Ứng dụng kỹ thuật xử lý ảnh phân cực trong hỗ trợ chẩn đoán bệnh viêm lộ tuyến cổ tử cung

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN NGỌC QUỲNH ỨNG DỤNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH PHÂN CỰC TRONG HỖ TRỢ CHẨN ĐOÁN BỆNH VIÊM LỘ TUYẾN CỔ TỬ CUNG Chuyên ngành: Vật lý Kỹ thuật Mã số: 8520401 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2019 Cơng trình hồn thành tại: Trường Đại học Bách Khoa–ĐHQG–HCM Cán hướng dẫn khoa học: TS Lý Anh Tú (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét 1: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét 2: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp.HCM ngày tháng năm Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGUYỄN NGỌC QUỲNH MSHV: 1870331 Ngày, tháng, năm sinh: 22/02/1995 Nơi sinh: Bến Tre Chuyên ngành: Vật lý Kỹ thuật Mã số: 8520401 I TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH PHÂN CỰC TRONG HỖ TRỢ CHẨN ĐOÁN BỆNH VIÊM LỘ TUYẾN CỔ TỬ CUNG II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Tìm hiểu bệnh phương pháp chẩn đoán bệnh viêm lộ tuyến cổ tử cung (CTC) - Tìm hiểu kỹ thuật thu nhận ảnh CTC phân cực chất lượng cao, thuật toán xử lý ảnh CTC phân cực, phương pháp đánh giá mức độ bệnh viêm lộ tuyến CTC - Thu nhận hình ảnh phân cực trắng viêm lộ tuyến CTC tình nguyện viên trước sau phết Lugol phịng khám sản phụ khoa mơ hình máy soi CTC kỹ thuật số với nguồn sáng trắng phân cực - Xây dựng thuật toán xử lý ảnh để tăng tương phản tách vùng lộ tuyến CTC cách tự động - Phân tích xử lý hình ảnh thu thơng qua thuật tốn xây dựng phần mềm MATLAB - Đánh giá kết thu nhận được, so sánh với chuẩn vàng - ảnh sau phết Lugol - Xây dựng thuật toán đánh giá mức độ bệnh viêm lộ tuyến kiểm chứng với kết bác sĩ - Kết luận đưa hướng phát triển thời gian tới III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: (Ghi theo QĐ giao đề tài): 11/02/2019 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: (Ghi theo QĐ giao đề tài): V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: (Ghi rõ học hàm, học vị, họ, tên): TS Lý Anh Tú Tp HCM, ngày tháng năm 20 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO TRƯỞNG KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG i LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành tốt luận văn này, nhận hướng dẫn hỗ trợ mặt Nhà trường, q Thầy Cơ, anh chị, gia đình bạn Bằng kính trọng biết ơn sâu sắc, xin gửi lời cảm ơn chân thành đến:  Ban Giám Hiệu, Phòng Đào tạo sau Đại học, Khoa Khoa học Ứng dụng trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện thuận lợi cho suốt q trình học tập  Các Thầy, Cơ thuộc Bộ môn Vật lý Kỹ thuật truyền đạt cho kiến thức, kỹ kinh nghiệm trình học tập  Tiến sĩ Lý Anh Tú, Thạc sĩ Trần Văn Tiến, Thạc sĩ Phan Ngọc Khương Cát tận tình chỉ bảo, định hướng, truyền đạt kiến thức chuyên môn cũng giải đáp thắc mắc để tơi hồn thành tốt luận văn  Các thành viên thuộc nhóm nghiên cứu Phịng thí nghiệm (PTN) Đo Quang học – PTN Trọng điểm Quốc gia Điều khiển số Kỹ thuật hệ thống (DCSELab) hỡ trợ đóng góp ý kiến  Gia đình, bạn bè người thân ln bên cạnh, ủng hộ động viên tơi hồn thành luận văn khả tốt Sau cùng, tơi xin kính chúc q Thầy, Cơ Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh cũng q Thầy, Cơ mơn Vật lý Kỹ thuật thật dồi sức khỏe, nhiều niềm vui để tiếp tục thực sứ mệnh cao đẹp truyền đạt kiến thức cho hệ mai sau Tôi xin chân thành cảm ơn./ TP Hồ Chí Minh, ngày 09 tháng 12 năm 2019 Học viên Nguyễn Ngọc Quỳnh LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 ii TÓM TẮT Viêm lộ tuyến cổ tử cung (CTC) ba bệnh phụ khoa phổ biến có tỷ lệ mắc phải cao với bệnh viêm âm đạo rối loạn kinh nguyệt Bệnh khơng chỉ gây phiền tối sống gia đình mà cịn ảnh hưởng nghiêm trọng tới sức khỏe phụ nữ đặc biệt sức khỏe sinh sản Viêm lộ tuyến khởi nguồn số bệnh phụ khoa nguy hiểm đồng thời cũng ngun nhân gây vơ sinh, muộn Nếu không phát sớm điều trị kịp thời, viêm lộ tuyến trở thành nguyên gây ung thư CTC Đây ung thư có tỷ lệ mắc tỷ lệ tử vong xếp thứ hai ung thư phụ khoa nữ giới Hiện nay, phương pháp sử dụng để chẩn đoán viêm lộ tuyến CTC soi CTC kết hợp phết Lugol Dựa vào bắt màu Lugol bác sĩ đưa đánh giá tình trạng bệnh cũng phát đồ điều trị Tuy nhiên phương pháp có độ nhạy độ đặc hiệu chưa cao Thêm vào đó, kết phụ thuộc vào nhiều yếu tố chất lượng Lugol, thao tác phết, kinh nghiệm đọc kết bác sĩ, tốn thời gian, chi phí gây khó chịu nhiều cho bệnh nhân phết loại hóa chất vào vùng nhạy cảm Để nâng cao chất lượng chẩn đoán bệnh, nhiều nghiên cứu hướng đến kỹ thuật tự động nhận diện phân vùng ảnh nhằm đánh giá khoanh vùng bệnh lý cách tự động Qua góp phần nâng cao độ xác, tiết kiệm thời gian, chi phí hạn chế yếu tố chủ quan đánh giá mắt thường Trong luận văn này, kỹ thuật xử lý ảnh phân cực trắng CTC lộ tuyến dựa vào đặc tính quang học mơ CTC hấp thụ, tán xạ phổ hấp thụ khác nghiên cứu xây dựng Kết xử lý ảnh giúp nâng cao độ tương phản đánh dấu vùng viêm lộ tuyến cách tự động Hình ảnh sau phân đoạn vùng lộ tuyến kiểm chứng độ xác dựa tiêu chuẩn vàng - ảnh phết Lugol Cuối cùng, dựa vào kết phân đoạn tính tốn xác diện tích vùng lộ tuyến nhằm hỗ trợ bác sĩ việc đưa kết luận mức độ bệnh phương án điều trị phù hợp LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 iii ABSTRACT Cervical ectropion is one of the three most common gynecological diseases and has the highest incidence rate today, along with vaginitis and menstrual disorders The disease is not only a nuisance in family life but also a severe affection to women's health, especially in reproduction health Cervical ectropion is the origin of some dangerous gynecological diseases and is also the cause of infertility If not detected early and treated promptly, the disease will become one of the causes of cervical cancer This is the cancer with the incidence and death rate ranked second among gynecological cancers in women Currently, the method used to diagnose cervical ectropion is colposcopy with Lugol Based on Lugol's discoloration, doctors can make an assessment of the condition as well as a treatment plan However, this method has low sensitivity and specificity In addition, the results depend on many factors such as Lugol quality, manipulation, the doctor's experience in reading the results, time-consuming and costly, discomfort for patients when applying chemicals to the genital area Today, in order to improve the quality of disease diagnosis, many studies have turned to automatic image recognition and segmentation techniques to automatically evaluate and localize the pathology This method contributes to improving accuracy, saving time and costs, and limiting subjective factors when judging by eyes In this study, the technique of processing white polarized images of cervical ectropion based on the optical properties of cervical tissue such as absorption, scattering at different absorption spectra was studied and formulated The image processing results help improve the contrast ratio and mark the cervical ectropion area automatically This method is verified for accuracy based on the gold standard - cervical images with Lugol Finally, based on the results of the segment one can calculate the exact area of the disease area This assists the doctor in making conclusions about the extent of the disease and the appropriate treatment plan LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 iv LỜI CAM ĐOAN Luận văn cơng trình nghiên cứu cá nhân tôi, thực hướng dẫn khoa học Tiến sĩ Lý Anh Tú, Thạc sĩ Trần Văn Tiến Thạc sĩ Phan Ngọc Khương Cát Các số liệu, kết luận nghiên cứu trình bày luận văn hồn tồn trung thực Tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm lời cam đoan Học viên Nguyễn Ngọc Quỳnh LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 v MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii ABTRACT iii LỜI CAM ĐOAN iv MỤC LỤC v DANH MỤC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC BẢNG BIỂU viii DANH SÁCH CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT ix MỞ ĐẦU Mục tiêu luận văn Nhiệm vụ luận văn CHƯƠNG TỔNG QUAN .5 1.1 TỔNG QUAN TÌNH HÌNH VIÊM LỘ TUYẾN CTC TRONG VÀ NGỒI NƯỚC 1.1.1 Tình hình bệnh viêm lộ tuyến CTC giới 1.1.2 Tình hình bệnh viêm lộ tuyến CTC nước 1.2 TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP CHẨN ĐOÁN BỆNH VIÊM LỘ TUYẾN CTC 13 1.2.1 Phương pháp soi CTC .13 1.2.2 Phương pháp soi CTC kết hợp phết Lugol 14 1.3 TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ẢNH VÀ KỸ THUẬT PHÂN CỰC .16 1.3.1 Tổng quan phương pháp xử lý ảnh 16 1.3.2 Tổng quan kỹ thuật phân cực 18 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT .21 2.1 GIẢI PHẪU CỔ TỬ CUNG 21 2.1.1 Biểu mô lát 22 2.1.2 Biểu mô tuyến 24 LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 vi 2.1.3 Ranh giới lát trụ 26 2.1.4 Hiện tượng chuyển sản biểu mô lát 28 2.1.5 Vùng chuyển tiếp .29 2.1.6 Đặc điểm sinh lý CTC .31 2.2 VIÊM LỘ TUYẾN CỔ TỬ CUNG 31 2.2.1 Khái