GIỚI THIỆU: Giao thông vận tải đường bộ đóng vai trò quan trọng đối với nền kinh tế của một quốc gia. Nền kinh tế ngày càng phát triển kèm theo đó nhu cầu của con người ngày càng đòi hỏi cao, nhu cầu đi lại là một nhu cầu không thể thiếu trong thời đại ngày nay. Ô tô không chỉ là phương tiện vận tải nửa mà như là ngôi nhà thứ hai của con người đặc biệt là ở các nước phát triển. Vì vậy ô tô ngoài tốc độ cao con phải tạo cảm giác êm dịu thoải mái và an toàn cho người sử dụng.Công nghiệp ô tô ngày càng có những tiến bộ vượt bậc để đuổi kịp nhu cầu của xã hội.Một trong những hệ thống tạo cảm giác thoải mái êm dịu cho tài xế và hành khách là hệ thống treo.Ngày nay hệ thống treo khí nén được đưa vào sử dụng ngày càng nhiều.Hệ thống treo khí nén có nhiều ưu điểm vượt trội so với các hệ thống treo khác, tạo cảm giác êm dịu thoải mái người sử dụng. MỤC ĐÍCH CỦA ĐỂ TÀI: Phân tích kết cấu hệ thống treo sử dụng khí nén trên xe bus KB 120SE để hiểu nguyên lý làm việc của hệ thống treo khí nén, và có ưu điểm nổi bật của nó.Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI: Luận Văn Ngành Ô Tô giúp sinh viên làm quen với các kết cấu mới của Hệ Thống Treo Khí Nén, qua đó thấy được tại sao ô tô có trang bị hệ thống treo khí nén có kết cấu phức tạp hơn loại khác và giá thành lai cao. Nhưng tại sao người ta vẫn ưa chuộng loại này và nó có xu hướng được sử dụng rộng rải trong tất cả các loại xe ngày nay. NỘI DUNG ĐỀ TÀI: 1. Tổng quan 2. Giới thiệu chung về xe KB 120 SE3 Khảo sát hệ thống treo. 4. Tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo. 5. Bảo dưỡng sữa chữa và biện pháp khắc phục hư hỏng của của hệ thống treo. 6. Kết luận #luận_văn_ngành_ô_tô #luận_văn_cơ_khí #hệ_thống_treo_khí_nén #do_an_co_khi #o_to
LỜI NÓI ĐẦU Sau thời gian học tập Khoa Cơ Khí Giao Thơng, Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, thời gian thực tập tốt nghiệp Nhà máy sản xuất lắp ráp ôtô Chu Lai-Trường Hải, kết thúc khoá học em lựa chọn đề tài chuyên ngành ô tô để nghiên cứu làm Đồ án tốt nghiệp cho Tên Đề tài: KHẢO SÁT HỆ THỐNG TREO THỦY KHÍ TRÊN XE KB 120SE Với kiến thức học, kiến thức tài liệu thu thập thời gian thực tập tốt nghiệp, với hướng dẫn, bảo giúp đỡ tận tình thầy giáo ThS Lê Văn Tụy, thầy giáo khoa, qua nổ lực cố gắng thân em hoàn thành báo cáo Đề tài Tuy nhiên, khơng tránh khỏi thiếu sót định mặt nội dung hình thức trình bày, mong thông cảm, giúp đỡ, bảo quý thầy giáo Một lần em xin trân trọng gửi lời biết ơn sâu sắc đến giúp đỡ thầy hướng dẫn ThS Lê Văn Tụy, quý thầy giáo Khoa Đà Nẵng ngày 28 tháng 05 năm 2009 Sinh viên thực Ngô Lê Xuân Thắng MỤC LỤC 1.Tổng quan 1.1.Mục đích ý nghĩa đề tài 1.2 Lý thuyết hệ thống treo, đặc điểm cấu tạo hệ thống treo ô tô 1.2.1 Công dụng yêu cầu hệ thống treo 1.2.2 Phân loại hệ thống treo: 1.2.3 Cấu tạo, nguyên lý phận hệ thống treo: 1.2.3.1 Bộ phận đàn hồi: 1.2.3.2 Bộ phận dẫn hướng: 13 1.2.3.3 Bộ phận giảm chấn: 17 1.2.3.4 Thanh ổn định ngang: 19 1.2.3.5 Các phận khác: .20 1.2.4 Các loại hệ thống treo thông dụng: .20 1.2.4.1 Hệ thống treo độc lập: 20 1.2.4.2 Hệ thống treo phụ thuộc: 22 1.2.4.3 Hệ thống treo khí nén: 24 1.2.4.3.1 Các phương pháp bố trí hệ thống treo khí nén 25 1.2.4.3.2 Sự kết hợp giưa hệ thông treo khí nén với hệ thống treo khác 27 1.2.4.4 Hệ thống treo tích cực: 28 2.Giới thiệu chung xe KB 120 SE 32 2.1 Các thông số kỹ thuật xe KB 120 SE 35 2.2 Khái quát hệ thống xe .36 2.2.1 Động 36 2.2.2 Hệ thống bôi trơn 37 2.2.2.1 Sơ đồ hệ thống bôi trơn .37 2.2.2.1 Sơ đồ hệ thống bôi trơn .39 2.2.3.Hệ thống làm mát 40 2.2.3.1 Sơ đồ hệ thống làm mát 40 2.2.3.3 Nước làm mát động 41 2.2.4.Hệ thống nhiên liệu 41 2.2.5.Hệ thống thiết bị điện .43 2.2.5.1 Nhiêm vụ hệ thống 43 2.3.Hệ thống truyền lực: 43 2.3.1.Ly hợp .43 2.3.2.Hộp số .44 2.3.3.Cắc đăng 44 2.4.Hệ thống phanh 44 2.4.1.Thắng điện từ 44 2.4.2.Hệ thống phanh khí nén 48 Khảo sát hệ thống treo 49 3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống treo xe KB 120SE 49 3.1.1.Hệ thống treo trước 50 3.1.2.Hệ thống treo sau xe KB120SE 52 3.1.3 Ưu nhược điểm hệ thống treo sử dụng khí nén: 54 3.1.3.1.Ưu điểm .54 3.1.3.2 Nhược điểm 54 3.1.4.Các cụm chi tiết hệ thống treo .54 3.1.4.1 Van tải trọng: .54 3.1.4.2 Túi hơi: 56 4.Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống treo .57 4.1 Tính tốn kiểm tra phận đàn hồi .57 4.1.1 Đặc tính đàn hồi hệ thống treo trước 57 4.2 Tính tốn giảm chấn 62 4.2.1 Các kích thước thơng số cho trước giảm chấn: 63 4.2.2 Tính tốn nhiệt 65 Bảo dưỡng sữa chữa biện pháp khắc phục hư hỏng của hệ thống treo 66 6.Kết luận 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 1.Tổng quan 1.1.Mục đích ý nghĩa đề tài Giao thơng vận tải đường đóng vai trò quan trọng kinh tế quốc gia Nền kinh tế ngày phát triển kèm theo nhu cầu người ngày địi hỏi cao, nhu cầu lại nhu cầu khơng thể thiếu thời đại ngày Ơ tơ không phương tiện vận tải nửa mà nhà thứ hai người đăc biệt nước phát triển Vì tơ tốc độ cao phải tạo cảm giác êm dịu thoải mái an toàn cho người sử dụng Cơng nghiệp tơ ngày có tiến vượt bậc để đuổi kịp nhu cầu xã hội.Một hệ thống tạo cảm giác thoải mái êm dịu cho tài xế hành khách hệ thống treo.Ngày hệ thống treo khí nén đưa vào sử dụng ngày nhiều.Hệ thống treo khí nén có nhiều ưu đểm vượt trội so với hệ thống treo khác, tạo cảm giác êm dịu thoải mái người sử dụng Mục đích đề tài: Phân tích kết cấu hệ thống treo sử dụng khí nén xe bus KB 120SE để hiểu nguyên lý làm việc hệ thống treo khí nén, có ưu điểm bật Ý nghĩa đề tài: Giúp sinh viên làm quen với kết cấu hệ thống treo khí nén, qua thấy tơ có trang bị hệ thống treo khí nén có kết cấu phức tạp loại khác giá thành lai cao Nhưng người ta ưa chuộng loại có xu hướng sử dụng rộng rải tất loại xe ngày 1.2 Lý thuyết hệ thống treo, đặc điểm cấu tạo hệ thống treo ô tô 1.2.1 Công dụng yêu cầu hệ thống treo Trên ôtô, hệ thống treo cụm bánh xe gọi phần chuyển động ôtô Chức phần chuyển động tạo điều kiện thực “chuyển động bánh xe” ôtô đảm bảo bánh xe lăn thân xe chuyển động tịnh tiến, thực nhiệm vụ vận tải ơtơ Chuyển động bánh xe địi hỏi tương hổ bánh xe thân xe phải có khả truyền lực mơmen theo quan hệ định Trong chức phần chuyển động bị phần thay đổi khả truyền lực mơmen làm phá hỏng chức phần chuyển động Sự chuyển động ôtô đường phụ thuộc nhiều vào khả lăn êm bánh xe hạn chế tối đa rung động truyền từ bánh xe lên thân xe Do bánh xe khung vỏ cần thiết có liên kết mềm Hệ thống treo tập hợp tất chi tiết tạo nên liên kết đàn hồi bánh xe thân vỏ khung xe nhằm thỏa mãn chức sau đây: - Đảm bảo yêu cầu độ êm dịu chuyển động, tạo điều kiện nâng cao tính an tồn cho hàng hóa xe, tập hợp điều kiện nhằm đảm bảo trì sức khoẻ giảm thiểu mệt mỏi vật lý tâm sinh lý người (lái xe, hành khách) Các dao động học ơtơ q trình chuyển động bao gồm: biên độ, tần số, gia tốc, yếu tố ảnh hưởng tới an tồn hàng hóa trạng thái làm việc người ôtô - Đảm bảo yêu cầu khả tiếp nhận thành phần lực mômen tác dụng bánh xe đường nhằm tăng tối đa an toàn chuyển động, giảm thiểu phá hỏng đường ơtơ, tiêu quan trọng độ bám đường bánh xe Hệ thống treo nói chung, gồm có ba phận là: phận đàn hồi, phận dẫn hướng phận giảm chấn Mỗi phận đảm nhận chức nhiệm vụ riêng biệt - Bộ phận đàn hồi: dùng để tiếp nhận truyền tải trọng thẳng đứng, làm giảm va đập, giảm tải trọng động tác dụng lên khung vỏ hệ thống chuyển động, đảm bảo độ êm dịu cần thiết cho ô tô máy kéo chuyển động - Bộ phận dẫn hướng: dùng để tiếp nhận truyền lên khung lực dọc, ngang mômen phản lực mômen phanh tác dụng lên bánh xe Động học phận dẫn hướng xác định đặc tính dịch chuyển tương đối bánh xe khung vỏ - Bộ phận giảm chấn: với ma sát hệ thống treo, có nhiệm vụ tạo lực cản, dập tắt dao động phần treo không treo, biến dao động thành nhiệt tiêu tán mơi trường xung quanh Ngồi ba phận trên, hệ thống treo ô tô du lịch, ô tô khách số tơ vận tải, cịn có thêm phận phụ phận ổn định ngang Bộ phận có nhiệm vụ giảm độ nghiêng dao động lắc ngang thùng xe Hệ thống treo phải đảm bảo yêu cầu sau đây: - Đặc tính đàn hồi hệ thống treo (đặc trưng độ võng tĩnh ft hành trình động fđ) phải đảm bảo cho xe có độ êm dịu cần thiết chạy đường tốt không bị va đập liên tục lên ụ hạn chế chạy đường xấu không phẳng với tốc độ cho phép Khi xe quay vòng, tăng tốc phanh vỏ xe khơng bị nghiêng, ngửa hay chúc đầu - Đặc tính động học, định phận dẫn hướng, phải đảm bảo cho xe chuyển động ổn định có tính điều khiển cao, cụ thể là: + Đảm bảo cho chiều rộng sở góc đặt trụ quay đứng bánh xe dẫn hướng không đổi thay đổi không đáng kể + Đảm bảo tương ứng động học bánh xe truyền động lái, để tránh gây tượng tự quay vòng dao động bánh xe dẫn hướng xung quanh trụ quay - Giảm chấn phải có hệ số dập tắt dao động thích hợp để dập tắt dao động hiệu êm dịu - Có khối lượng nhỏ, đặc biệt phần không treo - Kết cấu đơn giản, dễ bố trí Làm việc bền vững, tin cậy - Không gây nên tải trọng lớn mối kiên kết với khung vỏ - Có độ bền cao, giá thành thấp mức độ phức tạp kết cấu khơng lớn - Có độ tin cậy lớn, điều kiện sử dụng phù hợp với tính kỹ thuật, không gặp hư hỏng bất thường Đối với ôtô buýt cịn ý thêm u cầu: - Có khả chống rung, ồn truyền từ bánh xe lên thùng, vỏ tốt - Tính điều khiển ổn định chuyển động cao tốc độ Hệ thống treo ơtơ ln hồn thiện, u cầu thoả mãn mức độ cao, tính đa dạng chúng lớn 1.2.2 Phân loại hệ thống treo: Theo dạng phận dẫn hướng, hệ thống treo chia làm loại: - Phụ thuộc - Độc lập Theo loại phần tử đàn hồi, gồm có: - Loại kim loại, gồm: nhíp lá, lị xo xoắn, xoắn - Loại cao su: chịu nén chịu xoắn - Loại khí nén thuỷ khí Theo phương pháp dập tắt dao động, chia ra: - Loại giảm chấn thuỷ lực: tác dụng chiều hai chiều - Loại giảm chấn ma sát cơ: gồm ma sát phận đàn hồi phận dẫn hướng Theo thay đổi đặc tính điều chỉnh, có: - Hệ thống treo khơng tự điều chỉnh - Hệ thống treo tự động điều chỉnh (bán tích cực, tích cực) 1.2.3 Cấu tạo, nguyên lý phận hệ thống treo: 1.2.3.1 Bộ phận đàn hồi: Bộ phận đàn hồi nằm thân xe bánh xe (nằm phần treo khơng treo) Với phương pháp bố trí vậy, bánh xe chuyển động đường mấp mô, hạn chế lực động lớn tác dụng lên thân xe, giảm tải trọng động tác dụng từ thân xe xuống mặt đường Bộ phận đàn hồi loại nhíp lá, lị xo, xoắn, buồng khí nén, buồng thuỷ lực Đặc trưng cho phận đàn hồi độ cứng, độ cứng liên quan chặt chẽ với tần số dao động riêng (một thông số có tính định đến độ êm dịu) Muốn có tần số dao động riêng phù hợp với sức khỏe người an tồn hàng hố cần có độ cứng hệ thống treo biến đổi theo tải trọng Khi xe chạy tải độ cứng cần thiết có giá trị nhỏ, cịn tăng tải cần phải có độ cứng lớn Do có thêm phận đàn hồi phụ như: nhíp phụ, vấu tỳ cao su biến dạng, a Nhíp lá: Trên ôtô tải, ôtô buýt, rơmooc bán rơmooc phần tử đàn hồi nhíp thường sử dụng Nếu coi nhíp dầm đàn hồi chịu tải tựa lên hai đầu, tác dụng tải trọng thẳng đứng lên nhíp nhíp biến dạng Một số nhíp có xu hướng bị căng ra, số nhíp khác có xu hướng bị ép lại Nhờ biến dạng nhíp cho phép trượt tương tồn nhíp biến dạng đàn hồi Tháo rời nhíp này, nhận thấy bán kính cong chúng có quy luật phổ biến: dài có bán kính cong lớn ngắn (hình 1-1) Khi liên kết chúng lại với bulơng xiết trung tâm, hay bó lại quang nhíp số nhíp bị ép lại số khác bị căng để tạo thành nhíp có bán kính cong gần đồng Điều thực chất làm cho nhíp chịu tải ban đầu (được gọi tạo ứng suất dư ban đầu cho nhíp), cho phép giảm ứng suất lớn tác dụng lên nhíp riêng rẽ thu nhỏ kích thước nhíp ơtơ Như tính chất chịu tải độ bền nhíp tối ưu theo xu hướng chịu tải ơtơ Hình 1-1 Kết cấu nhíp 1- Bulơng trung tâm; 2- Vịng kẹp Một số nhíp ơtơ tải nhỏ có số phía có bán kính cong lớn Kết cấu thực chất tạo cho nhíp hai phân khúc làm việc Khi chịu tải nhỏ có số chịu tải (giống nhíp chính) Khi nhíp có bán kính cong với nhíp tồn thể hai phần chịu tải độ cứng tăng lên Như coi nhíp phía có bán kính cong lớn nhíp phụ cho nhíp có bán kính cong nhỏ Trên xe có tải trọng tác dụng lên cầu thay đổi giới hạn lớn đột ngột, xe chạy êm dịu khơng hay non tải nhíp đủ cứng đầy tải, người ta dùng nhíp kép gồm: nhíp nhíp phụ Khi xe khơng non tải có nhíp làm việc Khi tải tăng đến giá trị quy định nhíp phụ bắt đầu tham gia chịu tải nhíp chính, làm tăng độ cứng hệ thống treo cho phù hợp với tải Nhíp phụ đặt (hình 1-2a) hay (hình 1-2b) nhíp chính, tuỳ theo vị trí cầu khung kích thước biến dạng yêu cầu nhíp Khi nhíp phụ đặt độ cứng hệ thống treo thay đổi êm dịu hơn, nhíp phụ tham gia từ từ vào q trình chịu tải, khơng đột ngột đặt nhíp a) b) Hình 1-2 Các phương án bố trí nhíp phụ a- Phía nhíp chính; b- Phía nhíp chính; 1- Nhíp chính; 2- Nhíp phụ Nhíp loại phần tử đàn hồi dùng phổ biến nhất, có ưu - nhược điểm: - Kết cấu chế tạo đơn giản - Sửa chữa bảo dưỡng dễ dàng - Có thể đồng thời làm nhiệm vụ phận dẫn hướng phần nhiệm vụ phận giảm chấn - Trọng lượng lớn, tốn nhiều kim loại tất cấu đàn hồi khác, biến dạng đàn hồi riêng (của đơn vị thể tích) nhỏ (nhỏ xoắn lần có giá trị ứng suất: σ = τ) Theo thống kê, trọng lượng nhíp cộng giảm chấn thường chiếm từ (5,5 ÷ 8,0)% trọng lượng thân ôtô - Thời hạn