Phân tích động lực học hệ thống động lực trên xe buýt city i51 BGQ1E4

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRƯƠNG MINH THẮNG PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TRÊN XE BUÝT CITY I51 BGQ1E4 Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Mã số: 60520116 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, Tháng 01 năm 2020 i CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI ĐẠI HỌC QUỐC GIA ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học: TS Trần Hữu Nhân Cán chấm nhận xét 01: TS Hồng Đức Thông Cán chấm nhận xét 02: TS Đặng Tiến Phúc Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại Học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh ngày 08 tháng 01 năm 2020 Thành phần hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ bao gồm: Chủ tịch: PGS.TS Lê Đình Tn Thư kí: TS Trần Đăng Long Phản biện 1: TS Hồng Đức Thông Phản biện 2: TS Đặng Tiến Phúc Ủy viên: TS Nguyễn Văn Trạng Xác nhận Chủ tịch Hội Đồng đánh giá luận văn Trưởng khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sữa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA ii ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: TRƯƠNG MINH THẮNG MSHV: 1670308 Ngày, tháng, năm sinh: 02/09/1992 Nơi sinh: Tỉnh Đồng Tháp Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực Mã số : 60520116 I TÊN ĐỀ TÀI: Phân tích động lực học hệ thống động lực xe buýt CITY I51 BGQ1E4 NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Xây dựng mơ hình tính tốn mơ hệ thống truyền lực xe buýt CITY I51 BGQ1E4 Matlab SimDriveline tính tốn cho tốn động dựa thơng số kỹ thuật xe tham khảo từ tìm khoảng vận tốc chuyển số tỉ số truyền hộp số khác nhằm tối ưu tính kinh tế nhiên liệu Nhận xét kết thu từ rút kết luận ảnh hưởng khoảng vận tốc chuyển số tỉ số truyền hộp số đến tiêu hao nhiên liệu xe buýt sử dụng thành phố II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/2019 III NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 12/2019 IV.CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS TRẦN HỮU NHÂN Tp HCM, ngày 30 tháng 12 năm 2019 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) Trần Hữu Nhân Trần Đăng Long TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG (Họ tên chữ ký) iii LỜI CẢM ƠN Trước hết xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Trần Hữu Nhân tận tình hướng dẫn, truyền đạt kiến thức giúp đỡ suốt thời gian thực luận văn Xin cảm ơn thầy Hồng Đức Thông thầy Đặng Tiến Phúc tận tình dạy, truyền đạt kiến thức cho tơi q trình phản biện, chúc thầy gia đình ln ln hạnh phúc dồi sức khỏe Xin cảm ơn Bộ phận đào tạo sau đại học khoa Cơ khí động lực trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh giúp đỡ nhiệt tình thời gian thực bảo vệ luận văn Đặc biệt, xin gửi lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình, người thân khuyến khích, động viên tạo điều kiện để tơi hồn thành tốt luận văn Cuối xin cảm ơn anh chị học viên lớp Cao học Kỹ thuật Cơ khí động lực khóa 2016 có nhiều đóng góp ý kiến giúp tơi hoàn thành luận văn Dù cố gắng nội dung luận văn chắc chắn không tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận quan tâm, góp ý quý thầy, bạn đồng nghiệp cũng người quan tâm tới đề tài để nội dung luận văn hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn TP Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 12 năm 2019 Trương Minh Thắng iv TÓM TẮT Nhằm phân tích ảnh hưởng vận tốc chuyển số tỉ số truyền hộp số xe buýt chạy theo chu trình xe buýt thành phố ảnh hướng đến lượng tiêu hao nhiên liệu Mơ hình mơ xây dựng tính tốn dựa Matlab/ SimDriveline với thông số kỹ thuật tham khảo từ xe buýt City I51 BGQ1E4 Kết cho thấy ảnh hưởng vận tốc chuyển số tỉ số truyền hộp số ảnh hưởng đến lượng tiêu hao nhiên liệu Từ đó, ta xác định vận tốc chuyển số tỉ số truyền hộp số phù hợp để giảm lượng tiêu hao nhiên liệu Các kết tính tốn phía xem sở tham khảo ban đầu để thực việc thiết kế cũng đề xuất phương án cải tiến nhằm giảm lượng tiêu hao nhiên liệu xe điều kiện vận hành thực tế v ABSTRACT In order to analyze the effect of the speed transmission and transmission ratio of buses when runing the bus cycle in the cityaffecting fuel consumption Simulation model was built and calculated based on Matlab/ SimDriveline with reference specifications from City I51 BGQ1E4 The results show that the influence of gearbox speed and transmission ratio affects fuel consumption From there, we can determine the appropriate gearboc speed and transmission ratio to reduce fuel consumption The above calculation results are considered as the initial reference for design as well as proposed inprovement plans to reduce the fuel consumption of the vehicle in actual operating conditions vi LỜI CAM ĐOAN Họ tên học viện: TRƯƠNG MINH THẮNG Ngày, tháng, năm sinh: 02/09/1992 Nơi sinh: Đồng Tháp Địa liên lạc: 010/8 Khóm Mỹ Tây, Thị trấn Mỹ Thọ, Huyện Cao Lãnh, Tỉnh Đồng Tháp Số điện thoại: 077 6907 407 Tôi xin cam đoan luận văn “ Phân tích động lực học hệ thống động lực xe buýt City I51 BGQ1E4 ” thực hiện, không chép người khác Nếu sai thật, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm trước nhà trường pháp luật Trương Minh Thắng vii MỤC LỤC Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI .1 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu .2 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 1.4 Ý nghĩa khoa học thực tiễn .2 1.5 Phương pháp nghiên cứu .3 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Cơ sở lý thuyết mơ hình hóa hệ thống truyền động xe 2.1.1 Năng lượng ô tô tiêu hao nhiên liệu – Các khái niệm 2.1.1.1 Những tổn thất lượng thực q trình phân tích 2.1.1.2 Đặc tính khả vận hành .7 2.1.1.3 Các chế độ vận hành ô tô 2.1.2 Phương pháp tính tốn tiêu hao nhiên liệu xe theo chu trình – Phương pháp điểm hoạt động trung bình 2.2 Sử lý số liệu từ biểu đồ tiêu thụ nhiên liệu 10 2.3 Tối ưu hóa chế độ sang số để tiết kiệm nhiên liệu 25 2.3.1 Cơng thức tính tiêu hao nhiên liệu ô tô 25 2.3.2 Thiết kế chế độ lên số .26 2.3.3 Thiết kế chế độ giảm số 26 Chương 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CÁC MƠ HÌNH TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC BẰNG MATLAB - SIMDRIVELINE 28 3.1 Mơ hình động (Generic Engine) [7] .28 3.1.1 Thư viện 28 3.1.2 Mô tả 28 viii 3.1.3 3.2 Mô hình Generic Engine 28 Mơ hình Ly hợp (Disk Friction Clutch) [7] 31 3.2.1 Thư viện 31 3.2.2 Mô tả 31 3.2.3 Mơ hình Ly hợp đĩa ma sát 32 3.3 3.3.1 3.4 Mơ hình Hộp số [7] .33 Mơ hình Bộ đồng tốc (Dog Clutch) 33 Mơ hình Số truyền cuối (Differential gear) [7] 35 3.4.1 Thư viện 35 3.4.2 Mô tả 36 3.5 Mơ hình Thân xe [7] .37 3.5.1 Mơ hình bánh xe 37 3.5.2 Mơ hình thân xe 38 Chương 4: THÔNG SỐ MÔ PHỎNG 42 4.1 Thông số kỹ thuật xe SAMCO CITY I51 BGQ1E4 42 4.2 Tính tốn lý thuyết lực chọn chuyển số 45 4.2.1 Mơ hình tính tốn lượng tiêu hao nhiên liệu, momen, lực kéo theo chế độ tải .45 4.2.2 Đồ thị công suất mô men động .45 4.2.3 Đồ thị lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động 46 4.2.4 Tính tốn lực chọn chuyển số 47 4.3 Tính tốn sơ tỉ số truyền hộp số đề xuất tản hộp số xe buýt Samco City I51 53 4.3.1 Xác định đặc tính động lực học với tỉ số truyền thay đổi 55 4.3.1.1 Đồ thị lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động 55 ix 4.3.1.2 Tính tốn lực chọn chuyển số cho tỉ số truyền hộp số 56 4.4 Các thông số nhập vào mơ hình mơ 60 4.4.1 Động 60 4.4.1.1 Thông số nhập vào khối .60 4.4.2 Ly hợp .61 4.4.2.1 Thông số nhập vào khối .61 4.4.3 Hộp số .62 4.4.3.1 Thông số nhập vào khối .62 4.4.4 Thân xe bánh xe 64 4.4.4.1 Thông số nhập vào khối .64 Chương 5: TÍNH TỐN PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MƠ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 67 5.1 Tính tiêu hao nhiên liệu phương pháp điểm hoạt động trung bình lý thuyết .67 5.1.1 Dữ liệu chu trình .67 5.1.2 Tính tiêu hao nhiên liệu pương pháp điểm hoạt động trung bình 68 5.2 Tính tiêu hao nhiên liệu phương pháp mô .72 5.2.1 Xử lý tín hiệu momen xoắn đầu động 74 5.2.1.1 Tín hiệu đầu vào 74 5.2.1.2 Tín hiệu đầu .74 5.2.1.3 Xử lý tín hiệu .74 5.2.2 Xử lý tín hiệu phanh .77 5.2.3 Xử lý tín hiệu hộp số .78 5.2.3.1 Tín hiệu đầu vào 78 5.2.3.2 Tín hiệu đầu .78 100 Hình 6.15 Đồ thị liệu lưu lượng nhiên liệu theo thời gian với tỉ số truyền Phân tích: - Lưu lượng nhiên liệu cực đại: 10,82 g/s - Lưu lượng nhiên liệu trung bình: 1,847 g/s 101 6.1.1.4 Vận tốc tơ Hình 6.16 Đồ thị liệu vận tốc ô tô theo thời gian chuyển số thứ Phân tích: - Vận tốc cực đại chu trình: 42,42 km/h - Vận tốc trung bình chu trình: 11,54 km/h - Vận tốc điều khiển cực đại: 40,21 km/h - Vận tốc điều khiển trung bình: 11,04 km/h 102 Hình 6.17 Đồ thị liệu vận tốc ô tô theo thời gian chuyển số thứ hai - Vận tốc cực đại chu trình: 42,42 km/h - Vận tốc trung bình chu trình: 11,27 km/h - Vận tốc điều khiển cực đại: 39,79 km/h - Vận tốc điều khiển trung bình: 10,72 km/h 103 Hình 6.18 Đồ thị liệu vận tốc tô theo thời gian với tỉ số truyền - Vận tốc cực đại chu trình: 42,42 km/h - Vận tốc trung bình chu trình: 11,96 km/h - Vận tốc điều khiển cực đại: 39,46 km/h - Vận tốc điều khiển trung bình: 11,51 km/h 104 6.1.1.5 Lượng nhiên liệu tiêu thụ sau hồn thành chu trình Hình 6.19 Kết tiêu thụ nhiên liệu từ chuyển số thứ Phân tích: - Lượng nhiên liệu tiêu thụ: 35,47 lít/ 100 km - Quãng đưỡng với lít nhiên liệu: 1,484 km/ lít Hình 6.20 Kết tiêu thụ nhiên liệu từ chuyển số thứ hai 105 Phân tích: - Lượng nhiên liệu tiêu thụ: 34,66 lít/ 100 km - Quãng đưỡng với lít nhiên liệu: 1,518 km/ lít Hình 6.21 Kết tiêu thụ nhiên liệu từ chuyển số với tỉ số truyền Phân tích: - Lượng nhiên liệu tiêu thụ: 34,63 lít/ 100 km - Quãng đưỡng với lít nhiên liệu: 1,52 km/ lít 6.1.2 So sánh nhận xét kết phương pháp giải tích phương pháp mơ Bảng 6.1 So sánh kết phương pháp giải tích phương pháp SimDriveline Phương pháp