Điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ với tuabin kiểu trục ngang

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ VỚI TUABIN KIỂU TRỤC NGANG NGUYỄN THỊ THẮM THÁI NGUYÊN, NĂM 2010 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ VỚI TUABIN KIỂU TRỤC NGANG Ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ Mã số: Học viên: NGUYỄN THỊ THẮM Người hướng dẫn khoa học: TS CAO XUÂN TUYỂN THÁI NGUYÊN, NĂM 2010 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ VỚI TUABIN KIỂU TRỤC NGANG Học viên: Nguyễn Thị Thắm Lớp: TĐH- K11 Chuyên ngành: Tự động hóa Người HD khoa học: TS Cao Xuân Tuyển Ngày giao đề tài: 01/01/2010 Ngày hoàn thành: 30/8/2010 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC HỌC VIÊN TS CAO XUÂN TUYỂN NGUYỄN THỊ THẮM DUYỆT BGH KHOA SAU ĐẠI HỌC Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CAM ĐOAN Tác giả xin cam đoan luận văn cơng trình tổng hợp nghiên cứu Trong luận văn có sử dụng số tài liệu tham khảo nêu phần tài liệu tham khảo trích dẫn Các số liệu kết mơ thực hướng dẫn TS Cao Xuân Tuyển trung thực và chưa từng công bố bất kỳ công trình nào khác Tác giả luận văn Nguyễn Thị Thắm Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Mục lục Lời cam đoan Lời cảm ơn Mục lục Danh mục các bảng………………………………………………………………… Danh mục các hì nh vẽ, đồ thị……………………………………………………… Mở đầu CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ 1.1 Đặt vấn đề .6 1.2 Khái quát loại hệ thống lượng gió và đối tượng nghiên cứu luận văn 1.2.1 Khái niệm lượng gió………………………………… 1.2.2 Cấu tạo tuabin phong điện .7 1.2.3 Cơng śt tuabin gió………………………………………….…………9 1.2.4 Ngun lý hoạt động tuabin gió……………………………… 1.3 Khái quát hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng MĐĐB-KTVC……… 11 CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN CHẠY SỨC GIÓ SỬ DỤNG MĐĐB – KTVC 2.1 Cấu trúc điều khiển hệ thống PĐSG sử dụng MĐĐB- KTVC………………… 13 2.2 Mơ hình tốn học đối tượng MĐĐB-KTVC…………………………………… 14 2.2.1 Biểu diễn vector không gian các đại lượng pha……………………… 14 2.2.2 Mơ hình trạng thái liên tục MĐĐB-KTVC………………………… 19 2.3 Hệ thống điều khiển góc cánh……………………………………………… 21 Hệ thống điều khiển phía máy phát………………………………………… 22 2.5 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái theo phương pháp tuyến tính hố xác…………………………………………………………………………………….23 2.6 Tổng hợp điều khiển PI (mạch vòng dòng điện, Udc)……………………29 2.6.1 Tổng hợp vòng điều chỉnh vector dòng startor………………………… 29 2.6.2 Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay (UDC)……………………………30 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.7 Hệ thống điều khiển phía lưới………………………………………………… 31 2.7.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển phía lưới…………………………… ……31 2.7.2 Xây dựng mơ hình dịng phía lưới…………………………… ……… 32 2.7.3 Thiết kế hệ thống điều khiển phía lưới………………………………… 37 CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CÔNG SUẤT VÀ HIỆU SUẤT CHO HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MĐĐB – KTVC 3.1 Bộ điều khiển MPPTP………………………………………………………….41 3.2 Bộ điều khiển từ thông máy phát………………………………………………45 3.3 Bộ điều khiển mờ MPPTL xác định cơng śt cực đại lấy từ gió phát lên