Điều khiển tối ưu cụm thang máy bằng PLC

TRANG PHỤ BÌA BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - PHẠM MINH DÂN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU CỤM THANG MÁY BẰNG PLC Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC : TS Nguyễn Trọng Doanh Hà Nội – Năm 2019 MUC LUC TRANG PHỤ BÌA .1 LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ MỞ ĐẦU Chƣơng - TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan thang máy 1.1.1 Khái niệm chung thang máy 1.1.2 Lịch sử đời phát triển .9 1.1.3 Cấu tạo thang máy 10 1.1.4 Hệ thống mạch điện thang máy 12 1.1.5 Phân loại thang máy 13 1.2 Tổng quan PLC S7-300 15 1.2.1 Cấu trúc nguyên lí làm việc PLC 15 1.2.2 Cấu trúc chung điều khiển PLC S7-300 20 1.2.3 Kỹ thuật lập trình với PLC S7-300 .28 1.3 Mô tả hệ thống thang máy 35 Chƣơng - DỒN KÊNH VÀ PHÂN KÊNH TÍN HIỆU VÀO RA .36 2.1 Phân tích tín hiệu vào cho điều khiển thang máy 36 2.2 Mạch dồn kênh (Multiplexer) tín hiệu vào .37 2.1.1 Nguyên lý chung 37 2.1.2 Thiết kế mạch 38 2.2 Mạch phân kênh(Demultiplexer) tín hiệu 40 2.2.1 Nguyên lý chung 40 2.2.2 Thiết kế mạch 41 2.3 Bộ chuyển đổi tín hiệu .43 2.3.1 Bộ nguồn 5V 43 2.3.2 Bộ chuyển đổi 5V-24V 45 2.3.3 Bộ chuyển đổi 24V-5V 46 Chƣơng - HÀM ĐIỀU KHIỂN 47 3.1 Yêu cầu sử dụng nguyên tắc điều khiển thang 47 3.1.1 Yêu cầu sử dụng thang máy 47 3.1.2 Nguyên tắc điều khiển thang 50 3.1.2 Lý thuyết hàng đợi 51 3.2 Điều khiển thang máy tầng 55 3.2.1 Định nghĩa tín hiệu vào đƣợc sử dụng cho thang máy .55 3.2.2 Định nghĩa hàm dùng điều khiển thang máy 55 3.2.3 Xây dựng hàm điều khiển thang máy .55 3.3 Điều khiển thang máy 60 tầng 57 3.4 Điều khiển hệ thống thang máy 60 tầng .58 Chƣơng – CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT QUẢ 60 4.1 Giới thiệu chƣơng trình STEP 60 4.2 Điều khiển dồn kênh tín hiệu vào 69 4.3 Điều khiển phân kênh tín hiệu 71 4.4 Chƣơng trình điều khiển cho hệ thống 74 4.5 Kiểm nghiệm kết 77 4.5.1 Kiểm tra độc lập thang 78 4.5.2 Kiểm tra đồng thời hệ thống thang 79 4.5.3 Đánh giá tổng quát 80 KẾT LUẬN CHUNG 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 PHỤ LỤC 83 LỜI CAM ĐOAN Tôi tên Phạm Minh Dân, học viên lớp Cao học 17ACTM Sau hai năm học tập nghiên cứu, đƣợc giúp đỡ thầy cô giáo đặc biệt giúp đỡ giao viên hƣớng dẫn tốt nghiệp TS Nguyễn Trọng Doanh, đến cuối chặng đƣờng để kết thúc khóa học Tơi dịnh chọn đề tài tốt nghiệp là:"Điều khiển tối ƣu cụm thang máy PLC" Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu cá nhân dƣới hƣớng dẫn TS Nguyễn Trọng Doanh, tham khảo tài liệu đƣợc liệt kê Tôi không chép công trình cá nhân khác dƣới hình thức Nếu có tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Ngƣời cam đoan Phạm Minh Dân DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ kết cấu bố trí thiết bị thang máy Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc chung PLC Hình 1.3 Q trình hoạt động vịng qt Hình 1.4 Cấu trúc chung điều khiển PLC Hình 1.5 Modul nguồn (PS) Hình 1.6 Modul CPU Hình 1.8 Module vào số DI Hình 1.9 Module số DO Hình 1.10 Module Analog(AO) Hình 1.11 Module chức (FM) Hình 1.12 Module truyền thơng (CP) Hình 1.13 Quan hệ CPU Modul mở rộng Hình 1.14 Các chế độ làm việc hiển thị Hình 1.15 Sơ đồ khối kiểu lập trình tuyến tính Hình 1.16 Sơ đồ kiểu lập trình có cấu trúc Hình 1.17 Mơ tả hệ thống thang máy Hình 2.1 Mơ tả giao diện thang máy Hình 2.2 Nguyên lý dồn kênh tín hiệu vào Hình 2.3 Mạch dồn kênh tín hiệu vào Hình 2.4 Hình dạng IC dồn kênh 74150N Hình 2.5 Hình dạng IC dồn kênh 74150N Hình 2.6 Bộ phân kênh tín hiệu Hình 2.7 Mạch phân kênh tín hiệu Hình 2.8 Hình dạng IC phân kênh 74AC138N Hình 2.9 Hình dạng IC phân kênh 74154N Hình 2.10 Mạch nguồn 5V Hình 2.11 Hình dạng sơ đồ chân IC7805 Hình 2.12 Mạch chuyển đổi 5V-24V Hình 2.13 Hình dạng sơ đồ chân PC817 Hình 2.14 Mạch chuyển đổi 24V-5V Hình 2.15 Hình dạng sơ đồ chân PC817 Hình 3.1 Sử dụng thang máy từ bên ngồi buồng thang Hình 3.2 Sử dụng thang máy từ bên buồng thang Hình 3.3 Lƣu đồ tổng quát chƣơng trình điều khiển hệ Hình 4.1 Mở Project thống thang máymới Hình 4.2 Đặt tên cho Project Hình 4.3 Mở Project có Hình 4.4 Biểu mộttƣợng Project Hình tƣợng 4.4 Biểu mộtmới Project Hình 4.5 Khai báo cấu hình cứng cho trạm PLC Hình 4.6 Màn hình khai báo cấu hình cứng cho tạm PLC Hình 4.7 Thƣ viện để lấy Modul Hình 4.8 Soạn thảo chƣơng trình OB1 Hình 4.9 Xóa chƣơng trình Hình 4.10 Quan sát q trình hoạt động Hình 4.11 Quan sát nội dung ô nhớ Hình 4.12 Lƣu đồ điều khiển dồn kênh Hình 4.12 Lƣu đồ điều khiển dồn kênh Hình 4.13 Lƣu đồ điều khiển phân kênh Hình 4.14 Cách sử dụng hàm AND Hình 4.15 Cách sử dụng hàm OR Hình 4.16 Cách sử dụng hàm NOT Hình 4.17 Giao diện mô MỞ ĐẦU - Lý chọn đề tài Trong xu phát triển hạ tầng đô thị nhà nay, thang máy phƣơng tiện vận chuyển hiệu ngày đƣợc ƣa chuộng Để có hệ thống tháng máy cần hai phần khí điều khiển Về mặt khí nói chung có đƣợc thiết kế chuẩn với hình dạng cấu tạo phù hợp với yêu cầu sử dụng Còn điều khiển có đƣợc bƣớc tiến tƣơng ứng nhƣng nhiều mặt cần phải nghiên cứu, hệ thống điều khiển cần đƣợc thiết kế nhỏ gọn hơn, điều khiển thông tối ƣu để vừa đảm bảo tiện dụng, hiệu tiết kiệm chi phí Với lý đề tài “Điều khiển tối ƣu cụm thang máy băng PLC” đƣợc chọn - Lịch sử nghiên cứu Đã có nghiên cứu phƣơng pháp điều khiển thông minh cho thang máy nhiều tầng Nghiên cứu kết nối, tích hợp nhiều điều khiển PLC để thực việc điều khiển cho thang máy yêu cầu đầu vào đầu vƣợt