phục vụ ngắn: ma sát nhíp lớn trạng thái ứng suất phức tạp (Nhíp vừa chịu tải trọng thẳng đứng vừa chịu mômen lực dọc ngang khác) Khi chạy đường tốt tuổi thọ nhíp đạt khoảng (10 ÷ 15) vạn Km Trên đường xấu nhiều ổ gà, tuổi thọ nhíp giảm từ (10 ÷ 50) lần b Lị xo trụ: Lị xo trụ loại dùng nhiều ô tô du lịch với hệ thống treo độc lập phụ thuộc So với nhíp lá, phần tử đàn hồi dạng lị xo trụ có ưu - nhược điểm sau: - Kết cấu chế tạo đơn giản - Trọng lượng nhỏ - Kích thước gọn, bố trí giảm chấn phận hạn chế hành trình bên lò xo - Nhược điểm phần tử đàn hồi loại lò xo tiếp nhận tải trọng thẳng đứng mà không truyền lực dọc ngang dẫn hướng bánh xe nên phải đặt thêm phận hướng riêng Phần tử đàn hồi lò xo chủ yếu loại lò xo trụ làm việc chịu nén với đặc tính tuyến tính Có thể chế tạo lị xo với bước thay đổi, dạng hay parabol để nhận đặc tính đàn hồi phi tuyến Tuy vậy, công nghệ chế tạo phức tạp, giá thành cao nên dùng Có ba phương án lắp đặt lị xo lên tơ là: - Lắp khơng lề (hình 1-3a) - Lắp lề đầu (hình 1-3b) - Lắp lề hai đầu (hình 1-3c) Hình 1-3 Các sơ đồ lắp đặt lị xo hệ thống treo a- Khơng có lề; b- Bản lề đầu; c- Bản lề hai đầu Khi lắp khơng lề, lị xo bị cong biến dạng làm xuất lực bên mơ men uốn tác dụng lên lị xo, lắp lề đầu mơ men uốn triệt tiêu, lắp lề hai đầu mơ men uốn lực bên khơng Vì hai trường hợp đầu, lò xo phải lắp đặt để trạng thái cân tĩnh mômen uốn lực bên khơng Khi lị xo bị biến dạng max, lực bên mô men uốn làm tăng ứng suất lên khoảng 20% so với lò xo chịu lực nén max Lò xo định tâm gối đỡ bề mặt Giữa lò xo phận định tâm cần có khe hở khoảng (0,02÷0,025) đường kính định tâm để bù cho sai số chế tạo khơng xác Để tránh tăng ma sát vòng lò xo vành định tâm, chiều cao cần phải lấy 1÷1,5 đường kính sợi dây lị xo vịng lị xo khơng chạm tải trọng c Thanh xoắn: Thanh xoắn dùng số ô tô du lịch tải nhỏ Nó có ưu nhược điểm sau: - Kết cấu đơn giản, khối lượng phần không treo nhỏ - Tải trọng phân bố lên khung tốt (khi xoắn bố trí dọc) mơmen lực thẳng đứng tác dụng lên khung không nằm vùng chịu tải, nơi lắp đòn dẫn hướng mà đầu xoắn - Chế tạo khó khăn - Bố trí lên xe khó xoắn thường có chiều dài lớn Đặc điểm kết cấu: xoắn có tiết diện trịn (hình1-4a,b) hay (hình 1-4c), lắp đơn (hình 1-4e) hay ghép chùm (hình 1-4d) Phổ biến loại trịn chế tạo đơn giản, có khả tăng độ bóng bề mặt để tăng độ bền Loại chế tạo đơn giản cho phép giảm độ cứng khối lượng có tăng lên Thanh xoắn ghép chùm thường sử dụng kết cấu bị hạn chế chiều dài Thanh xoắn lắp nối lên khung với bánh xe (qua đòn dẫn hướng) đầu then hoa Then hoa thường có dạng tam giác với góc mặt then 90 O Hình1-4 Các dạng kết cấu xoắn 10 + Sg - diện tích mặt giảm chấn (m2) D S g D. l g [4.20] 2 D = dngc - đường kính ngồi giảm chấn lg - chiều dài phần chứa dầu giảm chấn 0.076 D S g D. l g 0.076.( 0,304) 0,0816 m 2 2 + tm - nhiệt độ môi trường (oC), tm= 30oC Vậy từ phương trình cân nhiệt ta có: tg Nt 363,165 tm 30 89 C ) t S g 75.0,0816 - Nhiệt độ cho phép thành giảm chấn t g 100 120 C Vì t g t g , giảm chấn đảm bảo điều kiện làm việc Bảo dưỡng sữa chữa biện pháp khắc phục hư hỏng của hệ thống treo Đặc biệt sử dụng cho loại xe tải, Hệ thống treo loạt seri AD (Air Drive) điều khiển van điều khiển độ cao Đặc biệt sử dụng máy kéo, hệ thống treo seri AD điều khiển van điều khiển độ cao đơn đôi Đối với loại xe bus xe du lịch phụ thuộc vào thơng số kỹ thuật nhà sản xuất để sử dụng van điều khiển độ cao đơn đôi Khi điều chỉnh hợp lý, van điều khiển độ cao tự động trì khoảng sáng gầm xe phù hợp nằm khoảng có tải khơng tải Các van điều khiển độ cao tự động nạp khí vào (hoặc xả khí ra) khỏi hệ thống treo nhằm trì khoảng sáng gầm xe thích hợp Trước đưa vào hoạt động, tạo áp suất vượt 70 P.S.I.G điều làm mở van bảo vệ áp suất cho phép lượng áp suất vào van điều khiển độ cao Hệ thống điều khiển khí hổ trợ Để tránh hư hỏng hệ thống treo trình kéo, tải sử dụng vào mục đích khác thay đổi tải trọng đột ngột, ln ln trang bị thêm hệ thống điều khiển khí cho hệ thống treo khí cho cầu xe bạn Điều ngăn chặn việc gia tăng đột ngột tải trọng khung xe bạn suốt q trình vận hành khơng tải trọng hệ thống treo khí khơng có khí 67 Kiểm tra ngày Hằng ngày trước vận hành, kiểm tra hệ thống treo để đảm bảo chắn hoạt động tốt Kiểm tra mắt hệ thống treo khí xem lượng khí có đủ cân khơng kiểm tra hệ thống treo