Nghiên cứu hệ thống thuỷ lực và khí nén cho máy điền khiển số CNC

LỜI CAM ĐOAN Tên là: Lưu Vũ Hải Sinh ngày 21 tháng năm 1981 H vi n oh l p 11 Hà N i hi n ng ng tá t i Khoa c kh T i xin T huy n nghành ih i n Tử ih h Kho ng Nghi p Hà N i m o n kết số li u n u luận văn thân t i thự hi n dư i hư ng dẫn ủ TS Nguyễn Tiến Lƣỡng Trường ih h Kho Hà N i Những số li u kết nghi n ứu luận văn trung thự hư ượ sử dụng ể bảo v m t h T i xin vị m o n m i giúp ỡ ho vi th ng tin tr h dẫn luận văn ều ượ thự hi n luận văn hỉ rõ nguồn gố Tá giả Lưu Vũ Hải DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT e- l h tâm α- Góc nghiêng k- H số kh ng ều ε- Khe hở hư ng tâm σ- Khe hở hư ng tâm tư ng ối ρd- hiều dài dị h huyển on trượt kx- H số ng lự h lưu hất hảy qu v n phân phối Fp- Di n t h tiết di n ng ng ủ v n phân phối Ax- Di n t h tiết di n dòng hảy qu v n Δf- Hi u di n t h biến ổi ủ on trượt Δρ- Hi u áp tá dụng l n on trượt v n phân phối LHN- Li n h ngượ H K- hấp hành iều khiển K TK- Khuế h K - Khuế h i thuỷ khí i C- Tỷ nhi t trung bình (J/kg K) V- Thể t h hất lỏng (m3) Q- Lưu lượng (m3/s) N- ng suất (KW) ΔT- Nhi t t nh theo K q- Lưu lượng ri ng p- Áp suất (N/m2) ρ- Khối lượng ri ng hất lỏng (kg/m3) m- Khối lượng (kg) E0- nh t Engler η- Hi u suất DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: H truyền dẫn ng huyển ng qu y……………………… 18 Hình 1.2: H truyền dẫn ng tịnh tiến………………………………… 18 Hình 1.3: H truyền dẫn ng tịnh tiến………………………………… 19 Hình 1.4: H truyền dẫn ng qu y lắ 19 Hình 5: S tổng quát truyền dẫn thủy kh 20 Hình 6: S khối m h iều khiển thủy kh 21 Hình 1: K hi u b m dầu 25 Hình 2: m bánh 27 Hình 3: m bánh ăn kh p 28 Hình 4: m bánh ăn kh p 28 Hình 5: m ánh g t 29 Hình 2.6: B m ánh g t n 29 Hình 7: m ánh g t kép 30 Hình 8: m pitt ng hư ng k nh 30 Hình 9: m pitt ng hư ng trụ 31 Hình 10: ng bánh ăn kh p 33 Hình 11: ng bánh ăn kh p 33 Hình 12: ng ánh g t 34 Hình 13: ng pitt ng hư ng k nh 34 Hình 14: ng pitt ng hư ng trụ 35 Hình 2.15: Máy nén khí pittơng 36 Hình 2.16: Máy nén khí kiểu ánh g t 37 Hình 17: Máy nén kh kiểu trụ v t 38 Hình 18: ng kh nén 38 Hình 19: ng bánh 39 Hình 20: ng ánh g t 40 Hình 21: ng pitt ng hư ng k nh 40 Hình 22: ng pitt ng hư ng trụ 41 Hình 23: ng trụ v t 41 Hình 24: Xi l nh truyền lự 42 Hình 25: M t số lo i xil nh 42 Hình 26: Phư ng pháp dẫn dầu 43 Hình 27: Xil nh nhiều bậ 44 Hình 28 Xi l nh truyền lự ánh qu t 44 Hình 2.29: Van an tồn 45 Hình 30: K hi u v n tràn 45 Hình 2.31: Van phân áp 46 Hình 32: V n ản 46 Hình 33: Ký hi u v n tiết lưu 47 Hình 34: V n tiết lưu iều hỉnh d Hình 35: S trụ 48 t nh toán tiết di n hảy ủ v n tiết lưu 48 Hình 36: V n tiết lưu iều hỉnh qu nh trụ 49 Hình 37: V n m t hiều 50 Hình 38 : V n m t hiều iều khiển ượ hư ng hặn 51 Hình 39: S nâng h tải dùng v n m t hiều iều khển ượ hư ng hặn 51 