niệm viêm lộ tuyến CTC 31 2.2.2 Phân loại viêm lộ tuyến CTC 35 2.3 CƠ SỞ VỀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ẢNH 36 2.3.1 Ảnh kỹ thuật số 36 2.3.2 Ảnh phân cực .39 2.3.3 Khử nhiễu 40 2.3.4 Tăng cường ảnh 40 2.3.5 Phương pháp phân đoạn ảnh .41 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 44 3.1 PHƯƠNG PHÁP THU NHẬN HÌNH ẢNH CTC 44 3.1.1 Mơ hình thiết bị soi CTC 44 3.1.2 Phương pháp chụp lưu trữ hình ảnh CTC 46 3.2 PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ẢNH 46 3.2.1 Tiền xử lý 47 3.2.2 Phương pháp tăng tương phản vùng viêm lộ tuyến CTC 48 3.2.3 Phương pháp phân đoạn vùng lộ tuyến CTC 53 CHƯƠNG KẾT QUẢ 56 4.1 KẾT QUẢ THU THẬP DỮ LIỆU 56 4.2 KẾT QUẢ XỬ LÝ ẢNH 57 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 67 5.1 KẾT LUẬN 67 5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 PHỤ LỤC 74 PHẦN LÝ LỊCH TRÍCH NGANG 75 LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 61 Để lựa chọn phương pháp kết hợp ảnh (B – R) hay (G – R) phương pháp tối ưu cho trình tăng tương phản vùng lộ tuyến, hình 4.3 mơ tả việc đánh giá độ tương phản cho hai phương pháp Từ hình ảnh trắng phân cực trường hợp lộ tuyến, hai vùng cần phân biệt vùng lộ tuyến vùng bình thường chọn đánh số tương ứng (1) (2) hình 4.3 Sau hai vùng chọn, đồ thị mô tả mối liên hệ hệ số kết hợp ảnh k hệ số tương phản đưa hình 4.3 Mỡi trường hợp, đồ biểu diễn cho hai phương pháp Trong đó, phương pháp kết hợp ảnh (B – R) biểu diễn đường màu xanh dương phương pháp kết hợp ảnh (G – R) biểu diễn đường màu đỏ Theo đồ thị so sánh hệ số tương phản hai phương pháp (B – R) (G – R), trường hợp, hệ số kết hợp ảnh k đỉnh hệ số tương phản trùng Điều có nghĩa việc kết hợp ảnh theo hai phương pháp giống Cụ thể, TH1 hệ số tương phản hai vùng (1) (2) đạt đỉnh 0.4188 trùng khớp cho hai phương pháp kết hợp ảnh ứng với vị trí k = 1.05 TH2, hệ số tương phản hai phương pháp (B – R) (G – R) trùng 0.365 hệ số kết hợp ảnh k 0.61 Tương tự, TH3 hệ số tương phản 0.3206 hệ số kết hợp ảnh k 0.56 tương ứng cho hai phương pháp Từ kết hình 4.3, việc kết hợp ảnh theo kênh màu xanh dương đỏ hay xanh đỏ theo hệ số tối ưu phù hợp cho hệ số tương phản khơng có khác biệt đáng kể Do đó, luận văn này, phương pháp kết hợp ảnh theo kênh màu xanh dương đỏ (B – R) với hệ số k tối ưu cho trường hợp (hệ số k lấy từ đồ thị hình 4.3) sử dụng cho bước kết hợp ảnh Khi đó, việc kết hợp ảnh thực theo công thức (4.1) sau: 𝐼𝐶𝐸 = 𝑘𝐼𝐵 − 𝐼𝑅 (4.1) Trong đó: 𝐼𝐶𝐸 ảnh sau kết hợp, tăng tương phản vùng lộ tuyến 𝑘 hệ số kết hợp ảnh (đồ thị hình 4.3) 𝐼𝐵 ảnh kênh xanh dương 𝐼𝑅 ảnh kênh đỏ LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 62 Trường hợp Trường hợp Trường hợp Ảnh trắng Ảnh kết hợp B R Ảnh phân đoạn Otsu Ảnh Lugol Hình 4.4 Tăng tương phản phân đoạn vùng lộ tuyến Hình 4.4 mơ tả kết sau kết hợp ảnh tăng tương phản vùng lộ tuyến Từ tiến hành phân đoạn vùng lộ tuyến so sánh, đánh giá kết với phương pháp phết Lugol truyền thống nhằm kiểm chứng độ tin cậy kết sau phân đoạn, cũng tính hiệu phương pháp LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 63 Cụ thể, từ ảnh phân cực trắng CTC lộ tuyến, vùng lộ tuyến vùng bình thường đánh dấu tay ký hiệu hình trịn màu vàng hình chữ nhật màu đỏ nhằm giúp nhận diện vị trí ban đầu hai vùng Quá trình tăng tương phản vùng lộ tuyến tiến hành thông qua phương pháp kết hợp ảnh (B – R) theo công thức (4.1) thực cho trường hợp hiển thị hàng hình 4.4 Theo đó, hình ảnh sau kết hợp giúp hiển thị rõ nét phân bố máu vùng không đồng Như đề cập phần phương pháp, khác biệt phân bố máu mơ CTC bình thường mơ CTC lộ tuyến sở hỗ trợ cho việc xây dựng phương pháp đưa kết Những vùng có màu sắc nóng (vàng, đỏ) vùng có tập trung máu cao so với vùng bình thường có màu sắc lạnh (xanh dương, xanh đen) (hình 4.4 - ảnh kết hợp B R) Trong trường hợp, phân bố máu (tương ứng với màu vàng đỏ) tập trung phân bố tạo thành vùng định Vùng đánh giá vùng lộ tuyến cần phân đoạn Như vậy, ảnh kết hợp giúp tăng cường tương phản đáng kể vùng bình thường (màu xanh, xanh đen) vùng lộ tuyến (vàng, đỏ) Sau tăng tương phản, để hỗ trợ cho việc xác định ranh giới lộ tuyến xác nhằm đánh giá mức độ bệnh sinh thiết cần thiết, hình ảnh phân đoạn thuật tốn Otsu đưa hàng hình 4.4 Hình ảnh phân đoạn trường hợp chia mỡi thành vùng theo cường độ Trong đó, vùng lộ tuyến phân đoạn theo mức độ phân bố máu, vùng có màu xanh lá, đỏ, đen tương ứng với mức độ phân bố máu tăng dần Các vùng cịn lại tương ứng với vùng bình thường Nhìn vào kết