lưới 49 CHƯƠNG 4: KIỂM CHỨNG HỆ THỐNG BẰNG MÔ PHỎNG VÀ KẾT LUẬN 4.1 Tổng quan……………………………………………………………………… 53 4.1.1 Giới thiệu công cụ mô PLECS…………………………………… 53 4.1.2 Các tham số dùng cho mô ……………………………………… 54 4.2 Xây dựng khối mô Simulink PLECS…………………………55 4.2.1 Khối “DFIM Model”………………………………… ………………….56 4.2.2 Khối “Generator Side Controller”……………………………………… 59 4.2.3 Khối “Grid Side Controller”…………………………………………… 62 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 PHỤ LỤC TĨM TẮT LUẬN VĂN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Danh mục bảng Bảng Tên bảng Trang Bảng 3.1 Các luật điều khiển điều khiển mờ 45 Bảng 3.2 Các luật điều khiển điều khiển mờ ĐKTTMF 49 Bảng 3.3 Các luật điều khiển điều khiển mờ MPPTL 52 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Danh mục hình vẽ, đồ thị Hình Tên hì nh Trang Hình 1.1 Cấu tạo phong điện tua bin trục ngang Hình 1.2 Tuốc bin gió với tốc độ cố định 10 Hình 1.3 Tuốc bin gió với tốc độ thay đổi có biến đổi nối trực tiếp stator lưới Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích Hình 1.4 nam châm vĩnh cửu (ĐB - KTVC) 10 11 Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích Hình 1.5 nam châm vĩnh cửu(ĐB-KTVC) có điện áp máy phát chỉnh 11 lưu đơn giản Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích nam châm vĩnh cửu(ĐB-KTVC) có điện áp máy phát chỉnh Hình 1.6 lưu có điều khiển tuỳ theo sức tiêu thụ nhờ nghịch lưu phía máy 12 phát Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích Hình 2.1 Hình 2.2 nam châm vĩnh cửu(ĐB-KTVC) Xây dựng vector khơng gian dịng stator từ đại lượng pha 13 14 Biểu diễn dòng điện stator dạng vector khơng gian hệ Hình 2.3 16 tọa độ  Hình 2.4 Vector dịng stator hệ tọa độ αβ, ab dq 17 Hình 2.5 Chuyển hệ tọa độ cho vector không gian V 17 Hình 2.6 Hệ thống điều khiển góc cánh 22 Hình 2.7 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển phía máy phát 23 Hình 2.8 Sơ đồ cấu trúc điều khiển chuyển trạng thái 28 Hình Sơ đồ cấu trúc vịng điều chỉnh dịng 29 29 Hình 2.10 Sơ đồ hai vịng điều chỉnh thay Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 2.11 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều chỉnh tốc độ quay ĐCĐB 30 Sơ đồ thay (cấu trúc hình 2.11) thiết kế khâu điều chỉnh tốc độ quay ĐCĐB Hình 2.13 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển phía lưới 31 Hình 2.14 Sơ đồ ngun lý phía lưới 32 Hình 2.15 Sơ đồ tổng quát mạch điện phía lưới 33 Hình 2.16 Sơ đồ thay 34 Hình 2.17 Sơ đồ tối giản mạch điện phía lưới 34 Hình 2.18 Mơ hình gián đoạn phía lưới 36 Hình 2.12 Cấu trúc điều khiển phía lưới hệ thống phát điện chạy sức Hình 2.19 gió sử dụng MĐĐB - KTVC Quan hệ P0, tốc độ máy phát, tốc độ gió hoạt động điều khiển mờ MPPTL, ĐKTTMF Hình 3.