Nghiên cứu phương pháp gia công tia lửa điện thiết kế module đào tạo nguồn nhân lực

Nguyễn văn hải giáo dục đào tạo trường đại học bách khoa hà nội - luận văn thạc sĩ khoa học ngành : công nghệ chế tạo máy công nghệ chế tạo máy Nghiên cứu phương pháp gia công tia lửa điện Thiết kế module đào tạo nhân lực bậc cao Nguyễn văn hải 2007 - 2009 Hà Nội 2009 Hà Nội 2009 giáo dục đào tạo trường đại học bách khoa hà nội - luận văn thạc sĩ khoa học Nghiên cứu phương pháp gia công tia lửa điện Thiết kế module đào tạo nhân lực bậc cao ngành : công nghệ chế tạo máy mà số:23.04.3898 Nguyễn văn hải Người hướng dẫn khoa học : GS.TS Trần văn địch Hà Nội 2009 Mc lc Trang Li nói đầu Nhiệm vụ Tóm tắt Mục lục CHƯƠNG I TỔNG QUAN DỰ ÁN ĐÀO TẠO NGUỒN NHÂN LỰC BẬC CAO I Dự án đào tạo nguồn nhân lực bậc cao II Tổng quan gia công tia lửa điện 2.1 Sự xuất công nghệ 2.2 Sự phát triển 2.3 Khả công nghệ 2.4 Các hãng cung cấp máy 11 CHƯƠNG II GIA CÔNG TIA LỬA ĐIỆN DÙNG ĐIỆN CỰC ĐỊNH 19 HÌNH I Cơ sở cơng nghệ 19 1.1 Bản chất vật lý q trình phóng tia lửa điện 19 1.2 Sơ đồ chung thiết bị gia công 22 1.3 Khả công nghệ phạm vi ứng dụng 24 1.4 Cơ chế tách vật liệu 26 1.5 Năng suất gia công – chất lượng bề mặt gia công 28 EDM II Điện cực vật liệu điện cực 34 2.1 Yêu cầu vật liệu điện cực 34 2.2 Các loại vật liệu điện cực 34 III Các thông số điều chỉnh 39 3.1 Điện áp đánh lửa Uz 39 3.2 Thời gian trễ đánh lửa td 40 3.3 Điện áp phóng tia lửa điện Ue 40 3.4 Dịng phóng tia lửa điện Ie 40 3.5 Thời gian phóng tia lửa điện te 41 36 Độ kéo dài xung ti 41 3.7 Khoảng cách xung to 41 3.8 Khe hở phóng điện 50 IV Chất điện môi 43 4.1 Nhiệm vụ chất điện môi 43 4.2 Các loại chất điện môi tiêu chuẩn đánh giá chúng 44 4.3 Ảnh hưởng chung chất điện môi lên kết gia công 46 V Các hình thức gia cơng 47 5.1 Gia cơng xung định hình nhiều giai đoạn 47 5.2 Gia cơng xung định hình với chức hành tinh 47 5.3 Đánh bóng xung định hình 50 5.4 Gia cơng xung định hình theo contour 51 CHƯƠNG III PHƯƠNG PHÁP CẮT DÂY 54 I Bản chất nguyên lý phương pháp WEDM 54 II Ứng dụng WEDM 55 III Hệ tọa độ 59 IV Dây cắt 60 V Chất điện môi cách sử dụng 61 VI Chất lượng bề mặt 62 VII Sự thoát phoi cắt dây 63 VIII Các sai số profil cắt dây 63 IX Điều khiển liên hệ ngược 65 X So sánh với phương pháp gia công khác 65 CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH 67 I Lập trình máy cắt dây 67 1.1 Cấu trúc chương trình 67 1.2 Các lệnh nội suy 74 II Cơ sở lập trình CNC EDM 91 2.1 Các định nghĩa 91 2.2 Phương pháp lập trình 94 III Giới thiệu phần mềm 99 IV Bài tập V Thiết kế module đào tạo 102 Kết luận 105 Tài liệu tham khảo 106 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ DỰ ÁN ĐÀO TẠO NGUỒN NHÂN LỰC BẬC CAO I DỰ ÁN ĐÀO TẠO NGUỒN NHÂN LỰC BẬC CAO 1.1 Giới thiệu Dự án đào tạo nguồn nhân lực bậc cao GD&DT nhằm hỗ trợ trang thiết bị cho trường đại học là: ĐH BK Hà Nôi, ĐH BK Đà Nẵng ĐH BK TP Hồ Chí Minh trang thiết bị phục vụ giảng dạy nghiên cứu Các trang thiết bị cung cấp công ty EMCO (là công ty chịu trách nhiệm cung cấp trang thiết bị), số thiết bị máy đo tọa độ mua Siemen máy EDM hãng AgieCharmilles Công ty EMCO Hình1.Cơng ty EMCO Cơng ty hàng đầu Áo dao cụ Trụ sở đặt Hallein, gần