Xây dựng mô hình chẩn đoán trạng thái kỹ thuật của hệ thống phun xăng điện tử efi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -HOÀNG QUANG TUẤN LUẬN VĂN THẠC SỸ XÂY DỰNG MƠ HÌNH CHẨN ĐỐN TRẠNG THÁI KỸ THUẬT CỦA HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ EFI LUẬN VĂN THẠC SỸ NGÀNH CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PHẠM HỮU NAM HÀ NỘI-2008 LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần tốc độ phát triển cơng nghiệp ơtơ Việt Nam có bước tiến đáng kể Nhiều hệ thống kết cấu đại trang bị cho động Tuy nhiên gặp khơng khó khăn khai thác sử dụng làm quen với hệ thống Đồng thời với việc thay số kết cấu đơn giản kết cấu đại phức tạp dẫn tới việc chuyển từ sửa chữa chi tiết sang sửa chữa thay thế, trình khai thác thiết phải sử dụng cơng nghệ chẩn đốn để nhanh chóng tìm hư hỏng khắc phục kịp thời Việc chẩn đoán hư hỏng ngày thực nhiều phương pháp khác như: chẩn đốn thực máy móc thiết bị chẩn đoán trực giác người Trên hệ thống điều khiển điện tử, người sử dụng sửa chữa chẩn đốn lỗi hệ thống thơng qua tín hiệu từ đèn Check Tín hiệu thông báo cho ta mã lỗi tín hiệu phải thơng qua tài liệu ta xác định xác lỗi hệ thống Một phương pháp tiên tiến sử dụng chẩn đốn hệ thống điều khiển điện tử dùng máy chẩn đoán, thiết bị cho phép đọc lại thông số làm việc hệ thống, đồng thời đưa lỗi hệ thống có Tuy nhiên hai phương pháp chẩn đốn đưa lỗi hư hỏng mà không đưa trạng thái cảnh báo hư hỏng Để giúp người vận hành sửa chữa biết trạng thái cụ thể tín hiệu trạng thái hư hỏng hay hư hỏng để có biện pháp khắc phục xác hơn, tơi giao đề tài “Xây dựng mơ hình chẩn đốn trạng thái kỹ thuật hệ thống phun xăng điện tử EFI ” Với đề tài luận văn xây dựng mô hình chẩn đốn trạng thái kỹ thuật hệ thống điều khiển điện tử Cũng việc kiểm soát thông số làm việc hệ thống đưa cảnh báo hư hỏng kịp thời xác định hư hỏng cách xác Được giúp đỡ bảo tận tình thầy PGS.TS Phạm Hữu Nam, giúp đỡ tạo điều kiện thầy cô Bộ môn Ơtơ - Viện Cơ khí Động lực - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, tơi có gắng để hồn thành luận văn Nhưng thời gian, trình độ kinh nghiệm cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót, tơi mong nhận ý kiến đóng góp, bảo thầy để luận văn tơi hồn thiện Cuối xin chân thành cảm ơn hướng dẫn bảo tận tình thầy PGS.TS Phạm Hữu Nam tạo điều kiện Bộ môn giúp tơi hồn thành luận văn Hà Nội, ngày 21 tháng 11 năm 2008 Học viên Hoàng Quang Tuấn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CHẨN ĐỐN TRÊN ƠTƠ 1.1.BẢN CHẤT CỦA CHẨN ĐỐN TRẠNG THÁI KỸ THUẬT ƠTƠ Trạng thái kỹ thuật tơ tập hợp giá trị số thơng số cấu trúc đặc trưng cho Trong q trình sử dụng, tơ nằm ba trạng thái kỹ thuật sau: - Trạng thái kỹ thuật đúng: tơ làm việc trạng thái bình thường, lúc sai lệch trị số thông số cấu trúc so với giá trị tiêu chuẩn khơng vượt q giới hạn quy định - Trạng thái kỹ thuật không xe khả làm việc: sai lệch trị số thông số cấu trúc so với giá trị tiêu chuẩn vượt giới hạn quy định Tuy nhiên lúc xe (hoặc hệ thống, cụm