số chân đáp ứng PLC Nghiên cứu phân kênh dồn kênh dùng phƣơng pháp quét cho hệ thống cần nhiều đầu tín hiệu vào - Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu + Mục đích: Thiết kế phần cứng nhỏ gọn (chỉ dùng PLC S7-300) xây dựng chƣơng trình điều khiển đƣợc tối ƣu quãng đƣờng di chuyển hệ thống thang máy + Đối tƣợng: Mạch dồn kênh tín hiệu vào phân kênh tín hiệu ra, chƣơng trình điều khiển tối ƣu điều khiển hệ thống thang máy + Phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu cho hệ thống thang máy 60 tầng - Tóm tắt đọng luận điểm đóng góp tác giả Phân tích, thống kê tổng quát tín hiệu vào cho hệ thống gồm hai thang máy.Thiết kế mạch dồn kênh phân kênh cho số đầu vào lớn Xây dựng hàm điều khiển tối ƣu quãng đƣờng di chuyển thang máy - Phƣơng pháp nghiên cứu + Phƣơng pháp nghiên cứu lý thuyết: Phân tích tổng hợp nguồn tài liệu từ sách, tài liệu lƣu trữ Internet + Phƣơng pháp nghiên cứu thực nghiệm: Thiết kế, lập trình mơ phần mềm Chƣơng - TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan thang máy 1.1.1 Khái niệm chung thang máy Thang máy thiết bị chuyên dụng để vận chuyển ngƣời, hàng hoá theo phƣơng thẳng đứng Thang máy đƣợc dùng công sở, khách sạn, chung cƣ, biệt thự, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy Đặc điểm vận chuyển thang máy thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngồi thang máy cịn yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi cơng trình Thang máy thiết bị vận chuyển địi hỏi tính an tồn nghiêm ngặt liên quan trực tiếp đến tài sản, tính mạng ngƣời Do thiết kế phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn đƣợc quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm Thang máy khơng đẹp, sang trọng, thơng thống mà cịn phải có đầy đủ thiết bị an tồn, đảm bảo độ tin cậy nhƣ: điện chiếu sáng dự phịng điện, điện thoại nội bộ, chng báo, hãm bảo hiểm, an tồn cabin, cơng tắc an tồn cửa cabin, khố an tồn cửa tầng, cứu hộ điện nguồn 1.1.2 Lịch sử đời phát triển Cuối kỷ 19, giới có vài hãng thang máy đời nhƣ: OTIS (Mỹ); SCHINDLER (Thụy Sĩ) Năm 1853, hãng thang máy OTIS chế tạo đƣa vào sử dụng thang máy giới Đến năm 1874, hãng thang máy SCHINDLER chế tạo thành công thang máy khác Lúc đầu tời kéo có tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng mở tay, tốc độ di chuyển cabin thấp Đầu kỷ 20, có nhiều hãng thang máy khác đời nhƣ: KONE (Phần Lan); MISUBISHI, NIPPON, ELEVATOR (Nhật Bản); THYSEN (Đức); SABIEM (ý); v v chế tạo loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi cabin tốt êm Vào đầu năm 1970, thang máy chế tạo đạt tới tốc độ 450(m/ph), thang máy chở hàng có tải trọng nâng tới 30 tấn, đồng thời khoảng thời gian có thang máy thủy lực đời Sau