ảnh phân đoạn Otsu trường hợp (hình 4.4), ta thấy khu vực lộ tuyến đánh dấu màu xanh lá, đỏ đen (theo mức độ tăng sinh máu) phân bố tạo thành vùng định Đường biên xanh ranh giới vùng lộ tuyến cần xác định Ngồi ra, ảnh soi CTC thơng thường ln chứa kèm theo phần thành CTC, phần thành che khuất phần biên CTC làm vùng bị che khuất trở nên tối Điều làm cho trình xử lý ảnh gặp số ảnh hưởng nhiễu Tuy nhiên nhiễu không đáng kể bỏ qua hầu hết vùng nhiễu vùng biên CTC – vùng LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 64 xảy bệnh lý CTC Hầu hết bệnh lý xuất phát từ ống CTC Từ kết phân đoạn Otsu, ranh giới vùng lộ tuyến vùng bình thường tách Mặc khác, dựa vào phân bố máu theo thang màu, bác sĩ dự đốn mức độ bệnh, chọn hình thức điều trị cũng chọn vị trí sinh thiết cần thiết Để kiểm chứng độ xác hình ảnh sau phân đoạn, hình ảnh phết Lugol trường hợp đưa hàng hình 4.4 Nhìn vào ảnh Lugol, dựa vào bắt màu Lugol (màu nâu đậm vùng bình thường; màu vàng nhạt vùng lộ tuyến), tiến hành đánh dấu vùng lộ tuyến hình trịn màu vàng vùng bình thường đánh dấu hình chữ nhật màu đỏ Từ hình ảnh phết Lugol xác định biên vùng lộ tuyến Theo đó, đánh giá tương đồng hình dạng vùng lộ tuyến kết xử lý ảnh sau phân đoạn Otsu tương đồng với kết phết Lugol Về mặt kích thước có khác biệt ảnh phết Lugol ảnh phân đoạn, nguyên nhân ảnh phân đoạn tính tốn ảnh trắng ảnh phết Lugol ghi nhận hai thời điểm khác Sự thay đổi góc chụp rung lắc bệnh nhân dẫn đến ảnh không trùng khớp Đây cũng lý khơng thể đánh độ xác phương pháp chỉ số tương đồng Như vậy, từ hình ảnh phân cực trắng CTC lộ tuyến ban đầu, việc đánh dấu, phân biệt vùng lộ tuyến vùng bình thường khơng thể độ tương phản thấp Hình ảnh trắng sau qua bước xử lý ảnh bao gồm q trình tăng tương phản phân đoạn Hình ảnh sau phân đoạn cho thấy kết tương đồng phương pháp truyền thống phết Lugol Do đó, phương pháp xem kỹ thuật đầy hứa hẹn tương lai tính xác, cho kết thời gian thực hạn chế yếu tố chủ quan mà phương pháp truyền thống gặp phải Cuối cùng, nhận thấy việc phân đoạn chỉ xác định ranh giới vùng lộ tuyến chưa thể biết xác mức độ bệnh Trong lâm sàng, việc đánh giá mức độ bệnh cũng chỉ dựa vào dự đoán mắt thường bác sĩ thơng qua việc dự đốn tỷ lệ diện tích vùng lộ tuyến tỷ lệ diện tích vùng bề mặt CTC Do đó, phần kết đánh giá mức độ bệnh trường hợp lộ LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 65 tuyến đưa so sánh với kết luận chẩn đoán ban đầu bác sĩ Kết hình ảnh phân đoạn trắng đen vùng lộ tuyến hình ảnh phân đoạn trắng đen bề mặt CTC cho trường hợp đưa hình 4.5 Dựa vào phân đoạn này, tỷ lệ diện tích vùng lộ tuyến tỷ lệ diện tích bề mặt CTC tính tốn phương pháp Monte Carlo Kết tỷ lệ diện tích tình trạng lộ tuyến cho trường hợp đưa hình 4.5, cụ thể sau: Ảnh phân đoạn vùng lộ tuyến Ảnh phân đoạn bề mặt CTC Tình trạng lộ tuyến Trường hợp 𝑆𝐶𝐸 = 0.295 𝑆𝐶𝑇𝐶 → 𝑆𝐶𝐸 < 𝑆𝐶𝑇𝐶 → 𝐿ộ 𝑡𝑢𝑦ế𝑛 𝑐ấ𝑝 Trường hợp 𝑆𝐶𝐸 = 0.564 𝑆𝐶𝑇𝐶 → 𝑆𝐶𝑇𝐶 < 𝑆𝐶𝐸 < 𝑆𝐶𝑇𝐶 3 → 𝐿ộ 𝑡𝑢𝑦ế𝑛 𝑐ấ𝑝 Trường hợp 𝑆𝐶𝐸 = 0.746 𝑆𝐶𝑇𝐶 → 𝑆𝐶𝐸 > 𝑆𝐶𝑇𝐶 → 𝐿ộ 𝑡𝑢𝑦ế𝑛 𝑐ấ𝑝 Hình 4.5 Đánh giá tình trạng lộ tuyến - Trường hợp 1: Tỷ lệ diện tích vùng lộ tuyến/tỷ lệ diện tích bề mặt CTC 0.295 (hình 4.5), tỷ lệ chưa đến phần ba, nên trường hợp lộ tuyến cấp độ So sánh với kết chẩn đoán ban đầu LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 66 bác sĩ hình 4.2, ứng với TH1 cũng lộ tuyến cấp độ Như vậy, kết đánh giá bác sĩ kết phương pháp xử lý ảnh trường hợp giống - Trường hợp 2: Tương tự TH1, diện tích vùng lộ tuyến 0.564 diện tích bề mặt CTC (hình 4.5) Tỷ lệ hai diện tích nằm 3 đoạn từ đến trường hợp lộ tuyến cấp độ So sánh với kết chẩn đoán ban đầu bác sĩ hình 4.2, ứng với TH2 cũng lộ tuyến cấp độ Như vậy, kết đánh giá bác sĩ kết phương pháp xử lý ảnh trường hợp cũng tương tự - Trường hợp 3: Tương tự hai trường hợp trên, diện tích vùng lộ tuyến 0.746 diện tích bề mặt CTC (hình 4.5) Tỷ lệ hai diện tích lớn trường hợp lộ tuyến cấp độ Trong hình 4.2, kết chẩn đốn ban đầu bác sĩ, ứng với TH3 cũng lộ tuyến cấp độ Như vậy, dựa vào trường hợp kiểm chứng kết đánh giá bác sĩ kết phương pháp xử lý ảnh tương tự Q trình tính tốn đưa kết tình trạng lộ tuyến cách tự động giúp cho việc chẩn đốn nhanh chóng, hiệu quả, an toàn độ tin cậy cao Đồng thời, việc phân loại mức độ bệnh thật có ý nghĩa việc giúp bác sĩ đưa kế hoạch điều trị cho phù hợp cũng tiên lượng khả hồi phục bệnh nhân Tuy nhiên, tỷ lệ diện tích chỉ mang tính tương đối, nguyên nhân phần nhỏ CTC bị che khuất phần thành CTC Điều dẫn đến sai số tính diện tích