Nghiên cứu thực nghiệm hiệu suất tiêu thụ năng lượng của máy bay nhiều chong chóng mang

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - BÙI MẠNH THẮNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM HIỆU SUẤT TIÊU THỤ NĂNG LƢỢNG CỦA MÁY BAY NHIỀU CHONG CHÓNG MANG Chuyên ngành : Kỹ thuật Cơ khí Động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS Vũ Đình Quý HÀ NỘI - NĂM 2018 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn: Bùi Mạnh Thắng Đề tài luận văn: Nghiên cứu thực nghiệm hiệu suất tiêu thụ lƣợng máy bay nhiều chong chóng mang Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực Mã số HV: CBC17010 Tác giả, Ngƣời hƣớng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày 30/10/2018 với nội dung sau: - Đƣa tài liệu tham khảo vào phần đƣợc trích dẫn - Sửa lại lề trang danh mục hình ảnh - Chỉnh lại định dạng công thức đƣa phần lý thuyết trang 19, 20 - Bổ sung đồ thị để đánh giá thêm phần kết Ngày Giáo viên hƣớng dẫn tháng năm 2018 Tác giả luận văn CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG LỜI CAM ĐOAN Tôi – Bùi Mạnh Thắng, học viên lớp Cao học Kỹ thuật Cơ khí Động lực khóa CLC2017B Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội – cam kết luận văn cơng trình nghiên cứu thân tơi dƣới hƣớng dẫn TS Vũ Đình Quý – Viện Cơ khí Động lực – Đại học Bách khoa Hà Nội Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Tác giả luận văn xin chịu trách nhiệm nghiên cứu Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Tác giả Bùi Mạnh Thắng Xác nhận giáo viên hƣớng dẫn mức độ hoàn thành luận văn tốt nghiệp cho phép bảo vệ: Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Giảng viên hƣớng dẫn TS Vũ Đình Quý TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN Trong thời gian gần nhà khoa học tập trung nghiên cứu tính hiệu UAV nhiều chong chóng mang sử dụng phƣơng án cánh kép đồng trục khả mang tải lớn so với UAV sử dụng cánh đơn Tuy nhiên việc nghiên cứu tính tốn thiết kế khó khăn phải khắc phục hạn chế khí động học làm ảnh hƣởng tới chất lƣợng lực nâng dẫn đến hiệu thấp so với lƣợng lƣợng tiêu hao Trong đồ án nghiên cứu tính tốn hiệu suất tiêu hao lƣợng cánh đơn phƣơng án cánh kép đồng trục đồng thời đƣa so sánh tính hiệu UAV sử dụng phƣơng án cánh kép đồng trục mang lại so với UAV sử dụng cánh đơn ABSTRACT OF THESIS In recent years scientists have focused on the efficiency of the propeller UAV carries many schemes used by the Multirotor-coaxial capable of carrying larger loads than UAV multirotor However, the study design calculations is quite difficult due to overcome aerodynamic constraints affecting the quality of the lift leading to less efficient than energy consumption In this project we will study and calculate the energy consumption performance of single wing and double wing coaxial plans and make comparisons of the effectiveness of UAV using biplane plans to bring coaxial against the single wing UAV use only MỤC LỤC CHƢƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VÀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Giới thiệu chung 1.1.1 Giới thiệu chung máy bay không ngƣời lái nhiều chong