giải tích Lượng Bộ chuyển số Bộ chuyển số Bộ chuyển số với tỉ số truyền 28,7 35,47 34,66 34,63 lít/ 100 km lít/ 100 km lít/ 100 km lít/ 100 km nhiên liệu tiêu thụ 106 Độ sai lệch / 6,77 5,96 5,93 lít/100 km lít/100 km lít/100 km (19,15 %) (17,19 %) (17,12 %) Nhận xét: - Kết mô SimDriveline có sai lệch lớn với phương tính giải tích Sai lệch tơi thực chưa có điều kiện đo đạc xác liệu Fuel consumption map động Tôi sử dụng liệu Fuel consumption map loại động tương tự áp suất trung bình có ích bmep (động tham khảo: 11,0 bar 1800-2600 vòng/ phút; động chính: 10,14 1800 vịng/ phút) Tuy nhiên dải tốc độ hai động khác (động tham khảo: 800 – 4000 vịng/ phút; động chính: 550 – 3200 vịng/phút) - Phương pháp tính Simscape Driveline cho đồ thị tiêu hao nhiên liệu theo thời gian, điều mà phương pháp giải tích thiết lập 6.1.3 So sánh nhận xét kết hai chuyển số chuyển số với tỉ số truyền Bảng 6.2 So sánh chuyển số 1, chuyển số chuyển số với tỉ số truyền hộp số Tiêu chí so sánh Tốc độ động Bộ chuyển số với tỉ Bộ chuyển số Bộ chuyển số Cực đại: 3344 Cực đại: 3246 Cực đại: 3361 vịng/ phút vịng/ phút vịng/ phút Trung bình: 763 vịng/ Trung bình: 727 vịng/ Trung bình: 736 phút phút vòng/ phút số truyền 107 Momen Cực đại: 410,3 Nm Cực đại: 410,3 Nm Cực đại: 410,3 Nm động Hiệu dụng: 174,2 Nm Hiệu dụng: 173,7 Nm Hiệu dụng: 170,0 Nm Cực đại: 100% Cực đại: 100% Cực đại: 100% Trung bình: 26,28% Trung bình: 26,58% Trung bình: 25,43% Cực đại: 11,96 g/s Cực đại: 10,31 g/s Cực đại: 10,82 g/s Cực tiểu: 0,6237 g/s Cực tiểu: 0,6237 g/s Cực tiểu: 0,6237 g/s Trung bình: 1,92 g/s Trung bình: 1,809 g/s Trung bình: 1,847 g/s Vận tốc Cực đại: 40,21 km/h Cực đại: 39,79 km/h xe Trung bình: 11,04 km/h Trung bình: 10,72 km/h Lượng 35,47 lít/ 100 km 34,66 lít/ 100 km 34,63 lít/ 100 km nhiên liệu 1,484 km/ lít 1,518 km/ lít 1,52 km/ lít 2,268 lít/ chu trình 2,195 lít/ chu trình 2,219 lít/ chu trình Tín hiệu điều khiển momen xoắn đầu động Lưu lượng khối lượng nhiên liệu theo thời gian tiêu thụ Cực đại: 39,46 km/h Trung bình: 11,51 km/h 108 Nhận xét: - Sau chạy mô với mơ hình chuyển số khác thấy có khác lượng nhiên liệu tiêu thụ Vì vậy, có thêm thời gian xây dựng sở liệu chuyển số khác để tìm chuyển số tiêu hao nhiên liệu - Khi chạy mơ với tỉ số truyền khoảng vận tốc chuyển số khác cho ta thấy lượng nhiên liệu nhiên liệu giảm vận tốc chuyển số giảm cũng đường chuyển số sơ đồ chuyển số có xu hướng thẳng đứng - Khi sử dụng phương pháp Simscape Driveline, thay đổi chuyển số khác để thu kết lượng tiêu thụ nhiên liệu khác Đây cũng điểm hạn chế mà phương pháp giải tích thơng thường khơng có 109 Chương 7: ỨNG DỤNG VÀ KẾT LUẬN 7.1 Ứng dụng 7.1 Theo quan điểm sản xuất lắp ráp: - Với việc phân tích động lực học hệ thống truyền lực Ví dụ hộp số ta phân tích so sánh lượng tiêu hao nhiêu liệu hộp số có khoảng chuyển số khác Từ chọn loại hộp số phù hợp để cải thiện tiêu hao nhiên liệu xe bus phù hợp với động xe chu trình chọn 7.2 Theo quan điểm thiết kế mới:  Khi thiết kế hệ thống truyền lực loại xe bus mới: - Với thông số đầu vào cần xây dựng: + Chu trình: khảo sát, xây dựng chu trình thực tế xe suốt quãng đường di chuyển (nội thành, ngoại thành, kết hợp 2) + Động cơ: thông số kỹ thuật: Công suất, momen, tốc độ động cơ, + Bảng tiêu hao nhiên liệu (Fuel