Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học bách khoa hµ néi LUËN V¡N th¹c sü khoa HäC ThiÕt kÕ tích hợp hệ thống tự động hoá lọc bà bia dây chuyền nấu bia đại Ngành: đo lường hệ thống điều khiển Khoá học : 2006-2008 V¬ng vị hiƯp Ngêi híng dÉn khoa häc : PGS.TS ngun träng q Hµ Néi - 11/2008 i Ln văn tốt nghiệp cao học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội LờI Cam đoan Tôi xin cam đoan toàn luận văn hoàn thành nghiên cứu làm việc nghiêm túc thân hướng dẫn tận tình PGS.TS Nguyễn Trọng Quế Bộ môn Đo lường tin học công nghiệp Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tôi xin cam đoan toàn số liệu đưa luận văn lấy từ nguồn liệu tin cậy, với nguyên số liệu thực nghiệm lấy từ số liệu thực tế Tôi xin chịu trách nhiệm số liệu đưa luận văn Nhn xột ca ngi hng dẫn Hà Nội, ngày 27 tháng 11 năm 2008 Học viờn Vương Vũ Hiệp Học viên : vương vũ hiệp cao học đo lường htđk 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội LờI CảM ƠN Tôi xin trân trọng cảm ơn Phó Giáo sư, Tiến sĩ Nguyễn Trọng Quế , người đà trực tiếp hướng dẫn giúp đỡ suốt trình thực đề tài Tôi xin trân trọng cảm ơn Thầy cô giáo Bộ môn Đo lường tin học công nghiệp, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội đà nhiệt tình giúp đỡ st khãa häc cịng nh thêi gian t«i thùc đề tài tốt nghiệp cao học khóa 20062008 Xin chân thành cảm ơn trung tâm đào tạo sau Đại học trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tôi xin cảm ơn Nhà máy bia Sài Gòn - Hà Nội; GS Đinh Văn Thuận Tổng giám đốc Công ty POLYCO; Th.S Nguyễn Trọng Huy Giám đốc TT phần mềm Công ty DKNEC; Th.S Lê Viết Thắng - Phó Tổng Giám đốc Công ty POLYCO; đà hết lòng giúp đỡ Cuối cùng, xin bày tỏ tình cảm lòng biết ơn tới gia đình, bạn bè đồng nghiệp, người bên cạnh tôi, giúp đỡ, động viên suốt trình thực đề tài H Ni, ngy 29 thỏng 11 nm 2008 Hc viờn Vương Vũ Hiệp Học viên : vương vũ hiệp cao học đo lường htđk 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Mục lục Lời cam đoan i Môc lôc ii Danh mục kí hiệu chữ viết tắt iii Danh mơc b¶ng sè liƯu iv Danh mơc h×nh vÏ v Lời nói đầu Chương 1: Tổng quan ngành bia hệ thống điều khiển dây chuyền nấu bia 1.1 Giíi thiƯu sơ lược ngành bia 1.2 Tổng quan ngành công nghiÖp bia ë ViÖt Nam 1.2.1 Tình hình sản xuất bia Việt Nam 1.2.2 Định hướng phát triển ngành công nghiệp bia Việt Nam 1.3 Vai trò hệ Nấu sản xuÊt 1.4 Tổng quan hệ thống điều khiển dây chuyền nấu 11 1.4.1 Sơ đồ nguyên lý dây chuyền nầu bia 13 1.4.2 Quy trình công nghệ sản xuất bia sơ đồ khối trình sản xuất 14 1.4.3 Hệ thống điều khiển ứng dụng dây chun nÊu 18 Ch¬ng 2: nåi läc bà bia yêu cầu công nghệ toán ®iỊu khiĨn 38 2.1 Vai trß cđa nåi lọc dây chuyền nấu bia đại 38 2.1.1 Tỉng quan vỊ d©y chun nÊu 38 2.1.2 Nguyªn liƯu sản xuất sở công nghệ cho dây chuyền nÊu 51 2.1.3 Vai trß cđa nåi läc b· bia 55 2.2 Lùa chän nåi läc Pegasus 56 2.2.1 Nồi/máy lọc thông thường thùc tÕ : 56 2.2.2 Nåi läc Pegasus : 60 2.3 Bài toán ®iỊu khiĨn 63 Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học 2.3.1 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Yêu cầu toán điều khiển 63 Ph¬ng pháp điều khiển nồi lọc đơn vị nước 65 2.3.2 Bài toán điều khiÓn 67 Chương 3: Thiết kế sách lược điều khiÓn 71 