chóng mang (multirotor) Trong phần tiếp, ta xem xét nguyên lý hoạt động loại multirotor đơn giản phổ biến – quadcopter 1.1.2 Lịch sử phát triển 1.1.3 Phân loại UAV nhiều chong chóng mang .5 1.1.4 Ứng dụng hƣớng phát triển .6 1.2 Nguyên lý hoạt động quadcopter 1.2.1 Khái quát nguyên lý chung 1.2.2 Lực đẩy tĩnh cách quạt (thrust) 1.2.3 Moment cản cánh quạt (drag) 1.2.4 Tổng hợp lực thân máy bay 1.3 Lý thuyết khí động cánh đơn, cánh kép 10 1.3.1 Xét mơ hình khí động cánh đơn 10 CHƢƠNG 2: XÂY DỰNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐO LỰC NÂNG, CÔNG SUẤT 15 2.1 Sơ đồ nguyên lý thí nghiệm 15 2.2 Các đối tƣợng cần đo .15 2.3 Các đại lƣợng cần đo .16 2.3.1 Các đại lƣợng cần đo 16 2.3.2 Xác định giới hạn đo độ xác thiết bị đo .17 2.4 Các thiết bị thí nghiệm 17 2.4.1 Bộ đo tốc độ quay cánh quạt Digital Tachometer .18 2.4.2 Động Sunny Sky X 2212 19 2.4.3 Bộ điều tốc (ESC) .20 2.4.6 Bộ thu tín hiệu (Receiver) .23 2.4.7 Thiết bị cảm ứng lực (Loadcell) 23 i 2.4.8 Board mạch Arduino Uno R3 24 2.4.9 Mạch chuyển đổi lực Loadcell HX711 26 2.4.10 Thiết bị đo tốc độ quay cánh quạt 27 2.4.11 Thiết bị Aligent 34970 28 2.4.12 Thiết bị đo điện áp cƣờng độ dòng điện .28 2.5 Tổng quan nguyên lý .29 2.6 Thiết kế lắp đặt thí nghiệm 30 2.6.1 Thiết kế lắp đặt 30 2.3.2 Các bƣớc tiến hành thí nghiệm 33 CHƢƠNG 3: THỰC NGHIỆM ĐO LỰC ĐẨY VÀ HIỆU SUẤT 34 3.1 Phân tích kết đo lực đẩy vận tốc cánh đơn 35 3.1.1.Cánh GF 8045 35 3.1.2 Cánh GF 1045 36 3.1.3 Cánh GF 1245 37 3.1.4 So sánh kết lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc loại cánh đơn khác .38 3.2 Phân tích kết đo lực đẩy vận tốc cánh kép đồng trục 39 3.2.1 Cánh kép đồng trục GF 8045 .39 3.2.2 Cánh kép đồng trục GF 1045 .40 3.2.3 Cánh kép đồng trục GF 1245 .41 3.2.4 So sánh kết lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc sử dụng cánh kép đồng trục với loại cánh khác 42 3.3 So sánh lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh kép đồng trục so với hai cánh đơn đặt mặt phẳng .43 3.3.1 Cánh GF 8045 43 3.3.2 Cánh GF 1045 44 3.3.3 Cánh GF 1245 46 3.4 Phân tích kết tính hiệu suất tiêu hao lƣợng phƣơng án cánh kép đồng trục 47 ii 3.4.1 Cánh kép đồng trục GF 8045 47 3.4.2 Cánh kép đồng trục GF 1045 49 3.4.3 Cánh kép đồng trục GF 1245 50 3.4.4 So sánh kết hiệu suất tiêu hao lƣợng phụ thuộc vào vận tốc phƣơng án cánh kép đồng trục 51 3.5 So sánh hiệu suất tiêu hao lƣợng phụ thuộc vào vận tốc hai trƣờng hợp hai cánh đơn độc lập cánh kép đồng trục .52 3.5.1 Cánh GF 8045 52 3.5.2 Cánh GF 1045 53 3.5.3 Cánh GF 1245 54 iii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Một số loại multirotor phổ biến Hình 2: Một số loại máy bay nhiều chong chóng mang Hình 3:Các chuyển động quadcopter Hình 4:Lực đẩy, moment xoắn cánh quạt tác động lên thân máy bay Hình 5: Mơ hình khí động cánh quạt 10 Hình 6: Mơ hình dịng chảy qua hệ thống cánh kẹp đồng trục 12 Hình 7: Phân bố lực cánh kép đồng trục 13 Hình 8: Sơ đồ nguyên lý thí nghiệm 15 Hình 9:Các đối tƣợng đo gồm có động (Controller&Motor), cánh quạt (Blade) 16 Hình 10: Bộ đo tốc độ quay cánh quạt Digital Tachometer 18 Hình 11: Động Sunny Sky X 2212 19 Hình 