Hình 40: S ủ v n ảo hiều 52 Hình 41: Ký hi u kết ấu v n ảo hiều 2/2 53 Hình 42: Ký hi u kết ấu v n ảo hiều 3/2 53 Hình 43: Ký hi u kết ấu v n ảo hiều 4/2 54 Hình 44: Ký hi u kết ấu v n ảo hiều 5/2 54 Hình 45: Ký hi u kết ấu v n ảo hiều 4/3 55 Hình 46: Ký hi u kết ấu v n ảo hiều 5/3 55 Hình 47: Ký hi u m t số lo i v n 4/2 55 Hình 48: Ký hi u m t số lo i v n 4/3 56 Hình 49: ấu t o k hi u v n ảo hiều iều khiển trự tiếp 56 Hình 2.50: ấu t o ký hi u v n ảo hiều iều khiển gián tiếp 57 Hình 51: Nắp iều hỉnh v n kh 57 Hình 52: Nắp iều khiển i n từ 59 Hình 53: Nắp iều khiển dầu ép 60 Hình 54: V n tỉ l 63 Hình 55: u n ảm servo lỉ l 63 Hình 56: V n tỉ l lưu lượng ( os h Rexroth) 64 Hình 2.57: V n tỉ l lưu lượng tầng: 65 Hình 2.58: V n tỉ l tăng áp ( bos h Rexroth ) 65 Hình 59: S nguy n lý ủ b phận iều khiển on trượt v n servo 66 Hình 60: S nguy n lý ho t Hình 61: Vòi phun ng ng ủ v n servo 67 servo nozzle - flappers ( Moog) 68 Hình 62: S v n servo d ng ống phun jet - pipe 69 HÌnh 63: S khối ủ v n servo d ng ống phun jet - -pipe 70 Hình 1: S ấu t o v n trượt bốn mép iều khiển 74 Hình: 3.2: S ấu t o v n trượt h i mép iều khiển 77 Hình 3: Gi i h n áp suất làm vi h thống 78 Hình 4: Gi i h n nhi t sinh r h thống 79 Hình 5: Duy trì áp suất th y ổi lưu lượng h 80 Hình 6: H p truyền ng thủy lự 80 Hình 7: ấu kẹp hặt hi tiết gi ng 81 Hình 8: S m h thủy lự Hình 9: S biểu tr ng thái m h kh nén iều khiển t y 82 ấu kẹp hặt hi tiết gi ng 81 Hình 10: S biểu tr ng thái m h kh nén iều khiển theo thời gi n 83 Hình 11: S biểu tr ng thái m h kh nén iều khiển theo hành trình 84 Hình 12: S m h thủy lự máy kho n bàn 85 Hình 3.13: S h thống thủy lự máy ph y N GV -503 86 Hình 3.14: S m h thủy lự kẹp d o mâm d o mâm d o ủ máy ph y CNC GV -503 87 Hình 3.15: S m h thuỷ lự l n xuống ủ p llet 89 Hình 3.16: S thủy lự b i tr n trụ ổ bi tr n máy ph y N GV -503 91 Hình 3.17: S m h iều khiển thủy lự máy ép song ng thuỷ lự 100T/30T huyển dập vuốt iều khiển PL 92 Hình 3.18: iểu tr ng thái ủ h thống ép 93 Hình 3.19: S phân bố ấu kẹp dập ph i 94 Hình 3.20: S h thống thuỷ lự máy ti n N SL-153 95 Hình 3.21: S h thống kh nén máy phay CNC DECKEL MAHO 96 Hình 22 S m ho t ng ủ h thống thuỷ lự ho máy ph y CNC GV – 503 97 DANH MỤC BẢNG ảng K hi u ủ nối v n 52 ảng 2 Ký hi u phư ng ti n iều khiển v n 52 ảng Những iểm nh u h nh giữ v n servo v n tỉ l 62 Bảng Trình bày ụ thể nguy n nhân hi n tượng hư hỏng xảy r ó li n qu n t i v n iều khiển iều hỉnh 70 LỜI NÓI ĐẦU Trong thời gi n nghi n ứu thự hi n hoàn thành luận văn tốt nghi p nỗ lự ủ thân t i ã nhận ượ nhiều giúp ỡ ủ nhiều nhân tập thể trường T i xin hân thành ám n TS Nguyễn Tiến Lưỡng Vi n h kh Trường i h Kho Hà N i người ã hư ng dẫn giúp ỡ tận tình từ ịnh hư ng ến trình thự hi n hoàn hỉnh luận văn T i xin trân tr ng ảm n thầy giáo h h Kho