Salzburg Có chi nhánh Đức, Italy Mỹ Thành lập năm 1947 Hơn 500 lao động Đã bán tỷ máy toàn giới II TỔNG QUAN VỀ GIA CÔNG BẰNG TIA LỬA ĐIỆN 2.1 Sự xuất công nghệ Phương pháp gia công tia lửa điện (Electric Discharge Machining — EDM) phát triển vào năm 1943 Liên Xô hai vợ chồng người Nga trường Đại học Moscow Giáo sư - Tiến sĩ Boris Lazarenko Tiến sĩ Natalya Lazarenko Cho đến nay, phương pháp gia công phổ biến rộng rãi khắp nơi giới Nguyên tắc phương pháp bắn phá chi tiết để tách vật liệu nguồn lượng nhiệt lớn sinh cho hai điện cực tiến gần Trong hai điện cực này, đóng vai trị dao đóng vai trị phơi q trình gia cơng Trong thập niên 1960 có nhiều nghiên cứu sâu rộng gia công EDM giải nhiều vấn đề liên quan đến mơ hình tính tốn q trình gia công EDM Trong thập niên 1970 xảy cách mạng gia công máy cắt dây EDM nhờ vào việc phát triển máy phát xung công suất lớn, loại dây cắt phương pháp sục chất điện môi hữu hiệu Hiện nay, máy EDM thiết kế hoàn chỉnh q trình gia cơng điều khiển theo chương trình số 2.2 Sự phát triển Các máy thới kỳ năm 50-60 kỷ 20 tự động hố khơng tiện dùng Ngày nay, với thuật toán điều khiển mới, với hệ thống điều khiển CNC cho phép gia công đạt suất chất lượng cao mà không cần đến tham gia trực tiếp người Các máy gia công tia lửa điện ngày đặc trưng mức độ tự động hoá cao Các hệ thống điều khiển CNC thị trường có tiến nhiều, đặc biệt máy cắt dây Các hệ điều khiển CNC nhiều năm qua có mặt máy xung định hình, nhiều thời gian để tận dụng khả chúng Các chuyển động hành tinh chuyển động theo contour điện cực có hình dáng phức tạp Ưu điểm phương pháp chỗ việc chế tạo điện cực rẻ sử dụng điên cực phay điều kiện dịng chảy tốt điên cực ăn mòn Một đề tài nghiên cứu thực Tây Âu Nhật Bản gia công chiều đạt độ xác cao Tuy nhiên chưa đạt kết mong muốn Sử dụng tối ưu công nghệ gia công tia lửa điện kĩ thuật sản xuất đòi hỏi phải áp dụng nhiều bí cơng nghệ (Know how) Ngày có khuynh hướng đưa nhiều máy thông minh, chọn máy điều chỉnh nhiều thông số mà người sử dụng đặt từ trước Điều làm giảm bớt liệu đầu vào mà người đứng máy phải quan tâm Khuynh hướng mạnh máy cắt dây, thuật tốn điều khiển tạo lượng hớt vật liệu tối ưu làm giảm bớt nguy đứt dây Ở máy xung định hình, nhờ có hệ thống điều khiển CNC nên khơng cần phải dùng người đứng máy có kinh nghiệm mà đạt hiệu chất lượng gia công cao Điều kiện gia công (như phoi) thay đổi nhiều gia cơng xung định hình, đến mức khó phát triển chiến lược điều khiển tuỳ chọn phù hợp với tất hoàn cảnh Một số nhà chế tạo máy (như MITSUBISHI) cung cấp hệ thống điều khiển liên hệ ngược mà điều kiện khó khăn (như gia cơng lỗ tịt mà khơng có phoi cưỡng bức) cho kết tốt so với kết nhận điều chỉnh thông số người đứng máy có kinh nghiệm Trong trường hợp, hầu hết máy có mức độ tự động hố cho phép làm việc lâu khơng có người đứng máy, luôn điều kiện tối ưu Cùng với xâu dây tự động máy cắt dây, tách phôi, thay pallet (thường cung cấp hãng chế tạo phụ tùng hãng EROWA) khả lập trình mức độ tự động tự động hố gia cơng tia lửa điện tăng lên nhiều 2.3 Khả công nghệ Bề mặt chi tiết gia công EDM đạt Ra = 0,63µm gia cơng thơ Ra = 0,16µm gia cơng tinh Thơng thường độ xác gia cơng vào khoảng 0,01mm Ở máy