Tìm hiểu phương pháp lập trình tự động gia công các bề mặt 3d với sự trợ giúp của máy tính ứng dụng gia công khuôn

Bộ giáo dục đào tạo 0B Trường đại học bách khoa hà nội 1B Luận văn thạc sĩ khoa học 8B Ngành: khí chế tạo 2B Tìm hiểu phương pháp lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính ứng dụng gia công khuôn Nguyễn Duy KiỊu B Hµ néi 2006 B Bé giáo dục đào tạo 4B Trường đại học bách khoa hà nội 5B Luận văn thạc sĩ khoa học 9B Ngành: khí chế tạo 6B Tìm hiểu phương pháp lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tÝnh øng dơng gia c«ng khu«n Ngun Duy KiỊu 1B Ng­êi h­íng dÉn khoa häc: TS Ngun Huy Ninh 12B Hà nội 2006 B Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều Lời cam đoan Tôi: Nguyễn Duy Kiều, người thực đề tài luận văn Thạc sĩ Tìm hiểu phương pháp lập trình tự động gia công bề mặt 3D với trợ giúp máy tính ứng dụng vào thực tế gia công khuôn xin cam đoan: - Tự thân nghiên cứu tham khảo tài liệu để thực đề tài giao, hướng dẫn cđa TiÕn sÜ Ngun Huy Ninh – Khoa C¬ khÝ Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội - Không lấy tµi liƯu cịng nh­ trÝch dÉn cđa bÊt cø mà không nêu cụ thể tên tuổi tác giả - Trong đề tài giao đà vận dụng kinh nghiệm thân khám phá với thực nghiệm chưa có làm tương tự Tôi xin cam đoan với đà trình bày Nếu sai xin chịu trách nhiệm Hưng Yên, ngày 05 tháng 10 năm 2006 Học viên Nguyễn Duy Kiều -1- Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn th¹c sÜ – Ngun Duy KiỊu Mơc lơc Lêi cam đoan Mục lục Phần 1: Mở đầu 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Các công việc người kỹ thuật viên lập trình 1.3 Những vấn đề đặt nghiên cứu APT Việt Nam Phần 2: Một số ngôn ngữ khái niệm ngôn ngữ APT 2.1 Một số ngôn ngữ 2.2 Đặc điểm số khái niệm ngôn ngữ APT 2.2.1 Những đặc điểm tóm tắt APT 2.2.2 Các khái niệm ngôn ngữ APT 2.2.3 Ký tự dùng ngôn ngữ APT Phần 3: Định nghĩa hình học APT 3.1 Các điểm 3.2 Các đường thẳng 3.3 Đường tròn 3.4 Mặt phẳng Phần 4: Thiết lập đường chạy dao APT 4.1 Đường chạy dao Point to Point 4.2 Các bề mặt kiểm soát 4.3 Kiểm soát với mặt phẳng Check 4.4 Lệnh Start-Up 4.5 Lập trình với đường chạy dao Continuos-Path 4.6 Thiết đặt dung sai Phần 5: Các câu lệnh thuộc hậu xử lý APT 5.1 Các câu lệnh thuộc hậu xử lý 5.2 Các lệnh phụ trợ Phần 6: Nghiên cứu thực nghiệm qua số phần mÒm CAD-CAM 6.1 ThiÕt kÕ chi tiÕt 6.2 LËp quy trình, thứ tự gia công mô 6.3 Xuất chương trình gia công theo mà lệnh G 6.4 Gia công chi tiết máy CNC 6.5 Viết số chương trình APT gia công chi tiết Phần 7: Sử dụng lệnh vẽ mặt Pro/Engineer để thiết kế chi tiết thành mỏng phức tạp 7.1 Thiết kế Chắn bùn trước xe máy 7.2 Thiết kế cánh quạt bàn, quạt Trang 3 9 11 11 12 13 14 14 15 16 17 25 25 27 29 31 35 40 42 42 48 50 52 52 57 67 69 73 KÕt luËn 73 83 85 Kiến nghị hướng nghiên cứu 85 tài