consumption map): đo đạc xây dựng bảng tiêu hao nhiên liệu - Thông số đầu ra:  Vận tốc xe theo chu trình  Lượng tiêu hao nhiên liệu tồn chu trình, hay tiêu hao 100 km  Ta thiết kế hệ thống truyền lực phù hợp Ví dụ với hộp số ta thiết kế chọn số lượng tay số, tỉ số truyền, vận tốc tối đa tay số, Từ cải thiện hiệu kinh tế nhiên liệu Hạn chế đề tài - Một số thông số nhập vào mơ hình tương đối chưa có điều kiện để tính tốn xác đảm bảo độ tin cậy cao mơ hình ( ví dụ hệ số cản lăn chọn 0,02 có điều kiện tính tốn xây dựng hệ số biến đổi theo vận tốc) 110 - Chưa có điều kiện xây dựng chu trình theo điều kiện di chuyển thực tế xe bus ngồi thị thành phố Hồ Chí Minh, phải tham khảo chu trình Manhattan Hoa Kỳ - Khơng có biểu đồ tiêu hao nhiên liệu động chọn (Fuel consumption map) phải xây dựng theo cách chọn theo đồ có sẵn động có số đặc tính tương đồng với động xe dẫn đến tính tốn tiêu hao nhiên liệu bị sai lệch - Chưa có điều kiện để đo đạc đường đặc tính động nhằm lựa chọn khoảng vận tốc chuyển số cũng đặc tính lực kéo điều kiện thực tế Kết luận - Về hoàn thành mục tiêu đặt bao gồm: Xây dựng mơ hình tính tốn mơ hệ thống truyền lực xe bus Samco CITY I51 Matlab\SimDriveline cụ thể thông số đầu vào cho cụm thành phần hệ thống truyền lực xác định sở tham khảo xe thực tế cơng thức tính tốn kiểm nghiệm - Mơ hình hóa tính tốn thành phần hệ thống truyền lực bao gồm : động cơ, ly hợp, hộp số, truyền lực cuối cùng, bánh xe, thân xe Điều kiện biên tính tốn thông số động lực học hệ thống truyền lực cũng xác định dựa sở tính toán bao gồm: Bảng liệu mối quan hệ vận tốc xe, tải động tay số sử dụng Cơ sở liệu tiêu hao nhiên liệu xác định chọn lựa sở tham khảo loại động có đặc tính tương đương Bên cạnh chu trình sử dụng để tính tốn mơ cũng phân tích vận tốc trung bình, quãng đường, thời gian làm sở sử dụng xác định tiêu hao nhiên liêu xe theo chu trình - Tiêu hao nhiên liệu xe theo chu trình tính tốn theo phương pháp điểm hoạt động trung bình cơng suất kéo cần thiết xe theo giải tích đơn giản, tính tốn tĩnh 111 - Mơ hình tính tốn động sử dụng SimDriveline cho phép tính tốn tiêu hao nhiên liệu liên tục theo thời gian Tổng lượng tiêu hao nhiên liệu quy đổi để so sánh với tốn tĩnh Ngồi chế độ lựa chọn tay số theo vận tốc cũng thay đổi sở tính tốn lực kéo cần thiết tay số thực tính tốn mơ theo tốn động Kết cho thấy ảnh hưởng chế độ tay số tỉ số truyền hộp số đến tổng lượng tiêu hao nhiên liệu - Tổng hợp so sánh trường hợp tính tốn Cụ thể trường hợp tĩnh theo phương pháp điểm hoạt động trung bình, trường hợp tính tốn động với chế độ chuyển số khác tổng hơp cụ thể Bảng 6.1 Bảng 6.2 - Sự khác biệt toán động tốn tĩnh cho thấy kết tính tốn toán động cao toán tĩnh tốn động có kể đến ảnh hưởng đến quán tính thành phần hệ thống truyền lực xe mặt đường - Trong phạm vi thực đề tài Vấn đề kiểm chứng kết thực tế mô chưa thực Kết kiểm chứng với thực nghiệm cần phát triển bổ sung để hoàn thiện cụ thể : + Xác định chu trình xe bus Samco CITY I51 BGQ1E4 chạy thành phố + Biểu đồ tiêu hao nhiên liệu động (Fuel consumption map) + Đo tiêu hao nhiên liệu theo thời gian thực phương pháp thực nghiệm Tuy nhiên với mơ hình tính tốn mơ triển khai cho phép thực tính tốn mơ q trình thiết kế lựa chọn thông số kỹ thuật hệ thống truyền lực cho xe thiết