Hà N i thầy giáo giáo ã giảng d y Trường giáo Vi n kh i ã hư ng dẫn t o m i iều ki n ho t i làm tốt luận văn Mặ dù ã ố gắng nhiều song kinh nghi m kiến thứ ó h n n n luận văn khó tránh khỏi thiếu sót ngồi ý muốn T i mong thầy b n bè hỉ bảo th m ể luận văn ượ hoàn thi n h n T i xin hân thành ảm n! Ngƣời thực Lƣu Vũ Hải ùng MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC HÌNH DANH MỤC BẢNG LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU 13 CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ TRUYỀN DẪN THỦY KHÍ 16 1.1 TỔNG QUAN VỀ MÁY ÔNG Ụ 16 1.1 S lượ phát triển 16 1 Phân lo i máy 17 1.2 Ơ SỞ VỀ TRUYỀN DẪN THỦY KHÍ 17 1.2.1 Khái quát truyền dẫn thủy kh 17 2 Nguy n lý ho t 123 M h 1231 M h ng 18 ng lự m h iều khiển truyền dẫn thủy kh 20 ng lự 20 M h iều khiển 21 1.2.4 d ng truyền lượng ủ hất lỏng 22 1.2.4.1 Thế 22 1242 ng 23 1.2.4.3 Dư i d ng nhi t 23 Kết luận 23 CHƢƠNG II: CÁC ĐẶC TÍNH CƠ BẢN CỦA CÁC PHẦN TỬ CHỨC NĂNG 25 2.1 211 Ơ ẤU IẾN ỔI NĂNG LƯỢNG 25 m dầu 25 1 Nguy n lý ho t ủ b m 26 2112 lo i b m thủy lự 26 212 ng dầu 32 2121 ng bánh 32 2122 ng ánh g t 33 2123 ng pitt ng 34 2.1.3 Máy nén khí 35 2.1.3.1 Nguy n lý ho t ng 35 2.1.3.2 lo i máy nén kh 35 214 ng kh nén 38 2141 ng bánh 38 2142 ng ánh g t 39 2.1.4.3 ng pitt ng 40 2144 ng trụ v t 41 2.1.5 Xilanh 42 Xil nh truyền lự 42 Xil nh truyền lự vi s i 43 Xil nh truyền lự ánh g t 44 2.2 CƠ ẤU IỀU KHIỂN 221 IỀU HỈNH 44 ấu hỉnh áp 44 2.2.1.1 Van an toàn 45 2.2.1.2 Van tràn 45 2.2.1.3 Van phân áp 46 2 V n ản 46 222 ấu hỉnh lưu 47 2 V n tiết lưu iều hỉnh d trụ 48 2 2 V n tiết lưu iều hỉnh qu nh trụ 49 10 3.3.2 Mạch thủy lực máy phay CNC GV- 503 Hình 3.13 : S h thống thủy lự máy ph y N GV -503 86 - Thự hi n th o tá kẹp d o kẹp mâm d o ó s Hình 3.14 : S hình 14 m h thủy lự kẹp dao, mâm dao ủ máy ph y N GV -503 87  Cơ cấu kẹp dao ( hình 3.14) Tr ng thái b n ầu ả YV701 YV700 kh ng ó i n dầu ượ b m ung ấp qua van tràn V n tràn ó tá dụng ấu hành trình ho t ng v i áp suất o hoặ dầu hảy t i vị tr qu v n tràn bể ảm bảo toàn cao Dầu tiếp tụ ần thiết ho i t i v n giảm áp v n ó tá dụng iều khiển áp suất ấu dầu ượ i t i v n giữ ủ v n phân phối 4/3 t i ây dầu i theo ường : Theo ường A vào bể theo ường gián tiếp dầu vào n v n m t hiều iều khiển ấu kẹp vào xil nh t o m t áp suất ủ l n ể thắng ượ lò xo ủ xil nh kẹp Lúc pittông ủ xil nh kẹp di huyển ph trái mở kẹp dao Khi YV700 ó i n dầu ượ b m theo ống dẫn qu v n tràn t i v n giảm áp v n giảm áp iều hỉnh áp suất ho ấu hấp hành dầu tiếp tụ l n b n phải ủ v n phân phối 4/3 theo A bể Lúc v n m t hiều ó t n hi u i n dầu i áp lự ủ lò xo xil nh mở kẹp giảm lị xo ẩy pittơng sang phải t o n n m lự kẹp d o Dầu bể qu v n m t hiều bể Khi YV710 ó i n ho t ng ủ tư ng tự YV 700 ó i n hỉ vị tr ủ v n hiều i Cơ cấu kẹp mâm dao (hình 3.14) Khi YV1080 