liệu tham khảo 86 -2- Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều Phần U Mở đầu 1.1 Đặt vấn đề: Trong năm gần đây, sản xuất khí Việt nam đà đầu tư trang bị nhiều loại máy CNC đà dẫn đến thay đổi to lớn cách thức tổ chức thực sản xuất chi tiết khí, sản xuất khuôn mẫu nhằm rút ngắn thời gian tạo sản phẩm Như đà biết, việc điều khiển chuyển động máy công cụ điều khiển số thực mà điều khiển số dịch sang lệnh máy Các mà điều khiển số phân loại thành nhóm: Như trình bày hình 1.1 Các lệnh điều khiển phận máy riêng biệt tắt/ mở ®éng c¬, chän tèc ®é cđa trơc, thay ®ỉi dao cắt tắt mở thiết bị làm mát (những thao tác thực cách cho mạch điện chạy vào rơle mạng điều khiển lôgic) lệnh điều khiển chuyển động có tính tương tác phôi dao cắt Những lệnh bao gồm thông tin trục khoảng cách chuyển động thời điểm cụ thể Những thông tin dịch sang lệnh điều khiển chuyển động máy sau thực hệ thống điều khiển điện Từ máy công cụ điều khiển số (NC) phát minh, người ta đà giải vấn đề phức tạp trình thiết kế, lập trình ga công cho chi tiết phức tạp mà sản xuất toàn giới đặt Như kĩ thuật số giải pháp giúp cho ta giảm bớt chi phí ngày leo thang sản xuất máy móc phức tạp đòi hỏi độ xác cao Chúng ta đà có giải pháp sử dụng phần mềm hỗ trợ thiết kế, tạo khuôn, lập trình gia công mô máy tính xuất chương trình cho tương thích với máy CNC sử dụng Các phần mềm CAD-CAM -3- Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều đà hỗ trợ cho kĩ sư thiết kế, lập trình viên từ ý tưởng tạo sản phẩm mới, khâu hoàn thiện sản phẩm sau đà xuất chương trình NC cho máy CNC như: Mestercam, Cimatron, Pro/Engineer, Catia Việc sử dụng phần mềm hỗ trợ thiết kế, tạo khuôn mẫu, gia công mô cuối xuất chương trình NC tất hÃng chế tạo ngành sản xuất xe hơi, máy bay, tàu thuỷ sử dụng Các phần mềm xét khả ứng dụng thực tế có mức độ khác có đặc điểm chung là: Chương trình NC Hệ thống điều hành Kích thước Lệnh Cơ cấu điều khiển Servo Lôgic điều khiển Thiết bị dịch Điện áp Chuyển động tuyến tính Rơ le Cuộn cảm Toạ độ Y Hình 1.1: Các lệnh điều khiển chuyển động số - Thiết kế chi tiết mô hình 3D dạng Solid hay dạng mặt -4- Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều - Thiết kế khuôn mẫu từ mô hình chi tiết 3D Hình 1.2 - Lập trình chạy kiểm tra máy tính mô đường chạy dao hay dạng mô hình 3D - Xuất chương trình NC cho loại máy CNC khác để thực việc gia công hoàn thiện chi tiết hay khuôn mẫu Hình 1.3 -5- Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều Hình 1.2 ví dụ chi tiết nắp gạt tàn thuốc thiết kế phần mềm Pro/Engineer (hoặc Mastercam, Cimatron, Catia, UNI a) b) Hình 1.4 Graphic) Sau công việc thiết kế hoàn thành máy tính, ta tạo khuôn ép nhựa cho sản phẩm lần ép hình 1.3 Chi tiết Hình 1.5 phần khuôn khuôn hình 1.4-a) Việc bổ sung thêm cho hai thớt khuôn hệ thống lỗ thoát thựa, hệ thống làm mát khuôn -6- Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều hệ thống định vị gá đặt chúng với máy ép Trong hình 1.4-b) ví dụ khuôn ép nhựa hoàn chỉnh Việc lại lập trình gia công mô chúng xuất chương trình cho máy phay CNC Trong hình 1.5 ví dụ ta lập trình chạy mô gia công phần khuôn bên khuôn tách trà Dao có cung đầu tròn dùng gia công mặt định hình 3D phức tạp 1.2 Các công việc người kỹ thuật viên lập trình: Xác định kÝch th­íc ph«i th«ng qua kÝch th­íc cđa chi tiÕt lượng dư cho bề mặt cần gia công Xác định số bước gia công máy CNC Chọn máy, chọn điểm chi tiết mặt phẳng lùi dao Chế độ cắt (tốc độ quay trục chính, tốc độ tiến bàn máy, chiều sâu cắt, lượng dịch dao sau lát cắt) mặt phẳng lùi dao gặp đảo, di chuyển vị trí cắt Chọn tạo đối tượng để dụng cụ cắt nhận dạng như: đường, mặt, thể tích qua dụng cụ phân biệt điểm đầu điểm cuối hành trình, giá trị bù dao Tuy nhiên chưa thực hiểu phần mềm trình lập trình gia công, việc chọn đường, bề mặt để định cho dụng cụ cắt nhận biết điều diễn dựa sở tính toán nào? Tại dụng cụ cắt lại chọn điểm tiếp cận đường hay bề mặt nhận diện đường bao, bề mặ 3D? Rồi từ đường chạy dao thông qua biến đổi thành định dạng máy chấp nhận -7- Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều Đề tài giao tìm hiểu chất phần mềm CAD/CAM, ứng dụng ngôn ngữ lập trình tự động APT để lập trình gia công khí Kế tìm hiểu ngôn ngữ APT hướng xây dựng hệ thống xử lý APT 1.2 Những vấn đề đặt nghiên cứu ngôn ngữ APT Việt Nam: Như ta biết ngôn ngữ APT có 3000 câu lệnh, bao gồm câu lệnh mô tả hình học đối tượng đồ hoạ điểm, đường, mặt ; Các câu lệnh điều khiển máy; Các câu lệnh điều khiển vị trí dao Nhưng tài liệu công trình nghiên cứu Việt Nam Một số tài liệu công trình mô tả số câu lệnh Do để tìm hiểu cách tương đối toàn diện khó khăn lớn Ngay Numerical Control Programming in APT Tác giả Irvin H Kral Cộng hoà Liên bang Đức, gồm 500 trang mà tác giả sưu tầm tổng hợp vài trăm câu lệnh Điều có nghĩa cố gắng hiểu phần ngôn ngữ APT Ta nghiên cứu ngôn ngữ APT thông qua phần mềm CADCAM Song lý bảo mật nên hÃng mà hoá liệu xuất ra, họ xuất định dạng chung xuất câu lệnh NC Phần xuất ngôn ngữ APT thực chất bao gồm câu lệnh vị trí dao cắt Cho nên đề tài luận văn tác giả cố gắng mô tả câu lệnh bản, phần nghiên cứu thực nghiệm để xem cách mà phần mềm CAD-CAM giúp ta thiết kế sản phẩm lập bước gia công Kế xuất chương trình NC để phân tích File xuất Phần cuối đề tài nghiên cứu cách sử dụng phần mềm Pro/Engineer để thiết kế chi tiết có thành mỏng phức tạp (vỏ xe, vỏ thiết bị điện tử ) thông qua lệnh vẽ hiệu chỉnh mặt -8- Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều c) Gia công rÃnh chữ N: LOADTL / GOTO / -21.00, 27.50, -2.50; CUTTER / 5.00; GOTO / 21.00, -27.50, -2.50; SPINDL / RPM, 2000.00, CLW