khoảng thời gian ngắn với tiến ngành khoa học khác, tốc độ thang máy đạt tới 600(m/ph) Vào năm 1980, xuất hệ thống điều khiển động phƣơng pháp biến đổi điện áp tần số VVVF (Inverter) Thành tựu cho phép thang máy hoạt động êm hơn, tiết kiệm đƣợc khoảng 40% công suất động Đồng thời, vào năm xuất loại thang máy dùng điện cảm ứng tuyến tính Đầu năm 1990, giới chế tạo thang máy có tốc độ đạt tới 750(m/ph) thang máy có tính kỹ thuật đặc biệt khác 1.1.3 Cấu tạo thang máy Trong giếng thang bao gồm : tầng hầm 11 (khoảng trống kể từ đáy giếng thang đến phần dƣới buồng thang) Tầng hầm phần móng cho ray Đây phần chịu toàn trọng lƣợng kết cấu thang máy, trọng lƣợng thang máy, đối trọng tải trọng tối đa nên ta phải xử lí phần móng móng thật tốt để tránh lún, rạn gây trọng tâm cho buồng thang, ảnh hƣởng đến hành trình lên xuống buồng thang, đầy tải Vì buồng thang đƣợc trƣợt ray theo phƣơng thẳng đứng Trong tầng hầm cịn có cấu lị xo có tác dụng thang máy hạ xuống tầng 1, đƣợc giảm chấn, hạn chế va chạm khí giúp thang dừng đƣợc nhẹ nhàng Tầng hầm có chiều cao từ 1,5 tới 2(m) để thuận tiện cho cơng việc sửa chữa bảo dƣỡng Phía tầng hầm tồn phần thân giếng thang Phòng máy nơi đặt tủ điều khiển động nâng hạ buồng thang, nơi có tác dụng nhƣ xà treo, nên thang đầy tải phải gánh trọng lực lớn nên ta phải tính tốn phần kết cấu bê tơng đủ lớn để tránh gẫy sập Phòng máy đƣợc lắp đặt nơi cao going thang Giếng thang chạy suốt từ tầng đến tầng có kích thƣớc phù hợp để lắp ghép dẫn hƣớng cho buồng thang, dọc giếng thang lắp thiết bị bảo vệ đèn chiếu sáng Thanh ray thƣờng làm thép chịu lực tốt, có hình dáng kích thƣớc phù hợp để dẫn hƣớng chuẩn tạo điểm tì cấu phanh phanh dừng buồng thang 10 4.4 Chƣơng trình điều khiển cho hệ thống Chƣơng trình điều khiển hệ thống đƣợc xây dựng bao gồm chƣơng trình FB1, FB2, FB3 chƣơng trình OB1 FB1: Điều khiển dồn kênh tín hiệu vào FB2: Điều khiển phân kênh tín hiệu FB3: Điều khiển tối ƣu hệ thống thang theo hàm điều khiển đƣợc xây dựng OB1: Chƣơng chình chính, thực gọi chƣơng chình FB1 để nhập tín hiệu vào, gọi FB3 để xử lý cuối gọi FB2 để xuất tín hiệu điều khiển Vì độ dài chƣơng trình viết cho thang 60 tầng lớn nên ta tiến hành viết cho thang tầng để kiểm chứng kết Chƣơng trình: Địa đầu vào TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Giải thích Nút ấn Start Nút ấn Stop Gọi tầng Gọi tầng lên Gọi tầng xuống Gọi tầng lên Gọi tầng xuống Gọi tầng lên Gọi tầng xuống Gọi tầng thang máy Gọi tầng thang máy Gọi tầng thang máy Gọi tầng thang máy CB tầng CB tầng CB tầng CB tầng CB đóng cửa trái tầng CB mở cửa trái tầng CB đóng cửa phải tầng CB mở cửa phải tầng CB đóng cửa trái tầng Symbol BI_START BI_STOP BI_F1 BI_F2_U BI_F2_D BI_F3_U