phải cài đặt độ khoảng sáng gầm xe Bảo dưỡng cần thiết 5.000 dặm (8.000 km) 100 kiểm tra bảo dưỡng Khoảng sáng gầm xe hệ thống treo (dưới khung xe đến đường tâm cầu xe) PHẢI NẰM TRONG KHOẢNG 1/4” CỦA CHIỀU CAO THIẾT KẾ YÊU CẦU Lưu ý: Cài đặt khoảng sáng gầm xe khơng thích hợp làm hư hỏng linh kiện hệ thống treo độ rung Sau 5.000 dặm vận hành (8.000 km) 100 bảo dưỡng, kiểm tra bulông đai ốc chổ nối đứng, chổ nối chữ I nằm ngang chổ nối cầu để đảm bảo chúng xiết chặt hợp lý Kiểm tra tất đai ốc bulơng khác xem có lực xiết khơng Sau thấy cần xiết lại Khi xe mặt đất áp suất khí vượt 70 P.S.I.G., tất hệ thống treo khí phải có đủ khí độ vững cân Lưu ý: Các van điều khiển điều khiển tất hệ thống treo khí.Kiểm tra tất chi tiết nhỏ xem có rị rỉ khí cách sử dụng dung dịch nước xà kiểm tra bong bóng tất chổ nối chi tiết nhỏ khí Lịch trình bảo trì – 50.000 dặm (80.000 km) 1.000 bảo dưỡng thấy cần thiết Ở mức 50.000 dặm 1.000 giừo bảo dưỡng bảo dưỡng hệ thống phanh, kiểm tra linh kiện hệ thống treo 5.000 dặm kiểm tra Đồng thời kiểm tra tất linh kiện khác hệ thống treo xem có dấu hiệu hư hỏng, lỏng, bị mịn bị nứt khơng Thay chi tiết hư hỏng nhằm ngăn chặn hư hỏng thiết bị Sử dụng loại dầu mỡ đặc biệt có chức hỗ trợ chống mài mịn Anti-Seize Never-Seize Nếu khơng dẫn tới hư hỏng bulông tất linh kiện khác Thanh ngang I: Loại AD: Lực xiết tuân theo thơng số kỹ thuật, sau dồn cho cân với mặt đai ốc Trước đưa vào sử dụng cần phải kiểm tra hạng mục sau: 68 Tạo lượng áp suất xe 70 P.S.I.G Với tình trạng động khơng hoạt động, kiểm tra xem có rị rỉ khí khơng Khoảng hở tối đa giảm chấn khí phải 3/4” Kiểm tra giảm chấn xem lắp đặt có phù hợp khơng Đai ốc giảm xóc ¾” phải xiết theo thông số cho bảng lực xiết trang Đai ốc giá giảm chấn khí ½” ¾” phải xiết theo thơng số cho bảng lực xiết trang Đai ốc pivot 1/8” (đai ốc pivot 1¼” cho seri AD-130) phải xiết theo thông số bảng Kiểm tra việc lắp vòng đệm ngang chữ I chốt nối pivot Lưu ý: Với khung có chiều rộng khác cần phải thay nhiều miếng đệm chổ nối pivot Bulông nối pát treo cầu sau phải xiết theo thông số kỹ thuật nhà cung cấp Bulông nối ngang chữ I (2¼”) phải xiết theo thơng số bảng lực xiết Uốn cong lông đền lên sau xiết chặt đai ốc 10 Mép bách khung phải dính chặt với chốt phía ngang 11 Bulơng giá pát khung ¾” phải đđược xiết theo thông số nhà cung cấp Miếng đđệm nhà cung cấp đđược đặt pát khung ngang khung xe 12 Khi xe mặt đất bằng, lượng áp xuất khí cung cấp vượt q 70 P.S.I.G., giảm xóc khí độ vững cân Lưu ý: 100 P.S.I.G áp suất hệ thống khí hoạt động cho phép tối đa Nếu áp suất hệ thống khí vượt q 100 P.S.I.G., có khả dẫn tới hư hỏng giảm xóc khí 13 Khoảng sáng gầm xe phải nằm khoảng ¼” chiều cao thiết kế Xem điều chỉnh van điều khiển độ cao để có cài đặt thích hợp trang 10 14 Hàn ống nối với cầu phải theo thông số nhà sản xuất cầu dí 15 Góc đặt cầu phải theo thông số nhà cung cấp 16 Chắc chắn phải gắn cao su gối cầu Thiết kế cao su gối cầu có đủ khả độ cao; tác dụng lực thẳng đứng vừa đủ lên vỏ cầu dí nhằm ngăn chặn hư hỏng cho khung xe cầu dí Nếu khơng Holland Neway cung cấp, cao su gối cầu dí trách nhiệm nhà cung cấp xe Điều chỉnh van điều chỉnh độ cao Các bước 69 Trước điều chỉnh, lái xe chạy đường thẳng quảng lần chiều dài xe để loại bỏ ống lót Xe phải đậu mặt phẳng tình trạng khơng tải Chèn lốp trước xe nhằm tránh trường hợp xe dịch chuyển trước sau Tháo mối nối pát phía ra, đẩy cánh tay địn điều khiển đến vị trí “up” nâng xe lên Sau dùng đội đứng (mỗi bên cái) vị trí khoảng sáng phù hợp khung xe mặt đất Khi đặt đội đứng vào đẩy cánh tay địn đến vị trí “down” để hạ xe xuống xả hết tất khí bên giảm chấn khí hệ thống xe Lưu ý: Không cần thiết chêm đội đứng vào để đạt khoảng sáng gầm xe Dịch chuyển cánh tay đòn điều chỉnh độ cao đến vị trí xuống 450 vịng 10 – 15 giây Dịch chuyển chậm cánh tay địn vị trí trung tâm, sau gài chốt định vị vào điều chỉnh pát Nới lỏng đai ốc khố điều chỉnh ¼” van điều khiển độ cao, nối lại chốt nối pát dưới, với lực xiết từ – ft lbs Xiết chặt đai ốc khố điều chỉnh ¼” với lực xiết – ft.lbs (có bơi dầu mỡ) Tháo chốt khoá định vị Bơm áp cho hệ thống khí với lượng khí vượt 70 P.S.I.G, hệ thống treo phải đạt khoảng sáng gầm xe Kiểm tra hệ thống khí đảm bảo khơng có bị rị rỉ khí Lưu ý: Nếu khơng đạt khoảng sáng gầm xe giảm chấn khơng khí khơng xả hồn tồn kiểm