chi tiết chúng) khả làm việc - Trạng thái kỹ thuật không xe không khả làm việc: sai lệch trị số thông số cấu trúc so với giá trị tiêu chuẩn vượt giới hạn quy định, xảy hư hỏng xe khơng cịn khả làm việc Như vậy, trình sử dụng cần thiết phải có biện pháp để trì trạng thái kỹ thuật biện pháp khôi phục lại thông số cấu trúc (đưa chúng giá trị tiêu chuẩn cho phép) Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật phương pháp đánh giá trạng thái kỹ thuật cụm chi tiết mà không cần tháo rời, đo đạc thông số cấu trúc riêng chúng Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật vào dấu hiệu trình kèm theo để đánh giá q trình hiệu quả, từ rút kết luận trạng thái kỹ thuật đối tượng Q trình chẩn đốn trạng thái kỹ thuật cụm chi tiết, hệ thống tiến hành theo trình tự sau: - Đo đạc, phát sai lệch dấu hiệu, trị số đo thơng số chẩn đốn với trị số tiêu chuẩn - Phân tích đặc tính nguyên nhân phát sinh sai lệch nói - Đánh giá trạng thái kỹ thuật thời (chẩn đoán trạng thái kỹ thuật chung) dự báo khả làm việc tiếp tục không xảy hư hỏng đối tượng (chẩn đoán dự báo khả làm việc) tiến hành xử lý hư hỏng theo kết phân tích (chẩn đốn phát hư hỏng) Chẩn đốn trạng thái kỹ thuật ơtơ loại hình tác động kỹ thuật vào q trình khai thác sử dụng ơtơ nhằm mục đích đảm bảo cho ơtơ hoạt động có độ an toàn hiệu cao cách phát dự báo kịp thời hư hỏng tình trạng kỹ thuật mà khơng cần phải tháo rời ôtô hay tổng thành máy ôtô Do chẩn đốn trạng thái kỹ thuật mang lại ý nghĩa sau: - Nâng cao độ tin cậy xe an tồn giao thơng, nhờ phát kịp thời dự đốn trước hư hỏng xảy ra, nhằm giảm thiểu tai nạn giao thông, đảm bảo suất vận chuyển Vấn đề tai nạn giao thông ô nhiễm môi trường luôn vấn đề xúc với quốc gia, tốc độ vận chuyển trung bình ngày nâng cao, số lượng ôtô tham gia giao thông cộng đồng ngày gia tăng Ngăn chặn kịp thời tai nạn giao thơng đóng góp lớn vào phát triển xã hội - Nâng cao độ bền lâu, giảm chi phí phụ tùng thay thế, giảm độ hao mịn chi tiết khơng phải tháo rời tổng thành - Giảm tiêu hao nhiên liệu, dầu nhờn phát kịp thời để điều chỉnh phận đưa trạng thái làm việc tối ưu - Giảm công lao động cho công tác bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa 1.2 HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN TRẠNG THÁI KỸ THUẬT Hệ thống chẩn đoán trạng thái kỹ thuật kết hợp trang thiết bị đo chiến lược xử lý thông tin nhận nhằm đánh giá phát hư hỏng cụm chi tiết, tổng thành trạng thái làm việc bình thường mà khơng cần phải tháo rời Các thành phần hệ thống chẩn đoán bao gồm: ma trận chẩn đốn (chứa đựng thơng số chẩn đốn chiến lược xử lý thơng tin) trang thiết bị đo (xác định giá trị cụ thể thơng số chẩn đốn) Các thành phần hệ thống chẩn đốn khác tùy thuộc vào mục đích chẩn đốn, đối tượng chẩn đốn Ví dụ để chẩn đoán chung trạng thái kỹ thuật hệ thống dẫn hướng, trạm đăng kiểm thường sử dụng băng thử Side slip đo độ trượt bên bánh xe dẫn hướng Tuy nhiên dùng thông số (và thiết bị này) không cho phép ta phát chỗ hư hỏng hệ dẫn động bánh xe dẫn hướng Ma