khoan tọa độ EDM độ xác gia công đạt đến 0,0025mm Đối với WEDM cắt dầu đạt độ bóng vào độ xác cao cắt nước Sau ví dụ cụ thể cắt tungsten carbide với lần cắt, dây cắt tungsten có đường kính 0,03mm Độ bóng đạt Rmax = 0,92µm (Ra = 0,12µm) Bề mặt vết cắt nhỏ sau lần cắt 48µm với độ xác biên dạng từ 1,5 – 1,5µm EDM giúp loại bỏ khâu xử lý nhiệt sản phẩm chi tiết kim loại tránh biến dạng xử lý nhiệt Công nghệ đặc biệt hiệu vật liệu cực cứng, chi tiết có hình dạng phức Một số lệnh đứng cạnh để hình thành bước gia cơng gọi block (tức câu lệnh ) Nhiều câu lệnh blocks kết hợp theo trình tự định tạo thành chương trình gia cơng chi tiết tạo thành chương trình Có số lệnh tác động block mà chúng lập trình Những lệnh thê gọi :”lệnh tác động blocks”, hay “lệnh lần” Các lệnh khác trì hiệu lực chúng chúng bị xóa thay lệnh khác Các lệnh gọi “ lệnh tự trì” Các block đánh số tự động lúc vào chương trình Bạn tự đánh số block Một chương trình gia cơng xung định hình gồm có: + block định vị + block gia công tia lửa điện Hệ điều khiển nhận block định vị vắng mặt biểu tượng ánh sáng Trong trường hợp định vị, hệ điều khiển biết phải di chuyển trục với lượng chạy dao cực đại (hình 62) Trình tự lập trình Theo kinh nghiệm cơng nghệ, có trình tự phải thực để tạo lịng khn gia cơng xung định hình, Đối với lịng khn phức tạp, phải định trước phương pháp dụng cụ phải sử dụng Phải chuẩn bị kế hoạch gia công cụ thể trước bắt đầu lập trình Phải chia việc gia cơng bước riêng lẻ viết lệnh phù hợp lập trình, nên theo trình tự bảng Ví dụ Lập trình gia cơng xung định hình lịng khn hình trụ khối thép hình hộp Lịng khn có kích thước Ø10 x 20, bề mặt đạt Ra=7,2µm PHIẾU GIA CƠNG Bước Chọn hình dáng vật liệu Đưa vật liệu phơi hình điện cực dáng yêu cầu vào kê Bước Chọn tham số gia công - Đưa lượng hớt vật liệu tia lửa điện xác định điều độ thô tinh bề mặt gia 94 kiện dòng chảy chất điện môi Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước công vào kê + Các tham số phóng điện I, ti, to, Uz + Các tham số điều khiển khe hở REP, VM + Các tham số ăn mòn điện AW, T + Các tham số để tự động ngăn ngừa lỗi: LS, KS + Dòng chảy SPL (liên tục?nhắp?) + Kết thúc gia công tia lửa điện ERE Chọn điểm zero chương Đưa kích thước hình dáng trình u cầu phôi vào vẽ Xác định tọa độ - Đối với block định vị: X, Y, Z, C - Đối với block ăn mòn điện: X, Y, Z, C Xác định kế hoạch gia công Các bước Viết chương trình Chuyển bước định vị gia công tia lửa điện sang lệnh lập chương trình gom vào block Vào chương trình Kiểm tra trình tự block Thử chương trình Màn hình hiển thị gia cơng thật Chạy chương trình Gia cơng phối + Bước 1:Chọn vật liệu hình dáng điện cực: Điện cực đồng, hình trụ Khe hở mặt bên Fs cho sổ tay cơng nghệ: Fs=0,29mm đường kính d điện cực dùng cho lịng khn là: d=10-2 x 0,29=9,42mm + Bước 2: chọn tham số gia công tia lửa điện điều kiện dòng chảy chất điện môi: Sử dụng sổ tay công nghệ để chọn tham số gia cơng tia lửa điện xung định hình đối với: đấu cực, phóng điện điều kiện khe hở - đấu cực: điện cực dương: M70 - tham số phóng tia lửa điện: Độ kéo dài xung:t1=200 95 Khoảng cách xung: t0=25 Bước dòng điện I=13 Điện áp đánh lửa Uz =3 - Các tham số điều khiển khe hở: Gốc ăn mòn điện : REP=51 Độ nhạy điều khiển khe hở: VM=60 - Kết thúc gia cơng Điện cực phóng điện nốt :3 giây Sau đạt tới vị trí đích (ERE=3) Điện cực quay vị trí xuất phát chu trình làm xong (ERE=……13) Tồn thể máy phát ngừng (ERE =2,13) - Các tham số cho trình ngăn ngừa lỗi: Khoảng cách rút AW =0,5 Ngăn ngừa hồ quang LS = Ngăn ngừa ngắn mạch KS =3 - Dòng chảy : Dòng chảy qua van (SPL 2) Dưới âp lực (SPL 2.1) Và tiếp tục (SPL 2.11.) + Bước 3: Chọn điểm zero chương trình từ zero phơi W Điểm W góc thấp bên trái phơi Mọi kích thước phơi so với điểm (hình 64) + Bước : Xác định tọa độ: Các kích thước cho hình 64 tương ứng vơi tọa độ đúng: - để định vị : kích thước X50,Y50 - để gia cơng xung định hình: kích thước Z-20 + Bước 5: Xác định kế hoạch gia công: Kế hoạch gia cơng (trình tự thự ) giai đoạn đơn giản Chuyển động điện cực theo trục Z đến khoảng cách an toàn cách mặt phơi 2mm Đưa điện cực đến vị trí xuất phát X- ; Y-, Gia công xung định hình đến chiều sâu Z yêu cầu Rút dụng cụ lên trục Z đến tọa độ cao thích hợp, ví dụ, Z100 + Bước 6: Viết phương trình: Bây ta phải đưa từ soạn thảo vào chương trình Ngun cơng block đầu tiên: Khoảng cách an tồn phải 2mm phía mặt phôi Như xong bước Bây hệ điều khiển có tất liệu cần thiết Khi di động để định vị trí khơng cần phải cho tốc độ chạy dao vị hệ điều khiển luôn di chuyển bàn trượt với tốc độ nhanh cực đại block định vị 96 Ở nguyên công tiếp theo, định vị điện cực phía điểm xuất phát Lập trình block cho điều đó: - Vị trí điểm đặt trục X - Vị trí điểm đặt trục Y Ở block tiếp theo, viết nguyên công gia công xung định hình lịng khn Đầu tiên, vào lệnh gia cơng tia lửa điện phím “lightning” (phát sáng) Đánh dấu chấm nhỏ 97 III GIỚI THIỆU PHẦN MỀM Dolphin CAD/CAM USA cung cấp phần mềm công nghệ CAD/CAM cho tất dịng máy tồn giới giữ chi phí thấp Với Dolphin CAD/CAM, có hứng thú cơng việc dễ dàng sử dụng công nghệ tiên tiến chi phí hợp lý Việc hướng dẫn sử dụng phần mềm cung cấp nhà sản xuất sử dung riêng rẽ cho loại máy Mills, Lathes, Routers, Wire EDM, Lasers, Plasmas, Waterjets, nhiều máy khác sử dụng công nghiệp ngày nay! Dolphin Partmaster Standard PartMaster Standard Milling hệ thống thiết kế chương trình NC CNC milling machines trung tâm gia công PartMaster Standard hồn thiện sở liệu khơng ngơn ngữ lập trình khơng có Dolphin Partmaster Pro Partmaster Pro Milling đầy đủ module máy xây dựng mơ hình 2D, 3D functional machining module that creates and machine 2D & 2.5D geometry Nó hoàn thiện trục & trục, trục Nâng cấp tính mở rộng ví dụ ta nhập file dfx tạo hướng chạy dao 98 Dolphin Partmaster Lathe PartMaster Turning thiết kế để tạo chương trình NC and CNC lathes and turning centers PartMaster Turning hoàn thiện sở liệu cho loại ngơn ngũ lập trình, Nó nhận file thiết kế từ PartMaster CAD Đặc tính Dolphin Partmaster Wire EDM - Gia công trục cắt theo profiles - Cắt bề măt trụ, mặt nón bề mặt đặc biệt khác - Biên dạng Các góc dây thay đổi theo điểm biên dạng thay đổi dịch chuyển điểm cung - Gia công trục, Ở định nghĩa biên dạng mặt đáy Kết bề mặt biến đổi đồng hóa điểm - Thiết kế chu trình gia cơng thơ tinh, thay đổi hướng chạy dao, thay đổi giá trị bù dao - Khởi động chạy dao