12: Sơ đồ nguyên lý điều tốc (ESC) 20 Hình 13: Đồ thị dạng xung điều chế PWM 20 Hình 14:Mạch nghiên cứu điều khiển tải PWM 21 Hình 15:Sơ đồ xung van điều khiển đầu 21 Hình 16: Pin Lipo Tiger Power 22 Hình 17: Bộ phát tín hiệu (bộ điều khiển) 23 Hình 18: Bộ thu tín hiệu 23 Hình 19: Loadcell Mavil 24 Hình 20: Board mạch Arduino Uno R3 25 Hình 21: Giao diện ngôn ngữ làm việc Arduino 26 Hình 22: Mạch HX711 27 Hình 23: Bộ đo tốc độ quay cánh quạt Digital Tachometer 27 Hình 24: Máy Agilent 4970 28 Hình 25: Thiết bị đo điện áp cƣờng độ dòng điện pin Lipo 29 Hình 26:Tổng quan sơ đồ nguyên lý thiết bị đo 29 iv Hình 27: Thiết kế 3D mơ hình thí nghiệm đo lực đẩy cánh kép 31 Hình 28: Bộ gá cánh đồng phẳng 31 Hình 29: Bộ gá cánh đồng trục 31 Hình 30: Hình ảnh thí nghiệm hai chong chóng đồng trục 32 Hình 31:Sơ đồ mắc nối mạch cảm biến Loadcell 32 Hình 32: Thiết kế board mạch Arduino 33 Hình 33: Đồ thị điện áp loadcell theo thời gian 34 Hình 34: Đồ thị lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh GF8045 35 Hình 35: Đồ thị lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh GF1045 36 Hình 36: Đồ thị lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh GF1245 37 Hình 37: Đồ thị so sánh lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc với loại cánh đƣờng kính khác 38 Hình 38: Đồ thị lực đẩy phu thuộc vào vận tốc cánh kép đồng trục GF8045 39 Hình 39: Đồ thị lực đẩy phu thuộc vào vận tốc cánh kép đồng trục GF1045 40 Hình 40: Đồ thị lực đẩy phu thuộc vào vận tốc cánh kép đồng trục GF1245 41 Hình 41: Đồ thị so sánh lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc sử dụng cánh kép đồng trục loại cánh khác 42 Hình 42: Đồ thị so sánh lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 8045 43 Hình 43: Đồ thị hiệu suất lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 8045 44 Hình 44: Đồ thị so sánh lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1045 45 Hình 45: Đồ thị hiệu suất lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1045 45 Hình 46: Đồ thị so sánh lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1245 46 Hình 47: Đồ thị hiệu suất lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1245 47 v Hình 43: Đồ thị hiệu suất lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 8045 3.3.2 Cánh GF 1045 Dựa vào kết đo lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc trƣờng hợp cánh đơn cánh kép phƣơng pháp nội suy ta có bảng số liệu sau: Hai cánh đơn GF 1045 Hai cánh kép đồng trục GF 1045 Vận tốc (v/p) Lực đẩy (N) Vận tốc (v/p) Lực đẩy (N) Hiệu suất đồng trục 1550 0,56 1550 0,43 0,77 1823 0,98 1823 0,74 0,76 2817 2,48 2817 1,91 0,77 3642 4,32 3642 3,30 0,76 4172 6,14 4172 4,61 0,75 Bảng 14: Lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc trường hợp cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1045 44 Dựa vào bảng số liệu ta có đồ thị: Hình 44: Đồ thị so sánh lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1045 Hình 45: Đồ thị hiệu suất lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1045 45 3.3.3 Cánh GF 1245 Dựa vào kết đo lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc trƣờng