Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển giám sát cho khâu cấp nước sạch của hệ thống sản xuất beer

PHẠM THIỆN TRÍ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ***** PHẠM THIỆN TRÍ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CHO KHÂU CẤP NƯỚC SẠCH CỦA HỆ THỐNG SẢN XUẤT BEER LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 2015A Hà Nội – Năm 2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH LỜI MỞ ĐẦU Nƣớc Việt Nam đƣờng cơng nghiệp hóa – đại hóa đất nƣớc Trong khoa học kỹ thuật yếu tố giữ vai trị khơng nhỏ việc ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật vào ngành nghề nói chung tự động hóa nói riêng rộng rãi SCADA khâu xử lý nƣớc bên hệ thống vận hành hoạt động nhà máy sản xuất Beer cung cấp cho kiến thức vô hữu ích tồn quy trình, dây chuyền hoạt động nhƣ SCADA thiếu cơng nghiệp tự động hóa đất nƣớc Đối với doanh nghiệp sản xuất chế tạo việc nâng cao hiệu chất lƣợng sản phẩm Việc ứng dụng công nghệ SCADA nhằm nâng cao lực quản lý, điều hành sản xuất nhằm thỏa mãn mục tiêu Hơn với đề tài “Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển giám sát cho khâu cấp nƣớc hệ thống sản xuất Beer” nói ứng dụng cụ thể, khâu xử lý nƣớc từ công đoạn nƣớc thô nƣớc sinh hoạt, nƣớc nấu Beer… Đó hồn tồn nhờ vào việc áp dụng khoa học – kỹ thuật, điển hình hệ SCADA Đề tài hệ SCADA cho khâu cấp nƣớc giúp hiểu SCADA, tầm quan trọng khơng thể thiếu thời đại cơng nghiệp hóa – đại hóa ngày Sau thời gian nghiên cứu đƣợc hƣớng dẫn nhiệt tình thầy PGS.TS Hồng Sĩ Hồng thầy Viện Điện, nỗ lực thân đến luận văn tốt nghiệp em đƣợc hoàn thành Nội dung luận văn bao gồm: Chƣơng 1: Tổng quan hệ điều khiển giám sát, công nghệ sản xuất Beer khâu xử lý nƣớc Chƣơng 2: Thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển giám sát Chƣơng 3: Lựa chọn phần cứng PLC thiết kế phần mềm hệ thống điều khiển giám sát Chƣơng 4: Kết luận hƣớng phát triển Phạm Thiện Trí Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Để hoàn thành đƣợc đề tài nghiên cứu này, em muốn gửi lời cảm ơn tới thầy PGS.TS Hồng Sĩ Hồng nhiệt tình hƣớng dẫn, động viên, khích lệ để em hồn thành tốt đề tài Trong đề tài em có tham khảo nhiều viết nhƣ tƣ liệu liên quan hệ thống SCADA ban, công ty nhƣ: Tổng công ty cổ phần Bia – Rƣợu – Nƣớc giải khát Hà Nội… từ diễn đàn mạng, web công ty Xin đƣợc gửi lời cảm ơn chân thành tới ban, cơng ty Do kiến thức cịn hạn chế, thực tiễn chƣa sâu nên không tránh khỏi sai sót Rất mong đƣợc đóng góp quý thầy cô để luận văn chuyên ngành em đƣợc hoàn thiện tốt Xin trân trọng cảm ơn! Phạm Thiện Trí Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU MỤC LỤC DANH MỤC TÊN VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC HÌNH VẼ Chƣơng - TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM, CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT BEER VÀ KHÂU XỬ LÝ NƢỚC SẠCH 11 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT 11 1.1.1 SCADA 11 1.1.2 PLC 15 1.1.2.1 Tổng quan PLC 15 1.1.2.2 Cấu trúc phần cứng PLC 16 1.1.2.3 Các thành phần PLC bao gồm 17 1.1.2.4 Vòng quét PLC 19 1.1.2.5 Ngơn ngữ lập trình PLC 20 1.1.2.6 