vùng CTC Mặc dù vậy, sai số không đáng kể phần CTC bị bỏ qua nhỏ khơng ảnh hưởng lớn đến diện tích tương đối vùng LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 67 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 KẾT LUẬN Từ mục tiêu nhiệm vụ đề ra, luận văn hoàn thành việc ứng dụng kỹ thuật xử lý ảnh phân cực hỡ trợ chẩn đốn bệnh viêm lộ tuyến CTC Một số kết đạt cụ thể trình bày sau: - Về mặt thu nhận liệu (hình ảnh): Dựa mơ hình thiết bị soi CTC kỹ thuật số xây dựng Phịng thí nghiệm DCSE Lab, luận văn này, thiết bị hồn thiện tối ưu hóa việc lưu trữ liệu, cho chất lượng hình ảnh cao, rõ nét, khắc phục tượng chói sáng bề mặt Đồng thời thiết bị lắp đặt đưa vào sử dụng ổn định từ đầu năm 2019 đến phịng khám sản phụ khoa Thành phố Hồ Chí Minh Dựa vào mục tiêu nhiệm vụ đề ra, nguồn liệu thu thập luận văn bao gồm ảnh phân cực trước sau phết Lugol; bảng đánh giá bệnh lý bác sĩ 29 tình nguyện viên có dấu hiệu lộ tuyến CTC mức độ khác - Về mặt xử lý ảnh, dựa sở lý thuyết, luận văn khai thác tính quang học độc đáo mô CTC, cụ thể hấp thụ phân bố hemoglobin mô CTC Các thành phần phản xạ khuếch tán chứa thông tin đặc tính quang học hấp thụ ánh sáng hemoglobin, tạo thành thông tin quan trọng cho việc tăng tương phản vùng lộ tuyến CTC Luận văn xây dựng thành công phương pháp giúp tăng tương phản vùng lộ tuyến, kết tăng tương phản hỗ trợ cho trình phân đoạn, xác định ranh giới vùng lộ tuyến vùng bình thường nhanh chóng hiệu - Về phương pháp đánh giá, hình ảnh sau phân đoạn kiểm chứng với phương pháp phết Lugol truyền thống Kết cho thấy hình ảnh sau phân đoạn tách vùng lộ tuyến tương đồng với phương pháp sử dụng lâm sàng có kiểm chứng bác sĩ chuyên khoa - Trong luận văn này, phương pháp đánh giá tình trạng lộ tuyến cũng đưa cho kết tương tự với đánh giá ban đầu bác sĩ LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 68 Như vậy, luận văn trình bày phương pháp giúp phân vùng lộ tuyến đưa mức độ bệnh cách tự động từ hình ảnh CTC phân cực chất lượng cao thuật toán xử lý ảnh Các kết thu được xem cách tiếp cận khách quan đánh giá bệnh lý CTC nói chung bệnh viêm lộ tuyến nói riêng Phương pháp giúp việc chẩn đoán trở nên đáng tin cậy hơn, giảm thiểu thay đổi chuyên gia soi CTC tỷ lệ dương tính giả dẫn đến sinh thiết khơng cần thiết Đặc biệt, phương pháp giúp tiết kiệm thời gian, chi phí loại bỏ khó chịu cho bệnh nhân, giúp bệnh nhân chủ động, thoải mái việc thăm khám phụ khoa định kỳ tương lai khơng cần sử dụng đến Lugol để phết lên bề mặt CTC thường lệ 5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Trong tương lai, để phục vụ nghiên cứu chuyên sâu hơn, đề tài cần có hướng phát triển cụ thể như: - Để nâng cao chất lượng xử lý ảnh, tương lai cần xây dựng mơ hình thu nhận ảnh CTC đa phổ phương pháp tách thành kênh ảnh xanh dương, xanh đỏ từ ảnh trắng thuật tốn dẫn đến thơng tin hấp thụ hemoglobin kênh ảnh - Tối ưu hóa thuật tốn tăng tương phản phân đoạn vùng lộ tuyến nhằm nâng cao độ xác xử lý ảnh - Tiếp tục thu thập liệu hình ảnh CTC lộ tuyến tiến hành phân tích độ nhạy, độ đặc hiệu để nâng cao độ tin cậy phương pháp - Hướng đến việc tích hợp phần mềm xử lý ảnh tự động nhận diện, khoanh vùng lộ tuyến vào mơ hình thiết bị soi CTC kỹ thuật số - Trong tương lai, phương pháp đầy hứa hẹn đưa vào ứng dụng lâm sàng nhằm hỗ trợ bác sĩ chẩn đốn bệnh nhanh chóng hiệu LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] M J Goldacre et al., “Epidemiology and clinical significance of cervical erosion in women attending a family planning clinic,” British Medicall Journal, vol 1, no 6115, pp 748–750, March 1978 [2] M Shafi and S Nazeer Colposcopy: A Practical Guide Cambridge University Press, 2012 [3] O Reich and H Fritsch “The developmental origin of cervical and vaginal epitelium and their clinical consequences: a systemic review,” Journal of Lower Genital Tract Disease, vol 18, no 4, pp 358–360, Oct 2014 [4] C S Morrison et al., “Hormonal contraceptive use, cervical ectopy, and the acquisition of cervical infections,” Sexually Transmitted Diseases, vol 31, no 9, pp 561–567, Sep 2004 [5] M Shu-Fang et al., “Survey on the prevalence of cervical erosion among women looking for family planning services at nosocomial clinics,” Matern Child Health Care China, vol 15, pp 2105–2106, 2006 [6] X Hua et al., “Using platelet-rich plasma for the treatment of symptomatic cervical ectopy,” International Journal of Gynecology & Obstetrics, vol 119, no 1, pp 26–29, Oct 2012 [7] D Pandit