BI_F3_D BI_F4_U BI_F4_D BI_F1_INSIDE BI_F2_INSIDE BI_F3_INSIDE BI_F4_INSIDE ICB_F1 ICB_F2 ICB_F3 ICB_F4 ICB_LC_F1 ICB_LO_F1 ICB_RC_F1 ICB_RO_F1 ICB_LC_F2 74 Bit I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 Bit M M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0 M1.2 M1.3 M1.4 M1.5 M1.7 M2.0 M2.1 M2.2 M2.4 M2.5 M2.6 M2.7 M3.0 Ký hiệu B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 CB_F1 CB_F2 CB_F3 CB_F4 CB_LC_F1 CB_LO_F1 CB_RC_F1 CB_RO_F1 CB_LC_F2 TT 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Giải thích CB mở cửa trái tầng CB đóng cửa phải tầng CB mở cửa phải tầng CB đóng cửa trái tầng CB mở cửa trái tầng CB đóng cửa phải tầng CB mở cửa phải tầng CB đóng cửa trái tầng CB mở cửa trái tầng CB đóng cửa phải tầng CB mở cửa phải tầng Nút mở cửa thang máy Nút đóng cửa thang máy Symbol ICB_LO_F2 ICB_RC_F2 ICB_RO_F2 ICB_LC_F3 ICB_LO_F3 ICB_RC_F3 ICB_RO_F3 ICB_LC_F4 ICB_LO_F4 ICB_RC_F4 ICB_RO_F4 BI_OPEN_INSIDE BI_CLOSE_INSIDE Bit I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 I5.0 I5.1 Bit M M3.1 M3.2 M3.3 M3.4 M3.5 M3.6 M3.7 M4.0 M4.1 M4.2 M4.3 M8.5 M8.6 Ký hiệu CB_LO_F2 CB_RC_F2 CB_RO_F2 CB_LC_F3 CB_LO_F3 CB_RC_F3 CB_RO_F3 CB_LC_F4 CB_LO_F4 CB_RC_F4 CB_RO_F4 B16 B17 2.Địa đầu TT 10 11 Giải thích Đèn báo hệ thống làm việc Động lên Động xuống Động cửa tầng mở Động cửa tầng đóng Động cửa tầng mở Động cửa tầng đóng Động cửa tầng mở Động cửa tầng đóng Động cửa tầng mở Động cửa tầng đóng Symbol Q_DEN_LV Q_UP Q_DOWN Q_F1_OPEN Q_F1_CLOSE Q_F2_OPEN Q_F2_CLOSE Q_F3_OPEN Q_F3_CLOSE Q_F4_OPEN Q_F4_CLOSE Bit Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Ký hiêu CTT & KĐM Đ1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 Soạn thảo chƣơng trình Chƣơng trình điều khiển đƣợc viết theo hàm điều khiển xây dựng chƣơng Chƣơng trình sử dụng phần tử điều khiển hàm AND, OR hàm NOT Vì nội dung chƣơng trình tƣơng đối dài nên ta giới thiệu hàm sử dụng Cịn chƣơng trình đƣợc trình bày phần Phụ lục 75 a Hàm AND Toán hạng kiểu liệu BOOL hay địa bit I,Q, M, T, C, D, L FBD LAD STL Hình 4.14 Cách sử dụng hàm AND Tín hiệu Q4.0 đồng thời tín hiệu I0.0=1 I0.1=1 Dữ liệu vào : Vào: I0.0, I0.1 : BOOL Ra : Q4.0 : BOOL b Hàm OR Toán hạng kiểu liệu BOOL hay địa bit I,Q, M, T, C, D, L FBD LAD Hình 4.15 Cách sử dụng hàm OR Tín hiệu có tín hiệu vào Dữ liệu vào ra: Vào : I0.0, I0.1: BOOL Ra : Q4.0 : BOOL 76 STL c Hàm NOT FBD LAD STL Hình 4.16 Cách sử dụng hàm NOT Tín hiệu nghich đảo tín hiệu vào Dữ liệu vào ra: Vào : I0.0 : BOOL Ra : Q4.0 : BOOL 4.5 Kiểm nghiệm kết Ta sử dụng phần mềm RSVIEW32 để mơ hệ hai thang máy tầng nhƣ hình vẽ: 77 Hình 4.17 Giao diện mơ Để kiểm tra kết chƣơng trình ta tiến hành kiểm tra tình sau: 4.5.1 Kiểm tra độc lập thang