ó i n dầu ượ b m l n t i v n phân phối 4/3 b n phải v n dầu i t i v n iều hỉnh m t hi ù v i áp suất th h hợp dầu i qu r le áp lự 10 t i buồng dư i ủ xil nh kẹp Pittông ượ ẩy l n nhờ áp lự dư i ủ xilanh Xil nh i l n ó tá dụng kẹp hặt mâm d o ủ dầu vào buồng ồng thời ẩy dầu buồng tr n ủ xil nh theo ường ủ r le áp lự 11 t i v n phân phối 4/3 bể Khi YV 1081 ó i n dầu theo ường ống i t i buồng trái ủ v n phân phối 4/3 Dầu i qu r le áp lự t i buồng tr n ủ xil nh kẹp Lượng dầu vào buồng tr n ủ xil nh t o l n áp lự ẩy pitt ng ủ xil nh i xuống Lú mâm d o ượ mở kẹp pittông i xuống t o áp lự ẩy dầu vào buồng dư i ủ xil nh theo dường t i v n m t hiều iều khiển Dầu i qu v n theo ường ống trở v n phân phối 4/3 bể 88 -Thực lên xuống pallet (hình 3.15) Hình 3.15 : S m h thuỷ lự l n xuống ủ p llet 89 Khi YV1540 ó i n dầu ượ dẫn i l n v n phân phối 4/2 b n trái ủ v n từ v n dầu i qu A1 t i buồng tr n ủ xil nh dầu vào buồng t o n n áp lự pitt ng i xuống thự hi n trình ph y ẩy ồng thời lượng dầu ủ buồng dư i xil nh ẩy i theo ường t i v n hặn tiết lưu m t hiều t i v n tiết lưu m t hiều qu v n phân phối 4/2 bể Khi V1541 ó i n dầu ượ dẫn i l n v n dẫn i l n phân phối 4/2 b n trái ủ v n t i ây dầu i từ v n qu v n hặt tiết lưu m t hiều qu v n tiết lưu m t hiều i t i buồng dư i ủ xil nh Dầu vào buồng t o n n áp lự ẩy pittông ủ xil nh i l n kết thú trình ph y Pittông i l n ẩy lượng dầu b m tr n theo ường ống dẫn v n phân phối 4/2 buồng trái bể Hình 3.16 biểu thị m h thủy lự ho h thống b i tr n máy ph y N GV-503 90 Hình 3.16: S thủy lự b i tr n trụ ổ bi máy phay CNC GV -503 91 3.3.3: Sơ đồ mạch điều khiển thủy lực máy ép song động thuỷ lực 100T/30T chuyển dập vuốt điều khiển b ng PLC Hình 3.17 S m h iều khiển thủy lự máy ép song ng thuỷ lự 100T/30T huyển dập vuốt iều khiển PL - Các phần tử thủy lực hệ thống: m pittông thủy lự : b m nối v i ng i n hoặ ng diezel th ng qu kh p nối mềm ồng hồ thủy lự : hỉ thị vi theo dõi áp lự tr n h thống V n n toàn V 1: bảo v b m thủy lự hống tải áp suất ho h thống Khi h thống ó vấn ề áp lự ho t ầu r b m ng mở dầu thùng 92 o qu quy ịnh v n tràn V n iều khiển Q 1: Lo i v n 4/3 iều khiển i n từ (e f): vị tr ; v n vị tr ân từ Q tá nối v i tá tá ầu áp suất (P) nối thùng(T); t n hi u i n v n i n ng ể iều khiển trụ v n s ng vị tr b n trái P nối v i A1 T ng ho xi l nh “ dập” i l n; tín hi u i n v n i n từ Q ng ể iều khiển v n s ng vị tr b n phải P nối v i T nối v i A1 tá ng ho xy l nh dập i xuống V n i n từ Q 2: Lo i van 4/3 iều khiển i o iju (e f): vị tr ; v n vị tr ân từ Q tá tá ầu áp suất (P) nối thùng (T); t n hi u i n v n i n ng ể iều khiển v n s ng vị tr b n trái P nối v i A2 T nối v i ng ho xy l nh “ dập” i l n; t n hi u v n i n từ Q tá iều khiển v n s ng vị tr b n phải P nối v i T nối v i A1 tá ng ể ng ho xy l nh “ dập” i