3.1 ThiÕt kÕ 71 3.1.1 Lùa chän thiÕt bÞ 71 3.1.2 ThiÕt kÕ hƯ thèng ®iƯn ®éng lùc 73 3.1.3 ThiÕt kÕ hÖ thèng ®iÖn ®éng lùc 76 3.2 Sách lược điều khiển 78 Ch¬ng 4: tÝch hợp hệ thống tự động hoá 82 nåi läc b· bia 82 4.1 TÝch hỵp hệ thống tự động hoá nồi lọc bà bia 82 4.2 KÕt qu¶ øng dơng thực tế nhà máy bia Sài Gòn Hà Nội 89 4.3 Hướng nghiên cứu phát triển ®Ị tµi 90 KÕt luận kiến nghị 91 Tài liệu tham khảo 92 phụ Lục 1: vẽ thiết kế điện động lùc phô lôc 2: vẽ thiết kế điện điều khiển phơ lơc 3: c¸c thiÕt bị đo lường điều khiển hệ thống phơ lơc 4: vƯ sinh c«ng nghiƯp nåi läc Häc viªn : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Lun tt nghip cao hc Trng Đại học Bách Khoa Hà Nội DANH MơC C¸C KÝ HIệU, CHữ VIếT TắT TRONG LUậN VĂN - SCADA: Supervisory Control And Data Acquistion - hệ thống giám sát thu thập liệu công nghiệp - HMI: Human Machine Interface - hệ thống giám sát người máy - QTCN - Quá trình công nghệ - PID Bộ điều khiển khuếch đại tích phân vi phân - PLC Bộ điều khiển có khả lập trình - OPC: OLE for Process Control - LAN: M¹ng cơc bé - WAN: M¹ng diƯn rộng - DCS Hệ điều khiển phân tán - TD – Text display - TP – Touch panel - OP – Operator panel - MPI: Multi Point Interface - DP: Decentralized Periphery - Profibus – FMS: Fieldbus Message Specification - Profibus – PA: Process Automation - SADABECO – C«ng ty cổ phần bia Sài Gòn - Daklak - POLYCO Công ty điện nhiệt lạnh Bách Khoa - KRONES AG Công ty Krones cộng hòa liên bang Đức - SABECO Tổng công ty bia Sài Gòn - HABECO Tổng công ty bia Hà Nội - CIP: Cleaning In Place - IE: Industrial Ethernet - PCU: Process Control Unit - IOS: Interface Operating Station - TBF: Tank bia thành phẩm - CCT: Tank lên men - D/A Water: Níc khư khÝ - KG: Kieselguhr Filter – M¸y läc KG - PVPP Filter - M¸y läc PVPP Học viên : vương vũ hiệp cao học đo lường htđk 06-08 Lun tt nghip cao học iv Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Danh mơc b¶ng sè liƯu B¶ng -1: B¶ng sè liƯu quan hệ lưu lượng lọc thời gian .54 B¶ng - 2: B¶ng sè liƯu quan hệ độ lưu lượng dịch lọc 56 B¶ng - 3: B¶ng sè liƯu quan hệ mức dịch lọc tốc độ lọc 57 B¶ng - 1: B¶ng so sánh ưu nhược điểm máy lọc khung nồi läc .59 B¶ng - 2: KÕt qu¶ chÊt lượng lọc mẻ nấu 72 Học viên : VươNG Vũ hiệp cao học đo lường htđk 06-08 Lun tt nghip cao học v Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Danh mục hình vẽ Hình 11: Sơ đồ công nghệ toàn hệ thống Nấu NM bia Sài Gòn Hà Nội Hình 12: Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động hệ thống Nấu NM bia Sài Gòn Hà Néi 11 Hình 12a: Sơ đồ nguyên lý P&ID nồi hồ hoá đường hoá 41 Hình 12b: Sơ đồ nguyên lý P&ID nồi lọc 42 Hình 12c: Sơ ®å nguyªn lý P&ID nåi trung gian 43 Hình 12d: Sơ đồ nguyên lý P&ID nồi sôi hoa 44 Hình 12e: Sơ đồ nguyên lý P&ID nồi lắng xoáy 45 Hình 12f: Sơ đồ nguyên lý P&ID thống lạnh nhanh 46 Hình 12g: Sơ đồ nguyên lý P&ID nồi chứa b· 47 H×nh 12h: Sơ đồ nguyên lý P&ID hệ thống nước nóng lạnh 48 Hình 12i: Sơ đồ nguyên lý P&ID hệ thống CIP nhà nấu 49 Hình 13b: Sơ đồ nguyên lý P&ID toàn nhà máy bia 50 Hình 2- 2: Máy lọc khung b¶n 57 Hình 2- 2b: Cấu tạo nồi lọc 58 Hình 2- 3: Dao gạt bà 60 Hình 2- 4: Cấu tạo bên nồi läc Pegasus 61 Hình 2- 5: Các hoạt động bên nồi lọc Pegasus 62 H×nh 