Ta đƣa tình để test kiểm nghiệm chƣơng trình điều khiển Tình 1: Thang đứng yên tầng 1, nhấn nút yêu cầu lên tầng - Hoạt động: Thang di chuyển lên tầng mở cửa đón khách - Đánh giá: Đạt yêu cầu Tình 2: Thang đứng yên tầng 2, nhấn nút yêu cầu lên từ lên tầng nhấn nút yêu cầu xuống tầng - Hoạt động: Thang di chuyển lên tầng mở cửa đón khách lên tầng quay xuống tầng đón mở cửa đón khách xuống - Đánh giá: Đạt yêu cầu, theo cách thức di chuyển theo hƣớng 78 Tình 3: Thang đứng yên tầng 1, nhấn nút yêu cầu lên từ tầng trình thang di chuyển nhấn nút yêu cầu lên từ tầng - Hoạt động: Thang di chuyển lên tầng đón khách lên, sau di chuyển lên tầng đón khách lên - Đánh giá: Đạt yêu cầu, theo cách thức đón khách giang Tình 4: thang di chuyển nhấn nút mở cửa: - Hoạt động: Thang bỏ qua lệnh hoạt động bình thƣờng - Đánh giá: Đạt yêu cầu Tình 5: Thang di chuyển nhấn nút báo cố Alarm - Hoạt động: Thang dừng chỗ chờ khắc phục cố - Đánh giá: Đạt yêu cầu 4.5.2 Kiểm tra đồng thời hệ thống thang Tình 1: Thang đứng yên tầng 1, thang đứng yên tầng Khi có yêu cầu gọi thang tầng - Hoạt động: Thang di chuyển lên tầng đón khách, thang đứng yên - Đánh giá: Đạt yêu cầu, theo lựa chọn quãng đƣờng gần Tình 2: Thang xuống từ tầng 4, thang xuống từ tầng hai Khi có yêu cầu xuống từ tầng - Hoạt động: Thang máy tiếp tục xuống, thang máy xuống tầng tiếp tục đón khách - Đánh giá: Đạt yêu cầu, theo cách thức di chuyển theo hƣớng Tình 3: Thang bắt đầu lên từ tầng 1, thang đứng yên tầng Khi có yêu cầu lên từ tầng - Hoạt động: Thang tiếp tục di chuyển lên, thang di chuyển xuống tầng đón khách lên - Đánh giá: Đạt yêu cầu, theo thời gian phục vụ nhanh Tình 4: Thang đứng yên tầng 2, thang đứng yên tầng Khi tầng có yêu cầu lên - Hoạt động: Thang lên đón khách tầng lên, thang đứng yên 79 - Đánh giá: Đạt yêu cầu, theo quy định quãng đƣờng lựa chọn thang Tình 5: Hai thang tƣơng đƣơng vị trí, chiều chuyển động - Hoạt động: Ƣu tiên thang - Đánh giá: Đạt yêu cầu Tình 6: Thang di chuyển nhấn nút báo cố Alarm - Hoạt động: Hai thang dừng chỗ chờ khắc phục cố - Đánh giá: Đạt yêu cầu 4.5.3 Đánh giá tổng quát Hệ thống hoạt động xác, theo hàm điều khiển chƣơng trình điều khiển tối ƣu xây dựng 80 KẾT LUẬN CHUNG Trên sở nghiên cứu tổng quan về thang máy, điều khiển PLC, mạch điện tử dồn kênh phân kênh hàm điều khiển tối ƣu Kết nghiên cứu đề tài nhƣ sau: - Nêu đƣợc tổng quan thang máy, điều khiển - Mô tả cụ thể hệ thống thang máy bao gồm thang máy 60 tầng, đƣợc kết nối qua dồn kênh phân kênh với điều khiển PLC - Thiết kế mạch dồn kênh phân kênh tín hiệu vào cho hệ thống - Xây dựng hoàn chỉnh hàm điều khiển tối ƣu cho hệ thống - Hồn thành chƣơng trình điều khiển cho hệ thống với q trình nhập tín hiệu, xử