xuống + Van tràn V.2: V n tràn kiểm soát lự ép ho xy l nh “dập” + Van tràn V.3: V n tràn kiểm soát lự ép ho xy l nh kẹp V n tiết lưu V 4: Dùng iều hỉnh lưu lượng áp suất h thống xy l nh “dập” V n V V 6: Dùng iều hỉnh lưu lượng áp suất h thống xy l nh “ kẹp” LS1 LS2 LS3 LS4 : ng tắ hành trình -Nguyên lý làm việc( hình 3.18) Hình 3.18 iểu tr ng thái ủ h thống ép 93 Hình 3.19 S Tá v i tố ng t n hi u khởi phân bố ấu kẹp dập ph i ng pittông kẹp hặt dị h huyển từ vị tr A t i vị tr v1' o n S0'S1' h y hậm từ ể kẹp hặt ph i thự hi n kẹp hặt ph i Vi t i v i tố v2' o n S1'S2' kiểm soát lự ép (30T) s o ho phù hợp v i quán t nh dập v n V ảm nhận v n V ó thể iều hỉnh nhờ lự ăng lò xo ủ v n Lú LS3 ượ tá v i tố ng pitt ng dập dị h huyển từ vị tr v1 o n S0S1 h y hậm từ D t i D1 v i tố dập ịnh hình ph i ( theo hình d ng khu n ) Vi V ảm nhận v n V ó thể iều hỉnh nhờ lự Lú LS6 ượ tá D1 t i LS4 ượ tá Khi LS4 tá tố t i vị tr D v2 o n S1S2 ể kiểm soát lự dập 100T v n ăng lò xo ủ v n ng làm ho pittông dập lùi v i vận tố l n v3 từ ng ng làm ho pittông kẹp dị h huyển từ lùi nh nh A v i v3' dừng trình dập Trong trình ho t ng ủ h thống tố 94 v3>v1>v2; v3'>v1'>v2' 3.3.4 Sơ đồ hệ thống thủy lực máy tiện CNC SL-153 Hình 3.20 S h thống thủy lự máy ti n N SL-153 95 3.3.5 Sơ đồ hệ thống khí nén máy phay CNC DECKEL MAHO Hình 3.21 S h thống kh nén máy phay CNC DECKEL MAHO 96 3.3.6 Sơ đồ mô hoạt động hệ thống thuỷ lực cho máy phay CNC GV – 503 Hình 3.22 S m ho t ng ủ h thống thuỷ lự máy phay CNC GV – 503 97 ho Như h phân t h nghi n ứu m t số m h thủy khí máy ng ụ húng t thấy phần tử thủy khí óng m t v i trò qu n tr ng vấn ề tự ng hó nhằm nâng o suất ải thi n t nh linh ho t ủ h thống H truyền dẫn thủy kh từ ó ũng ã ho thấy ượ ưu iểm bật h n h truyền dẫn hỗ:  Truyền tư ng ối ng m dịu truyền ượ n giản ho t ng v i ng suất tin ậy o lự l n nhờ ấu o òi hỏi t hăm só bảo dưỡng  iều hỉnh ượ vận tố làm vi theo iều ki n làm vi tinh kh ng ấp dễ thự hi n tự ng hó h y theo hư ng trình ó sẵn  Kết ấu g n nhẹ vị tr ủ phần tử dẫn bị dẫn kh ng phụ thu v i nh u b phận nối thường ường ống dễ ổi hỗ  ó khả giảm khối lượng k h thư nhờ h n áp  Nhờ quán t nh nhỏ ủ b m máy nén kh nén ủ lưu hất n n ó thể sử dụng vận tố trường hợp ng o thủy kh nhờ t nh hịu o mà kh ng bị v ập m nh kh h y i n  Dễ biến ổi huyển ng qu y ủ ng thành huyển ng tịnh tiến ủ ấu hấp hành  Dễ ề phòng tải nhờ v n n toàn  Dễ theo dõi qu n sát áp kế kể ả b phận phứ t p nhiều m h  Tự ng hó n giản kể ả thiết bị phứ t p h dùng phần tử ti u huẩn hó n nh t nh ưu vi t ủ truyền dẫn thủy kh ũng ó m t số h n hế so v i phư ng pháp iều khiển tổn thất lượng ường ống dẫn phần tử làm giảm hi u suất h n hế ph m vi sử dụng kh ng giữ ượ vận tố kh ng ổi phụ tải th y ổi (do t nh nén ượ t nh àn hồi ủ làm vi m i khởi ường ống dẫn) th y ổi nhi t nh t ủ ủ lưu hất hất lỏng th y ổi làm ho vận tố ủ h thống hư ổn ịnh trường hợp h thống ng 98 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Ngày n y vi d ng Vi sử dụng máy ng ụ ho t ng ngày àng nhiều nghi n ứu phần tử thủy kh m h truyền dẫn ó ý nghĩ v ùng qu n tr ng Trong ph m vi ề tài hỉ nghi n ứu ấu t o nguy n lý ho t ng khiển ặ t nh ủ ấu biến ổi lượng phần tử iều iều hỉnh ứng dụng ủ phần tử thuỷ kh máy n y Từ ó tá giả ã xây dựng ượ thống thuỷ lự ho máy ph y N hư ng trình m ho t nhằm nâng ng ủ h GV – 503 Như h phân t h nghi n ứu m m t số m h thủy kh máy phần tử thủy kh ng ụ hi n ng ụ húng t thấy óng m t v i trị qu n tr ng vấn ề tự ng hó o suất ải thi n t nh linh ho t ủ h thống H truyền dẫn thủy kh từ ó ũng ã ho thấy ượ ưu iểm bật h n h truyền dẫn khác Tiếp tụ nghi n ứu sâu h n v i lo i v n tuyến t nh v n phân phối ặ t nh iều khiển vào vi ũng ứng dụng ủ phần mềm Autom tion studio Fluidsim m kiểm nghi m h thống m h thủy lự khí nén ề tài ó thể phát triển l n thành m t ề tài nghi n ứu sinh ượ áp dụng r ng rãi vào sản xuất Tá giả xin hân thành ảm n TS Nguyễn Tiến Lưỡng ã tận tình hỉ bảo em hồn thành luận văn này! 99 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Ng Trường ih ẩn, Giáo trình truyền động dầu ép máy cắt kim loại, h Kho Hà N i – 1974 Nguyễn Tiến Lưỡng Tự động hóa thủy – khí máy cơng nghiệp, NXB Giáo dụ – 2008 Nguyễn Ng Phư ng Huỳnh Nguyễn Hoàng Hệ thống điều khiển thủy lực NX Giáo dụ – 2000 Trần Xuân Tùy Hệ thống điều khiển tự động thủy lực, NXBKHKT – 2002 Nguyễn Ng Phư ng Hệ thống điều khiển khí nén NX Giáo dụ 1999 Ph m Văn Ngh Máy công nghệ dập tự động Trần Xuân Tùy Trần Minh thủy khí ih h Kho h nh Trần Ng Hải Giáo trình truyền động Nẵng L Văn Tiến Dũng, Điều khiển khí nén thủy lực ih Kỹ thuật ngh TPH M – 2004 Trần Văn ắ Thủy lực đại cương NX Giáo dụ – 2003 10 Nguyễn Kinh Ln Giáo trình máy cơng cụ cắt gọt NX Hà N i 11 www.hydraulicspneumatics.com 12 Ecton Corporation Training, Industrial Hydraulics Manua – 2001 13 Penton IPC, Cleveland, J.E., Electrohydraulic servo systems, 2nd ed., 1997 14 Prokes J, Hydraulieke mechanizmy v automatizace, Praha – 1973 15 P.K MUKHER JEE & S.ILANGO Basic of hydraulic circuits – 1996 100 ng ... tài luận văn:? ?Nghiên cứu hệ thống thủy lực khí nén cho máy điều khiển số CNC? ?? làm ề tài luận văn tốt nghi p oh ho Mục đích nghiên cứu: - Tầm qu n tr ng ủ h thống iều khiển thủy khí máy - Tìm hiểu... thủy khí máy cơng thủy lự khí nén từ ó hỉ r ưu nhượ iểm ủ h truyền dẫn thủy khí Đối tượng nghiên cứu: - ấu biến ổi lượng h thống thủy khí - phần tử iều khiển h thống iều khiển thủy khí Phạm vi nghiên. .. “ Nghiên cứu hệ thống thủy lực khí nén cho máy điều khiển số CNC? ?? Tá giả ã hoàn thành ượ - r m h ề tài t ượ kết s u: h nhìn tổng qu n h dẫn ng thủy khí th ng qu vi khái quát ng lự m h iều khiển