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ MPPTP Hình 3.3 38 39 Hình 2.20 Sơ đồ cấu trúc khâu điều chỉnh dịng phía lưới Hình 3.1 32 41 42 Sơ đồ khối khâu mờ hoá, luật điều khiển, thiết bị hợp thành giải mờ điều khiển mờ MPPTP 43 Hình 3.4 Các giá trị biến đầu vào “SLCS” 43 Hình 3.5 Các giá trị biến đầu vào “LSLTD” 44 Hình 3.6 Các giá trị biến đầu “SLTD” 44 Hình 3.7 Phương thức tìm điểm làm việc có hiệu suất cực đại hệ thống 46 Hình 3.8 Sơ đồ khối điều khiển mờ từ thơng máy phát ĐKTTMF 47 Hình 3.9 Sơ đồ khối khâu mờ hoá, luật điều khiển, thiết bị hợp thành giải mờ điều khiển mờ ĐKTTMF Hình 3.10 Các giá trị biến đầu vào “SLCS Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 47 48 http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.11 Các giá trị biến đầu vào “LSLD” 48 Hình 3.12 Các giá trị biến đầu “SLD” 49 Hình 3.13 Sơ đồ khối điều khiển mờ MPPTL 50 Hình 3.14 Các giá trị biến đầu vào “SLTD” 50 Hình 3.15 Các giá trị biến đầu “LSLCS” 51 Hình 3.16 Các giá trị biến đầu “SLCS” 51 Hình 4.1 Hình 4.2 Sơ đồ PLECS máy điện đồng kích thích vĩnh cửu Sơ đồ Simulink mơ tồn hệ thống phát điện sức gió sử dụng MĐĐB - KTVC 53 55 Hình 4.3 Sơ đồ Simulink khối “DFIM Model” 56 Hình 4.4 Sơ đồ PLECS mô hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng MĐĐB-KTVC Sơ đồ PLECS mơ hệ thống biến tần 57 Hình 4.5 (“Back to back converter”) 57 Hình 4.6 Sơ đồ PLECS nghịch lưu nguồn áp/chỉnh lưu 58 Hình 4.7 Sơ đồ Simulink mơ khâu PLL 59 Hình 4.8 Sơ đồ Simulink mơ hệ thống điều chỉnh phía máy phát (“Generator Side Controller”) 59 Sơ đồ Simulink khâu phản hồi trạng thái MĐĐB - KTVC Hình 4.9 60 Hình 4.10 Mẫu xung điều chế sơ đồ định nghĩa thời gian đóng ngắt van a,b Hình 4.10 Sơ đồ Simulink mơ khâu ĐCVTKG (“SVPWM”) c Hình 4.11 Hình 4.12 Sơ đồ Simulink mơ hệ thống điều chỉnh phía lưới (“Grid Side Controller”) Sơ đồ Simulink mơ khâu điều chỉnh dịng phía lưới (Dead-beat Current Controller) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 61 62 63 63 - 61 - (k) Tp u Tt v T0/2 (u7) Tp Tt T0(u0) T0/2 (u7) w Tpuls (k) PWM Timer Tu u v Tv Tw w Tpuls Hình 4.10 a,b: Mẫu xung điều chế sơ đồ định nghĩa thời gian đóng ngắt van Tu_on = Tu_off = Tu = Tp + Tt + 0,5T0 Tv_on = Tv_off = Tv = Tt + 0,5T0 Tw_on = Tw_off = Tw = 0,5T0 Do ta có: Tu  1 0,5 Tp   T   0 0,5  T   v   t  Tw  0 0,5  T0  Tương tự ta xác định Tu, Tv, Tw cho sector cịn lại Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 62 - Vdc va vb Avoid division by zero amplitude phase Cartesian to Polar pi/3 mod Normalize (1/Umax) 2/sqrt(3) 3/2 alpha Tt -Ksin 2/sqrt(3) To -Kpi/3 sin Tp vab sector SECTOR phase A B C [1 0.5 ;0 0.5;0 0.5] [1 0.5 ;1 0.5; 0 0.5] [0 0.5 ;1 0.5; 0.5] Matrix Multiply [0 0.5 ;1 0.5; 1 0.5] duty ratios pulses puls Capcom [0 0.5 ; 0 0.5; 1 0.5] [1 0.5; 0 0.5; 0.5] sequencing factors sector selector Hình 4.10 c Sơ đồ Simulink mơ khâu ĐCVTKG (“SVPWM”) 4.2.1.3 Khối “Grid Side Controller” Hình 2.13 sở để ta thiết lập nên sơ đồ Simulink cho thuật tốn điều chỉnh phía lưới, thể khối “Grid Side Controller” Khâu đáng ý hình khâu điều chỉnh dịng Đây khâu với đặc tính Dead-Beat có động học cao Hình 4.12 sơ đồ mơ khâu điều chỉnh dịng phía lưới có hiệu chỉnh ngược sai số Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 63 - Hình 4.11: Sơ đồ Simulink mơ hệ thống điều chỉnh phía lưới (“Grid Side Controller”) Td=Ld/Rd; G1=1-T/Td; G2=1-T/Td; G3=Ld/T; G4=Ld/T; G5=T; G6=T; G7=T/Ld; G7 z 1 z z G7 iNd 1 i*Nd G1 z G3 d dlim uNd qlim uNq G5 omega_grid eN_dq G7 Demux uDC -K1/sqrt(3) G6 q G4 i*Nq lim Phase correct limitation G2 z iNq 1 z z G7 G7 z Hình 4.12: Sơ đồ Simulink mơ khâu điều chỉnh dịng phía lưới (Dead-beat