Các dòng PLC Siemens 20 1.1.2.7 PLC S7-300 21 1.2 TÌM HIỂU MỘT SỐ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT BEER VÀ HỆ THỐNG CẤP NƢỚC SẠCH 23 1.2.1 Sơ lƣợc quy trình sản xuất Beer 23 1.2.1.1 Thành phần 23 1.2.1.2 Quy trình sản xuất 25 Phạm Thiện Trí Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH 1.2.2 Hê ̣ điề u khiể n giám sát cấ p nƣớc 26 1.3 KẾT LUẬN CHƢƠNG 27 Chƣơng - THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT28 2.1 YÊU CẦU CHUNG VỀ THIẾT KẾ 28 2.2 GIẢI PHÁP THIẾT KẾ 29 2.3 TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƢỚC, LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 31 2.3.1 Tìm hiểu cơng nghệ xử lý nƣớc 31 2.3.1.1 Giới thiệu chung nƣớc 31 2.3.1.2 Xử lý nƣớc sinh hoạt 31 2.3.1.3 Xử lý nƣớc nấu 35 2.3.1.4 Xử lý nƣớc mềm 39 2.3.2 Lựa chọn thiết bị 40 2.3.2.1 Cảm biến mực nƣớc 40 2.3.2.2 Cảm biến lƣu lƣợng 41 2.3.2.3 Cảm biến áp suất 43 2.3.2.4 Lựa chọn động điện – mạch động lực điều khiển 44 2.3.2.5 Lựa chọn biến tần 46 2.3.2.6 Bảng thống kê số đầu vào số, đầu số tín hiệu analog 51 2.4 PHƢƠNG PHÁP ĐẤU NỐI CHO CÁC THIẾT BỊ 56 2.5 KẾT LUẬN CHƢƠNG 57 Chƣơng – LỰA CHỌN PHẦN CỨNG PLC VÀ THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT 58 Phạm Thiện Trí Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH 3.1 LỰA CHỌN PLC 58 3.2 VIẾT CHƢƠNG TRÌNH VÀ MƠ PHỎNG 62 3.3 KẾT NỐI PHẦN CỨNG 66 3.4 THIẾT LẬP WINCC 67 3.4.1 Trang giao diện khởi tạo 67 3.4.2 Màn hình tổng quan 68 3.4.3 Giám sát mức bể nƣớc thô, nƣớc sạch, bể trung gian 1,2 bể Axit 69 3.4.4 Giám sát trạng thái bơm 70 3.4.5 Giám sát chế độ quạt khử CO2 số 1, 70 3.4.6 Giám sát trạng thái Valve điện 71 3.4.7 Giám sát mức bình Axit 72 3.4.8 Giám sát trạng thái chế độ bình trao đổi ION1 ION2 72 3.4.9 Chế độ vận hành hệ thống 73 3.4.10 Thông tin cụm bơm trung gian 74 3.4.11 Mô WinCC 75 3.5 KẾT QUẢ 79 Chƣơng - KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 87 4.1 KẾT LUẬN 87 4.2 HƢỚNG PHÁT TRIỂN 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 Phạm Thiện Trí Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH DANH MỤC TÊN VIẾT TẮT STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Tên viết tắt SCADA MTU RTU CPU TCP/IP OSI PLC WAN LAN IOS MMI HDC GW APPS OPC VDU GIS MPI DP PA FDL FMS FBD SFC IL ST CAN AS-I Phạm Thiện Trí Chú thích Supervisory Control And Data Acquisition Master Terminal Unit Remote Terminal Unit Central Processing Unit Transmission Control Protocol and Internet Protocol Open Systems Interconnection Programmable Logic Controller Wide Area Network Local Area Network Input Output System Man Machine Interface Historical for Data Collection Storage Gateway for Inter-LAN Comunication Aplication Calculation and Processing Module OLE for Process Control Video Display Unit Geographic Information System Message Passing Interface Distributed I/O Process Actumation Fieldbus Data Link Fieldbus Message Specification Function Block Diagram Sequential Function Chart Instruction List Structured Text Controller Area Network Actuator Sensor Interface Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Thống kê tín hiệu đầu