2- 6: Sơ đồ P&ID nồi lọc bà nhà máy bia Cđ Chi 66 H×nh 2- 7: Sơ đồ rút gọn điều khiển tốc độ nåi läc b· 68 Học viên : vương vũ hiệp cao học đo lường htđk 06-08 Lun tt nghip cao hc vi Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội H×nh 2- 8: Sơ đồ P&ID nồi lọc bà thuộc hệ Nấu nhà máy bia Sài Gòn Hà Nội 69 Hình 3- 6: Sơ đồ khối cấu trúc điều khiển tầng áp dụng 72 Hình 3- 7: Sơ đồ hệ thống điều khiển phản hồi vòng đơn 73 Hình 3- 8: Sơ đồ hệ thống điều khiển phản hồi vòng đơn 77 Hình 4- 1: Sơ ®å khèi cÊu tróc ®iỊu khiĨn tÇng ®· lùa chän 85 H×nh 4- 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển phát triển lªn 91 Häc viªn : vương vũ hiệp cao học đo lường htđk 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội The project summarisation - The Project’s Name: Designing and integration for automation system of brewery lauter tun in innovation Brewery production line This project has been carried out with a desire to improve the lauter period time, the wort quality, the wort clarity at lauter tun in the total period time of brewing process in brewhouse I hope that the results of researching process can be applied widely in breweries and bring about possitive effects – Solution choice The solution is use the best filtration speed, timing of filter, quality of filter (the wort quality reaches the allowded clarity/turbidity) Idealize some not important condition of system Automating brewing process in order to control optimal lauter speed, period/cycle of filter, and quality of filter – Choosing architecture suitable for Designing and integration for automation system of brewery lauter tun – Evaluating the effect of system – Conclusion and petition Học viên : Vương vũ hiệp cao học đo lườngvà htđk 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 78 van pid ổN ĐịNH NHIệT HệGIA NHIệT Hình 3.25- Sơ đồ mạch đấu dây tín hiệu dạng dòng 4-20 mA - Tín hiệu áp 0-10 VDC : dùng để điều khiển động thông qua biến tần Được sử dụng sơ đồ điều khiển biến tần chạy chế độ Cascade hình 3.23 3.2 Sách lược điều khiển Mục đích việc tách dịch tách phần dịch đà hoà tan từ bà bia để cố gắng tối ưu theo tiêu sau: Chất lượng dịch lọc Thêi gian läc HiƯu st läc (®é ®êng sãt) Cã hệ thống tách dịch sử dụng nồi lọc, máy lọc nồi đun sôi malt chúng sử dụng phương pháp lọc Các mục đích lọc dịch Các mục đích góp phần tác động đến kết trình là: Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 79 Hiệu suất chiết cao Dịch cốt có số lượng tạp chất rắn thấp Chu kỳ thời gian xác Dịch với nồng độ oxy hoà tan thấp (DO2 ) Tối ưu chất lượng dịch Ngoài ra, mong muốn đạt mục tiêu khác trình như: Độ bền khí cao Bà xả có ẩm thấp (chất lượng bà tốt, khô) Lượng bà bỏ tối thiểu Tối ưu hoá chất lượng dịch Tối ưu chất lượng dịch Chất lượng dịch nồi lọc dịch đường đánh giá dựa thông số độ trong, độ rắn (tạp chất) độ oxy hoà tan việc giữ thông số không mong muốn tối thiểu như: Độ đục dịch lọc Các nguyên liệu có tính tiêu cực với hương vị từ vỏ trấu polyphenol Các nguyên liệu tinh bột Các nguyên liệu nhiễm khuẩn Tối ưu hiệu suất chiết Hiệu suất chiết đo trực tiếp từ hiệu suất lọc dịch đường đo thoát dịch cốt hoà tan bà bia thải Hiệu suất chiết bị ảnh hưởng chất lượng lưới lọc cấu tạo lưới