et al., “Morbidity pattern of women attending screening program in an urban slum in Mumbai,” Indian Journal of Community Medicine, vol 30, no 4, pp 134–135, January 2005 [8] R Neale et al., “Do users of the intrauterine system (Mirena) have different genital symptoms and vaginal flora than users of the intrauterine contraceptive device?,” International Journal of STD & AIDS, vol 20, no 6, pp 423–424, Jun 2009 [9] K O Wright et al., “Cervical Ectropion and Intra-Uterine Contraceptive Device (IUCD): a five-year retrospective study of family planning clients of a tertiary health institution in Lagos Nigeria,” BMC Research Notes, vol 7, pp 946, Dec 2014 [10] V Lee et al., “Relationship of cervical ectopy to chlamydia infection in young women,” Journal of Family Planning and Reproductive Health Care, vol 32, no 2, pp 104–106, Apr 2006 [11] K K Venkatesh and S Cu-Uvin “Assessing the relationship between cervical ectopy and HIV susceptibility: implications for HIV prevention in women,” American Journal of Reproductive Immunology, vol 69, Suppl 1, pp 68–73, Feb 2013 LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 70 [12] L Myer et al., “Nested case-control study of cervical mucosal lesions, ectopy, and incident HIV infection among women in Cape Town, South Africa,” Sexually Transmitted Diseases, vol 33, no 11, pp 683–687, Nov 2006 [13] L Rocha-Zavaleta et al., “Human papillomavirus infection and cervical ectopy,” International Journal of Gynecology & Obstetrics, vol 85, no 3, pp 259– 266, Jun 2004 [14] R A Smith et al., “Cancer screening in the United States, 2014: A review of current American Cancer Society guidelines and current issues in cancer screening,” CA: A cancer journal for clinicians, vol 64, no 1, pp 30–51, Jan 2014 [15] H Lange and D G Ferris “Computer-Aided-Diagnosis (CAD) for colposcopy,” Medical Imaging, vol 5747, April 2005 [16] B Bai et al., “Automatic segmentation of cervical region in colposcopic images using K-means,” Australasian Physical & Engineering Sciences in Medicine, vol 41, no 4, pp 1077–1085, Dec 2018 [17] J Liu et al., “Acetowhite region segmentation in uterine cervix images using a registered ratio image,” Computers in Biology and Medicine, vol 93, pp 47–55, Feb 2018 [18] R Singh and M M Legnain “Profile of oral contraceptive and intrauterine device users at Benghazi,” Malaysian Journal of Reproductive Health, vol 8, no 1, pp 5–12, Jun 1990 [19] P L Bright et al., “Hormonal contraception and area of cervical ectopy: a longitudinal assessment,” Contraception, vol 84, no 5, pp 512–519, Nov 2011 [20] S Ocak et al., “Effects of intrauterine device and oral contraceptive on vaginal flora and epithelium,” Saudi Medical Journal, vol 28, no 5, pp 727–731, May 2007 [21] D O Selo-Ojeme et al., “A clinico-pathological study of postcoital bleeding,” Archives of Gynecology and Obstetrics, vol 270, no 1, pp 34–36, Jul 2004 [22] L Y Hwang et al., “Active squamous metaplasia of the cervical epithelium is associated with subsequent acquisition of human papillomavirus 16 infection among healthy young women,” The Journal of Infectious Diseases, vol 206, no 4, pp 504–511, Aug 2012 [23] K Yang et al., “Microwave therapy for cervical ectropion,” Cochrane Database Syst Rev, no 4, pp CD006227, Oct 2007 [24] J L C Machado et al., “Evidence for benefits from treating cervical ectopy: literature review,” Sao Paulo Medical Journal, vol 126, no 2, pp 132–139, Mar 2008 [25] F Bray et al., “Global Cancer Statistics 2018: GLOBOCAN Estimates of Incidence and Mortality Worldwide for 36 Cancers in 185 Countries,” A Cancer Journal for Clinicians, vol 68, no 6, pp 394–424, Nov 2018 LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 71 [26] Vinmec International Hospital “Bệnh viêm lộ tuyến cổ tử cung có nguy hiểm khơng?.” Internet: https://www.vinmec.com, May 31, 2019 [27] T H Do “Viêm lộ tuyến cổ tử cung có gây vô sinh nữ giới hay không?.” Internet: https://vietmec.org, July 31, 2019 [28] Bộ Y tế Ung thư cổ tử cung Giới thiệu số bệnh ung thư thường gặp Nhà Xuất Y học, pp 198-199, 2012 [29] V Phong “Nguyên nhân gây viêm lộ tuyến cổ tử cung bạn tránh.” Internet: https://www.chuatribenhphukhoa.net, 2018 [30] Bao Son Hospital “Điều trị viêm lộ tuyến cổ tử cung.” Internet: https://baosonhospital.com, 2019 [31] R A Kerkar and Y V Kulkarni “Screening for cervical cancer: an overview,” The Journal of Obstetrics and Gynecology of India, vol 56, no 2, pp 115–122, 2006 [32] Kernel “Colposcope.” Internet: http://www.kernelcolposcope.com/2200.htm, 2014 [33] J W Sellors and R Sankaranarayanan Colposcopy and treatment of cervical intraepithelial neoplasia: a beginners’ manual France: International Agency for Research on Cancer Lyon, 2003 [34] P Ghosh et al., “Visual inspection of cervix with Lugol's iodine for early detection of premalignant & malignant lesions of cervix,” Indian Journal of Medical Research, vol 136, no 2, pp 265–271, Aug 2012 [35] M H J Vala et al., “A review on Otsu image sementation algorithm,” International Journal of Advanced Research in Computer Engineering & Technology, vol 2, no 2, pp 387–389, Feb 2013 [36] A M Grajales et al., “Cervical image segmentation using active contours and evolutionary programming over temporary acetowhite patterns,” in IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2016, pp 3863–3870 [37] N Q Nguyễn and C D Lý “Xây dựng mơ hình máy soi cổ tử cung thử nghiệm ban đầu,” B.E thesis, University of Technology, Ho Chi Minh City, 2018 [38] J Jeronimo et al., “Digital tools for collecting data from cervigrams for research and training in colposcopy,” Journal of Lower Genital Tract Disease, vol 10, no 1, pp 16–25, Jan 2006 [39] M A Devi et al., “Detection of Cervical Cancer using the Image Analysis Algorithms,” International Science Press, vol 9, no 7, pp 3193–3203, Jan 2016 [40] N Otsu, “A threshold selection method from gray-level histograms,” IEEE Transactions on Systrems, Man and Cybernetics, vol 9, no 1, pp 62–66, Jan 1979 LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 72 [41] B Bai et al., “Automatic segmentation of cervical region in colposcopic images using K-means,” Australasian Physical & Engineering Sciences in Medicine, vol 41, no 4, pp 1077–1085, Dec 2018 [42] J Vizet et al., “In vivo imaging of uterine cervix with a Mueller polarimetric colposcope,” Scientific Reports, vol 7, pp 2471, June 2017 [43] J Rehbinder et al., “Ex vivo Mueller polarimetric imaging of the uterine cervix: a first statistical evaluation,” Journal of Biomedical Optics, vol 21, no 7, pp 71113, Jul 2016 [44] A Pierangelo et al., “Polarimetric imaging of uterine cervix: a case study,” Optics Express, vol 21, no 12, pp 14120–14130, Jun 2013 [45] W Li et al., “Using acetowhite opacity index for detecting cervical intraepithelial neoplasia,” Journal of Biomedical Optics, vol 14, no 1, pp 014020, Jan 2009 [46] K Sokolov et al., “Optical spectroscopy for detection of neoplasia,” Current Opinion in Chemical Biology, vol 6, no 5, pp 651–658, Oct 2002 [47] K Badizadegan et al., “Spectroscopic diagnosis and imaging of invisible precancer,” Faraday Discussions, vol 126, pp 265–279, Feb 2004 [48] M P Fernandes et al., “Diffuse reflectance image enhancement for cervical cancer detection - a review,” International Journal of Technology Enhancements and Emerging Engineering Research, vol 3, no 5, pp 133–140, 2015 [49] S L Jacques et al., “Imaging skin pathology with polarized light,” Journal of Biomedical Optics, vol 7, no 3, pp 329–340, Jul 2002 [50] W Wang et al., “Investigation on the potential of Mueller matrix imaging for digital staining,” Journal of Biophotonics, vol 9, no 4, pp 364–375, Apr 2016 [51] D Kapsokalyvas et al., “Spectral morphological analysis of skin lesions with a polarization multispectral dermoscope,” Optics Express, vol 21, no 4, pp 4826– 4840, Feb 2013 [52] T H Vuong “Điều trị theo dõi tổn thương cổ tử cung,” in Một số vấn đề bệnh lý cổ tử cung, Nhà Xuất Y học, 2012, pp 115–139 [53] Vinmec International Hospital “Vị trí chức cổ tử cung.” Internet: https://www.vinmec.com, 2019 [54] S Mehta and P Sachdeva Colposcopy of Female Genital Tract Springer Science and Business Media Singapore Pte Ltd., 2017 [55] S Mehta and R Khatuja “Colposcopic Principles and Tissue Basis,” in Preventive Oncology for the Gynecologist, vol 11, Ed Singapore: Springer, 2019, pp 131–143 LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 73 [56] P Y Wu et al., “Ultrasonographic diagnosis and treatment of a giant uterine cervical Nabothian cyst,” Journal of Medical Ultrasound, vol 20, no 3, pp 169– 172, Sep 2012 [57] D Ziegler et al., “Optimal uterine anatomy and physiology necessary for normal implantation and placentation,” Fertility and Sterility, vol 105, no 4, pp 844–854, Apr 2016 [58] A I Tergas et al., “Cost analysis of colposcopy for abnormal cytology in posttreatment surveillance for cervical