vào số hệ thống xử lý nƣớc Bảng 2.2 Thống kê tín hiệu đầu số hệ thống xử lý nƣớc Bảng 2.3 Thống kê tín hiệu analog hệ thống xử lý nƣớc Bảng 3.1 Bảng thống kê số lƣợng CPU Module Bảng 3.2 Bảng trạng thái van, bơm Bảng 3.3 Bảng trạng thái quạt Bảng 3.4 Bảng thống kê vavle bình trao đổi ION Bảng 3.5 Bảng thơng tin vận hành bình trao đổi ION Phạm Thiện Trí Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Các dịng PLC Siemens Hình 1.2 Cấu trúc phần cứng PLC Hình 1.3 Cấu hình loại Fixed I/O Hình 1.4 Cấu hình loại Modular I/O Hình 1.5 Local Remote I/O Hình 1.6 Vịng qt chƣơng trình PLC Hình 1.7 Mơ ̣t sớ đă ̣c tiń h PLC S7-300 Hình 1.8 Sơ đồ quy trình sản xuất Beer Hình 2.1 Các cấp thiết bị hệ SCADA Hình 2.2 Phƣơng pháp truyền thơng hệ điều khiển giám sát Hình 2.3 Sơ đồ trình xử lý nƣớc sinh hoạt Hình 2.4 Sơ đồ trình xử lý nƣớc nấu Hình 2.5 Sơ đồ trình xử lý nƣớc mềm Hình 2.6 Sơ đồ đấu nối cảm biến báo mực nƣớc LMT 121 Hình 2.7 Cảm biến báo mực nƣớc LMT 121 Hình 2.8 Cảm biến lƣu lƣợng Hình 2.9 Mạch cảm biến sơ đồ đấu nối Hình 2.10 Bộ hiển thị lƣu lƣợng MAG 5000 Hình 2.11 Cảm biến áp suất Hình 2.12 Động điện ba pha ABB Hình 2.13 Sơ đồ cuộn dây dòng stator động xoay chiều pha Hình 2.14 Mạch động lực khởi động – tam giác Hình 2.15 Sơ đồ tổng quát biến tần Hình 2.16 Biến tần FC 302 Hình 2.17 Sơ đồ mạch biến tần FC302 Hình 2.18 Sơ đồ đấu nối biến tần FC 302 Hình 2.19 Giao diện vào cho thiết bị Phạm Thiện Trí Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Hình 3.1 Project Hình 3.2 Đặt tên cho Project Hình 3.3 Chèn SIMATIC 300 Station Hình 3.4 SIMATIC 300 Station Hình 3.5 Cấu hình phần cứng PLC cho hệ thống xử lý nƣớc Hình 3.6 Lƣu đồ khâu xử lý nƣớc Hình 3.7 Lƣu đồ thuật tốn cơng đoạn xử lý nƣớc nấu Hình 3.8 Lƣu đồ thuật tốn cơng đoạn xử lý nƣớc mềm Hình 3.9 Giao diện lập trình PLC S7-300 Hình 3.10 Giao diện Project PLC S7-300 Hình 3.11 Lập trình điều khiển bơm dạng LAD Hình 3.12 Lập trình tín hiệu analog dạng STL Hình 3.13 Sơ đồ số loại truyền thơng cơng nghiệp Hình 3.14 Cổng PROFIBUS PLC S7 300 Hình 3.15 Màn hình khởi tạo Hình 3.16 Trang hình tổng quan hệ thống Hình 3.17 Bể nƣớc nấu Hình 3.18 Bình axit Hình 3.19 Bình trao đổi ION1 ION2 Hình 3.20 Vị trí bơm trung gian Hình 3.21 Lƣu lƣợng nƣớc nấu Hình 3.22 Giao diện WinCC Hình 3.23 Giao diện hình Hình 3.24 Hệ thống xử lý nƣớc mềm Hình 3.25 Giao diện tổng quan hệ thống xử lý nƣớc Hình 3.26 Hệ thống nƣớc Hình 3.27 Hệ thống xử lý nƣớc nấu Hình 3.28 Hệ thống xử lý nƣớc mềm Hình 3.29 Project khâu xử lý nƣớc Hình 3.30 Màn hình khởi tạo hệ thống giám sát khâu cấp nƣớc Phạm Thiện Trí Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH + HOAT DONG: Chế độ hoạt động + RUA NGUOC: Chế độ rửa ngƣợc + TAI SINH: Chế độ tái sinh + RUA AXIT: Chế độ rửa axit Khi bình trao đổi ION lựa chọn chế độ rửa ngƣợc, tái sinh rửa axit thơng tin bƣớc thực thời gian thực đƣợc thể thông tin vận hành bình trao đổi ION tƣơng ứng Thơng tin vận hành bình trao đổi ION đƣợc thể nhƣ bảng 3.5 Bảng 3.5 Bảng thông tin vận hành bình trao đổi ION Tên bƣớc Ý nghĩa Bình trao đổi ION chế độ hoạt động No message bình thƣờng vị trí tắt (OFF) C1 