Current Controller) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 64 - 4.2.2 Xây dựng khối mô hệ tọa độ dq Tương tự 4.2.1 ta có sơ đồ mơ tồn hệ thống hệ trục tọa độ dq Hình 4.13: Cấu trúc tồn hệ thống phát điện sức gió sử dụng MĐĐB – KTVC hệ tọa độ dq mơ Simulink Mơ hình 4.13 tập trung lại ba khối chính: Khối “ĐKTTMP” mơ thuật tốn điều khiển từ thông máy phát, “Bo ĐKPHTT” thực mơ thuật tốn điều khiển phản hồi trạng thái theo phương pháp tuyến tính hóa xác, “MPSM” thực mơ máy phát đồng kích thích nam châm vĩnh cửu Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 65 - Hình 4.14 Cấu trúc ĐKPHTT Hình 4.15 Cấu trúc PMSM hệ tọa độ dq Cấu trúc ĐKTTMP PMSM hệ tọa độ dq xây dựng dựa mơ hình tốn học có cơng thức (2.27) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 66 - Hình 4.16 Cấu trúc hệ thống điều khiển phía máy phát hệ tọa độ dq Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 67 - 4.3 Kết mơ phía máy phát 4.3.1 Kết mơ giá trị dịng isd Hình 4.17 a: Giá trị dịng isd hệ tọa độ dq Hình 4.17 b: Giá trị dòng isd Plecs 4.3.2 Kết mơ giá trị dịng isq Hình 4.18 a: Giá trị dịng isq hệ tọa độ dq Hình 4.18 b: Giá trị dòng isq Plecs Nhận xét: Ta thấy kết dịng isd isq có mô theo hai cách khác bám theo giá trị đặt, nhiên kết mô hệ tọa độ dq có chất lượng tốt Vì hệ tọa độ dq, ta bỏ qua sai lệch điều chỉnh, phát xung, nghịch lưu… Cịn mơ tả phần mềm Simulink/Plecs, ngồi việc tính đến sai lệch khâu hệ thống, ta cịn xét đến sai lệch qua trình đo (như đo góc pha, đo đại lượng dịng, áp…) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 68 - 4.3.3 Kết mô giá trị công suất P0 hệ tọa độ dq 4.3.3.1 Trường hợp chưa có khâu mờ ĐKTTMF khâu mờ MPPTP 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 10 12 Hình 4.19 :Giá trị P0 chưa có khâu mờ ĐKTTMF MPPTP 4.3.3.2 Trường hợp có khâu mờ ĐKTTMF Hình 4.20 Giá trị isd hệ tọa độ dq có khâu mờ ĐKTTMF (dịng isd giảm t = 4s) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 69 - TU THONG 3.5 2.5 1.5 0.5 0 10 12 Hình 4.21 Giá trị từ thơng có khâu mờ ĐKTTMF (tương ứng với dòng isd giảm t = 4s) CONG SUAT Po 500 400 300 200 100 -100 -200 10 12 Hình 4.22 Giá trị cơng suất Po có khâu mờ ĐKTTMF (tương ứng với dòng isd giảm t = 4s) Nhận xét: Tương ứng với thời điểm dòng isd giảm từ thơng máy phát tổn hao giảm làm cho công suất P0 tăng (tại t = 4s) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 70 - 4.3.3.3 Trường hợp có khâu mờ MPPTP CONG SUAT Po KHI CO KHAU MO MPPTP 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 10 12 Hình 4.23 Giá trị cơng suất Po có khâu mờ MPPTP CONG SUAT 500 450 có khâu mờ 400 350 300 chưa có khâu mờ 250 200 150 100 50 0 10 12 Hình 4.24 So sánh giá trị cơng suất P0 trường hợp trước sau có khâu mờ MPPTP Nhận xét: Nhìn vào kết mơ ta thấy cơng suất thu có khâu mờ MPPTP tốt chưa có khâu mờ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 71 - KẾT LUẬN VÀ MỘT SỐ ĐỀ XUẤT A Kết luận: Luận văn nghiên cứu giải nội dung sau: Tìm hiểu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng tua bin trục ngang, từ xây dụng mơ hình toán học hệ thống Xây dựng điều khiển tối ưu (bộ điều khiển từ thông máy phát, điều khiển phía lưới, điều khiển góc