lọc, có liên quan đến yếu tố sau: Chất lượng nguyên liệu thô Số lượng nguyên liệu Chất lượng lượng dịch đường đưa vào nồi lọc Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học 80 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Chu kỳ lấy dịch cốt Trọng lượng riêng đạt từ nguyên liệu cốt Chất lượng dịch yêu cầu Các dịch yếu (dịch lọc rửa bÃ) tái sử dụng có ích Nguyên lý lọc Nguyên lý lọc lập ông Henry Darcy vào năm 1856, xuất phát từ công thức áp dụng cho lọc cát: Trong đó: Q = tổng khối lượng chất lỏng lọc chảy qua đơn vị thời gian K = hệ số miêu tả độ thấm màng lọc/tấm lọc A = diện tích mặt cắt cố định h = (h1-h2) = độ chênh áp st chiỊu cao cét chÊt láng L Huite vµ Westerman đà lập phương trình tính K sau: Trong đó: n = số lỗ thủng lưới lọc (thể tích dịch/thể tích lưới lọc) d= đường kính phần tử ảnh hưởng Từ đó, người ta đà đưa công thức áp dụng cho trình lọc sau: Trong đó: Q = lưu lượng dịch đường K = độ thấm lớp bà Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học 81 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội A = diện tích bề mặt lớp bà P = độ chênh áp qua lớp bà (tại vùng giới hạn bề mặt lưới lọc) = độ nhớt dịch đường L = độ dày lớp bà Độ thấm K đường kính kích cỡ phần tử ¶nh hëng (de ) cã mèi quan hÖ nh sau: Trong đó: = số lỗ thủng lưới lọc (thể tích dịch/thể tích lưới) de = đường kính phần tử ảnh hưởng Đường kính kích cỡ phần tử ảnh hưởng định nghĩa sau: Trong đó: xi = phân số trọng lượng (không thứ nguyên) di = đường kính phần tử Độ thấm lớp bà (K) K dùng để hiệu suất lọc Lớp bà chịu nén trình tháo dịch cốt chiều cao lớp dịch cốt lưới lọc giảm theo lưu lượng dịch thu (là lượng dịch cốt chui qua mao dÉn cđa líp vá trÊu cđa malt vïng bà xuống phía lưới lọc) Điều làm cho vị trí kẽ hở lưới thay đổi bề mặt phần tử thay đổi Vì chênh áp tăng số lỗ thủng lưới lọc giảm dẫn đến độ thấm giảm ảnh hưởng hệ số phương trình Darcy hiệu suất tách dịch: Hệ số de A P L Tác động tích cực/tiêu cực + + + + - Học viên : vương vũ hiệp Phụ thuộc Dịch đường loÃng, gạt bà hoạt động liên tục Quá trình nghiền liƯu tèt ®êng kÝnh nåi läc lín nhÊt ThiÕt kÕ kỹ thuật ống trung gian hút dịch Chất lương nguyên liệu thô, tỷ trọng dịch đường nhiệt độ Thể tích bà khô lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học 82 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Chương 4: tích hợp hệ thống tự động hoá nồi lọc bà bia 4.1 Tích hợp hệ thống tự động hoá nồi lọc bà bia Sơ đồ giao diện tích hợp hệ thống tự động hoá lọc bà bia điều khiển trình lọc: Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học 83 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Sơ đồ thuật toán tổng thể trình nấu dây chuyền nấu: Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học 84 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Sơ đồ thuật toán trình bước điều khiển nồi lọc: Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học 85 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Sơ đồ thuật toán trình bước điều khiển nồi lọc: Lauter Tun Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học 86 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Sơ đồ thuật toán trình bước điều khiển nồi lọc chuyển bÃ: Đồ thị minh hoạ đường cong chất lượng