GOTO / 21.00, 27.50, -2.50; RAPID GOTO / 21.00, 27.50, 5.00; GOTO / -21.00, -27.50, 2.50; SPINDL / OFF FEDRAT / 100.00, MMPM; END GOTO / -21.00, -27.50, -2.50; FINI d) Gia c«ng rÃnh chữ C bên phải: LOADTL / CIRCLE / 60.00, 0.00, -2.50; CUTTER / 5.00; 0.00, 0.00, 1.00, 27.50; SPINDL / RPM, 2000.00, CLW GOTO / 81.06, -17.67, -2.50; RAPID GOTO / 81.06, -17.67, 5.00; GOTO / 81.06, 17.67, 2.50; SPINDL / OFF FEDRAT / 100.00, MMPM; END GOTO / 81.06, 17.67, -2.50; FINI - 73 - LËp tr×nh tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều Phần Sử dụng lệnh vẽ mặt pro-engineer để thiết kế chi tiết thành mỏng phức tạp Trong thực tế sản xuất chi tiết dạng thành mỏng vỏ xe, vỏ thiết bị điện tử việc dùng lệnh tạo khối để thiết kế vô khó khăn, nhiều thực Pro-Engineer cung cấp cho ta cách tạo mặt đa dạng tiện dụng Sau trình bày cách tạo mặt sau tạo thành chi tiết có thành mỏng thông qua mét vÝ dơ thĨ – H×nh 7.1 H×nh 7.1 - 74 - Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều Sản phẩm có hình dáng hình 7.1 có hai hướng nhìn vào sản phẩm để dễ hình dung Các kích thước cụ thể nói bước thiết kế Tổng quát: Tạo bề mặt tổng hợp từ lệnh tạo mặt riêng rẽ, thực lệnh phân cắt, kết hợp hay sát nhập mặt lại thành bỊ mỈt thèng nhÊt, sư dơng mét sè lƯnh hiƯu chỉnh mặt để tạo thành mặt sản phẩm Sau biến thành khối mỏng có bề dầy toàn mm với hướng vào phía 7.1 Thiết kế Chắn bùn trước xe máy: Dùng lệnh Sweep Blen tạo mặt cong để tạo dáng cho chắn bùn: - Create > Surface Advanced > Done > Sweep Blend > Done > Done - Chän Sketch Traj > Rồi chọn vào mặt phẳng FRONT làm mp vẽ phác đường dẫn > Okay > Default mp vẽ phác xoay hình Hình 7.2 - 75 - Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều - Dùng lệnh Pline vẽ đường dẫn cho tiết diện hình 7.2 (trong hình vẽ số điểm 8) Có thể vẽ trước đường tròn 500 để dựa vào vẽ cho thuận lợi, sau xoá đường tròn đi) Hình 7.3 Hình 7.4 Vẽ xong đường dẫn nhấn nút tiÕp tơc  ®Ĩ ®i vÏ tiÕt diƯn, tiÕt diƯn đầu cuối phải vẽ, nhấn chọn thêm Accept điểm thứ 3, thứ 5, thứ 6, thứ Các điểm thứ bỏ qua chän Next H×nh 7.5 H×nh 7.6 - 76 - LËp trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều Trả lời câu hỏi có xoay tiết diện không Enter vẽ tiết diện thứ hình 7.3 (mẹo: Vẽ đường nghiêng với kích thước nửa trên, sau Copy đối xøng xuèng d­íi råi míi vÏ cung tiÕp tuyÕn) NhÊn - Enter (không xoay tiết diện đi) Vẽ tiết diện thứ hai hình 7.4 Tương tự vẽ tiết diện thứ hình 7.5 tiết diện thứ nh­ h×nh 7.6 (tiÕt diƯn cao nhÊt) H×nh 7.7 Hình 7.8 Và tiết diện thứ 5, thứ hình 7.7 7.8 Hình 7.9 - 77 - Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều Cần ý tiết diện vẽ có đầy đủ kích thước hình xuất tiết diện đà vẽ Và tiết diện thứ cuối vị trí đầu cuối đưỡng dẫn - Kết thóc vÏ c¸c tiÕt diƯn b»ng nhÊn nót  > OK - Ta có bề mặt tạo hình 7.9 Dùng