trận chẩn đốn hình thức biểu diễn dạng ma trận mối quan hệ thơng số chẩn đốn kết chẩn đốn trạng thái kỹ thuật cụm chi tiết Quan hệ thơng số chẩn đốn thơng số kết cấu mối quan hệ hỗn hợp, nghĩa trạng thái kỹ thuật có mối quan hệ với nhiều thơng số chẩn đốn khác Các thơng số chẩn đốn thơng số, dấu hiệu biểu đối tượng để vào mà ta đánh giá trạng thái kỹ thuật Các tiêu chuẩn để lựa chọn thơng số chẩn đốn: - Tính đơn trị: tính chất quy định giá trị thông số cấu trúc đặc trưng cho trạng thái kỹ thuật hệ thống có tương ứng với giá trị thơng số chẩn đốn - Tính nhạy: u cầu lượng biến đổi thơng số chẩn đốn cần phải lớn lượng biến đổi thông số cấu trúc tương ứng - Tính đo: thơng số cấu trúc phải có khả đo đếm trang thiết bị phù hợp với khả có - Tính thuận tiện: tiến hành lắp đặt, bố trí trang thiết bị để đo thơng số chẩn đốn cách dễ dàng, thuận tiện mà không làm ảnh hưởng tới cấu trúc bên tổng thành gây tốn thời gian Tùy theo đặc tính thơng số chẩn đốn ta phân chia loại: - Thơng số chẩn đốn riêng: thơng số độc lập, giá trị xác định trạng thái hư hỏng cụ thể, đặc trưng cho trạng thái hư hỏng cụ thể đối tượng Ví dụ tiếng gõ va đập đặc trưng cho hư hỏng bạc lót truyền hay trục khuỷu - Thơng số chẩn đốn chung thơng số chẩn đoán đặc trưng cho trạng thái kỹ thuật chung hệ thống - Thơng số chẩn đốn kết hợp thông số mà giá trị chúng xác định đồng thời phối hợp thành với để đánh giá trạng thái kỹ thuật cụ thể đối tượng Cách kết hợp trị số thơng số chẩn đốn kết hợp cho phép đánh giá trạng thái khác đối tượng Việc lựa chọn thơng số chẩn đốn khơng phải quan tâm đến số lượng thơng số mà cịn cần ý đến ý nghĩa thơng tin thơng số với trạng thái kỹ thuật đối tượng chẩn đoán Số lượng thơng số chẩn đốn phải chọn đủ lớn để đảm bảo xác định trạng thái kỹ thuật đối tượng Theo lý thuyết thông tin, đối tượng có n trạng thái kỹ thuật để xác định xác trạng thái thời hệ thống cần n thơng tin (n thơng số chẩn đốn) độc lập Ngồi giá trị thơng tin thơng số chẩn đốn lại có ý nghĩa khác việc xác định trạng thái kỹ thuật cụ thể đối tượng Để số liệu thơng số chẩn đốn có tính khách quan, tin cậy cần phải có dụng cụ thiết bị đo phù hợp Nếu thông số chẩn đốn chọn lại khơng có khả đo việc lựa chọn khơng có ý nghĩa Như vậy, ta thấy vai trò thiết bị đo quan trọng, có tính định đến mức độ xác độ tin cậy kết chẩn đoán Đối với hệ thống, cụm chi tiết ơtơ thường có hai loại chẩn đốn sau: chẩn đoán đánh giá trạng thái kỹ thuật chung chẩn đoán trạng thái kỹ thuật sâu để phát nguyên nhân hư hỏng hệ thống Chẩn đoán kỹ thuật chung cho ta kết dạng “ đạt/ khơng đạt”, khơng xác định xác hư hỏng xuất đâu hệ thống Do đó, phương pháp chẩn đốn phù hợp cơng việc kiểm tra định kỳ, kiểm tu, kiểm định trạng thái kỹ thuật xe lưu hành Đối với chẩn đốn kỹ thuật chung, thơng số chẩn đốn thường sử dụng thông số hiệu - thông số đặc trưng cho chức , nhiệm vụ hệ thống Ví dụ động thơng số cơng suất, tốc độ vịng quay động Chẩn đoán kỹ thuật sâu cho phép ta xác định ngun nhân phát sinh hư hỏng Vì lẽ phương pháp