lý tín hiệu xuất tín hiệu điều khiển hệ thống - Thiết kế mơ mơ hình hệ thống thang máy kiểm chứng kết Tựu chung lại luận văn đƣa hƣớng giải cho toán điều khiển hệ thống thang máy nhiều tầng gồm nhiều thang sử dụng PLC S7-300 Bằng cách mở rộng cổng vào cộng với phƣơng pháp dồn kênh phân kênh kết hợp hàm điều khiển tối ƣu Công việc chứng minh dù dùng PLC S7-300 nhƣng có phƣơng pháp khai thác triệt để hồn tồn điều khiển đƣợc hệ thống lớn, tiết kiệm chi phí mà đảm bảo đầy đủ yêu cầu Tuy nhiên đề tài "Điều khiển tối ƣu cụm thang máy PLC" có phạm vi nghiên cứu rộng, trình độ tác giả hạn chế thời gian thực ngắn nên đề tài khơng tránh khỏi sai sót 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO Beielstein Thomas, Markon Sandor, Mike Preuss, MIC (2003), A Parallel Approach to Elevator Optimization Based on Soft Computing, Metaheuristics International Conference (5), pp 15-24 Vũ Liêm Chính, Phạm Quang Dũng (2004), Thang máy - cấu tạo, lựa chọn, lắp đặt sử dụng, NXB Khoa học Kỹ thuật Cheded, L.Al-Mulla, Ma'an (2002), Control of a four-level elevator system using a programmable logic controller, International Journal of Electrical Engineering Education, 7(2), pp 1-9 Nguyễn Văn Đính (2000), Kỹ thuật số mạch logic, NXB Khoa học Kỹ thuật Kim, C., K.A.Seong, H.Lee-kwang (1998), Design and implementation of a fuzzy elevator group control system, Proceedings of the IEEE Transactions on systems, man and Cybernetics, 28(3),pp 277-287 Nguyễn Nhật Lệ (2009), Các tốn tối ưu hóa điều khiển tối ưu, NXB Khoa học Kỹ thuật Phạm Công Ngô (2001), Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Khoa học Kỹ thuật Nguyễn Doãn Phƣớc (2006), Tự động hóa với Simatic S7 – 300, NXB Khoa học Kỹ thuật Siikonen, M-L (2001), Procedure for Control of an Elevator Group Consisting of Double-Deck Elevators, which Optimizes Passenger Journey Time, KONE Corporation, U.S Patent No, 23(1), pp 105-121 10 Trần Bá Thái, Nguyễn Trí Cơng, Nguyễn Văn Tam, Vũ Duy Lợi, Phí Mạnh Lợi (1987), Điều khiển ghép nối thiết bị ngoại vi, NXB Thống kê 82 PHỤ LỤC Những Network chƣơng trình điều khiển thang: 83 84 85 86 87 88 ... tổ hợp điều khiển - Điều khiển đơn - Điều khiển kép - Điều khiển theo nhóm c Theo vị trí điều khiển - Điều khiển cabin - Điều khiển cabin - Điều khiển cabin 14 1.2 Tổng quan PLC S7-300 PLC (Programmable... - HÀM ĐIỀU KHIỂN 3.1 Yêu cầu sử dụng nguyên tắc điều khiển thang 3.1.1 Yêu cầu sử dụng thang máy Gọi thang máy từ bên ngồi buồng thang Hình 3.1 Sử dụng thang máy từ bên buồng thang a Gọi thang. .. 3.2 Điều khiển thang máy tầng 55 3.2.1 Định nghĩa tín hiệu vào đƣợc sử dụng cho thang máy .55 3.2.2 Định nghĩa hàm dùng điều khiển thang máy 55 3.2.3 Xây dựng hàm điều khiển thang