cánh) để lấy cơng suất cực đại từ gió hiệu suất hệ thống phát điện sử dụng máy phát đồng nam châm vĩnh cửu Tiến hành mô hệ thống theo hai cách: hệ trục tọa độ dq hệ thống phần mềm Simulink/ Plecs đưa kết mô Các kết thể tính đắn việc xây dựng điều khiển tối ưu B Kiến nghị: Trên kết mô phần mềm khác Ta thấy kết mơ Simulink/Plecs có đặc tính khơng tốt kết mô hệ thống hệ tọa độ dq Nguyên nhân: - Do sai lệch mô hình tốn học mơ hình thực tế hệ thống - Khi mô tả hệ thống hệ tọa độ dq, ta bỏ qua sai lệch điều chỉnh, phát xung, nghịch lưu… - Khi mơ tả hệ thống phần mềm Simulink/Plecs, ngồi việc tính đến sai lệch khâu hệ thống, ta cịn xét đến sai lệch qua trình đo (như đo góc pha, đo đại lượng dịng, áp…) Cần nghiên cứu để tìm cách khác phục sai lệch mơ hình cho kết nghiên cứu mơ hình tốn học mơ hình thực tế khơng nhiều để kết nghiên cứu với mơ hình tốn học áp dụng trực tiếp cho mơ hình thực tế Với kết nghiên cứu luận văn phát triển áp dụng cho hệ thống phát điện sức gió với tua bin kiểu trục đứng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 72 - KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Các ký hiệu: fs ir , is , i N ird , irq , isd , isq iNd , iNq J ur , us , uN urd , urq , usd , usq uNd , uNq Lm Ls  Lm  L s Lr  Lm  L r L s L r mG Rr , Rs Lr Rr L Ts  s Rs Tr    1 tần số mạch điện stator vector dòng rotor, dịng stator, dịng phía lưới CL thành phần dòng rotor, stator thuộc hệ tọa độ dq thành phần dịng phía lưới CL thuộc hệ tọa độ dq mơmen qn tính vector điện áp rotor, điện áp stator, điện áp lưới thành phần điện áp rotor, stator thuộc hệ tọa độ dq thành phần điện áp lưới thuộc hệ tọa độ dq hỗ cảm stator rotor điện cảm stator điện cảm rotor điện cảm tản phía stator điện cảm tản phía rotor mômen máy phát điện trở rotor stator số thời gian rotor số thời gian stator L2m Lr Ls  r , s  sd , sq  r , s , N  ,r ,s ,N hệ số tản tổng vector từ thông rotor, stator thành phần từ thông stator thuộc hệ tọa độ dq tốc độ góc học rotor tốc độ góc mạch điện rotor, stator, lưới điện góc rotor, góc pha mạch điện rotor, stator, lưới điện Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - 73 - Chữ viết tắt CTĐTT CL DSP ĐLĐK ĐCĐB - KTVC ĐCVTKG ĐKCTĐ ĐCĐB ĐC ĐKTTMF HSCS NLPL NLMF MĐKĐBNK MĐĐB - KTVC MIMO MPPTP MPPTL NLPL NLMF PHTT PĐSG THĐAL TKTT TTHCX chuyển tọa độ trạng thái chỉnh lưu digital signal processor - vi xử lý tín hiệu đại lượng điều khiển động đồng kích thích vĩnh cửu điều chỉnh vecto không gian điều khiển chuyển toạ độ trạng thái động đồng điều chỉnh điều khiển từ thông máy phát hệ số công suất nghịch lưu phía lưới nghịch lưu phía máy phát máy điện khơng đồng nguồn kép máy điện đồng kích thích vĩnh cửu multi input – multi output điều khiển mờ xác định tốc độ máy phát ứng với cơng suất cực đại lấy từ gió điều khiển mờ xác định cơng suất cực đại lấy từ gió phát lên lưới nghịch lưu phía lưới nghịch lưu phía máy phát phản hồi trạng thái phát điện sức gió tựa hướng vector điện áp lưới tách kênh trực tiếp tuyến tính hóa xác Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Alberto Isidori (1995) Nonlinear Control Systems (Third Edition) SpringerVerlag [2] Dương Hoài Nam, Nguyễn Phùng Quang: Về triển vọng ứng dụng