thường sử dụng xưởng sửa chữa bảo dưỡng xe Đối với phương pháp chẩn đốn thơng số lựa chọn phải có ý nghĩa nhiều dạng hư hỏng cần phát Các hệ thống, cụm chi tiết ôtô thường phức tạp, nhiều trạng thái hư hỏng xảy nhiều trường hợp phải phân chia thành “hệ thống lớn, hệ thống con” Một “hệ thống lớn” tập hợp nhiều “hệ thống con” làm việc đồng thời để thực chức cụ thể (ví dụ chức phanh, chức dẫn hướng, động – nguồn động lực) Các thông số chẩn đoán phải chọn cho đặc trưng cho trạng thái hư hỏng “hệ thống con” Trong nhiều trường hợp, thơng số chẩn đốn khơng có đủ số lượng giá trị thơng tin để xác định hư hỏng cụ thể phải sử dụng phương pháp kiểm tra, loại trừ dần khả hư hỏng đến xác định nguyên nhân (vùng) hư hỏng đối tượng 1.3.ĐẶC ĐIỂM CHẨN ĐOÁN TRẠNG THÁI KỸ THUẬT CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ TRÊN ÔTÔ Trong năm gần đây, kỹ thuật điện tử điều khiển sử dụng rộng rãi hệ thống ôtô Các hệ thống điều khiển điện tử sử dụng ôtô như: hệ thống đánh lửa sớm ESA, hệ thống phanh chống bó cứng ABS, không kể đến hệ thống phun xăng điện tử EFI, Việc điều khiển điệ tử có đặc điểm góp phần làm tăng cơng suất động cơ, tiết kiểm nhiên liệu, giảm bớt hàm lượng khí thải qua bảo vệ mơi trường Bên cạnh kỹ thuật điện tử sử dụng vào hệ thống chẩn đoán tự động Các hệ thống chẩn đốn khơng cho phép theo dõi kiểm tra thường xuyên, liên tục trạng thái kỹ thuật cụm chi tiết hệ thống ơtơ mà cịn làm tăng tính chất an tồn kỹ thuật vận hành xe Hệ thống điều khiển điện tử ôtô bao gồm phần là: khối cung cấp thơng tin đầu vào với chủ yếu cảm biến; khối xử lý thơng tin ECU động cơ; khối cấu chấp hành (actuator) kim phun, van điều khiển cầm chừng Trong hệ thống điều khiển điện tử cảm biến giữ vị trí quan trọng Nó cho phép đo đạc thông số làm việc hệ thống suốt trình làm việc cách thuận tiện Các cảm biến (sensors) giúp ECU nhận biết tình trạng hoạt động động Các cảm biến bao gồm: cảm biến áp suất đường ống nạp mang thông tin áp suất đường ống nạp từ dựa vào tốc độ động nhiệt độ khí nạp ECU tính lượng khơng khí nạp lượng xăng phun Cảm biến nhiệt độ nước mang thông tin nhiệt độ động cơ, nhiệt độ kí nạp cho ECU biết nhiệt độ khơng khí, thơng tin mật độ khí nạp Tín hiệu vị trí piston (tín hiệu G) cho ECU biết vị trí ĐCT máy chuẩn Tín hiệu số vịng quay động (tín hiệu NE) giúp ECU tính tốn lượng nhiên liệu phun điều chỉnh thời điểm đánh lửa Cảm biến vị trí bướm ga cho ECU biết động làm việc chế độ tải cho ECU biết thời điểm tăng tốc Tín hiệu khởi động (tín hiệu STA) cho ECU biết phải phun xăng theo chế độ khởi động Tóm lại, thơng tin mà cảm biến gửi sở để tiến hành cơng việc chẩn đốn trạng thái kỹ thuật chuyên sâu để xác định nguyên nhân khoanh vùng hư hỏng cách xác Từ phân tích tác giả đinh lựa chọn phương pháp chẩn đoán dựa sở phân tich thông số cấu trúc hệ thống phun xăng điện tử EFI Các mục tiêu đề tài cần đạt là: - Nghiên cứu hoạt động hệ thống phun xăng E F I , từ lựa chọn thơng số chẩn đốn trạng thái kỹ thuật - Tiến hành xây dựng mơ hình chẩn đốn lỗi cho