tuyệt đối hay tương đối treo trục U, V - Xuất file *.DXF *.IGES - Kết nối RS232 - Đồ họa hiển thị chuẩn, Ta thấy góc dây lớn đạt được, cắt - Xuất G-code Chọn hệ điều khiển để xuất theo hãng: : Agie, Charmilles, Agie-Charmilles, Fanuc, Sodick, Mitsubishi, Seibu, Ona, Japax Hiển thị đường chạy dây plan isometric Hoạt động Dolphin Partmaster Wire EDM 99 Thông tin bù bán kính dây phải Khi cắt trục ta sử dụng trái số lần cắt yêu cầu thêm PartMaster Cad, Nó dùng module WEDM để ta xuất phần mềm thiết kế 2D thơng thường file G-codes theo dịng máy Ta nhìn thấy đường chạy dây cắt Đường chạy dây cắt lại góc 100 IV BÀI TẬP Bài Tập Lập chương trình gia cơng chi tiết Góc 200 % O0001 N00 G90G21 N05 G92X0.000Y0.000 N10 G00G40D00Y30.000 N15 M00(THREAD WIRE) N20 G01G42D00X-5.000Y30.000F5.00 N25 G50Y45.000T0.000 N30 G02X0.000Y50.000I5.000V-7.279L-7.279 N35 G01G52X20.000T20.000 N40 G02X30.000Y40.000J-10.000 N45 G01Y32.000 N50 M30 % Bài tập Viết chương trình gia cơng chi tiết 101 % O0002 N00 G90G21 N05 G92X0.000Y0.000 N10 G00G40D00X50.000 N15 M00(THREAD WIRE) N20 G01G41D00X35.000Y0.000F5.00 N25 G51Y1.113T-5.721U-5.009V-0.362 N30 Y2.226T-5.753 N35 Y3.339T-5.807 N40 Y4.452T-5.881 N45 Y5.565T-5.977 N50 M30 % Bài tập 3: Viết chương trình gia cơng bánh module = 0,5; z=20 % O0003 N01 G90G21 N05 G92X0.000Y0.000 N10 G00G40D01X16 N15 L20 Q18 M98 O1234 (Chương trình con) O1234 N20 M00(THREAD WIRE) N25 G01G42D01X11Y0.000F5.00 102 N30 G03G50Y0.026I-11.038T0.000 N35 X11.021Y0.602I-11.038J-0.026 N40 G01X11.038Y0.603 N45 X11.729Y0.647 N50 M99 (Kết thúc chương trình con) N55 M30 % Bài tập 4: Lập trình gia cơng chi tiết hình vẽ 103 V THIẾT KẾ BÀI GIẢNG Yêu cầu: + Phần lý thuyết (4 tiết) Nắm vững nguyên lý chất vật lý phương pháp gia cơng xung định hình cắt dây (tiết 1+2) Khả công nghệ phương pháp (tiết 3) Phạm vi ứng dụng(tiết 3) Nắm yêu cầu sử dụng thiết bị kèm theo như: điện cưc, dây cắt, chất điện môi…(tiết 4) + Phần thực hành (4 tiết) Phải lập trình thành thạo tập có sẵn phần mềm hỗ trợ DOPHIN PARTMASTER ESPRIT 2008 để mơ thực hành phịng CAD/CAM (tiết 5+6) Nắm nguyên lý vận hành máy, biện pháp an toàn cho người sử dụng cho máy (xem nội quy) (tiết 6) Lập thành nhóm người thực hành tập từ 1, 2, 3, máy FI 440ccs FO 550s (tiết 7, 8,) Tổng kết, giải thắc mắc (tiết 8) 104 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt Đề tài : “Nghiên cứu phương pháp gia công tia lửa điện Thiết kế module đào tạo nguồn nhân lực bậc cao” Kết thu sau: - Tìm hiểu nghiên cứu ngun lý gia cơng tia lửa điện tiến giới thiết kế kỹ thuật gia công tia lửa điện - Có tài liệu tham khảo phương pháp gia cơng tia lửa điện - Giới thiệu số phần mềm CAD/CAM ứng dụng - Phục vụ cho dự án đào tạo nguồn nhân lực bậc cao ĐH BK Hà Nội Cần khắc phục Tuy vận dụng lý thuyết để phân tích cập nhật cơng nghệ có liên quan đến nội dung Song cịn nhiều chưa đầy đủ có điểm cần trao đổi, cần thảo luận thêm 105 TÀI LIỆU THAM KHẢO Vũ Hoài Ân “ Gia công tia lửa điện CNC ” NXB Khoa học kỹ thuật 2005 Trần Văn Địch “công nghệ chế tạo máy ” Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt “Sổ tay CNCTM ” tập 1, 2, NXB Khoa học kỹ thuật 2005 Bành Tiến Long, Trần Thế Lục, Nguyễn Duy “nguyên lý gia