BACKWASH PH 12 Bƣớc rửa ngƣợc kèm theo thời gian C2 BACKWASH PH 12 đƣợc thực (đơn vị thời gian: phút) C1 REGENER.PH 12 12 C2 REGENER.PH C1 RINSING PH 12 C2 RINSING PH 12 C1 WASHINH OUT 12 C2 WASHING OUT 12 Bƣớc tái sinh kèm theo thời gian thực lại (đơn vị thời gian phút) Bƣớc rửa axit kèm theo thời gian thực (đơn vị thời gian phút Bƣớc kết thúc kèm theo thời gian thực (đơn vị phút) 3.4.10 Thông tin cụm bơm trung gian Thứ tự bơm trung gian đƣợc mơ tả nhƣ hình 3.20 Phạm Thiện Trí 74 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Hình 3.20 Vị trí bơm trung gian Hình 3.21 Lưu lượng nước nấu Tổng lƣợng nƣớc nấu sử dụng xoá từ giao diện giám sát đƣợc thể nhƣ hình 3.21 Thứ tự ƣu tiên nhóm bơm trung gian đƣợc lựa chọn công tắc mặt tủ điện 3.4.11 Mô WinCC Hệ thống đƣợc mô Win7 với thông số CPU nhƣ sau Phạm Thiện Trí 75 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Hình 3.22 Giao diện WinCC Hệ thống khởi động winCC – giám sát mơ nhƣ hình 3.22 Giao diện hình thể nhƣ hình 3.23 Giao diện hệ thống nƣớc mềm đƣợc thể nhƣ hình 3.24 Phạm Thiện Trí 76 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Hình 3.23 Giao diện hình Hình 3.24 Hệ thống xử lý nước mềm Đối với phần tổng quan hệ thống phần mềm cần thiết kế giao diện bao gồm: Các bể nƣớc thô nƣớc sạch, bể trung gian bể axit, bơm (bơm nƣớc thơ, bơm Phạm Thiện Trí 77 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH nƣớc sạch, bơm nƣớc trung gian, bơm nƣớc nấu), quạt khử CO2, valve điện, bình chứa axit, bình trao đổi ION,…Đƣợc thể cụ thể hình 3.25 Hình 3.25 Giao diện tổng quan hệ thống xử lý nước - Đối với phần hệ thống nƣớc thiết kế phần mềm cần thiết kế bao gồm: Các bình lọc thơ, lọc tinh, tháp khử CO2, Valve điện, bơm đƣợc thể hình 3.26 Hình 3.26 Hệ thống nước - Đối với hệ thống nƣớc nấu hệ thống phần mềm cần thiết kế giao diện bao gồm: bình ION, tháp khử CO2, tháp lọc than hoạt tính, bể nƣớc nấu, Valve điện, hệ thống bơm, Đƣợc thể qua hình 3.27 Phạm Thiện Trí 78 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Hình 3.27 Hệ thống xử lý nước nấu - Hệ thống nƣớc mềm với phần mềm cần thiết kế giao diện nhƣ hình 3.28 Hình 3.28 Hệ thống xử lý nước mềm 3.5 KẾT QUẢ Thiết kế thành công hệ điều khiển giám sát khâu cấp nƣớc cho hệ thống sản xuất Beer Hiện hệ điều khiển giám sát đƣợc sử dụng cho khâu cấp nƣớc Nhà máy Bia Hà Nội – Hoàng Hoa Thám, số 183 Hồng Hoa Thám Phạm Thiện Trí 79 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Các giao diện hệ thống đƣợc thể cụ thể nhƣ sau: Hình 3.29 Project khâu xử lý nước Project khâu xử lý nƣớc đƣợc thể nhƣ hình 3.29 Phạm Thiện Trí 80 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Hình 3.30 Màn hình khởi tạo hệ thống giám sát khâu cấp nước Khi khởi động chƣơng trình, hình khởi tạo đƣợc thể nhƣ hình 3.30 Phạm Thiện Trí 81 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Hình 3.31 Màn hình tổng quanhệ thống giám sát khâu cấp nước Ta giám sát tồn hệ thống xử lý nƣớc thơng qua hình tổng quan đƣợc thể nhƣ hình 3.31 Phạm Thiện Trí 82 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Hình 3.32 Điều khiển giám sát hệ thống xử lý nước Giao diện