phí/Giá thành Trên 10 tr Dưới 5tr Từ kết đề tài thực đươc nhiệm vụ đề Tuy nhiên thời gian, kiến thức có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót đề tài luận văn 83 HVTH: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS LÝ ANH TÚ ThS MAI HỮU XUÂN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] M Hugh and C Luigi Handbook of mechanical ventilation Great Britain: The intensive care foundation, 2015, pp.14 -19 [2] R Dean and M Robert Essentials of mechanical ventilation New York: McGraw – Hill Education, 2014, pp.42 - 82 - 83 - 84 [3] R.D Restrepo and B.K Walsh Humidification during invasive and noninvasive mechanical ventilation American: Respiratory Care, 2012, pp.783 [4] David A Todd The importance of heating and humidifying the inspired gases during mechanical ventilation India: Elsevier, 2019, pp.5-6 [5] Susan R Wilcox and Ani Aydin Mechanical ventilation in emergency medicine Switzerland: Springer Nature Switzerland AG, 2019, pp.1 [6] F Cerpa and R Perez “Heated Humidifications or Heat and Moisture Exchangers,” “The Open Respiratory Medicine Journal”, vol 9, pp.105-106 Sep 2015 [7] S Haitham and M Ariel “Humidification during mechanical ventilation in the adult patient,” “BioMed Research International”, vol 2014, pp.3 Jun 2014 [8] Fisher&Paykel Healthcare Ltd MR 810 Respiratory humidifier technical manual New Zealand: Fisher&Paykel Healthcare Ltd, 2014, pp.6-7-10-11-20 [9] Gays Mills “10K – Thermistor Output Table.” US.54631 Oct.16, 2012 [10] DF Robot “Non – contact liquid level Sensor XKC-Y25-T12V” Internet://wiki.dfrobot.com/Non-contact_Liquid_Level_Sensor_XKC-Y25 T12V_SKU SEN0204#top, Nov 12, 2015 [11] Dynamics and Control “Arduino temperature PID control” Internet: //apmonitor.com/pdc/index.php/Main/ArduinoControl, Oct 27, 2018 84 HVTH: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS LÝ ANH TÚ ThS MAI HỮU XUÂN PHỤ LỤC ❖ Code điều khiển mơ hình luận văn #include #include //A: Enter //B: Dừng bơm #include #include #include "Lamlib.h" LamCode LamCode(0); //Biến điều khiển máy bơm //Thời gian ngừng bơm không unsigned long ThoiGianBom = 60000; có nước, khơng khởi động nhiệt độ unsigned long DemThoiGianBom1 = 0, DemThoiGianBom2 = 0; //Thời gian bơm int pumpControl_1 = 0, pumpControl_2 = 0, pumpControl_3 = 1; // Tự động bơm + Tạm dừng bơm(Phím B) // Biến điều khiển hệ thống int block1 = 1, block2 = 0, block3 = 0, block4 = 4; // Nhiệt độ khí thở cài đặt float set_temperature = 37.0; float max_temperature = 40.0; float min_temperature = 34.0; //Tham số PID //Variables float temperature_read = 0.0; float PID_error = 0; 85 HVTH: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS LÝ ANH TÚ ThS MAI HỮU XUÂN float previous_error = 0; float previous_error1 = 0; float PID_value = 0; //PID constants float kp = 10.0, ki = 0.001 , kd = 100, Ts = 100; float PID_p = 0, PID_i = 0, PID_d = 0; //Khai báo kết nối bàn phím const byte ROWS = 4; const byte COLS = 4; char hexaKeys[ROWS][COLS] = {{'1', '2', '3', 'A'},{'4', '5', '6', 'B'},{'7', '8', '9', 'C'},{'*', '0', '#', 'D'}}; byte rowPins[ROWS] = {3, 2, 14, 15}; byte colPins[COLS] = {7, 6, 5, 4}; Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); // Khai báo LCD LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); //LCD void setup() { Serial.begin(9600); //Chân đọc cảm biến mực nước pinMode(18, INPUT); // đặt pin digital input pinMode(19, INPUT); // đặt pin digital input+ //Chân bơm 86 HVTH: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS LÝ ANH TÚ ThS MAI HỮU XUÂN pinMode(17, OUTPUT); //Chân nhiệt độ pinMode(16, OUTPUT); //Cấu hình LCD lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(2,1);lcd.print("BAO CAO LUAN VAN"); lcd.setCursor(5,2);lcd.print("LE PHU LAM"); delay(2000); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,3);lcd.print("Enter "); } void loop() { int val0 = digitalRead(18); // Đọc cảm biến mược nước int val1 = digitalRead(19); // Đọc cảm biến mược nước //Serial.print(" val0 ");Serial.print(val0); // Hiển thị giá trị cảm