hợp cánh đơn cánh kép phƣơng pháp nội suy ta có bảng số liệu sau: Hai cánh đơn GF 1245 Hai cánh kép đồng trục GF 1245 Hiệu suất đồng trục Vận tốc (v/p) Lực đẩy (N) Vận tốc (v/p) Lực đẩy (N) 1542 1,20 1542 0,87 0,73 1830 1,68 1830 1,28 0,76 2880 3,38 2880 2,47 0,73 3709 5,60 3709 4,12 0,74 4231 7,78 4231 5,83 0,75 Bảng 15: Lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc trường hợp cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1245 Dựa vào bảng số liệu ta có đồ thị: Hình 46: Đồ thị so sánh lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1245 46 Hình 47: Đồ thị hiệu suất lực đẩy phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1245 Kết luận: Từ kết ta rút kết luận: + Hiệu suất đồng trục loại cánh khác nhƣ + Tính tốn hiệu suất đồng trục với giá trị trƣờng hợp ta lấy giá trụ trung bình ta đƣợc hiệu suất đồng trục µ= 0,76 3.4 Phân tích kết tính hiệu suất tiêu hao lƣợng phƣơng án cánh kép đồng trục Để tính tốn hiệu suất lƣợng cánh kẹp đồng trục em tiến hành đo công suất pin mức vận tốc tƣơng ứng khác Công suất pin đƣợc tính tích điện áp cƣờng độ dịng điện pin: P=U.I (W) Hiệu suất tiêu hao lƣợng thƣơng lực đẩy động công suất pin mức vận tốc xác định: H=N/P (N/W) 3.4.1 Cánh kép đồng trục GF 8045 Em tiến hành đo lực đẩy, vận tốc công suất với cánh GF 8045 Để đảm bảo tính xác thí nghiệm em đo lần Kết trƣờng hợp đƣợc xuất bảng Excel: 47 Lần Lần V(v/p) N(N) P(W) H(N/W) V(v/p) N(N) P(W) H(N/W) 1125 0,36 7,08 0,051 1066 0,35 6,51 0,053 2060 0,70 13,21 0,053 2139 0,76 14,24 0,054 2514 0,95 16,10 0,059 2608 0,99 16,32 0,061 3415 1,39 21,84 0,064 3515 1,42 22,51 0,063 3885 1,82 27,75 0,066 3705 1,76 27,80 0,064 4110 2,65 38,41 0,069 4050 2,61 37,83 0,069 Bảng 16: Kết đo vận tốc công suất cánh kép đồng trục GF8045 Từ kết biểu diễn đồ thị: Hình 48: Đồ thị hiệu suất tiêu hao lượng phụ thuộc vận tốc cánh kép đồng trục GF8045 48 3.4.2 Cánh kép đồng trục GF 1045 Kết đo công suất hiệu suất tiêu hao lƣợng đƣợc biểu diễn dƣới bảng sau : Lần Lần V(v/p) N(N) P(W) H(N/W) V(v/p) N(N) P(W) H(N/W) 1504 0,54 8,19 0,066 1410 0,48 7,20 0,067 1750 0,69 9,36 0,074 1854 0,81 11,0 0,073 2041 1,00 12,76 0,078 2146 1,12 14,41 0,078 2562 1,68 20,52 0,082 2550 1,68 20,51 0,082 2830 2,07 24,99 0,083 3035 2,31 28,15 0,082 3845 3,67 43,76 0,084 3995 4,11 48,26 0,085 Bảng 17: Kết đo vận tốc công suất cánh kép đồng trục GF1045 Từ kết bảng biểu diễn đồ thị: Hình 49: Đồ thị hiệu suất tiêu hao lượng phụ thuộc vận tốc cánh kép đồng trục GF1045 49 3.4.3 Cánh kép đồng trục GF 1245 Kết đo công suất hiệu suất tiêu hao lƣợng đƣợc biểu diễn dƣới bảng sau: Lần Lần V(v/p) N(N) P(W) H(N/W) V(v/p) N(N) P(W) H(N/W) 1510 0,92 11,44 0,080 1420 0,81 10,20 0,079 1700 1,20 14,85 0,081 1810 1,38 16,54 0,083 2205 2,10 24,64 0,085 2134 2,04 23,95 0,085 2340 2,33 27,05 0,086 2416 2,61 29,95 0,087 2660 3,11 35,42 0,088 2705 3,11 35,51 0,088 3545 6,15 67,56 0,091 3651 6,53 70,98 0,092 Bảng 18: Kết đo vận tốc công suất cánh kép đồng trục GF1245 Từ kết biểu diễn đồ thị: Hình 50: Đồ thị hiệu suất tiêu hao lượng phụ thuộc vận tốc cánh kép đồng trục GF1245 50 3.4.4 So sánh kết hiệu suất tiêu hao lƣợng phụ thuộc vào vận tốc phƣơng án cánh kép đồng trục Từ kết em lấy với loại cánh quạt kết đo lập thành bảng excel xuất đồ thị Đồng trục GF 8045 Đồng trục GF 1045 Đồng trục GF 1245 V (v/p) H (N/W) V (v/p) H (N/W) V (v/p) H (N/W) 1125 0,051 1504 0,066 1420 0,079 2060 0,053 1750 0,074 1810 0,083 2514 0,059 2040 0,078 2134 0,085 3415 0,064 2562 0,082 2416 0,087 3885 0,066 2830 0,083 2705 0,088 4110 0,069 3845 0,084 3651 0,092 Bảng 19: Kết hiệu suất tiêu hao lượng phụ thuộc vào vận tốc sử dụng cánh kép đồng trục loại cánh khác Hình 51: Đồ thị so sánh hiệu suất phụ thuộc vào vận tốc sử dụng cánh kép đồng trục loại cánh khác Kết luận: Từ kết trên, tiến hành đo với loại cánh quạt có bƣớc cánh đƣờng kính khác ta rút kết luận: 51 + Khi vận tốc quay cánh quạt tăng lên hiệu suất tiêu hao lƣợng động cánh kép đồng trục cung tăng theo Điều cho ta thấy vận tốc quay cao động tiêu hao lƣợng pin + Với loại cánh quạt đƣờng kính khác hiệu suất tiêu hao lƣợng khác Cánh quạt có đƣờng kính lớn mang lại hiệu suất tiêu hao lƣợng lớn đồng nghĩa với việc mang lại hiệu cao bay 3.5 So sánh hiệu suất tiêu hao lƣợng phụ thuộc vào vận tốc hai trƣờng hợp hai cánh đơn độc lập cánh kép đồng trục 3.5.1 Cánh GF 8045 Dựa vào kết đo hiệu suất tiêu hao lƣợng phụ thuộc vào vận tốc trƣờng hợp cánh đơn cánh kép phƣơng pháp nội suy ta có bảng số liệu sau: Hai cánh đơn GF 8045 Hai cánh kép đồng trục GF 8045 Hiệu suất Hiệu suất (N/W) lƣợng đồng trục Vận tốc (v/p) Hiệu suất (N/W) Vận tốc (v/p) 2060 0,126 2060 0,053 0,42 2514 0,134 2514 0,059 0,44 3415 0,149 3415 0,064 0,43 3885 0,152 3885 0,066 0,42 4110 0,160 4110 0,069 0,43 Bảng 20: Hiệu suất tiêu hao lượng phụ thuộc vào vận tốc trường hợp cánh đơn cánh kép đồng trục GF 8045 52 Dựa vào bảng số liệu ta có đồ thị: Hình 52: Đồ thị so sánh hiệu suất phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 8045 3.5.2 Cánh GF 1045 Dựa vào kết đo hiệu suất tiêu hao lƣợng phụ thuộc vào vận tốc trƣờng hợp cánh đơn cánh kép phƣơng pháp nội suy ta có bảng số liệu sau: Hai cánh đơn GF 1045 Hai cánh kép đồng trục GF 1045 Hiệu suất Hiệu suất (N/W) lƣợng đồng trục Vận tốc (v/p) Hiệu suất (N/W) Vận tốc (v/p) 1504 0,145 1504 0,066 0,45 2041 0,167 2041 0,078 0,46 2562 0,174 2562 0,082 0,46 2830 0,189 2830 0,083 0,44 3845 0,191 3845 0,084 0,44 Bảng 21: Hiệu suất tiêu hao lượng phụ thuộc vào vận tốc trường hợp cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1045 53 HIệu suất(N/Ư) Dựa vào bảng số liệu ta có đồ thị: 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 hai cánh đơn cánh kép đồng trục 1000 2000 3000 4000 5000 Vận tốc(v/p) Hình 53: Đồ thị so sánh hiệu suất phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1045 HIệu suất(N/Ư) 100% 80% 60% 40% 20% 0% 1000 2000 3000 4000 Vận tốc(v/p) 5000 Hình 54: Đồ thị hiệu suất tiêu hao lượng phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1045 3.5.3 Cánh GF 1245 Dựa vào kết đo hiệu suất tiêu hao lƣợng phụ thuộc vào vận tốc trƣờng hợp cánh đơn cánh kép phƣơng pháp nội suy ta có bảng số liệu sau: 54 Hai cánh đơn GF 1245 Hai cánh kép đồng trục GF 1245 Hiệu suất lƣợng Hiệu suất (N/W) đồng trục Vận tốc (v/p) Hiệu suất (N/W) Vận tốc (v/p) 1510 0,186 1510 0,08 0,43 1700 0,193 1700 0,081 0,42 2205 0,194 2205 0,085 0,44 2660 0,201 2660 0,088 0,43 3545 0,211 3545 0,091 0,43 Bảng 22: Hiệu suất tiêu hao lượng phụ thuộc vào vận tốc trường hợp cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1245 Dựa vào bảng số liệu ta có đồ thị: Hình 55: Đồ thị so sánh hiệu suất phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1245 55 Hình 56: Đồ thị hiệu suất tiêu hao lượng phụ thuộc vào vận tốc cánh đơn cánh kép đồng trục GF 1245 Kết luận: Từ kết ta rút kết luận: + Hiệu suất lƣợng đồng trục loại cánh khác nhƣ + Tính tốn hiệu suất lƣợng đồng trục với giá trị trƣờng hợp ta lấy giá trụ trung bình ta đƣợc hiệu suất đồng trục γ= 0,43 56 KẾT LUẬN Do việc lắp đặt đo đạc phức tạp, kiến thức hạn chế nên việc tiến hành thí nghiệm em gặp nhiều khó khăn Tuy nhiên với giúp đỡ thầy hƣớng dẫn, Bộ môn Kỹ thuật Hàng không & Vũ trụ, em hoàn thành luận văn Trong phạm vi luận văn đề tài “Nghiên cứu tính tốn hiệu suất tiêu hao lƣợng phƣơng án động cánh kép đồng trục” em giải đƣợc vấn đề sau:  Tìm hiểu tổng quan UAV nhiều chong chóng mang Đã có nghiên cứu nắm bắt cách tổng thể lý thuyết tổng quan nhƣ nguyên lý điều khiển thiết bị bay  Tính tốn, thiết kế thí nghiệm kiểm tra lực nâng hai cánh quạt đặt đồng trục hoàn chỉnh  Đo đạc tính tốn đƣợc hiệu suất tiêu hao lƣợng sử dụng động cánh kép đồng trục Trong trình làm việc em đƣợc thầy TS Vũ Đình Quý hƣớng dẫn tận tình tạo điều kiện cho em hoàn thành luận văn này, thầy truyền đạt cho chúng em kiến thức mà kinh nghiệm làm việc thầy Em xin chân thành cảm ơn thầy cô môn kỹ thuật hàng không giúp đỡ em hoàn thành luận văn này! 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO An experimental investigation on aerodynamic performance of a coaxial rotor system with different rotor spacing and wind speed GS TS Nguyễn Thế Mịch, Giáo trình máy bay trực thăng, NXB Khoa học Kĩ thuật, 2010 Nguyễn Danh Huy, Đồ án tốt nghiệp, Thiết kế UAV nhiều chong chóng mang với khả mang tải có ích 15kg, Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2014 Nguyễn Thành Đạt, Đồ án môn học, Nghiên cứu, thiết kế máy bay nhỏ sử dụng lƣợng mặt trời, Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2013 Thrust with a Propeller http://web.mit.edu/16.unified/www/SPRING/propulsion/UnifiedPropulsion7/Unifie dProp lsion7.htm, last visited October 2013 Multichong chóng mang http://en.wikipedia.org/wiki/Multichong Octorber, 2013 Một số hình ảnh từ internet 58 chóng mang, last visited ... chọn đề tài ? ?Nghiên cứu thực nghiệm hiệu suất tiêu thụ lƣợng máy bay nhiều chong chóng mang? ?? với mục tiêu trƣớc mắt tìm hiểu đặc tính động nhƣ lực đẩy, vận tốc quan trọng hiệu suất tiêu hao lƣợng... quạt để hiệu suất tiêu hao lƣợng tối ƣu Trong thời gian em mong thiết kế chế tạo thành cơng UAV nhiều chong chóng mang sử dụng nhiều chong chóng mang với khả mang tải lớn với hiệu suất tiêu hao... SĨ Họ tên tác giả luận văn: Bùi Mạnh Thắng Đề tài luận văn: Nghiên cứu thực nghiệm hiệu suất tiêu thụ lƣợng máy bay nhiều chong chóng mang Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực Mã số HV: CBC17010