kế 112 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Hường – Phạm Xuân Mai – Ngô Xuân Ngát (2005), Hướng dẫn đồ án môn học thiết kế tính tốn tơ – Máy kéo, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.HCM [2] Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên (1996), Thiết kế tính tốn tơ máy kéo (Tập I), Nhà xuất giáo dục [3] Nguyễn Hữu Cẩn –Dư Quốc Thịnh –Phạm Minh Thái –Nguyễn Văn Tài –Lê Thị Vàng (2005), Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [4] Văn Thị Bông – Huỳnh Thanh Công (2016), Lý thuyết Động đốt trong, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.HCM [5] Lino Guzzella - Antonio Sciarretta (2005), Vehicle Propulsion Systems, SpringerVerlag Berlin Heidelberg [6] The MathWorks, Inc (2018), Simscape Driveline Reference 2018 [7] The MathWorks, Inc (2018), Simscape Driveline User’s Guide 2018 [8] Steve Miler (2019), Dual Clutch Transmission Model in Simulink, MathWorks [9] Chinmay Kirtane – Sachin Ghodke – Dr.Shailaja Kurode – Dr.Prakash A.K – Dr.D.N.Malkhede (2013), Gear Shift Schedule Optimization and Drive Line Modeling for Automatic Transmission In Proceedings of the 1st International and 16th National Conference on Machines and Mechanisms, pp.254-260 [10] J.F Silva Gomes (2018), A method to calculate the Fuel mass flow rate consumed by a Diesel engine in Driving cycles In Proceedings of the 1st Iberic Conference on Theoretical and Experimental Mechanics and Materials / 11th National Congress on Experimental Mechanics, pp.381-396 [11] TS Lê Văn Tụy, Giáo trình tính tốn thiết kế ô tô – hệ thống truyền lực, Khoa khí giao thông – Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng 113 [12] Tổng Cơng Ty Cơ Khí GTVT Sài Gòn – TNHH Một Thành Viên, Bản đăng ký thơng số, tính kỹ thuật tơ CITY I51 BGQ1E4, 15 tháng năm 2011 114 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên học viên: TRƯƠNG MINH THẮNG Ngày, tháng, năm sinh: 02/09/1992 Nơi sinh: Đồng Tháp Địa liên lạc: 010/8 Khóm Mỹ Tây, Thị trấn Mỹ Thọ, Huyện Cao Lãnh, Tỉnh Đồng Tháp Số điện thoại: 077 6907 407 QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO Từ năm 2010 đến 2015: Học Đại học Trường Đại Học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh Hình thức đào tạo: Chính quy Chun ngành: Kỹ thuật Ơ tơ – máy động lực Từ năm 2016 đến nay: Học Cao học Trường Đại Học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh Hình thức đào tạo: Chính quy Chun ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực Q TRÌNH CƠNG TÁC 2015 – 2018: Công ty TNHH Daehan Motors 2018 -2019: Xí nghiệp Cơ khí Ơ tơ Chun dùng An Lạc 2019 – đến nay: Công ty TNHH Mercedes-Benz Việt Nam ... Khí Động Lực Mã số : 60520116 I TÊN ĐỀ TÀI: Phân tích động lực học hệ thống động lực xe buýt CITY I51 BGQ1E4 NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Xây dựng mơ hình tính tốn mơ hệ thống truyền lực xe bt CITY I51. .. từ hệ thống điều khiển xe (kiểm sốt tín hiệu phản hồi, cân ổn định) tối ưu hóa thơng số hệ thống truyền động xe Nên đề tài nghiên cứu “ Phân tích Động lực học hệ thống động lực xe buýt CITY I51. .. Đồng Tháp Số điện thoại: 077 6907 407 Tôi xin cam đoan luận văn “ Phân tích động lực học hệ thống động lực xe buýt City I51 BGQ1E4 ” thực hiện, không chép người khác Nếu sai thật, xin hoàn toàn