biến mực nước lên máy tính //Serial.print(" va11 ");Serial.println(val1); uint32_t start_time = millis(); int i=0; double NhietTB=0; previous_error1 = previous_error; previous_error = PID_error; while((millis()-start_time) < Ts) //sample for Sec { //Serial.print("block2");Serial.println(block2); //Serial.print("block3");Serial.println(block3); 87 HVTH: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS LÝ ANH TÚ ThS MAI HỮU XUÂN //Serial.print("block4");Serial.println(block4); // Serial.println(LamCode.TinhNhietDo()); //Serial.println(NhietTB); //Serial.println(i); //PID NhietTB += LamCode.TinhNhietDo(); i++; char customKey = customKeypad.getKey(); // Quet bàn phím if(pumpControl_1 == 1){ DemThoiGianBom2 = millis(); if((val0==1)&(val1==1)){ digitalWrite(17, LOW);//lcd.setCursor(0,3);lcd.print("Day binh "); } if(pumpControl_3==0){ DemThoiGianBom1 = millis(); pumpControl_3 = 1; } if(((DemThoiGianBom2DemThoiGianBom1)ThoiGianBom))&((DemThoiGianBom2DemThoiGianBom1)=max_temperature){set_temperature=max_temperature;} if(set_temperature20) { digitalWrite(16, HIGH); 91 HVTH: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS LÝ ANH TÚ ThS MAI HỮU XUÂN }else{ digitalWrite(16, LOW); } Serial.print(PID_value); Serial.print(" P = "); Serial.print(PID_p); Serial.print(" I = "); Serial.print(PID_i);Serial.print(" D = "); Serial.print(PID_d);Serial.println(" "); } } Code liên kết #include #include "Lamlib.h" LamCode::LamCode(int){ ; } int DienTro[76] = { 28365, 26834, 25395, 24042, 22770, 21573, 20446, 19376, 18378, 17437, 16550, 15714, 14925, 14180, 13478, 12814, 12182, 11590, 11030, 10501, 10000, 9526, 9078, 8653, 8251, 7866, 7505, 7163, 6838, 6530, 6238, 5960, 5697, 5447, 5207, 4981, 4766, 4561, 4367, 4182, 4006, 3838, 3679, 3535, 3380, 3242, 3111, 2985, 2865, 2751, 2642, 2538, 2438, 2343, 2252, 2165, 2082, 2003, 1927, 1855, 1785, 1718, 1655, 1594, 1536, 1480, 1427, 1375, 1326, 1279, 1234, 1190, 1149, 1109, 1070, 92 HVTH: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS LÝ ANH TÚ ThS MAI HỮU XUÂN 1034}; int NhietDo[76] = { 278, 389, 500, 611, 722, 833, 944, 1056, 1167, 1278, 1389, 1500, 1611, 1722, 1833, 1944, 2056, 2167, 2278, 2389, 2500, 2611, 2722, 2833, 2944, 3056, 3167, 3278, 3389, 3500, 3611, 3722, 3833, 3944, 4056, 4167, 4278, 4389, 4500, 4611, 4722, 4833, 4944, 5056, 5167, 5278, 5389, 5500, 5611, 5722, 5833, 5944, 6056, 6167, 6278, 6389, 6500, 6611, 6722, 6833, 6944, 7056, 7167, 7278, 7389, 7500, 7611, 7722, 7833, 7944, 8056, 8167, 8278, 8389, 8500, 8611}; double LamCode::TinhNhietDo(){ double Vout = analogRead(A0)*5.0/1024.0; double NTC_Value = 10000.0*5.0/Vout-10000.0; //Serial.println( NTC_Value); int i; double r1,r2,t1,t2,deltaR; for(i=0; i0){ r1 = DienTro[i]; t1 = NhietDo[i]; }else{ r2 = DienTro[i]; t2 = NhietDo[i]; break; 93 HVTH: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS LÝ ANH TÚ ThS MAI HỮU XUÂN } } double a,b; double NhietDoMoiTruong; if(r1 != r2){ a = (t2-t1)/(r2-r1); b = (r2*t1-r1*t2)/(r2-r1); NhietDoMoiTruong = (a*NTC_Value + b)/100.0; }else{ NhietDoMoiTruong = t1/100.0; } return NhietDoMoiTruong; } Code liên kết 2: #ifndef Lamlib_h #define Lamlib_h #include "Arduino.h" class LamCode{ public: LamCode(int); double TinhNhietDo(); private: }; #endif 94 HVTH: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: TS LÝ ANH TÚ ThS MAI HỮU XUÂN 95 HVTH: LÊ PHÚ LÂM MSHV: 1870355 ... ĐỀ TÀI: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MƠ HÌNH BỘ PHẬN TẠO ẨM VÀ LÀM ẤM BỔ SUNG CHO MÁY THỞ” 2- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Trình bày cấu tạo, chức nguyên lý hoạt động tạo ẩm làm ấm bổ sung cho máy thở Tính... Hình 3.1 Bộ tạo ẩm làm ấm hãng Fisher&Paykel 13 Hình 3.2 Bộ tạo ẩm làm ấm hãng Vadi 13 Hình 3.3 Chức kiểm soát tạo ẩm làm ấm 14 Hình 3.4 Cấu tạo bên tạo ẩm làm ấm 15 Hình. .. Cấu tạo bên tạo ẩm làm ấm 16 Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý làm ấm tham khảo 19 Hình 4.1 Sơ đồ mơ hình thiết kế tạo ẩm làm ấm 22 Hình 4.2 Sơ đồ thiết kế nguyên lý hoạt động tạo ẩm làm