lệnh Extrude để đùn tiết diện từ mp TOP, tạo mặt bên vát nghiêng: - Create > Surface > New > Extrude > Done > Done chọn vào mp TOP > Okay > Default Hình 7.10 - Vẽ tiết diện tương tự hình 7.10 > > Done nhập kích thước đùn lên 400 > Enter (đùn cao hẳn để vượt qua mặt cong) Kết hình eerwngs Hình 7.11 - 78 - Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều - Trở vỊ Feature ®Ĩ Copy ®èi xøng qua mp FRONT ®Ĩ có kết hình 7.12 Hình 7.12 Dùng lệnh kết hợp mặt lại với nhau: Chọn hiệu ứng kết hợp để có kết hình 7.13 (kết hợp lần có mặt độc lập nhau) Hình 7.13 Trở lại Surface > Trim > để cắt đùn hai phía: Với tiết diện vẽ tương tự hình 7.14 (tiết diện hở), mặt phẳng chọn vẽ phác FRONT Chọn hướng cắt xuống phÝa d­íi (chiỊu mịi - 79 - LËp tr×nh tù động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều tên mầu đỏ), đùn cắt xuyên suốt Sau bước ta có kết hình 7.15 Hình 7.14 Hình 7.15 Tạo mặt Extrude từ mp TOP Với tiết diện vẽ hình 7.16, đùn lên chiều cao để có hình 7.17 (điều chỉnh chiều cao đùn khống chế độ nhô lên theo ý muốn) - 80 - Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều Vẽ mặt hình chữ nhật chọn New > Flat vị trí mặt vừa đùn Vẽ tiết diện hình chữ nhật hình 7.16 nên sử dụng cạnh có sẵn) Hình 7.16 Hình 7.19 Hình 7.17 Vào lệnh Merge với lựa chọn Join để sát nhập mặt Flat vừa tạo với mặt trước Extrude Hình 7.19 Vào tiếp lệnh Merge để phân cắt mặt tổng hợp vừa có với mặt cong cũ: chọn hiệu ứng để có kết hình 7.20 Chọn lệnh Draft để vát nghiêng mặt bên: Vát góc 30 độ cho hai mặt nhỏ, hai mặt bên to với góc 10 độ Kết hình 7.21 - 81 - Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy KiỊu H×nh 7.20 H×nh 7.21 10 Bo cung: - Với R 30 cho giao tuyến phía chân, bo cung R20 cho cạnh góc, sau bo cung R10 cho cạnh Hình 7.22 - 82 - Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn th¹c sÜ – Ngun Duy KiỊu - TiÕp tơc bo cung cạnh hai rÃnh côn bên sườn với R5 cho cạnh thẳng R10 cho cạnh cong Đến ta có mặt tổng hợp hình 7.22 - Biến mặt thành khối có thành mỏng: Create > Protrusion > Use Quilt > Thin > Done > Chän mặt tổng hợp trên, chọn hướng Thin vào phía bề mặt, nhập giá trị bề dầy > OK Chi tiết hình 7.23 Hình 7.23 11 Dùng lệnh tạo lỗ, phủ mầu để hoàn thành sản phẩm hình 7.24 Hình 7.24 - 83 - Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều 7.2 Thiết kế cánh quạt bàn, quạt cây: Ví dụ hình 7.25 vẽ cánh quạt Hình 7.25 - Vẽ đường cong cách mặt phẳng RIGHT 20, 110, 210 đơn vị (hình 7.26 7.27-a) Hình 7.26 - 84 - Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều a) c) b) Hình 7.27 d) - Create > Surface > New > Advance > Done > Boundaries > Done > Blended Surf > Done - Rồi chọn đường cong, kết mặt cong hình 7.27-b - Bằng lệnh Trim cắt bỏ phía ngoài, tiết diện cắt hình cánh quạt - Biến mặt vừa tạo thành khối mỏng 2mm để có dáng