lọc, khối lượng lọc tốc độ lọc: Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học 87 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ minh minh hoạ kết đo trình lọc: Đồ minh minh hoạ giá trị lưu lượng lọc theo thời gian trình lọc: Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học 88 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Công thức nấu bia nồi lọc: Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 89 4.2 Kết ứng dụng thực tế nhà máy bia Sài Gòn Hà Nội Nhà máy Bia Sài Gòn Hà Nội (SAHABECO) Công ty Cổ phần Bia Sài Gòn Hà Nội làm Chủ đầu tư xây dựng Khu công nghiệp vừa nhỏ Huyện Từ Liêm, Từ Liêm, Hà Nội với công suất 90 triệu lít bia thương phẩm/năm, có khả mở rộng lên 120triệu lít/năm Nhà máy khởi công xây dựng diện tích hecta vào tháng năm 2007 bàn giao đưa vào sử dụng vào tháng 11 năm 2008 Ngay ban giao, nhà máy đà chạy ổn định vượt công suất thiết kế, đáp ứng đủ yêu cầu đề ban đầu Toàn nhà máy công ty Cơ nhiệt điện lạnh Bách Khoa (POLYCO) làm tổng thầu, hÃng KRONES AG (CHLB Đức) cung cấp dây chuyền chiết chai, hệ thống lọc pha bia cho nhà máy Nhà máy Bia Sài Gòn Hà Nội sản xuất bia theo công nghệ nhà máy Bia Sài Gòn hệ thống máy móc POLYCO thiết kế chế tạo nước số thiết bị nhập ngoại hÃng KRONES AG ( Đức ) POLYCO thiết kế chế tạo, lắp đặt tự động hóa hệ xay nghiền vận chuyển nguyên liệu, hệ thống nấu, hệ thống lên men, tank thành phẩm, hệ thống xử lý nước nấu, xử lý nước thải, hệ thống máy nÐn khÝ, hƯ thèng l¹nh, hƯ thèng thu håi CO2, hệ thống lò hơi, hệ thống điện phân phối động lực hệ thống điện điều khiển tự động Đây nhà máy hoàn thiện nội lực đơn vị nước với công nghệ đại, mức độ tự động hoá cao, thiết bị sử dụng thiết bị hÃng có uy tÝn trªn thÕ giíi lÜnh vù thùc phÈm ViƯc áp dụng công nghệ vào xây dựng lắp đặt dây chuyền đà kỹ sư Tổng Công ty nhiệt điện lạnh Bách Khoa thực tiêu chí học hỏi công nghệ tiên tiến giới sản xuất đồng thời áp dụng phương pháp điều khiển đại vào dây chuyền sản xuất để vừa đảm bảo khả sản xuất sản phẩm bia có chất lượng cao vừa tiết kiệm chi phí cho nhà máy Việc kiểm tra phù hợp cấu trúc điều khiển tầng tính toán hệ thống phần mềm đà trình bày phần trước thực trực tiếp thực tế sản xuất nhà máy bia Sài Gòn Hà Nội Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 90 Để đánh giá hiệu nghiên cứu trên, ta theo độ ổn định khối lượng dịch lọc, thời gian lọc chất lượng dịch lọc sau trình lọc 05 mẻ nấu liên tiếp Kết thu tương đối khả quan khối lượng dịch lọc bơm ổn định, thời gian lọc đáp ứng theo yêu cầu công nghệ, độ dịch lọc đạt yêu cầu công nghệ Việc lấy kết đo đạc tác giả lấy trực tiếp từ phòng vận hành nhà máy bia Sài Gòn Hà Nội sở bảng thống kê số liệu mẻ nấu ghi lại theo mẫu bảng 4.3 Phụ lục Nhận xét đánh giá: Khối lượng dịch bơm trình lọc biến thiên ổn định sau áp dụng điều khiển tầng cho toán tích hợp hệ thống tự động hoá nồi lọc bà Điều cho thấy việc áp dụng phương pháp điều khiển tầng vào toán điều khiển trình lọc đà đạt kết tốt Xét thêm độ làm việc ổn định van tuyến tính cấp dịch lọc CV105, qua trình theo dõi hoạt động van nhận thấy van làm việc ổn định, nhanh đạt đến trạng thái làm việc cân Độ mở van thay đổi nhanh chóng đạt ổn định khối lượng dịch đường đầu vào thay đổi 4.3 Hướng