điều khiển giám sát hệ thống xử lý nƣớc đƣợc thể nhƣ hình 3.32 Phạm Thiện Trí 83 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Hình 3.33 Điều khiển giám sát hệ thống xử lý nước nấu Giao diện điều khiển giám sát hệ thống xử lý nƣớc nấu đƣợc thể nhƣ hình 3.33 Phạm Thiện Trí 84 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Hình 3.34 Điều khiển giám sát hệ thống xử lý nước mềm Giao diện điều khiển giám sát hệ thống xử lý nƣớc mềm đƣợc thể nhƣ hình 3.34 Phạm Thiện Trí 85 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Hình 3.35 Màn hình cài đặt thơng số Ta cài đặt thông số cho hệ thống đƣợc thể nhƣ hình 3.35 Phạm Thiện Trí 86 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH Chƣơng - KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 KẾT LUẬN Sau thời gian thực hiện, luận văn đạt đƣợc kết sau: Nghiên cứu sở lý thuyết SCADA Tìm hiểu tổng quan hệ thống sản xuất Beer Nghiên cứu khâu cấp nƣớc cho nhà máy sản xuất Beer Nghiên cứu thiết kế đƣợc hệ điều khiển giám sát khâu cấp nƣớc cho hệ thống sản xuất Beer Thông qua hệ điều khiển giám sát này, ta điều chỉnh thiết bị chấp hành giúp cho tiêu hóa lý (Fe, Mn, Cl, CO2, CaCl2…) đạt tiêu chuẩn để góp phần làm ổn định nâng cao chất lƣợng nƣớc dùng cho nấu Beer nhƣ chất lƣợng Beer thành phẩm Kết nghiên cứu có tính mở, ứng dụng tốt công tác giảng dạy, làm giàu thêm sở vật chất, phong phú nội dung thí nghiệm, thực hành mục tiêu đào tạo nguồn nhân lực chất lƣợng cao 4.2 HƢỚNG PHÁT TRIỂN Đề tài hƣớng đến việc điều khiển giám sát cho riêng khâu cấp nƣớc hệ thống sản xuất Beer Để phát triển đề tài, thiết kế hệ điều khiển giám sát cho nhà máy sản xuất Beer, tích hợp thêm hệ thống Webserver để điều khiển giám sát từ xa Ta thêm thơng số điều chỉnh PID cho số công đoạn giúp hệ thống tự động ổn định tốc độ, ổn định áp suất, nhiệt độ, lƣu lƣợng… Hoặc áp dụng điều khiển mờ điều khiển bơm van giữ mức nƣớc hệ thống Phạm Thiện Trí 87 Khóa 2015-2017 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn Thạc sĩ KTĐK&TĐH TÀI LIỆU THAM KHẢO Hà Văn Trí, Giáo trình PLC (2008), NXB Khoa học kỹ thuật Lê Văn Doanh, Phạm Thƣợng Hàn, Nguyễn Văn Hòa, Đào Văn Tân, Võ Thạch Sơn, Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2008 Phan Xuân Minh & Nguyễn Doãn Phƣớc, Điều khiển với SIMATIC S7-300, NXB Bách Khoa Hà Nội, 2015 Trần Thu Hà & Phạm Quang Huy, Tự động hóa với WinCC, NXB Hồng Đức, 2017 Phạm Thiện Trí 88 Khóa 2015-2017 ... quan hệ điều khiển giám sát, công nghệ sản xuất Beer khâu xử lý nƣớc Chƣơng 2: Thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển giám sát Chƣơng 3: Lựa chọn phần cứng PLC thiết kế phần mềm hệ thống điều khiển. .. CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM, CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT BEER VÀ KHÂU XỬ LÝ NƢỚC SẠCH 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT 1.1.1 SCADA 1.1.1.1 Khái Niệm SCADA hệ thống thu thập liệu, giám sát điều khiển. .. giám sát khâu cấp nƣớc Hình 3.32 Điều khiển giám sát hệ thống xử lý nƣớc Hình 3.33 Điều khiển giám sát hệ thống xử lý nƣớc nấu Hình 3.34 Điều khiển giám sát hệ thống xử lý nƣớc mềm Hình 3.35 Màn