tra áp suất khơng khí, kiểm tra lắp đặt đường ống, kiểm tra ống lặp lại bước Khoảng sáng gầm xe (RH) định nghĩa khoảng cách từ mép khung xe đến đường tâm cầu dí Khoảng cách thường dung phương pháp đo đạc ** Xấp xỉ – chiều cao giảm chấn khơng khí đo từ trung tâm đỉnh nắp đậy đến trung tâm đáy piston giám chấn khơng khí Chiều dài độ nhún đo từ trung tâm trung tâm mắt Lưu ý: Các phương pháp đo độ cao giảm chấn khơng khí độ nhún phương pháp khơng ưu chuộng sử dụng có nhiều biến đổi ảnh hưởng đến kích thước (góc bánh răng, pát cầu dí tụt xuống, khung bị rung, pát 70 nhà cung cấp không đồng đều,v.v) Những phường pháp dùng tham khảo Lưu ý: Không chở tải lên cầu hệ thống treo Nếu tải, linh kiện hệ thống treo bị hư hỏng Hệ thống treo hổ trợ Hệ thống điều khiển khí hỗ trợ Nhằm tránh hệ thống treo bị hư hỏng trình tải hoạc kéo sử dụng trường hợp khác mà thay đổi nhanh chóng tải trọng, ln có hệ thống điều khiển khí hỗ trợ hệ thống treo khí cho cầu xe Mã phụ tùng AD77-M-1 dùng cho hoạt động tay AD-77-S-1 dùng cho hoạt động điện Nó ngăn chặn khung xe bạn nâng cao lên đột ngột không tải Hướng dẫn thay Các giảm xóc Nên xe khơng tải Chần xe lại nhằm tránh xe bị trôi Xe phải có khoảng sáng gầm xe thích hợp để đảm bảo độ căng tháo giảm xóc Tháo gở bulông lỗ và giám xóc Thay loại giảm xóc, lắp bulông lại Xiết chặt đai ốc Xem trang để có thơng số lực xiết phù hợp Thay Ống lót – Thanh ngang cân Các ống lót ngang cân thay cách dùng lực nén thuỷ lực với 10.000lbs lớn Để thay ống lót thành ngang cân bằng, trước tiên phải tháo ngang khỏi xe Cần theo bước sau: Nên để xe không tải Chần xe lại nhằm tránh xe bị trôi Nâng khung xe cao khoảng sáng gầm xe 2” sử dụng đủ đội đứng để hổ trợ Sử dụng van điều khiển độ cao để nâng xe Chú ý: Luôn sử dụng đội đứng phải đủ mạnh vị trí theo yêu cầu nhà cung cấp Nếu khơng làm điều làm cho xe không chắn, dẫn tới xe bị hư hỏng bị thương Xả khơng khí bằng: A Sử dụng van điều chỉnh độ cao – tháo mối nối chổ nối dưới, sau quay tay điều khiển (xuống 450) để xả khí B Tháo ống cung cấp khí khỏi giảm chấn khí Tháo giảm xóc giảm chấn khí chổ nối 71 Tháo ngang chữ I, nối cầu dí nối pivot Lưu ý vị trí sau: Pivot: lưu ý việc đặt miếng đệm Cầu dí: lưu ý góc bánh Thanh ngang chữ I: lưu ý vị trí miếng đệm Chống ngang Ấn ống lót cũ sư dụng áp suất thuỷ lực Rửa lỗ để gắn ống lót vào trước lắp ống lót vào ngang Lưu ý: Không sử dụng lửa nguồn nhiệt khác để mở ống lót Kiểm tra tất chi tiết xem có bị mịn, bể mối hàn bị – sửa chữa thay Lưu ý : Không sửa chữa ngang bị gãy - mà phải thay Mà mối hàn lại tạo lưc tập trung lên linh kiện làm khả điều khiển Bôi dầu mỡ cho ống lót loại dầu mỡ kiểm nghiệm dung dịch nước xà phòng Lưu ý: Không sử dụng dầu để bôi trơn dầu phanh làm hư hỏng cao su Với ngang chống ấn ống lót vào lỗ ngang Lưu ý: Các ống lót phải nằm lỗ ngang chốt ống lót phải phù hợp trước đạt gốc bánh Hình 5-1 Tay địn treo sau 10 Lắp ống lót sửa lại ngang cân vào pát khung Lắp vào vòng đệm 11 Lắp lại chốt nối cầu dí ngang chữ I 12 Lắp lại giảm chấn khí, ống giảm xóc, chổ nối van điều khiển độ cao 72 13 Lắp ráp lại cần thiết, bánh, trục cam lốp Lấy đội cung cấp lượng khí vượt 70 P.S.I.G Kiểm tra khoảng sáng gầm xe, trang 10 Lưu ý: 100 P.S.I.G áp suất hệ thống khí hoạt động cho phép tối đa Nếu áp suất hệ thống khí vượt q 100 P.S.I.G., có khả giảm chấn khí hư hỏng Thay ống lót – Thanh ngang chữ I Lưu ý: Xem thực quy trình việc thay ống lót ngang cân (trong trang này) trước tiến hành Tháo rời giảm chấn khí chổ nối Tháo ngang chữ I Lưu ý: vị trí sau: * Thanh ngang chữ I: lưu ý đến vị trí miếng đệm Chống ngang Ấn ống lót cũ sử dụng lực nén thuỷ lực khoảng 10.00 lbs Lưu ý: Không đươc sử dụng lửa nguồn nhiệt khác để mở ống lót Thay ống lót – Thanh ngang chữ I Rửa lỗ để gắn ống lót vào trước gắn ống lót vào Kiểm tra tất chi tiết xem có bị mịn, bị bể mối hàn – thay Lưu ý Khơng sửa chữa ngang bị gãy - mà phải thay Mà mối hàn lại tạo lưc tập trung lên linh kiện làm khả điều khiển Bơi dầu mỡ cho ống lót kiểm nghiệm dung dịch nước, xà phòng Với ngang chống, ấn ống lót vào lỗ ngang nằm vị trí Lưu ý: KHƠNG ĐƯỢC sử dụng dầu để bơi trơn dầu phanh làm hư hỏng cao su Lắp lại ngang chữ I vào ngang cân Lắp miếng đệm vào vị trí trước định hình Sau đai ốc xiết chặt, bẻ vòng đệm mép vòng đệm Nối lại giảm chấn khí 10 Lắp ráp lại, cần thiết, bánh, trục