cancer,” Gynecologic Oncology, vol 130, no 3, pp 421, Sep 2013 [59] K T Chau and V Q H Nguyen Ung thư cổ tử cung từ dự phòng đến can thiệp sớm Huế: Nhà Xuất Đại học Huế, 2011 [60] WHO “Atlas of Colposcopy: https://screening.iarc.fr/, 2019 Principles and Practice.” Internet: [61] Hagerstown et al., “American society for colposcopy and cervical pathology,” Journal of Lower Genital Tract Disease, vol 8, no 2, pp 163–164, 2004 [62] R J Kurman et al., Blaustein's Pathology of the Female Genital Tract Springer Science and Business Media New York, 1987 [63] Vinmec International Hospital “Ba cấp độ viêm lộ tuyến cổ tử cung,” Internet: https://www.vinmec.com, May 31, 2019 [64] M B Luong and T T Nguyen Nhập môn xử lý ảnh số, Hà Nội: NXB Khoa học Kỹ Thuật, 2003 [65] Physics “Linear polarized 3D glasses and the physical shape of light waves.” Internet: https://physics.stackexchange.com, 2015 [66] S Lankton et al., “Localizing region-based active contours,” IEEE Transactions on Imagie Processing, vol 17, no 11, pp 2029–2039, Nov 2008 [67] P Taroni et al., “Non-invasive optical estimate of tissue composition to differentiate malignant from benign breast lesions: A pilot study,” Scientific Reports, vol 7, pp 40683, Jan 2017 [68] R H Wilson et al., “Review of short-wave infrared spectroscopy and imaging methods for biological tissue characterization,” Journal of Biomedical Optics, vol 20, no 3, pp 030901, Mar 2015 LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 74 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Danh mục báo khoa học: [1] Tran Van Tien, Nguyen Ngoc Quynh, Le Huynh Duc, Phan Ngoc Khuong Cat and Huynh Quang Linh “Detection and localization of the hemoglobin and collagen distribution of the uterine cervix using cross polarized image,” Journal of Innovative Optical Health, vol 12, no 4, pp 1942006, Jun 2019 [2] Tran Van Tien, Phan Ngoc Khuong Cat, Huynh Quang Linh, Nguyen Ngoc Quynh, Nguyen Trung Hieu “Image processing for cervical pathology diagnosis using cervix’s polarized images,” Science & Technology Development Journal, vol 20, no K3, 2017 [3] Phan Ngoc Khuong Cat, Huynh Quang Linh, Nguyen Ngoc Quynh, Ly Cao Duong “Model of colposcopy using polarized light and effective early,” Science & Technology Development Journal, vol 20, no K2, 2017 [4] Phan Ngoc Khuong Cat, Tran Van Tien, Huynh Quang Linh, Nguyen Ngoc Quynh, Ly Cao Duong “Model of colposcopy using polarized light and effective early,” ISEPM, Ho Chi Minh, 2017 Phụ lục 2: Danh mục giải thưởng: [1] Nguyễn Ngọc Quỳnh, Lý Cao Dương, Nguyễn An Duy “Thiết kế, chế tạo mơ hình máy soi cổ tử cung ứng dụng ban đầu lâm sàng”, Bằng khen Ban chấp hành Thành Đoàn Thành phố Hồ Chí Minh, Giải khuyến khích Giải thưởng sinh viên nghiên cứu khoa học – Eureka lần thứ XIX năm 2017, số 540QĐKT/TĐTN-VP, 2017 [2] Nguyễn Ngọc Quỳnh, Nguyễn Ngô Minh Trị, Lý Cao Dương, Nguyễn An Duy, Trần Diễm Trúc “Thiết kế, chế tạo mơ hình máy soi cổ tử cung”, Bằng khen Ban chấp hành Thành Đồn Thành phố Hồ Chí Minh” Huy chương Đồng Giải thưởng Thiết kế, chế tạo, ứng dụng lần V năm 2017, số 533-QĐKT/TĐTN-VP, 2017 LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 75 PHẦN LÝ LỊCH TRÍCH NGANG BẢN THÂN Họ tên: NGUYỄN NGỌC QUỲNH Phái: Nữ Ngày, tháng, năm sinh: 22/02/1995 Nơi sinh: Bến Tre Địa chỉ liên lạc: 10.24 HQ3 – HQC Plaza, Nguyễn Văn Linh, Bình Chánh, TP.HCM Q TRÌNH ĐÀO TẠO Thời gian đào tạo Loại hình đào tạo Ngành học Trường Từ tháng 08 năm ĐẠI HỌC 2013 đến tháng 04 năm 2018 Chính quy Vật lý Kỹ thuật Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM Từ tháng 10 năm 2018 đến Chính quy Vật lý Kỹ thuật Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM CAO HỌC Q TRÌNH CƠNG TÁC Thời gian Nơi làm việc Từ tháng 08 năm 2018 đến Trường Đại học Nguyễn Tất Thành LUẬN VĂN THẠC SĨ Nguyễn Ngọc Quỳnh – 1870331 ... Vật lý Kỹ thuật Mã số: 8520401 I TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH PHÂN CỰC TRONG HỖ TRỢ CHẨN ĐOÁN BỆNH VIÊM LỘ TUYẾN CỔ TỬ CUNG II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Tìm hiểu bệnh phương pháp chẩn đoán. .. chẩn đoán bệnh viêm lộ tuyến cổ tử cung (CTC) - Tìm hiểu kỹ thuật thu nhận ảnh CTC phân cực chất lượng cao, thuật toán xử lý ảnh CTC phân cực, phương pháp đánh giá mức độ bệnh viêm lộ tuyến CTC... XỬ LÝ ẢNH VÀ KỸ THUẬT PHÂN CỰC 1.3.1 Tổng quan phương pháp xử lý ảnh Ngày nay, với phát triển máy tính, việc sử dụng kỹ thuật xử lý hình ảnh để nâng cao hiệu thiết bị chẩn đốn đo lường hình ảnh