nghiên cứu phát triển đề tài Mặc dù kết tương đối khả quan, nhiên từ phân tích đánh giá đà trình bày luận văn, áp dụng vào thực tế, để đạt hiệu đà thu cần phải có chỉnh nhiều thông số đầu vào hệ thống Nguyên nhân vấn đề nằm chỗ ta đà lý tưởng hoá tương đối nhiều điều kiện làm việc hệ thống coi chúng thành phần không đổi, nhiên thực tế thành phần có thay đổi có ảnh hưởng đến kết hoạt động hệ thống Để đạt hiệu cao nữa, ta xem xét cấu trúc điều khiển hình 4-1: Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học 91 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Kết luận kiến nghị Luận văn đà đưa phương pháp nghiên cứu tích hợp hệ thống tự động hoá trình quan trọng để đáp ứng yêu cầu công nghệ ®èi víi läc b· bia d©y chun nÊu ®ã là: kiểm soát chất lượng dịch lọc, thời gian lọc việc áp dụng nghiên cứu vào phân tích, đánh lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp với trình Các nghiên cứu bước đầu đà có kết áp dụng vào thực tiễn sản xuất nhiên xét tổng thể hệ thống nghiên cứu lý tưởng hoá điều kiện yếu tố ảnh hưởng so với thực tế trình công nghệ diễn công đoạn lọc bÃ, lọc dịch đường Để làm điều cần đầu tư nghiên cứu mở rộng chuyên sâu nhằm làm chủ toàn công nghệ để từ đưa quy luật lập công thức toán học xác điều khiển hoàn toàn trình lọc xác, góp phần giải toán làm chủ chất lượng bia nâng công suất sản xuất bia Đây vấn đề lớn khó giải hầu hết chuyên gia, nhà khoa học hoạt động lĩnh vực chế biến sản xuất bia, rượu nước giải khát Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học 92 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Tài liƯu tham kh¶o [1] WOLFGANG KUNZE, Technology Brewing and Malting, 3rd International Edition, Published by Berlin [2] Hoàng Minh Sơn (2006), Cơ sở hệ thống điều khiển trình, Nh xut bn Bách khoa Hà Nội [3] Nguyn DoÃn Phước (2002), Lý thuyết điều khiển tuyến tÝnh, Xưởng in HTC Đại học Bách Khoa H Ni [4] Nguyễn DoÃn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung (2003), Lý thuyt điều khiển phi tuyến, Nhà xuất khoa học k thut [5] Nguyễn Thương Ngô (1998), Lý thuyết điều khiển tự động đại, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [6] Bộ công nghiệp (12/2004), Báo cáo Về việc điều chỉnh, bổ sung Quy hoạch tổng thể phát triển nghành Bia Rượu Nước giải khát Việt Nam đến năm 2010, [7] Nguyễn Thị Hiền (2007), Khoa học - Công nghệ Malt Bia, Nh xut Khoa học Kỹ thuật [8] Khoa ho¸ thùc phẩm công nghệ sinh học (1997), Các trình công nghệ thực phẩm, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Học viên : vương vũ hiệp lớp cao học đo lường HTĐK 06-08 ... Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 38 Chương 2: nồi lọc bà bia yêu cầu công nghệ toán điều khiển 2.1 Vai trò nồi lọc dây chuyền nấu bia đại 2.1.1 Tổng quan dây chuyền nấu Trong dây chuyền nấu, hoạt động. .. đo lườngvà htđk 06-08 Luận văn tốt nghiệp cao học Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Bản tóm tắt luận văn 1- Tên đề tài: Thiết kế tích hợp hệ thống tự động hoá lọc bà bia dây chuyền nấu bia đại Với... trình lọc bà bia, công đoạn mà tự chủ điều khiển đơn vị nước nhiều hạn chế Sau đây, xem xét công nghệ dây chuyền Nấu nói chung công đoạn lọc bà bia nói riêng lấy sở cho việc thiết kế tích hợp hệ thống