cam, lốp Lấy đội đứng cung cấp lượng áp khí 70 P.S.I.G Kiểm tra khoảng sáng gầm xe Pat khung Phải trì hướng ban đầu pát khung thay pát khung Pát loại AD-123/246/369 AD-126/252/378 lắp ráp theo hướng ngược với hướng cùa nhà cung cấp (ví dụ: pát bên trái bên mép xe lắp ráp 73 đường ray khung bên phía tay phải bên mép khung xe; pát khung xe phải lắp vào đường ray khung xe bên trái) Ví dụ điển hình v việc lắp rp pt khung xe theo cch tri ngược lại Các loại AD130/260/390 đ tận dụng đặc tính đối xứng pát khung mà sử dụng cho bên phải bên trái Các pát lắp ráp vô khung xe nhà cung cấp phải tuân theo thông số kỹ thuật nhà cung cấp số phụ tùng đặc trưng Một số phụ tùng xác định cách sử dụng Hệ thống bảo dưỡng nhà cung cấp Lắp ráp bình thường Lắp ráp ngược lại Hình 5-2 Pat khung xe Lắp pát khung xe Trước tháo pát khung xe , xe phải khơng có tải Chống khung xe đội đứng với độ cao Chú ý Luôn sử dụng đội đứng phải đủ mạnh vị trí theo yêu cầu nhà cung cấp Nếu khơng làm điều làm cho xe khơng chắn, dẫn tới xe bị hư hỏng bị thương Xã hết khí từ hệ thống treo A Sử dụng điều khiển độ cao – tháo chốt nối vị trí phía dưới, sau quay cần điều khiển (xuống vị trí 450) để xã khí B Tháo rời ống cung cấp khí khỏi giảm chấn khí Tháo nối pát khung Làm dấu cho vị trí vịng đệm để lắp ráp vào lại xác Thay ống lót pivot cần thiết 74 Kẹp pát vào vị trí Khoan lỗ mới, theo lỗ khoan khung xe Kẹp pát vào vị trí Khoan lỗ mới, theo lỗ khoan khung xe LƯU Ý: Cần sử dụng bulông tối đa 5/8” Nếu lỗ khung bị mịn, cần khoan rộng lên thêm cỡ Sử dụng bulông thiểu mức để xiết chặt pát vào khung xe theo thông số cho phép Sử dụng miếng đệm cứng đầu bulông Lắp lại chốt nối pivot Vị trí vịng đệm ghi bước Các bước thực độ cân cầu dí Lưu ý: Các bước sau giả sử chốt nối pivot lắp vào phần cứng dựa chiều rộng khung loại pát khung sử dụng Đối với cầu tiến hành theo bước sau: Xác định xem pát khung xe cố định chưa (đặt miếng đệm canh hàn vào pát khung xe theo dẫn Holland) “điều chỉnh được” (miếng đệm canh gắn vào lỏng theo Holland) Lưu ý: Đặc biệt, hệ thống treo theo nhà cung cấp phải lắp pát điều chỉnh pát cố định Tuy nhiên đôi lúc số nhà cung cấp sử dụng loại pát điều chỉnh Nhà sản xuất đề nghị chassis phải cài đặt độ cao trước chỉnh độ cân cầu dí Pát khung cố định – xiết chặt chốt nối pivot theo thông số Bảng lực xiết trang 4 Pát điều chỉnh – điều chỉnh độ cân cầu dí cách trượt miếng đệm canh tới trước sau Xiết chặt theo thông số Bảng lực xiết trang Hàn miếng đệm canh hai mặt pát điều chỉnh Thông tin quan trọng: Mối hàn phải để nguội sau phút trước tiến hành xiết đai ốc cho bulông pivot Xiết chặt lại chốt nối pivot nguội pát khung điều chỉnh với thông số cho phép Xử lý cố Vấn đề Tất giảm chấn khí bị bẹp (khơng có khơng khí) Ngun nhân hướng giải Khơng đủ khí hệ thống khí xe Kiểm tra đồng hồ đo áp suất tap lơ Nếu áp suất khí thấp, khởi động động đạt áp suất nhỏ 70 75 Tất giảm chấn khí bị dẹp nhanh chóng vừa đậu xe Khoảng sáng gầm xe Hệ thống giảm chấn khí thủng Hệ thống giam chấn khí khơng hoạt động Hệ thống khí khơng thể làm bẹp hồn tồn loại bỏ tất sức nặng khỏi hệ thống treo Chốt nối pivot trước bị mòn lỏng P.S.I.G đồng hồ đo áp suất Rị rỉ khí hệ thống giảm chấn khí hệ thống phanh Kiểm tra rị rỉ khí xem có phải lắp ráp lỏng hư hỏng hệ thống ống dẫn khí, giảm chấn khí, chấp hành phanh van điều chỉnh Xiết chặt chi tiết nhỏ bị lỏng để ngăn chặn tượng rị rỉ khí thay chi tiết bị hư hỏng bị mịn Rị rỉ khí từ hệ thống treo khí Kiểm tra rị rỉ khí xem có phải lắp ráp lỏng bầu chứa khí hệ thống trao khí hư hỏng đường ống dẫn khí, giảm chấn khí van điều khiển độ cao Sử dụng nước xà phòng mối nối xem có rị rỉ khí khơng Xiết chặt chi tiết bị lỏng để ngăn chặn tượng rò rỉ khí thay thiết bị mịn hư hỏng chi tiết Không điều chỉnh van điều khiển độ cao Điều chỉnh lại van điều chỉnh độ cao Lốp, niềng bánh xe, dây xích phận khác cọ vào giảm chấn khí Kiểm tra khoảng cách giảm chấn khí lốp xe Nếu lốp, niềng bánh xe phận khác cọ vào giảm chấn đầy khí xe tải thay đổi lốp niềng hẹp để tạo khoảng hở cho lốp xe với xích (liên hệ với nhà sản xuất để có thêm thơng tin) Hệ thống giảm chấn khí thường xuyên lặp lặp lại tượng căng Kiểm tra mắt xem giảm xóc pát giảm xóc có bị hư bị lỏng khơng Xiết lại phận bị lỏng thay chi tiết bị hư hỏng Kiểm tra điều chỉnh van điều khiển độ cao Hệ thống giảm