hệ thống phun xăng EFI - Xây dựng hệ thống đo thơng số kỹ thuật hệ thống phun xăng EFI - Thiết kế mạch đo tiến hành khảo nghiệm thực tế, đánh giá khả ứng dụng hệ thống đo thiết kế Hình 4.5 Kết đo chế độ tồn tải Kết động bị lỗi tín hiệu đầu vào + Mã lỗi 12: Khơng có tín hiệu số vịng quay động Lỗi khơng có tín hiệu G hay NE tới ECU khoảng giây hay lâu sau STA bật ON Vì cần kiểm tra nguyên nhân làm cho tín hiệu G hay NE khơng truyền tới ECU: - Do hở hay ngắn mạch G NE - Do chia điện bị hỏng - Hở hay ngắn mạch STA - ECU động bị lỗi 63 Hình 4.6 Kết lỗi tín hiệu tốc độ động + Mã lỗi 22: Hình 4.7 Kết lỗi tín hiệu cảm biến nhiệt độ nước làm mát 64 Tín hiệu nhiệt độ cảm biến nước làm mát động bị hỏng Tín hiệu báo khơng có tín hiệu nhiệt độ nước làm mát vòng 0,5 giây lâu Nguyên nhân bị lỗi do: - Hở ngắn mạch cảm biến nhiệt độ nước làm mát - Do hỏng cảm biến nhiệt độ nước làm mát - Do ECU bị hỏng + Mã lỗi 24: Hình 4.8 Kết lỗi tín hiệu cảm biến nhiệt độ khí nạp Tín hiệu nhiệt độ khí nạp bị hỏng Lỗi xuất khơng có tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ khí nạp báo ECU khoảng 0,5 giây lâu Nguyên nhân gây lỗi do: - Hở ngắn mạch cảm biến nhiệt độ khí nạp - Do hỏng cảm biến nhiệt độ khí nạp - Do hỏng ECU động + Mã lỗi 31: 65 Tín hiệu cảm biến áp suất chân không đường ống nạp bị lỗi Lỗi xuất khơng có tín hiệu vòng 0,5 giây lâu Nguyên nhân hư hỏng do: - Hở ngắn mạch cảm biến chân không - Do hỏng cảm biến chân không - Do hỏng ECU động Hình 4.9 Kết lỗi tín hiệu cảm biến áp suất chân khơng + Mã lỗi 41: Lỗi tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga Lỗi xuất khơng có tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga báo ECU khoảng 0,5 giây lâu Nguyên nhân: - Do hở ngắn mạch tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga - Do hỏng cảm biến vị trí bướm ga - Do ECU động bị hỏng 66 Hình 4.10 Kết lỗi tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga + Mã lỗi 43: Hình 4.11 Kết lỗi tín hiệu khởi động 67 Lỗi tín hiệu khởi động Lỗi xuất khơng có tín hiệu khởi động tới ECU động đạt 800 vòng/phút khởi động Nguyên nhân do: - Hở hay ngắn mạch STA - Hở hay ngắn mạch IG, SW mạch rơle - ECU động bị hỏng Một số kết khảo nghiệm trình bày tren cho phép đánh giá khả làm việc hệ thống thiết kế Hệ thống có khả giám sát làm việc thông số động phat lỗi xảy trình khảo nghiệm động 68 KẾT LUẬN Qua nội dung trình bày luận văn trình bày trên, luận văn thực nội dung đặt ban đầu, cụ thể là: Đã tìm hiểu nguyên lý hoạt động, chức năng, đặc tính cảm biến hệ thống phun xăng điện tử Qua đó, chọn lựa thơng số để chẩn đốn trạng thái kỹ thuật hệ thống Đã xây dựng mơ hình chẩn đốn lỗi sở phân tích dải làm việc cảm biến mà tín hiệu cảm biến có mối quan hệ tương ứng với thành phần hệ thống Thông qua việc phân tích nguyên lý hoạt động hệ thống phun xăng chọn thông số để đánh giá trạng thái kỹ thuật hệ thống như: áp suất chân không đường nạp, tốc độ động Việc xây dựng mạch đo hiển thị thơng số có ý nghĩa giám sát cách tích cực q trình hoạt động động Xây dựng hệ thống đo sở vi xử lý sãn có thị trường nước Sau khảo nghiệm đánh giá sơ khả làm việc khả tiếp cận với trang thiết bị đại Với điều kiện kỹ thuật nước ta hoàn tồn làm chủ kỹ thuật này, bên cạnh trang thiết bị rẻ nước ngồi Từ ứng dụng hệ thống gara sửa chữa HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Trên sở mơ hình chẩn đốn, phát triển ứng dụng lý thuyết (logic mờ, mạng nơron) để phân tích lỗi cách hiệu Để hệ thống đo đa hơn, xây dựng thư viện để hệ thống đo áp dụng cho nhiều loại động khác 69 Trong thời gian làm luận văn thân có nhiều cố gắng, nỗ lực nghiên cứu để hoàn thành mục tiêu luận văn đề Tuy nhiên có hạn chế thời gian, tài liệu tham khảo, điều kiện khảo nghiệm thực tế nên luận văn tồn vài khiếm khuyết Tác giả luận văn mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy giáo 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đỗ Văn Dũng Trang bị điện điện tử ôtô đại - Hệ thống điện động cơ, TP Hồ Chí Minh, Đại học Sư phạm kỹ thuật, 1999 [2] Phạm Hữu Nam Trang bị điện ôtô, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội 2006 [3] Nguyễn Doãn Phước Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội 2005 [4] Ngô Diên Tập Kỹ thuật điều khiển với AVR, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2003 [5] Nguyễn Tất Tiến Nguyên lý động đốt trong, Nhà xuất giáo dục, Hà Nội 2003 [6] Allan W.M BonnickAutomotive Computer Controlled Systems Diagnostic Tools and Techniques, Great Britain, 2001 [7] Bosch Automotive Electrical and Electronic Systems, Germany, 1998 [8].Tom Denton Advanced Automotive Fault Diagnosis, United Kingdom, 2006 [9] Une Kiencke Lars Nielsen Automotive Control Systems, SAE International, 2004 71 PHỤ LỤC Các khối lập trình CodeVisionAVR 1.1 Khai báo biến dùng vi xử lý Các thông số xác định trạng thái vi xử lý dùng CodeVisionAVR: + Định dạng vi xử lý dùng mạch đo gọi khai báo CodeVisionAVR: #include + Gọi hàm toán học hàm CodeVisionAVR: #include #include #include "basic.h" #include "isr.h" + Đặt giá trị tín hiệu on/off, giá trị số: #define off #define on #define contac_on 200 #define contac_off 500 + Một số thông số dùng cho LCD: #asm equ lcd_port=0x15 #endasm eeprom int new=234; + Các biến dùng chương trình vi xử lý: long i, toc_do, toc_do_thuc, gia_tri_ban_dau, gia_tri_sau, ignition_on, ignition_time, start_injection, injection_time, throtle_position; char chan_doan, vuot_toc, ignition_over, injection_over, ignition_error, injection_error, t2, cho_phep_gui, temp_air, temp_water; long idle, sta, toc_do_tinh; unsigned long int air_flow; 72 char list_contac, j, code_over, xac_dinh_code, loi_duong, ma_loi, chuc, don_vi; bit gui_toc_do_thuc, gui_ignition_time, gui_injection_time, gui_air_flow, gui_temp_water, gui_temp_air, gui_throtle_position, gui_maloi, gui_list_contac; 3.5.2.2 Các chương trình nhận tín hiệu từ cảm biến + Tín hiệu tương tự (cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến áp suất chân khơng, cảm biến nhiệt