công vật liệu ” trường DH Bách Khoa Hà Nội Website: http://www.emcoworld.com , http://www.gfac.com/, http://www.sciencedirect.com diễn đàn khoa hc k thut 106 Tóm tắt luận văn Lun văn Nghiên cứu phương pháp gia công tia lửa điện thiết kế module đào tạo nguồn nhân lực bậc cao Với nội dung sâu phân tích nguyên lý hoạt động phương pháp gia công tia lửa điện, khả gia công phạm vi ứng dụng Từ thiết lập module đào tạo cho dự án: “Đào tạo nguồn nhân lực bậc cao“ trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Tất nội dung trình bày 100 trang với nội dung sau: Chương 1:Tổng quan dự án đào tạo nguồn nhân lực bậc cao phương pháp gia công EDM Chương 2: Gia công EDM dùng điện cực định hình Chương 3: Gia cơng WEDM Chương 4: Lập trình xung định hình cắt dây, thiết kế module đào tạo Qua trình nghiên cứu tác giả tập trung vào tìm hiểu phân tích ngun lý gia công tia lửa điện Các nhân tố ảnh hưởng tới độ xác gia cơng Các u cầu điện cực, chất điện môi trường hợp gia công cụ thể Tác giả đưa sở lập trình phương pháp lập trình cho máy tia lửa điện CNC Sau giới thiệu số phần mềm sử dụng để lập trình, thiết kế quy trình cơng nghệ Dolphin Part Master Cuối đưa module đào tạo Kết làm việc tập trung nghiên cứu tháng thời gian thực luận văn với hướng dẫn, giúp đỡ nhiệt tình GS.TS Trần Văn Địch Và luận văn thành tốt đẹp lao động khoa học mang lại THE COMPOSITION RECAPITULATION The composition was all of researching about procession by Electric Discharge Machining method (EDM) and Design training modules high Manpower The content with analyses operation of EDM method, processions ability and sphere of action So, design training module for projection: Trainning high manpower of Hanoi University of Technology All of them were presented in 100 pages with the main contents below: - Chapter 1: Overview about projection training high man power and Electric Discharge Machining method - Chapter : Electric Discharge Machining procession - Chapter : Wire-Electric Discharge Machining procession - Chapter : Programming basic of EDM and design trainings module Through the researchings, the author has been found out, analysed the EDM procession, Influence of factors on exactly procession, requires about electrode and dielectric The author show programming basic and programming methods for electric discharge machining CNC Then introduce CAM software be using in programming, for example Dolphin Part Master The end to present a training module All of contents were the result of hard working in months with the fervour help of P Dr Tran Van Dich and the achievement of sience working brought ... giáo dục đào tạo trường đại học bách khoa hµ néi - luận văn thạc sĩ khoa học Nghiên cứu phương pháp gia công tia lửa điện Thiết kế module đào tạo nhân lực bậc cao ngành : công. .. trường Đại học kỹ thuật Viện nghiên cứu Ngày máy gia công tia lửa điện xuất nhiều Việt Nam Tại Viện nghiên cứu xưởng gia công sử dụng máy gia công tia lửa điện để gia công chi tiết phức tạp Các... kỉ gần đây, công nghiệp gia công tia lửa điện EDM thâm nhập vào Việt Nam Số lượng sở sản xuất nghiên cứu nước ta nhập loại gia công tia lửa điện ngày nhiều Tuy nhiên việc đào tạo công nghệ thực