chấn bị mịn Thay Ống khí bị chặn lại van điều khiển độ cao giảm chấn khí Tháo chổ nối van điều khiển độ cao quay công tắc khởi động xuống 450 Nếu tất giảm chấn khí cịn căng phồng kiểm tra đường ống bị tắc nghẽn bị gấp Kiểm tra chốt nối pivot xem ống lót có bị mịn lỏng khơng cách chêm 2’ vào pát khung 76 Hư hỏng giảm xóc Lốp xe q mịn Xe hoạt động không ổn định điều khiển xe mặt trước ngang cân Kiểm tra mắt trình di chuyển chuyển tới trước sau Nếu phát 25” dịch chuyển tháo chốt nối kiểm tra mắt ống lót cao su Thay ống lót phát bị mịn Nếu thấy ống lót khơng có vấn đề lắp lại mối nối - với hệ thống treo phải điều chỉnh khoảng sáng gầm xe thích hợp xiết chổ nối theo thơng số Bị mịn thời gian sử dụng lâu Thay chốt nối pivot Khối cân cầu dí hàn khơng Thay chi tiết, phận bị mòn, điều chỉnh lại độ cân bằng, xiết hàn theo thông số Khoen dài ra/ căng Pát giảm xóc đặt khơng vị trí Độ dài giảm xóc lắp khơng thích hợp Cầu dí khơng cân Điều chỉnh lại độ cân theo hướng dẫn nhà sản xuất Hệ thống treo có khối cân nằm chốt nối pivot khung xe để cân cầu dí Khối cân phải hàn vị trí, phải loại bỏ mối hàn trước điều chỉnh lại độ cân Hàn lại sau điều chỉnh độ cân Pivot ống lót cầu bị mịn Thay lại ống lót, xem tham khảo hướng dẫn thay ống lót Các bulơng khung xe bị lỏng Xiết chặt bulông khung xe phận gắn vào theo thơng số thích hợp Các ngang khung xe bị lỏng gãy Sửa chữa thay ngang khung xe bị hư hỏng xiết đai ốc bulông theo thông số lực xiết thích hợp Kiểm tra khoảng sáng gầm xe Điều chỉnh thấy cần thiết Chốt nối ngang chữ I bị lỏng Thay ống lót bị mịn, xiết lại theo thông số Xem tham khảo hướng dẫn thay Ống lót khơng Chốt nối pivot bị lỏng mịn Kiểm tra chốt nối pivot xem ống lót có bị mòn bị lỏng cách chêm 77 2’ vào pát khung mặt trước ngang cân Kiểm tra mắt trình di chuyển chuyển tới trước sau Nếu phát 25” dịch chuyển tháo chốt nối kiểm tra mắt ống lót cao su Thay ống lót phát bị mịn Nếu thấy ống lót khơng có vấn đề lắp lại mối nối - với hệ thống treo phải điều chỉnh khoảng sáng gầm xe thích hợp - xiết chổ nối theo thơng số Phần tử đàn hồi khí nén: Phần tử đàn hồi khí nén có hư hỏng sau: Hình 5-3 Bị lủng bị vật nhọn đâm vào 78 Hình 5-4 Bị bung khỏi vành làm việc tải Hình 5-5 Bị bung ngồi Hình 5-6 Bị đứt đế Bị đứt đế lam việc qua tải thời gian sử dụng lâu không bảo dưỡng Sữa chữa: Trong điều kiện Việt Nam xảy cố ta thay phần tử đàn hồi khí nén 79 6.Kết luận Sau 15 tuần tìm hiểu, nghiên cứu, hệ thống treo thuy khí xe KB 120 SE đến đồ án em hoàn thành Hệ thống treo sử dụng khí nén hệ thống treo có nhiều ưu điểm so với hệ thống treo khác.Tương lai hệ thống treo sử dụng túi đươc sử dụng rộng rãi loại xe.Hiện hãng xe Honda đưa hệ thống treo sử dụng khí nén vào xe Để hồn thành đồ án trước hết em xin chân thành cảm ơn tồn thể thầy giáo khoa khí giao thơng - Trường đại học Bách khoa Đà Nẵng, hướng dẫn bảo em từ kiến thức sở đến kiến thức chuyên ngành, cảm ơn thầy Lê Văn Tụy tận tình, bảo giúp đỡ hướng dẫn em suốt trình thực đồ án Tuy nhiên thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn đồ án khơng tránh khỏi sai sót mong thầy quan tâm góp ý để kiến thức em ngày hoàn thiện 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Thái Phạm Minh, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng “Lý Thuyết Ơ Tơ Máy Kéo” Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật; 1996 [2] Nguyễn Minh Đường, Nguyễn Xuân Tài, Nguyễn Văn Tài, Trần Khang “Lý Thuyết Ô Tô Máy Kéo” Hà Nội: Đại học Bách Khoa; 1971 [3] [4] [A] [B] Nguyễn Hửu Cẩn, Phan Đình Kiên “ Tính tốn thiết kế tơ máy kéo ” Nguyễn Hồng Việt “ Kết cấu tính tốn ô tô ” Đà nẵng, 2007 http://www.Truonghaiauto.com http://www.firestoneindustrial.com/north_america/aftermarket/definitions.shtml 81 ... treo khí nén đơn Hệ thống treo khí nén đơn sử dụng xe Bus cao cấp, xe có tải trọng trung bình b Hệ thống treo khí nén kép Hình 1-20 Hệ thống treo khí nén kép Hệ thống treo khí nén kép sử dụng xe. .. trượt khí; 6- Cảm biến vị trí; 7- Bộ vi xử lý; 8- Bộ chia khí nén; 9- Bình chứa khí nén 1.2.4.3.1 Các phương pháp bố trí hệ thống treo khí nén a Hệ thống treo khí nén đơn 25 Hinh 1-19 Hệ thống treo. .. coi hệ thống đàn hồi “thụ động” Xuất phát từ yêu cầu hoàn thiện hệ thống treo ngày hình thành loại hệ thống treo có chất lượng cao a Hệ thống treo bán tích cực: Hệ thống treo bán tích cực hệ thống