độ): air_flow=adc_data[5]; temp_water=(adc_data[1]*50)/1024; temp_air=(adc_data[3]*50)/1024; throtle_position=(adc_data[2]*50)/1024; + Tín hiệu xung tốc độ xung đánh lửa: interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { gia_tri_ban_dau=TCNT1; ignition_on=TCNT1; if (vuot_toc>=1) toc_do=(vuot_toc-1)*65536+(65536-gia_tri_sau)+gia_tri_ban_dau; else toc_do=gia_tri_ban_dau-gia_tri_sau; gia_tri_sau=gia_tri_ban_dau; vuot_toc=0; } // External Interrupt service routine interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) { if (ignition_over>=1) ignition_time=(ignition_over-1)*65536+(65536ignition_on)+TCNT1; else ignition_time=TCNT1-ignition_on; 73 ignition_error=off; ignition_over=0; } + Tín hiệu xung phun: interrupt [ANA_COMP] void ana_comp_isr(void) { if (ACSR.5==0) start_injection=TCNT1; else { If (injection_over>=1) injection_time=(injection_over1)*65536+(65536-start_injection)+TCNT1; else injection_time=TCNT1-start_injection; } injection_error=off; injection_over=0; } 3.5.2.3 Chương trình truyền nhận tín hiệu máy tính + Chương trình chuyển đổi tín hiệu số thành byte: void chuyen_doi_gui(unsigned truoc_chuyen, char start_code, char end_code) //sau_chuyen[0] byte cao, sau_chuyen[3] byte thap { char i; char sau_chuyen[6]; sau_chuyen[0]=start_code; //bao bat dau sau_chuyen[1]=truoc_chuyen/4096; sau_chuyen[2]=(truoc_chuyen%4096)/256; sau_chuyen[3]=(truoc_chuyen%256)/16; sau_chuyen[4]=truoc_chuyen%16; sau_chuyen[5]=end_code; for (i=0; i18) { gui_list_contac=on; t2=0; } } + Chương trình truyền mã để kết nối với phần mềm giao diện máy tính: if (gui_toc_do_thuc==on) 75 { chuyen_doi_gui(toc_do_tinh, 30, 40); gui_toc_do_thuc=off; } if (gui_ignition_time==on) { chuyen_doi_gui(ignition_time, 35, 45); gui_ignition_time=off; } if (gui_injection_time==on) { chuyen_doi_gui(injection_time, 36, 46); gui_injection_time=off; } if (gui_air_flow==on) { chuyen_doi_gui(air_flow, 32, 42); gui_air_flow=off; } if (gui_temp_water==on) { chuyen_doi_gui(temp_water, 37, 47); gui_temp_water=off; } if (gui_temp_air==on) { chuyen_doi_gui(temp_air, 31, 41); gui_temp_air=off; } if (gui_throtle_position==on) 76 { chuyen_doi_gui(throtle_position, 34, 44); gui_throtle_position=off; } if (gui_maloi==on) { chuyen_doi_gui(ma_loi, 33, 43); gui_maloi=off; } if (gui_list_contac==on) { chuyen_doi_gui(list_contac, 38, 48); gui_list_contac=off; } 77 ... đo thiết kế CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH CHẨN ĐỐN TRẠNG KỸ THUẬT ĐỐI VỚI HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ EFI 2.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ EFI Hệ thống phun xăng điện tử cung cấp khí hỗn hợp... 2.3 XÂY DỰNG MƠ HÌNH CHẨN ĐỐN TRẠNG THÁI KỸ THUẬT 2.3.1 Ngun lý xây dựng mơ hình chẩn đốn trạng thái kỹ thuật Các mơ hình hệ thống động sử dụng hệ thống điều khiển điện tử chẩn đốn tích hợp mơ hình. .. tài ? ?Xây dựng mơ hình chẩn đốn trạng thái kỹ thuật hệ thống phun xăng điện tử EFI ” Với đề tài luận văn xây dựng mơ hình chẩn đốn trạng thái kỹ thuật hệ thống điều khiển điện tử Cũng việc kiểm sốt