phương pháp tuyến tính hóa xác điều khiển động không đồng Rotor lồng sóc Tự động hóa ngày nay, Chuyên san “Kỹ thuật điều khiển tự động” tháng 12 - 2004, tr 10-15 [3] Jost H Allmeling, Wolfgang P Hammer: PLECS – Piece-wise Linear Electrical Circuit Simulation for Simulink [4] Nguyễn Doãn Phước (2002) Lý thuyết điều khiển tuyến tính Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [5] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung (2003) Lý thuyết điều khiển phi tuyến Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, [6] Nguyễn Phùng Quang (1998) Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha (tái lần thứ 1) Nhà xuất Giáo dục [7] Nguyễn Phùng Quang (2004) MATLAB & SIMULINK dành cho kỹ sư điều khiển tự động Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [8] Nguyễn Phùng Quang: Máy điện dị nguồn kép dùng làm máy phát hệ thống phát điện chạy sức gió: Các thuật tốn điều chỉnh bảo đảm phân ly mômen hệ số công suất Tuyển tập VICA 3, Hà Nội, 4/1998, tr 413-437 [9] Nguyễn Phùng Quang, Andreas Dittrich (2002) Truyền động điện thông minh Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [10] Nguyễn Thế Cường (2003) Về triển vọng phương pháp tuyến tính hóa xác điều khiển động đồng - kích thích vĩnh cửu Luận văn thạc sỹ, ĐHBK Hà Nội [11] Phùng Ngọc Lân (2001) Tổng hợp hệ thống điều khiển thiết bị phát điện chạy sức gió dùng máy điện dị nguồn kép, kiểm chứng nguyên lý qua mô MATLAB & Simulink Luận văn thạc sỹ, ĐHBK Hà Nội [12] Nguyễn Công Hiền (2006), Mơ hình hố hệ thống mơ phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn [13] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước (2006) Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội [14] Nguyễn Doãn Phước (2005) Lý thuyết điều khiển nâng cao, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội [15] Nguyễn Phùng Quang (1996) Điều khiển truyền động điện xoay chiều ba pha, Nhà xuất Giáo dục [16] Nguyễn Phùng Quang (2007) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo phát điện sức gió có cơng suất 10 – 30 KW phù hợp với điều kiện Việt Nam, Phịng Thí nghiệm Tự động hóa Trường đại học Bách khoa Hà Nội [17] Cao Xuân Tuyển (2001) Điều chỉnh vecto động đồng nam châm vĩnh cửu gắn bề mặt roto, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật [18] Cao Xuân Tuyển (2008) Tổng hợp thuật toán phi tuyến sở phương pháp Backstepping để điều khiển máy điện dị nguồn kép hệ thống máy phát điện sức gió, Luận án tiến sĩ kỹ thuật Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích nam châm vĩnh cửu (ĐB - KTVC) 1.3 Khái quát hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng MĐĐB-KTVC Ở hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng máy. .. ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN CHẠY SỨC GIÓ SỬ DỤNG MĐĐB – KTVC 2.1 Cấu trúc điều khiển hệ thống PĐSG sử dụng MĐĐB- KTVC Sơ đồ cấu trúc điều khiển điển hình hệ thống phát điện sức gió sử dụng. .. VỀ HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ Chương TÌM HIỂU CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN CHẠY SỨC GIÓ SỬ DỤNG MĐĐB - KTVC Chương TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CÔNG SUẤT VÀ HIỆU SUẤT CHO HỆ THỐNG