cánh quạt hình 7.27-c (Create > Protrusion > Use Quilt > Thin > Done) - Copy quay thành cánh hình 7.27-d - Bằng lệnh vẽ khối thông thường hoàn thiện cánh quạt hình 7.25 - 85 - Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều Kết luận Trong đề tài Lập trình tự động gia công bề mặt 3D với trợ giúp máy tính, đà tìm hiểu ngôn ngữ APT nhằm khám phá cách mà phần mềm CAD-CAM định nghĩa đối tượng hình học (điểm, đường, mặt ) Đồng thời tìm hiểu cách mà phần mềm điều khiển dụng cụ cắt nhận dạng bề mặt 3D để tạo câu lệnh NC Thực nghiƯm thiÕt kÕ chi tiÕt b»ng mét phÇn mỊm CAD-CAM, lập thứ tự gia công xuất chương trình gia công Qua tìm hiểu ngôn ngữ APT File xuất Kế sử dụng Files xuất đà định dạng theo mà lệnh G để gia công chi tiết máy CNC Nghiên cứu cách tạo tra chi tiết phức tạp lệnh vẽ mặt thông qua phần mềm Pro/Engineer nhằm khai thác tốt phần mỊm thiÕt kÕ s¶n phÈm gièng thùc tÕ s¶n xuất Kiến nghị hướng nghiên cứu Tìm hiểu sâu hơn, hoàn thiện ngôn ngữ APT để tạo ra: Phần mềm thiết kế đồ hoạ 2D, 3D Phần mềm CAD-CAM để vừa thiết kế, vừa tạo câu lệnh chạy dao ngôn ngữ APT Phần mềm dịch từ ngôn ngữ APT sang mà lệnh phổ biến cho tương thích với máy CNC thị trường - 86 - Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều Tài liệu tham khảo Tiếng Việt: Điều khiển số CAM sản xuất chế tạo có máy tính hỗ trợ Tác giả Phan Hữu Phúc Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Gia công CNC & kỹ thuật CAD-CAM Tác giả: Trần Xuân Việt Khoa Cơ khí - Đại học Bách khoa Hà Nội Gia công tia lửa điện CNC Tác giả Vũ Hoài Ân Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Kỹ thuật điều khiển, điều chỉnh lập trình khai thác máy công cụ CNC Tác giả: Tạ Duy Liêm Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Lập trình gia công khuôn với Pro/Engineer Wildfire 2.0 Biên soạn: Trần Tường Thuỵ & Phương Hoa Nhà xuất Giao thộng vận tải C«ng nghƯ m« pháng – TiÕn sü Ngun Träng Ninh - Đại học Bách khoa Hà Nội Năm 2005 Tìm hiểu thiết kế, gia công khí dïng c«ng nghƯ CAD/CAM/CNC – TiÕn sü Ngun Huy Ninh - Đại học Bách khoa Hà Nội Tiếng Anh: Numerical Control Programming in APT – Irvin H Kral – Cộng hoà Liên bang Đức CAD/CAM Turning & Milling with MTS InCAD – Kaiserin – Augusta – Allee – D*10553 Berlin - 87 - ... 6B Tìm hiểu phương pháp lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính ứng dụng gia công khuôn Nguyễn Duy Kiều 1B Ng­êi h­íng dÉn khoa häc: TS Ngun Huy Ninh 12B Hà nội 2006 B Lập trình. .. dạng máy chấp nhận -7- Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều Đề tài giao tìm hiểu chất phần mềm CAD/CAM, ứng dụng ngôn ngữ lập trình tự động. .. trình cho tương thích với máy CNC sử dụng Các phần mềm CAD-CAM -3- Lập trình tự động gia công bề mặt 3d với trợ giúp máy tính Luận văn thạc sĩ Nguyễn Duy Kiều đà hỗ trợ cho kĩ sư thiết kế, lập